KR20120003952U

KR20120003952U - 약제 포장 장치의 에러 식별기

Info

Publication number: KR20120003952U
Application number: KR2020100012245U
Authority: KR
Inventors: 김호연
Original assignee: (주)크레템
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2012-06-05
Also published as: US9701426B2; WO2012070906A2; EP2644518A4; WO2012070906A3; CN103228539A; CN103228539B; US20130232912A1; KR200463428Y1; JP2014500834A; EP2644518A2; JP5612222B2

Abstract

약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로, 상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로, 및 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛을 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기를 제공한다.

Description

약제 포장 장치의 에러 식별기{Device for distinguishing error in medicine packing apparatus}

본 고안은 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제 분배 에러를 식별하여 분배 에러 있는 약제를 별도 취출하는 약제 포장 장치의 에러 식별기에 관한 것이다.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 포장하는 장치를 말한다. 약제 포장 장치는 서로 다른 종류의 정제(tablet medicine)을 수용하는 다수의 정제 카세트가 설치되는 설치대와, 그 아래에 호퍼(hopper)를 구비한다. 각각 단속 제어 가능한 정제 카세트로부터 1회분씩 처방된 정제들이 아래로 낙하하여 호퍼에 집결되고, 호퍼에 집결된 정제들은 호퍼 아래로 배출되어 포장지에 의해 밀봉 포장된다.

그런데, 정제가 정제 카세트에서 호퍼까지 이동하는 도중에 막힘이나 정체로 인하여, 처방전과 다른 조합으로 정제들이 집합되어 포장지에 포장될 가능성이 상존한다. 이로 인해, 자동 약제 포장 작업의 신뢰성이 떨어지고, 정제와 포장지의 낭비 요인이 되고 있다.

본 고안은 처방전과 다른 조합으로 모인 정제들을 별도 취출함으로써 자동 포장의 신뢰성을 높이고, 정제와 포장지의 낭비를 억제할 수 있는, 약제 포장 장치의 에러 식별기를 제공한다.

본 고안은, 약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로, 상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로, 및 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛을 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기를 제공한다.

상기 경로 선택 유닛은, 상기 제1 경로 및 제2 경로를 폐쇄하여 정제를 상기 정제 집결 공간에 정체시키는 디폴트 위치, 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제1 경로로 유도하는 제1 위치, 및 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 제2 위치로 회전 가능한 회전판, 및 상기 에러 감지 유닛의 감지 결과에 따라 회전판을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 구동 모터를 구비할 수 있다.

상기 약제 포장 장치의 에러 식별기는 상기 제2 경로를 따라 배출되는 정제가 축적되는 정제 수용 용기를 더 구비할 수 있다.

상기 약제 포장 장치의 에러 식별기는 상기 정제 수용 용기에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 상기 정제 수용 용기를 폐쇄하는 잠금 수단을 더 구비할 수 있다.

본 고안에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기는 처방과 다른 조합으로 모인 정제들이 포장 유닛으로 유출되지 않고 별도로 집결하여 취출할 수 있으므로, 자동 포장의 신뢰성이 향상됨과 동시에, 정제와 포장지의 낭비를 줄일 수 있다.

도 1은 약제 포장 장치의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 정제 집결 공간에 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 처방전과 일치되게 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 처방전과 달리 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 정제들이 모여 있는 용기를 빼내는 작동예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기를 상세하게 설명한다.

도 1은 약제 포장 장치의 일 예를 도시한 구성도로서, 이를 참조하면, 약제 포장 장치(10)는 서로 다른 종류의 정제(tablet medicine)을 수용하는 다수의 정제 카세트(13)가 설치되는 설치대(11)와, 그 아래에 호퍼(hopper)(15)를 구비한다. 처방전에 따라 선택된 정제 카세트(13)로부터 배출되는 정제들이 아래로 낙하하여 호퍼(15)를 통해 수렴되고, 호퍼(15) 아래에 배치된 에러 식별기(20)로 유입된다. 에러 식별기(20)에서 처방전대로 정제들이 배출되었음이 인정되면 정제들은 포장 유닛(18)으로 유입되어 포장지(미도시)에 의해 밀봉 포장된다.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도이다. 도 2 내지 도4를 참조하면, 에러 식별기(20)는 정제 카세트(13)에서 배출되어 호퍼(15)로 수렴된 정제(1)가 호퍼(15)로부터 유입되어 집결되는 정제 집결 공간(22)과, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제(1)를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로(33) 및 제2 경로(37)와, 정제 집결 공간(22)에 집결된 정제(1)의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛과, 상기 정제(1)를 제1 경로(33) 또는 제2 경로(37)로 유도하는 경로 선택 유닛을 구비한다.

상기 에러 감지 유닛은 정제 집결 공간(22)에 마련되는 에러 감지 센서(25)를 포함한다. 상기 경로 선택 유닛은 상기 정제 집결 공간(22)를 구분함과 아울러 그 공간(22) 내부에서 회전 가능하게 설치된 회전판(27)과, 상기 회전판(27)을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 구동 모터(30)를 구비한다. 구동 모터(30)의 회전축(31)이 회전판(27)과 체결되어 있다.

상기 회전판(27)은 도 2에 도시된 기울기로 정지된 디폴트(default) 위치와, 도 3에 도시된 기울기로 정지된 제1 위치와, 도 4에 도시된 기울기로 정지된 제2 위치로 회전 가능하다. 상기 디폴트 위치는 제1 경로(33) 및 제2 경로(37)를 폐쇄하여 호퍼(15)에서 배출된 정제(1)를 정제 집결 공간(22)에 정체시키는 위치로서 호퍼(15)로부터 에러 식별기(20)로 정제(1)가 유입되기에 앞서 세팅(setting)되는 위치이다. 상기 제1 위치는 정제 집결 공간(22)에 정체된 정제(1)를 상기 제1 경로(33)로 유도하는 위치이다. 디폴트 위치(도 2 참조)에서 회전판(27)을 반시계 방향으로 회전시켜 제1 경로(33)와 정제 집결 공간(22)이 연결되면 제1 위치(도 3 참조)에 도달한다. 상기 제2 위치는 정제 집결 공간(22)에 정체된 정제(1)를 상기 제2 경로(37)로 유도하는 위치이다. 디폴트 위치(도 2 참조)에서 회전판(27)을 시계 방향으로 회전시켜 제2 경로(37)와 정제 집결 공간(22)이 연결되면 제2 위치(도 4 참조)에 도달한다.

상기 경로 선택 유닛은 회전판(27)이 디폴트 위치에서 오차 없이 정지하도록 돕는 제1 스토퍼(stopper)(51)와, 회전판(27)이 제1 위치와 제2 위치에서 오차 없이 정지하도록 돕는 제2 스토퍼(53)를 더 구비한다. 상기 제1 스토퍼(51)는 고정 설치된 스토퍼이나, 제2 스토퍼(53)는 회전판(27)이 디폴트 위치에서 제2 위치로 변경될 때는 회전판(27)의 회전이 방해되지 않게 후퇴되는 가변 스토퍼이다.

도 2를 다시 참조하면, 정제(1)가 호퍼(15)로부터 정제 집결 공간(22)으로 유입될 때 회전판(27)은 디폴트 위치에 정지하고 있으므로 정제(1)가 정제 집결 공간(22)에 정체된다. 이때 에러 감지 센서(25)는 정체되어 있는 정제(1)들의 종류 및 개수를 감지한다.

도 3을 참조하면, 에러 감지 센서(25)에서 감지된 정제(1)들의 종류 및 개수가 처방전에 따른 정제의 종류 및 개수와 일치하면, 구동 모터(30)의 회전축(31)과 이에 연결된 회전판(27)이 반시계 방향으로 회전하여 회전판(27)이 제1 위치로 변경된다. 이에 따라 정제(1)가 아래로 낙하하여 제1 경로(33)로 유입된다. 제1 경로(35)의 배출구(35)로 배출되는 정제(1)는 포장 유닛(18)으로 유입된다.

도 4을 참조하면, 에러 감지 센서(25)에서 감지된 정제(1)들의 종류 및 개수가 처방전에 따른 정제의 종류 및 개수와 일치하지 않으면, 제1 스토퍼(51)가 회전판(27)의 회전 경로를 방해하지 않도록 후퇴되고 구동 모터(30)의 회전축(31)과 이에 연결된 회전판(27)이 시계 방향으로 회전하여 회전판(27)이 제2 위치로 변경된다. 이에 따라 정제(1)가 제2 경로(37)로 유입된다.

에러 식별기(20)는 상기 제2 경로(37)를 통과하고 그 배출구(39)로 배출되는 정제가 축적되는 정제 수용 용기(41)와, 상기 정제 수용 용기(41)에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 정제 수용 용기(41)를 폐쇄하는 잠금 수단을 더 구비한다. 상기 잠금 수단은 잠금 돌기(47)와 상기 잠금 돌기(47)가 돌출되거나 후퇴되도록 구동하는 솔레노이드 구동기(45)를 구비한다. 정제 수용 용기(41)는 빼내기 용이한 컵(cup) 형태의 용기이고, 그 일 단부에 상기 잠금 돌기(47)가 수용되는 돌기 수용홈(42)을 구비한다.

상세히 도시되진 않았으나, 상기 솔레노이드 구동기(45)는 버튼 입력기와 연계하여 구동할 수도 있고, 열쇠와 연계하여 구동할 수도 있다. 정제 수용 용기(41)가 용기 장착부(40)(도 5 참조)에 삽입된 채 솔레노이드 구동기(45)를 구동하여 잠금 돌기(47)가 돌기 수용홈(42)에 수용되도록 돌출되면 정제 수용 용기(41)는 에러 식별기(20)에 고정되므로 정제 수용 용기(41)로 취출되어 축적되는 정제들이 임의로 유출되지 않게 된다.

도 5를 참조하면, 정제(1)가 정제 수용 용기(41)에 축적되면 버튼 입력기 또는 열쇠를 이용하여 솔레노이드 구동기(45)를 구동하여 잠금 돌기(47)를 후퇴시킨다. 이로 인해 돌기 수용홈(42)에서 잠금 돌기(47)가 빠져 나오므로 정제 수용 용기(41)를 용기 장착부(40)로부터 분리할 수 있다. 정제 수용 용기(41)에 축적된 정제(1)들은 검사를 통해 정상 제품인 경우 동종의 정제(1)를 수용하는 정제 카세트(13)(도 1 참조)에 다시 집어넣을 수 있다. 한편, 정제 수용 용기와 잠금 수단은 도면에 도시된 예 이외에 다양한 변형예가 가능하다.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 약제 포장 장치 15: 호퍼
20: 에러 식별기 22: 정제 집결 공간
25: 에러 감지 센서 27: 회전판
30: 구동 모터 33: 제1 경로
37: 제2 경로 41: 정제 수용 용기

Claims

약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로,
상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간;
상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛;
상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로; 및,
상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛;
을 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
제1 항에 있어서, 상기 경로 선택 유닛은,
상기 제1 경로 및 제2 경로를 폐쇄하여 정제를 상기 정제 집결 공간에 정체시키는 디폴트 위치, 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제1 경로로 유도하는 제1 위치, 및 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 제2 위치로 회전 가능한 회전판; 및,
상기 에러 감지 유닛의 감지 결과에 따라 회전판을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 구동 모터;
를 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
제1 항에 있어서,
상기 제2 경로를 따라 배출되는 정제가 축적되는 정제 수용 용기를 더구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
제3 항에 있어서,
상기 정제 수용 용기에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 상기 정제 수용 용기를 폐쇄하는 잠금 수단을 더 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.