CN108937341A - 一种物品提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品提取装置，包括出料板，所述出料板上还固定有端部延伸至出料板外侧的上拨板；还包括顶升机构，所述顶升机构用于驱动上拨板在竖直方向上做直线往复运动。本物品提取装置用于陈列有货品的货架，可用于实现货架上货品由货架上自动输出，本物品提取装置的结构设计，可使得与本物品提取装置匹配使用的物品陈列板等具有结构简单的特点，本方案的运用可简化物品自动提取货架的结构复杂程度。

Description

一种物品提取装置

技术领域

本发明涉及货架结构技术领域，特别是涉及一种物品提取装置。

背景技术

现有技术中，为提高空间利用率和方便不同种类物品分类，用于物品陈列的货架被广泛运用于生产和生活中。

针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。

现有技术中，虽然仅能通过人工取药的药品陈列架仍然被大量运用，但为利于工作效率、减轻人力劳动强度，出现了如申请号为CN201710691681.4的自动取药架，该自动取药架实际上为一种可实现自动取药的药品陈列架，但现有用于医疗领域的药房自动取药架结构复杂，不利于自动取药架的推广运用。

进一步优化现有存放药品的货架的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的进一步优化现有存放药品的货架的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种物品提取装置，本物品提取装置用于陈列有货品的货架，可用于实现货架上货品由货架上自动输出，本物品提取装置的结构设计，可使得与本物品提取装置匹配使用的物品陈列板等具有结构简单的特点，本方案的运用可简化物品自动提取货架的结构复杂程度。

本方案的技术手段如下，一种物品提取装置，包括出料板，所述出料板上还固定有端部延伸至出料板外侧的上拨板；

还包括顶升机构，所述顶升机构用于驱动上拨板在竖直方向上做直线往复运动。

本物品提取装置用于与如下形式的物品陈列板配合用于实现物品由货架上自动输出：包括底板，所述底板的其中一面为用于支撑物品的支撑面，还包括安装在底板支撑面上的多块隔板，多块隔板在所述支撑面上分割出条形槽，条形槽的数量为一条亦可为多条，条形槽为多条时，条形槽的一端均延伸至底板的同一侧的边缘；

还包括设置在底板上的贯通口，所述贯通口均贯穿底板的支撑面和背面，且贯通口的数量与条形槽的数量相等，各条形槽的底面上均具有一个贯通口，贯通口均位于底板的同一侧的边缘；贯通口为槽口、孔均可；

还包括设置于底板侧面上的档沿；

贯通口所在的底板侧、档沿所在的底板侧、条形槽端部延伸至的底板侧三者为底板上的同一侧；

各条形槽端部位置均具有档沿，所述档沿作为各条形槽端部的挡板；

底板倾斜安装于货架的架体上，并设置为：底板具有档沿、贯通口、具有条形槽端部的底板边缘朝下安装，条形槽中用于容纳被陈列的物品，隔板作为对应条形槽侧面的挡板，档沿作为条形槽端部的挡板，条形槽中，被陈列的物品沿着条形槽的长度方向依次排布，这样，被陈列的物品在重力的作用下可沿着所在条形槽的延伸方向滑动。

物品在正常陈列状态下，档沿发挥条形槽端部挡板的作用，使得物品相对于物品陈列板静止被陈列在条形槽内；以上设置的贯通口用于上拨板在顶升机构的作用下，由底板的背面向上运动以穿过底板并作用在被陈列物品的底面上，如物品为盒装药品时，上拨板作用在药盒的盒底上而使得对应药盒靠近档沿的一侧被顶升，当药盒的盒底向上运动迈过档沿的上沿时，药盒可在自重以及其他药盒的推力下由本物品陈列板上卸下或药盒在其他药盒的推力下由本物品陈列板上卸下以实现药品由货架上自动输出。

综上，本物品提取装置用于陈列有货品的货架，可用于实现货架上货品由货架上自动输出，本物品提取装置的结构设计，可使得与本物品提取装置匹配使用的物品陈列板等具有结构简单的特点，本方案相较于传统自动输出物品的货架，本方案的运用不仅可简化物品自动提取货架的结构复杂程度，同时可使得物品在货架上的陈列更为直观。

本方案在运用时，由于对应物品陈列板倾斜安装，同时顶升机构驱动上拨板在竖直方向上做往复直线运动以实现物品输出和使得物品就位于物品陈列板的输出工位，以上设置为上拨板固定于出料板上，这样，在物品由物品陈列板输出后，可通过设置为出料板亦为倾斜设置，且出料板设置有上拨板的一端朝上，这样，可通过所述出料板将物品导向至物品提取位置。

更进一步的技术方案为：

作为一种通过出料板，可将由上拨板卸下的物品精确导向至特定物品提取位置的技术方案，设置为：所述出料板呈槽状结构，且出料板上的槽体贯通出料板的两端；

所述上拨板由出料板任意一端槽体底面向外侧延伸，且延伸方向与出料板上的槽体的延伸方向共向。采用本方案，如贯通口为槽口时，通过上拨板以与出料板的连接端为下端的倾斜状态上拨物品底部，且在上拨板的延伸方向与条形槽的延伸方向共向时，物品可沿着上拨板的延伸方向滑落至出料板的槽体内，通过出料板侧边对物品的运动方向施加约束，以实现将物品导向至特定物品提取位置。

作为具体的上拨板连接方案，设置为：所述上拨板由出料板任意一端槽体底面的中部向外侧延伸。采用本方案，当物品的形状为规则形状时，如药盒一般为规则的长方体或正方体，采用本方案，可通过上拨板在上拨时作用在药盒底部的中央，这样可达到避免在药盒由条形槽中输出后再由上拨板进入出料板上时运动轨迹偏离预定路线。

由于现有物品种类繁多，如针对盒装药品，不仅药品种类繁多，同时相同种类的药品还具有不同的生产厂家，为避免本提取装置在工作过程中出错或减小本提取装置在工作过程中出错的可能性，如因为人为因素错误的将其他物品放在了特定的条形槽内导致本提取装置提取出错、在条形槽的数量为多条时，因为本提取装置在货架上位置转换后停留位置错误导致本提取装置提取出错，设置为：还包括安装于出料板上的识别部，所述识别部用于识别出料板上槽体内的物品类型。作为本领域技术人员，以上识别部可采用基于物品外形、颜色、文字、条码、二维码图形等进行信息提取以实现识别的装置中的一种或几种。在使用时，如本方案用于药品货架，将药品处方作为识别部的对比基础，在以上识别部的判别结果为错误提取后，可通过立即输出警示声光信号等提示提取错误；所述识别部亦可与其他动作设备输出动作的信号获取端，如在出料板的下端设置挡板，通过识别部的判别结构，控制挡板是否阻挡被提取物品由出料板上释放。

为使得本提取装置在使用时，能够完成以下动作或功能：物品能够有足够多的时间用于识别部准确的提取物品特征或物品以相对于识别部以静止的状态用于识别部提取物品特征，根据识别部的识别结果判定是否由出料板上输出物品、出料板上容纳多种或多个所需的物品后运动至至多两个特定的位置以实现药品有针对性的释放，设置为：还包括安装在出料板上的第一限制部和第二限制部；

所述第一限制部和第二限制部均用于控制出料板上槽体局部位置物品流通的通、断状态，所述第一限制部用于控制出料板槽体第一位置的物品流通通、断状态，第二限制部用于控制出料板槽体第二位置的物品流通通、断状态；

沿着出料板上槽体的延伸方向且由设置上拨板的一端至另一端，依次为：识别部在出料板槽体上的识别区域、第二位置、第一位置；

在出料板上的槽体内，由设置上拨板的一端至第二位置之间具有容纳物品的空间、第二位置与第一位置之间具有容纳物品的空间。本方案中，以上空间用于容纳物品，在第一限制部或第二限制部位于截断出料板上槽体流通物料的状态时，物料容纳于出料板内以作为暂存用或方便识别部准确提取物品特征，如：针对第二限制部，第二限制部处于截断出料板上槽体流通物料的状态时，可方便第二位置处物品的类型识别，识别完成后且为所需要提取的物品时，第二位置处槽体流通物料的状态开启，第一限制部此时若处于截断出料板上槽体流通物料的状态，在第一位置处物品被阻挡，则物料暂存于第一位置和第二位置之间。在第二位置允许多个物品通过后，通过出料板在空间中位置发生改变，由出料板的下端将对应数量和种类的物品释放至物品提取位置。

具体的，所述第一限制部和第二限制部两者均包括闸板和驱动部，各者中，驱动部均用于驱动闸板相对于出料板上的槽体发生相对位置关系转变。本方案中，所述驱动部可采用气压动力、液压动力或电动动力驱动闸板动作，闸板具体的动作状态可为翻转动作模式，如电机的旋转运动带动闸板翻转以控制出料板上对应位置的槽体是否允许物品通过；亦可等同于闸板阀上闸板的升降动作模式，如电机通过齿轮和齿板将旋转运动转换为直线运动、气压动力和液压动力直接输出直线运动。

由于不同物品具有不同长度或宽度，为使得上拨板相对于出料板的伸出长度能够根据所需出料的物品尺寸而进行调节，如物品的尺寸更小则需要的上拨板伸出长度更小、物品的尺寸更大则需要的上拨板伸出长度更大，设置为：所述上拨板相对于出料板的伸出长度可调。作为本领域技术人员，以上上拨板相对于出料板伸出长度调节可通过采用出料板与上拨板螺栓连接，且上拨板和出料板上，至少有一个螺栓孔为条形孔。

作为顶升机构的具体实现方式，所述顶升机构包括行走装置及驱动电机，所述驱动电机用于驱动行走装置沿着位于竖直方向的轨道行走，所述出料板固定于行走装置上。本方案在使用时，优选设置为相应货架上具有多条条形槽以用于容纳不同类别的物品，为扩大货架的物品种类容纳能力，设置为物品陈列板具有多层，这样，本装置在进行不同层物品提取以及实现水平方向上不同条形槽中物品提取时，需要本方案在水平方向和竖直方向均能够运动，采用以上顶升机构方案，所述轨道可为货架钢结构骨架上的轨道，以上驱动电机可同时作为上拨板工作的动力源和本提取装置整体在竖直方向上发生位移的动力源。

本发明具有以下有益效果：

本物品提取装置用于陈列有货品的货架，可用于实现货架上货品由货架上自动输出，本物品提取装置的结构设计，可使得与本物品提取装置匹配使用的物品陈列板等具有结构简单的特点，本方案相较于传统自动输出物品的货架，本方案的运用不仅可简化物品自动提取货架的结构复杂程度，同时可使得物品在货架上的陈列更为直观。

本方案在运用时，由于对应物品陈列板倾斜安装，同时顶升机构驱动上拨板在竖直方向上做往复直线运动以实现物品输出和使得物品就位于物品陈列板的输出工位，以上设置为上拨板固定于出料板上，这样，在物品由物品陈列板输出后，可通过设置为出料板亦为倾斜设置，且出料板设置有上拨板的一端朝上，这样，可通过所述出料板将物品导向至物品提取位置。

附图说明

图1是本发明所述的一种物品提取装置一个具体实施例在运用时，与之匹配的物品陈列板的立体结构示意图；

图2是图1所示物品陈列板的局部剖视图，该局部剖视图反映隔板的具体实现方式以及隔板与底板的具体连接形式；

图3是本发明所述的一种物品提取装置一个具体实施例的局部结构示意图；

图4是图3所示A部的局部放大图；

图5是图3所示B部的局部放大图；

图6是本发明所述的一种物品提取装置一个具体实施例的结构示意图；

图7是本发明所述的一种物品提取装置一个具体实施例的局部结构示意图，该示意图为俯视图，且用于反映上拨板与出料板的连接关系。

图中的附图标记分别为：1、底板，11、螺杆，12、螺帽，2、隔板，3、条形槽，4、贯通口，5、档沿，6、出料板，7、第一限制部，8、第二限制部，9、识别部，10、上拨板，13、顶升机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图7所示，一种物品提取装置，包括出料板6，所述出料板6上还固定有端部延伸至出料板6外侧的上拨板10；

还包括顶升机构13，所述顶升机构13用于驱动上拨板10在竖直方向上做直线往复运动。

本物品提取装置用于与如下形式的物品陈列板配合用于实现物品由货架上自动输出：包括底板1，所述底板1的其中一面为用于支撑物品的支撑面，还包括安装在底板1支撑面上的多块隔板2，多块隔板2在所述支撑面上分割出条形槽3，条形槽3的数量为一条亦可为多条，条形槽3为多条时，条形槽3的一端均延伸至底板1的同一侧的边缘；

还包括设置在底板1上的贯通口4，所述贯通口4均贯穿底板1的支撑面和背面，且贯通口4的数量与条形槽3的数量相等，各条形槽3的底面上均具有一个贯通口4，贯通口4均位于底板1的同一侧的边缘；贯通口4为槽口、孔均可；

还包括设置于底板1侧面上的档沿5；

贯通口4所在的底板1侧、档沿5所在的底板1侧、条形槽3端部延伸至的底板1侧三者为底板1上的同一侧；

各条形槽3端部位置均具有档沿5，所述档沿5作为各条形槽3端部的挡板；

底板1倾斜安装于货架的架体上，并设置为：底板1具有档沿5、贯通口4、具有条形槽3端部的底板1边缘朝下安装，条形槽3中用于容纳被陈列的物品，隔板2作为对应条形槽3侧面的挡板，档沿5作为条形槽3端部的挡板，条形槽3中，被陈列的物品沿着条形槽3的长度方向依次排布，这样，被陈列的物品在重力的作用下可沿着所在条形槽3的延伸方向滑动。

物品在正常陈列状态下，档沿5发挥条形槽3端部挡板的作用，使得物品相对于物品陈列板静止被陈列在条形槽3内；以上设置的贯通口4用于上拨板10在顶升机构13的作用下，由底板1的背面向上运动以穿过底板1并作用在被陈列物品的底面上，如物品为盒装药品时，上拨板10作用在药盒的盒底上而使得对应药盒靠近档沿5的一侧被顶升，当药盒的盒底向上运动迈过档沿5的上沿时，药盒可在自重以及其他药盒的推力下由本物品陈列板上卸下或药盒在其他药盒的推力下由本物品陈列板上卸下以实现药品由货架上自动输出。

综上，本物品提取装置用于陈列有货品的货架，可用于实现货架上货品由货架上自动输出，本物品提取装置的结构设计，可使得与本物品提取装置匹配使用的物品陈列板等具有结构简单的特点，本方案相较于传统自动输出物品的货架，本方案的运用不仅可简化物品自动提取货架的结构复杂程度，同时可使得物品在货架上的陈列更为直观。

本方案在运用时，由于对应物品陈列板倾斜安装，同时顶升机构13驱动上拨板10在竖直方向上做往复直线运动以实现物品输出和使得物品就位于物品陈列板的输出工位，以上设置为上拨板10固定于出料板6上，这样，在物品由物品陈列板输出后，可通过设置为出料板6亦为倾斜设置，且出料板6设置有上拨板10的一端朝上，这样，可通过所述出料板6将物品导向至物品提取位置。

实施例2：

如图1至图7所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：

作为一种通过出料板6，可将由上拨板10卸下的物品精确导向至特定物品提取位置的技术方案，设置为：所述出料板6呈槽状结构，且出料板6上的槽体贯通出料板6的两端；

所述上拨板10由出料板6任意一端槽体底面向外侧延伸，且延伸方向与出料板6上的槽体的延伸方向共向。采用本方案，如贯通口4为槽口时，通过上拨板10以与出料板6的连接端为下端的倾斜状态上拨物品底部，且在上拨板10的延伸方向与条形槽3的延伸方向共向时，物品可沿着上拨板10的延伸方向滑落至出料板6的槽体内，通过出料板6侧边对物品的运动方向施加约束，以实现将物品导向至特定物品提取位置。

作为具体的上拨板10连接方案，设置为：所述上拨板10由出料板6任意一端槽体底面的中部向外侧延伸。采用本方案，当物品的形状为规则形状时，如药盒一般为规则的长方体或正方体，采用本方案，可通过上拨板10在上拨时作用在药盒底部的中央，这样可达到避免在药盒由条形槽3中输出后再由上拨板10进入出料板6上时运动轨迹偏离预定路线。

由于现有物品种类繁多，如针对盒装药品，不仅药品种类繁多，同时相同种类的药品还具有不同的生产厂家，为避免本提取装置在工作过程中出错或减小本提取装置在工作过程中出错的可能性，如因为人为因素错误的将其他物品放在了特定的条形槽3内导致本提取装置提取出错、在条形槽3的数量为多条时，因为本提取装置在货架上位置转换后停留位置错误导致本提取装置提取出错，设置为：还包括安装于出料板6上的识别部9，所述识别部9用于识别出料板6上槽体内的物品类型。作为本领域技术人员，以上识别部9可采用基于物品外形、颜色、文字、条码、二维码图形等进行信息提取以实现识别的装置中的一种或几种。在使用时，如本方案用于药品货架，将药品处方作为识别部9的对比基础，在以上识别部9的判别结果为错误提取后，可通过立即输出警示声光信号等提示提取错误；所述识别部9亦可与其他动作设备输出动作的信号获取端，如在出料板6的下端设置挡板，通过识别部9的判别结构，控制挡板是否阻挡被提取物品由出料板6上释放。

为使得本提取装置在使用时，能够完成以下动作或功能：物品能够有足够多的时间用于识别部9准确的提取物品特征或物品以相对于识别部9以静止的状态用于识别部9提取物品特征，根据识别部9的识别结果判定是否由出料板6上输出物品、出料板6上容纳多种或多个所需的物品后运动至至多两个特定的位置以实现药品有针对性的释放，设置为：还包括安装在出料板6上的第一限制部7和第二限制部8；

所述第一限制部7和第二限制部8均用于控制出料板6上槽体局部位置物品流通的通、断状态，所述第一限制部7用于控制出料板6槽体第一位置的物品流通通、断状态，第二限制部8用于控制出料板6槽体第二位置的物品流通通、断状态；

沿着出料板6上槽体的延伸方向且由设置上拨板10的一端至另一端，依次为：识别部9在出料板6槽体上的识别区域、第二位置、第一位置；

在出料板6上的槽体内，由设置上拨板10的一端至第二位置之间具有容纳物品的空间、第二位置与第一位置之间具有容纳物品的空间。本方案中，以上空间用于容纳物品，在第一限制部7或第二限制部8位于截断出料板6上槽体流通物料的状态时，物料容纳于出料板6内以作为暂存用或方便识别部9准确提取物品特征，如：针对第二限制部8，第二限制部8处于截断出料板6上槽体流通物料的状态时，可方便第二位置处物品的类型识别，识别完成后且为所需要提取的物品时，第二位置处槽体流通物料的状态开启，第一限制部7此时若处于截断出料板6上槽体流通物料的状态，在第一位置处物品被阻挡，则物料暂存于第一位置和第二位置之间。在第二位置允许多个物品通过后，通过出料板6在空间中位置发生改变，由出料板6的下端将对应数量和种类的物品释放至物品提取位置。

具体的，所述第一限制部7和第二限制部8两者均包括闸板和驱动部，各者中，驱动部均用于驱动闸板相对于出料板6上的槽体发生相对位置关系转变。本方案中，所述驱动部可采用气压动力、液压动力或电动动力驱动闸板动作，闸板具体的动作状态可为翻转动作模式，如电机的旋转运动带动闸板翻转以控制出料板6上对应位置的槽体是否允许物品通过；亦可等同于闸板阀上闸板的升降动作模式，如电机通过齿轮和齿板将旋转运动转换为直线运动、气压动力和液压动力直接输出直线运动。

由于不同物品具有不同长度或宽度，为使得上拨板10相对于出料板6的伸出长度能够根据所需出料的物品尺寸而进行调节，如物品的尺寸更小则需要的上拨板10伸出长度更小、物品的尺寸更大则需要的上拨板10伸出长度更大，设置为：所述上拨板10相对于出料板6的伸出长度可调。作为本领域技术人员，以上上拨板10相对于出料板6伸出长度调节可通过采用出料板6与上拨板10螺栓连接，且上拨板10和出料板6上，至少有一个螺栓孔为条形孔。

作为顶升机构13的具体实现方式，所述顶升机构13包括行走装置及驱动电机，所述驱动电机用于驱动行走装置沿着位于竖直方向的轨道行走，所述出料板6固定于行走装置上。本方案在使用时，优选设置为相应货架上具有多条条形槽3以用于容纳不同类别的物品，为扩大货架的物品种类容纳能力，设置为物品陈列板具有多层，这样，本装置在进行不同层物品提取以及实现水平方向上不同条形槽3中物品提取时，需要本方案在水平方向和竖直方向均能够运动，采用以上顶升机构13方案，所述轨道可为货架钢结构骨架上的轨道，以上驱动电机可同时作为上拨板10工作的动力源和本提取装置整体在竖直方向上发生位移的动力源。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物品提取装置，包括出料板(6)，其特征在于，所述出料板(6)上还固定有端部延伸至出料板(6)外侧的上拨板(10)；

还包括顶升机构(13)，所述顶升机构(13)用于驱动上拨板(10)在竖直方向上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述出料板(6)呈槽状结构，且出料板(6)上的槽体贯通出料板(6)的两端；

所述上拨板(10)由出料板(6)任意一端槽体底面向外侧延伸，且延伸方向与出料板(6)上的槽体的延伸方向共向。

3.根据权利要求2所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述上拨板(10)由出料板(6)任意一端槽体底面的中部向外侧延伸。

4.根据权利要求2所述的一种物品提取装置，其特征在于，还包括安装于出料板(6)上的识别部(9)，所述识别部(9)用于识别出料板(6)上槽体内的物品类型。

5.根据权利要求4所述的一种物品提取装置，其特征在于，还包括安装在出料板(6)上的第一限制部(7)和第二限制部(8)；

所述第一限制部(7)和第二限制部(8)均用于控制出料板(6)上槽体局部位置物品流通的通、断状态，所述第一限制部(7)用于控制出料板(6)槽体第一位置的物品流通通、断状态，第二限制部(8)用于控制出料板(6)槽体第二位置的物品流通通、断状态；

沿着出料板(6)上槽体的延伸方向且由设置上拨板(10)的一端至另一端，依次为：识别部(9)在出料板(6)槽体上的识别区域、第二位置、第一位置；

在出料板(6)上的槽体内，由设置上拨板(10)的一端至第二位置之间具有容纳物品的空间、第二位置与第一位置之间具有容纳物品的空间。

6.根据权利要求5所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述第一限制部(7)和第二限制部(8)两者均包括闸板和驱动部，各者中，驱动部均用于驱动闸板相对于出料板(6)上的槽体发生相对位置关系转变。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述上拨板(10)相对于出料板(6)的伸出长度可调。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述顶升机构(13)包括行走装置及驱动电机，所述驱动电机用于驱动行走装置沿着位于竖直方向的轨道行走，所述出料板(6)固定于行走装置上。