JP3490572B2 - 散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法 - Google Patents
散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法Info
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- B65B37/20—Separating measured quantities from supply by volume measurement
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、散薬包装装置にお
いて、分配皿の環状溝に供給された散薬を、１服用量毎
に包装するために、所定量ずつ正確に掻き出す散薬掻き
出し方法に関するものである。
いて、分配皿の環状溝に供給された散薬を、１服用量毎
に包装するために、所定量ずつ正確に掻き出す散薬掻き
出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、散薬包装装置として図５に示す構
成のものがある。すなわち、この散薬包装装置では、フ
ィーダ１は、Ｒ円盤２に所定量の散薬を供給する。Ｒ円
盤２は回転しながら、その外周部のＲ環状溝３に散薬を
均等に保持する。掻き出し装置４は、前記Ｒ環状溝３内
の散薬を所定量ずつ掻き出し、包装装置５のホッパー６
内に落下させる。包装装置５は、ホッパー６に収容した
１包分の散薬を順次包装する。なお、前記掻き出し装置
４は、図６に示すように、前記Ｒ環状溝３に位置して散
薬を円周方向に掻き寄せる掻き寄せ板７と、この掻き寄
せ板７に回動自在に取り付けられ、前記Ｒ環状溝３内の
散薬をホッパー６に掻き出すための掻き出し板８と、こ
の掻き出し板８に固定され、前記掻き寄せ板７から所定
範囲（掻き出し範囲）で散薬を仕切る仕切板９とを有す
る構造である。
成のものがある。すなわち、この散薬包装装置では、フ
ィーダ１は、Ｒ円盤２に所定量の散薬を供給する。Ｒ円
盤２は回転しながら、その外周部のＲ環状溝３に散薬を
均等に保持する。掻き出し装置４は、前記Ｒ環状溝３内
の散薬を所定量ずつ掻き出し、包装装置５のホッパー６
内に落下させる。包装装置５は、ホッパー６に収容した
１包分の散薬を順次包装する。なお、前記掻き出し装置
４は、図６に示すように、前記Ｒ環状溝３に位置して散
薬を円周方向に掻き寄せる掻き寄せ板７と、この掻き寄
せ板７に回動自在に取り付けられ、前記Ｒ環状溝３内の
散薬をホッパー６に掻き出すための掻き出し板８と、こ
の掻き出し板８に固定され、前記掻き寄せ板７から所定
範囲（掻き出し範囲）で散薬を仕切る仕切板９とを有す
る構造である。
【０００３】前記散薬包装装置によりＲ円盤２から散薬
を掻き出す方法は、以下の通りである。まず、掻き出し
装置４を降下させ、その掻き寄せ板７をＲ円盤２のＲ環
状溝３内に位置させる。そして、Ｒ円盤２を所定角度回
転させ、図７（ａ）に示すように、掻き寄せ板７でＲ環
状溝３内の散薬を円周方向に掻き寄せる。この場合、掻
き寄せる範囲によっては、図７（ｂ）に示すように、掻
き寄せた散薬が掻き出し範囲を越えて広がることが想定
される。そこで、Ｒ円盤２上に供給された散薬を何分割
するのかに応じて、図７（ｃ）に示すように、ホッパー
６に１包分の散薬を掻き出すために必要な掻き出し回数
を変更する。例えば、１２分割では２回、８分割では３
回……のように決定し、掻き寄せ板７による各掻き寄せ
作業毎に掻き出し板７を回動させて散薬をホッパー６に
掻き出す。
を掻き出す方法は、以下の通りである。まず、掻き出し
装置４を降下させ、その掻き寄せ板７をＲ円盤２のＲ環
状溝３内に位置させる。そして、Ｒ円盤２を所定角度回
転させ、図７（ａ）に示すように、掻き寄せ板７でＲ環
状溝３内の散薬を円周方向に掻き寄せる。この場合、掻
き寄せる範囲によっては、図７（ｂ）に示すように、掻
き寄せた散薬が掻き出し範囲を越えて広がることが想定
される。そこで、Ｒ円盤２上に供給された散薬を何分割
するのかに応じて、図７（ｃ）に示すように、ホッパー
６に１包分の散薬を掻き出すために必要な掻き出し回数
を変更する。例えば、１２分割では２回、８分割では３
回……のように決定し、掻き寄せ板７による各掻き寄せ
作業毎に掻き出し板７を回動させて散薬をホッパー６に
掻き出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、散薬を掻き
寄せる際の安息角は、散薬の種類、粒径等、散薬の特性
の違いによって大きく相違する。例えば、散薬の粒径が
細かければ、安息角が大きく、崩れて広がる範囲が小さ
くなり、逆に粗ければ、安息角が小さく、崩れて広がる
範囲が大きくなる。
寄せる際の安息角は、散薬の種類、粒径等、散薬の特性
の違いによって大きく相違する。例えば、散薬の粒径が
細かければ、安息角が大きく、崩れて広がる範囲が小さ
くなり、逆に粗ければ、安息角が小さく、崩れて広がる
範囲が大きくなる。
【０００５】しかしながら、前記従来の散薬掻き出し方
法では、前述のように、分割数に応じてＲ円盤２の回転
角度が一律に決定されているため、散薬を正確に１包分
だけ掻き出すには、掻き寄せ及び掻き出し回数を、最も
広がり範囲の大きな散薬に合わせる必要があり、非効率
的である。
法では、前述のように、分割数に応じてＲ円盤２の回転
角度が一律に決定されているため、散薬を正確に１包分
だけ掻き出すには、掻き寄せ及び掻き出し回数を、最も
広がり範囲の大きな散薬に合わせる必要があり、非効率
的である。
【０００６】そこで、本発明は、散薬を正確かつ効率的
に掻き出して所望量の分包を可能とする散薬包装装置の
散薬掻き出し装置及び方法を提供することを課題とす
る。
に掻き出して所望量の分包を可能とする散薬包装装置の
散薬掻き出し装置及び方法を提供することを課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、分配皿の円周方向に均等に供給した散
薬を、円周一方向から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き
寄せた後、所定の掻き出し範囲に亘って掻き出すように
した散薬包装装置の散薬掻き出し装置において、前記散
薬に関する特性データを記憶する記憶部と、前記分配皿
への散薬の供給量と該散薬の１包分の分量から決定され
る分割数、及び、前記記憶部に記憶させた散薬に関する
特性データに基づいて、掻き寄せた散薬が前記掻き出し
範囲を越えて広がらない掻き寄せ範囲を演算する演算部
とを備えたものである。前記記憶部には、散薬の種類毎
に特性データを記憶すればよい。前記演算部により、前
記掻き寄せ範囲で散薬を掻き寄せると、前記掻き出し範
囲を超えて広がると判断すれば、前記掻き寄せ範囲を複
数に分割し、掻き寄せ及び掻き出しを複数回行うことに
より、前記掻き出し範囲を超える散薬の広がりを防止す
るのが好ましい。前記演算部は、前記掻き寄せ範囲を複
数に分割する場合、散薬の掻き寄せを、分割数及び掻き
出し回数から算出した分配皿の回転角度に基づいて行え
ばよい。また、前記課題を達成するため、本発明では、
分配皿の円周方向に均等に供給した散薬を、円周一方向
から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き寄せた後、所定の
掻き出し範囲に亘って掻き出すようにした散薬包装装置
の散薬掻き出し方法において、前記掻き寄せ範囲を、掻
き寄せた散薬が前記掻き出し範囲を越えて広がらない範
囲とし、該掻き寄せ範囲が１包分の掻き寄せ範囲未満の
とき、該１包分の掻き寄せ範囲内で、複数回に分割して
掻き寄せ及び掻き出しを行うようにしたものである。
め、本発明では、分配皿の円周方向に均等に供給した散
薬を、円周一方向から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き
寄せた後、所定の掻き出し範囲に亘って掻き出すように
した散薬包装装置の散薬掻き出し装置において、前記散
薬に関する特性データを記憶する記憶部と、前記分配皿
への散薬の供給量と該散薬の１包分の分量から決定され
る分割数、及び、前記記憶部に記憶させた散薬に関する
特性データに基づいて、掻き寄せた散薬が前記掻き出し
範囲を越えて広がらない掻き寄せ範囲を演算する演算部
とを備えたものである。前記記憶部には、散薬の種類毎
に特性データを記憶すればよい。前記演算部により、前
記掻き寄せ範囲で散薬を掻き寄せると、前記掻き出し範
囲を超えて広がると判断すれば、前記掻き寄せ範囲を複
数に分割し、掻き寄せ及び掻き出しを複数回行うことに
より、前記掻き出し範囲を超える散薬の広がりを防止す
るのが好ましい。前記演算部は、前記掻き寄せ範囲を複
数に分割する場合、散薬の掻き寄せを、分割数及び掻き
出し回数から算出した分配皿の回転角度に基づいて行え
ばよい。また、前記課題を達成するため、本発明では、
分配皿の円周方向に均等に供給した散薬を、円周一方向
から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き寄せた後、所定の
掻き出し範囲に亘って掻き出すようにした散薬包装装置
の散薬掻き出し方法において、前記掻き寄せ範囲を、掻
き寄せた散薬が前記掻き出し範囲を越えて広がらない範
囲とし、該掻き寄せ範囲が１包分の掻き寄せ範囲未満の
とき、該１包分の掻き寄せ範囲内で、複数回に分割して
掻き寄せ及び掻き出しを行うようにしたものである。
【０００８】前記掻き寄せ範囲は、散薬の種類や供給
量、あるいはその両方の違いに基づいて決定すればよ
い。なお、前記散薬の供給量は、予め記憶させたデータ
や、好ましくは実測値を用いればよい。
量、あるいはその両方の違いに基づいて決定すればよ
い。なお、前記散薬の供給量は、予め記憶させたデータ
や、好ましくは実測値を用いればよい。
【０００９】また、前記掻き寄せ範囲は、湿度、温度等
の散薬の崩れに影響する環境条件の違いに基づいて補正
するのが好ましい。
の散薬の崩れに影響する環境条件の違いに基づいて補正
するのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る散薬掻き出し方法を
採用した散薬包装装置及びその関連機器を示すブロック
図である。散薬包装装置１１は、大略、散薬供給側から
振動フィーダ１２、Ｒ円盤１３、掻き出し装置１４、包
装装置１５を配設した構成で、これらは制御装置１６に
よって駆動制御されるようになっている。制御装置１６
には、分割数入力装置１７、粒形入力装置１８、計量器
１９のほか、ホストコンピュータ２０が接続されてい
る。なお、制御装置１６の記憶部（図示せず）には、各
散薬に対応して、形状、粒径、粘度等の特性データがそ
れぞれ記憶されている。
採用した散薬包装装置及びその関連機器を示すブロック
図である。散薬包装装置１１は、大略、散薬供給側から
振動フィーダ１２、Ｒ円盤１３、掻き出し装置１４、包
装装置１５を配設した構成で、これらは制御装置１６に
よって駆動制御されるようになっている。制御装置１６
には、分割数入力装置１７、粒形入力装置１８、計量器
１９のほか、ホストコンピュータ２０が接続されてい
る。なお、制御装置１６の記憶部（図示せず）には、各
散薬に対応して、形状、粒径、粘度等の特性データがそ
れぞれ記憶されている。
【００１２】前記振動フィーダ１２は、それ自身が振動
することにより供給される散薬を、塊にならないように
均等にＲ円盤１３上に供給する。前記Ｒ円盤１３は、外
周部に上方に開口するＲ環状溝２１を有し、パルスモー
タ２２により回転する。前記掻き出し装置１４は、掻き
寄せ板２３、掻き出し板２４及び仕切板２５からなる
（図６に示す従来例と同様な構成である。）。掻き出し
板２４及び仕切板２５は、掻き寄せ板２３に回動自在に
設けられている。掻き出し装置１４は、Ｒ円盤１３に対
して昇降し、降下した際、その掻き寄せ板２３がＲ環状
溝２１に位置する。掻き出し装置１４は、掻き寄せ板２
３から円周方向の所定範囲（掻き出し範囲）に位置する
散薬を掻き出して包装装置１５に供給する。前記包装装
置１５は、掻き出し装置１４から供給された散薬を受け
止めるホッパー２６と、ホッパー２６の下方に包装紙Ｐ
を供給する包装紙供給部２７と、包装紙Ｐに印刷を施す
印刷部２８とからなる。
することにより供給される散薬を、塊にならないように
均等にＲ円盤１３上に供給する。前記Ｒ円盤１３は、外
周部に上方に開口するＲ環状溝２１を有し、パルスモー
タ２２により回転する。前記掻き出し装置１４は、掻き
寄せ板２３、掻き出し板２４及び仕切板２５からなる
（図６に示す従来例と同様な構成である。）。掻き出し
板２４及び仕切板２５は、掻き寄せ板２３に回動自在に
設けられている。掻き出し装置１４は、Ｒ円盤１３に対
して昇降し、降下した際、その掻き寄せ板２３がＲ環状
溝２１に位置する。掻き出し装置１４は、掻き寄せ板２
３から円周方向の所定範囲（掻き出し範囲）に位置する
散薬を掻き出して包装装置１５に供給する。前記包装装
置１５は、掻き出し装置１４から供給された散薬を受け
止めるホッパー２６と、ホッパー２６の下方に包装紙Ｐ
を供給する包装紙供給部２７と、包装紙Ｐに印刷を施す
印刷部２８とからなる。
【００１３】次に、前記散薬包装装置による散薬の分包
制御の動作を、図２ないし図４のフローチャートに従っ
て説明する。
制御の動作を、図２ないし図４のフローチャートに従っ
て説明する。
【００１４】散薬の分包制御は、図２に示すように、散
薬供給処理（ステップＳ１）、本発明に係る散薬掻き出
し処理（ステップＳ２）及び散薬包装処理（ステップＳ
３）により行われる。
薬供給処理（ステップＳ１）、本発明に係る散薬掻き出
し処理（ステップＳ２）及び散薬包装処理（ステップＳ
３）により行われる。
【００１５】散薬供給処理では、図３に示すように、ま
ず、Ｒ円盤１３を一定速度で回転させ（ステップＳ
４）、振動フィーダ１２を駆動することにより、Ｒ円盤
１３のＲ環状溝２１に散薬を均等に供給する（ステップ
Ｓ５）。そして、予め定められた所定量の散薬が全て供
給されたか否かを判断し（ステップＳ６）、全て供給さ
れれば、Ｒ円盤１３の回転を停止する（ステップＳ
７）。
ず、Ｒ円盤１３を一定速度で回転させ（ステップＳ
４）、振動フィーダ１２を駆動することにより、Ｒ円盤
１３のＲ環状溝２１に散薬を均等に供給する（ステップ
Ｓ５）。そして、予め定められた所定量の散薬が全て供
給されたか否かを判断し（ステップＳ６）、全て供給さ
れれば、Ｒ円盤１３の回転を停止する（ステップＳ
７）。
【００１６】散薬掻き出し処理では、図４に示すよう
に、まず、分包する散薬に関する情報、例えば、散薬の
供給量や散薬特性等を制御装置１６内のメモリから読み
込む（ステップＳ８）。本実施の形態では、前記散薬量
には、振動フィーダ１２から投入する前に計量器１９に
よって測定する実測値を使用する。但し、必ずしも実測
値を使用する必要はなく、適宜キーボード等から入力し
た処方データに基づく計算値を使用してもよい。また、
前記散薬特性とは、粘度、安息角、圧縮率、スパチュラ
ー角、凝集度等をいい、散薬の名称に基づいて予めデー
タとして記憶されている。本実施の形態では安息角を使
用することにより、散薬の種類の違いによる、粒子の形
状、大きさ、粘度等の違いや、散薬の供給量の違いによ
る、掻き寄せ板２３で掻き寄せられる散薬量の違いを考
慮している。具体的に、散薬の名称に基づいて該当する
データが読み込まれ、例えば、粒径の小さいパウダーか
らなる散薬では、安息角を、供給量に応じて１０ｇでは
１０°、２０ｇでは１５°……のように決定し、又、粒
径の大きい顆粒からなる散薬では、供給量に応じて１０
ｇでは１５°、２０ｇでは……のように決定している。
に、まず、分包する散薬に関する情報、例えば、散薬の
供給量や散薬特性等を制御装置１６内のメモリから読み
込む（ステップＳ８）。本実施の形態では、前記散薬量
には、振動フィーダ１２から投入する前に計量器１９に
よって測定する実測値を使用する。但し、必ずしも実測
値を使用する必要はなく、適宜キーボード等から入力し
た処方データに基づく計算値を使用してもよい。また、
前記散薬特性とは、粘度、安息角、圧縮率、スパチュラ
ー角、凝集度等をいい、散薬の名称に基づいて予めデー
タとして記憶されている。本実施の形態では安息角を使
用することにより、散薬の種類の違いによる、粒子の形
状、大きさ、粘度等の違いや、散薬の供給量の違いによ
る、掻き寄せ板２３で掻き寄せられる散薬量の違いを考
慮している。具体的に、散薬の名称に基づいて該当する
データが読み込まれ、例えば、粒径の小さいパウダーか
らなる散薬では、安息角を、供給量に応じて１０ｇでは
１０°、２０ｇでは１５°……のように決定し、又、粒
径の大きい顆粒からなる散薬では、供給量に応じて１０
ｇでは１５°、２０ｇでは……のように決定している。
【００１７】次いで、読み込んだ散薬量データ、すなわ
ち、Ｒ円盤１３のＲ環状溝２１に供給した総散薬量と１
服用量に基づいて分割数を算出する（ステップＳ９）。
すなわち、総散薬量を１服用量で除することにより、分
割数を算出する。
ち、Ｒ円盤１３のＲ環状溝２１に供給した総散薬量と１
服用量に基づいて分割数を算出する（ステップＳ９）。
すなわち、総散薬量を１服用量で除することにより、分
割数を算出する。
【００１８】そして、読み込んだ散薬に関する情報に基
づいて掻き出し回数を算出する（ステップＳ１０）。掻
き出し回数の算出は次のようにして行う。すなわち、対
象となる散薬の種類、掻き寄せる散薬量及び安息角に基
づき、Ｒ環状溝２１に供給した状態での散薬の平均高さ
を越えて盛り上がる部分がどの範囲まで広がるのかを算
出する。そして、この広がり範囲が掻き出し装置１４に
よって掻き出せる範囲にあるか否かを判断する。掻き出
せる範囲にあれば、掻き出し回数は１回とし、なければ
何回でこの範囲の散薬を掻き出せるのかを算出する。こ
こでは、掻き寄せ範囲に対して、散薬の広がり範囲が掻
き出し装置１４による掻き出し範囲を越えない値に設定
する。勿論、掻き出し回数を１回でも少なくできるよう
に、掻き寄せ範囲はできるだけ大きくするのが好まし
い。
づいて掻き出し回数を算出する（ステップＳ１０）。掻
き出し回数の算出は次のようにして行う。すなわち、対
象となる散薬の種類、掻き寄せる散薬量及び安息角に基
づき、Ｒ環状溝２１に供給した状態での散薬の平均高さ
を越えて盛り上がる部分がどの範囲まで広がるのかを算
出する。そして、この広がり範囲が掻き出し装置１４に
よって掻き出せる範囲にあるか否かを判断する。掻き出
せる範囲にあれば、掻き出し回数は１回とし、なければ
何回でこの範囲の散薬を掻き出せるのかを算出する。こ
こでは、掻き寄せ範囲に対して、散薬の広がり範囲が掻
き出し装置１４による掻き出し範囲を越えない値に設定
する。勿論、掻き出し回数を１回でも少なくできるよう
に、掻き寄せ範囲はできるだけ大きくするのが好まし
い。
【００１９】このようにして掻き出し回数が算出されれ
ば、掻き出し装置１４を降下し、その掻き出し板１０を
Ｒ円盤１３のＲ環状溝２１内に位置させ（ステップＳ１
１）、Ｒ円盤１３を回転させて散薬を掻き寄せる（ステ
ップＳ１２）。Ｒ円盤１３の回転は、前述のように、分
割数及び掻き出し回数から算出した回転角度に基づいて
行う。したがって、掻き寄せられる散薬が掻き出し装置
１４による掻き出し範囲を越えて移動することはない。
その後、掻き出し装置１４の掻き出し板１０を回動させ
て所定量の散薬を掻き出す（ステップＳ１３）。
ば、掻き出し装置１４を降下し、その掻き出し板１０を
Ｒ円盤１３のＲ環状溝２１内に位置させ（ステップＳ１
１）、Ｒ円盤１３を回転させて散薬を掻き寄せる（ステ
ップＳ１２）。Ｒ円盤１３の回転は、前述のように、分
割数及び掻き出し回数から算出した回転角度に基づいて
行う。したがって、掻き寄せられる散薬が掻き出し装置
１４による掻き出し範囲を越えて移動することはない。
その後、掻き出し装置１４の掻き出し板１０を回動させ
て所定量の散薬を掻き出す（ステップＳ１３）。
【００２０】続いて、１包分の散薬の供給が完了したか
否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、前記ス
テップＳ１０で決定した掻き出し回数だけ前記ステップ
Ｓ１２及びＳ１３が繰り返されたか否かを判断する。そ
して、１包分の供給が完了すれば、散薬掻き出し処理を
終了する。
否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、前記ス
テップＳ１０で決定した掻き出し回数だけ前記ステップ
Ｓ１２及びＳ１３が繰り返されたか否かを判断する。そ
して、１包分の供給が完了すれば、散薬掻き出し処理を
終了する。
【００２１】包装処理では、ロールに巻回した包装紙Ｐ
を順次巻き戻し、その表面に所定の印刷を施した状態
で、１箇所のみを開口状態とし、ホッパー２６を介して
１包分の散薬を包装した後、開口部を熱貼着することに
より行う。
を順次巻き戻し、その表面に所定の印刷を施した状態
で、１箇所のみを開口状態とし、ホッパー２６を介して
１包分の散薬を包装した後、開口部を熱貼着することに
より行う。
【００２２】その後、全散薬の分包制御が終了するまで
（ステップＳ１７）、散薬掻き出し処理（ステップＳ
２）及び散薬包装処理（ステップＳ３）を繰り返し、Ｒ
円盤１３上の全ての散薬が掻き出されれば、前記散薬供
給制御を終了する。
（ステップＳ１７）、散薬掻き出し処理（ステップＳ
２）及び散薬包装処理（ステップＳ３）を繰り返し、Ｒ
円盤１３上の全ての散薬が掻き出されれば、前記散薬供
給制御を終了する。
【００２３】なお、前記散薬掻き出し処理の掻き寄せ作
業では、周囲の環境条件の違いを考慮するのが好まし
い。すなわち、例えば、湿度が標準値（散薬を取り扱う
のに適した湿度）よりも低い場合、散薬の流動性は良好
であると判断し、掻き寄せ作業時の散薬の広がり範囲を
広く設定する。この場合、湿度の検出は湿度センサ等に
より行えばよく、この湿度センサ等からの入力信号を制
御装置１６に取り込むようにするのが好ましい。
業では、周囲の環境条件の違いを考慮するのが好まし
い。すなわち、例えば、湿度が標準値（散薬を取り扱う
のに適した湿度）よりも低い場合、散薬の流動性は良好
であると判断し、掻き寄せ作業時の散薬の広がり範囲を
広く設定する。この場合、湿度の検出は湿度センサ等に
より行えばよく、この湿度センサ等からの入力信号を制
御装置１６に取り込むようにするのが好ましい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法によれ
ば、散薬が掻き出し範囲を越えて広がらないように掻き
寄せるようにしたので、分包精度が高まり、１包当たり
の散薬量にばらつきが出ることがない。
に係る散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法によれ
ば、散薬が掻き出し範囲を越えて広がらないように掻き
寄せるようにしたので、分包精度が高まり、１包当たり
の散薬量にばらつきが出ることがない。
【００２５】前記掻き寄せ範囲は、散薬の種類や供給量
あるいは双方の違いに基づいて算出しているので、掻き
出し作業の分割回数の決定を容易に行うことができる。
あるいは双方の違いに基づいて算出しているので、掻き
出し作業の分割回数の決定を容易に行うことができる。
【００２６】また、前記掻き寄せ範囲は、周囲の環境条
件の違いを考慮して補正するようにしているので、より
分包精度を高めることができる。
件の違いを考慮して補正するようにしているので、より
分包精度を高めることができる。
【図１】 本発明に係る散薬掻き出し方法を採用した散
薬包装装置のブロック図である。
薬包装装置のブロック図である。
【図２】 包装制御を示すフローチャートである。
【図３】 散薬供給処理を示すフローチャートである。
【図４】 散薬掻き出し処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】 従来例に係る散薬包装装置の概略図である。
【図６】 図５のＲ円盤及び掻き出し装置を示す斜視図
である。
である。
【図７】 散薬の掻き出し状態を示す断面図である。
１１ 散薬包装装置
１２ 振動フィーダ
１３ Ｒ円盤（分配皿）
１４ 掻き出し装置
１５ 包装装置
２１ Ｒ環状溝
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−31944（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−127203（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 1/00
Claims (10)
- 【請求項１】 分配皿の円周方向に均等に供給した散薬
を、円周一方向から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き寄
せた後、所定の掻き出し範囲に亘って掻き出すようにし
た散薬包装装置の散薬掻き出し装置において、 前記散薬に関する特性データを記憶する記憶部と、 前記分配皿への散薬の供給量と該散薬の１包分の分量か
ら決定される分割数、及び、前記記憶部に記憶させた散
薬に関する特性データに基づいて、掻き寄せた散薬が前
記掻き出し範囲を越えて広がらない掻き寄せ範囲を演算
する演算部とを備えたことを特徴とする散薬包装装置の
散薬掻き出し装置。 - 【請求項２】 前記記憶部は、散薬の種類毎に特性デー
タを記憶することを特徴とする請求項１に記載の散薬包
装装置の散薬掻き出し装置。 - 【請求項３】 前記演算部は、前記掻き寄せ範囲で散薬
を掻き寄せると、前記掻き出し範囲を超えて広がると判
断すれば、前記掻き寄せ範囲を複数に分割し、掻き寄せ
及び掻き出しを複数回行うことにより、前記掻き出し範
囲を超える散薬の広がりを防止することを特徴とする請
求項１又は２に記載の散薬包装装置の散薬掻き出し装
置。 - 【請求項４】 前記演算部は、前記掻き寄せ範囲を複数
に分割する場合、散薬の掻き寄せを、分割数及び掻き出
し回数から算出した分配皿の回転角度に基づいて行うこ
とを特徴とする請求項１、２又は３に記載の散薬包装装
置の散薬掻き出し装置。 - 【請求項５】 分配皿の円周方向に均等に供給した散薬
を、円周一方向から所定の掻き寄せ範囲に亘って掻き寄
せた後、所定の掻き出し範囲に亘って掻き出すようにし
た散薬包装装置の散薬掻き出し方法において、 前記散薬に関する特性データを記憶し、 前記分配皿への散薬の供給量と該散薬の１包分の分量か
ら決定される分割数、及び、前記特性データに基づい
て、前記掻き寄せ範囲を、掻き寄せた散薬が前記掻き出
し範囲を越えて広がらない範囲とすることを特徴とする
散薬包装装置の散薬掻き出し方法。 - 【請求項６】 前記掻き寄せ範囲で散薬を掻き寄せる
と、前記掻き出し範囲を超えて広がると判断すれば、前
記掻き寄せ範囲を複数に分割し、掻き寄せ及び掻き出し
を複数回行うことを特徴とする請求項５に記載の散薬包
装装置の散薬掻き出し方法。 - 【請求項７】 前記掻き寄せ範囲は、散薬の供給量の違
いに基づいて決定することを特徴とする請求項５又は６
に記載の散薬包装装置の散薬掻き出し方法。 - 【請求項８】 前記掻き寄せ範囲は、散薬の種類及び供
給量の違いに基づいて決定することを特徴とする請求項
５又は６に記載の散薬包装装置の散薬掻き出し方法。 - 【請求項９】 前記散薬の供給量は実測値であることを
特徴とする請求項８に記載の散薬包装装置の散薬掻き出
し方法。 - 【請求項１０】 前記掻き寄せ範囲は、湿度、温度等の
散薬の崩れに影響する環境条件の違いに基づいて補正す
ることを特徴とする請求項５、６、７、８又は９に記載
の散薬包装装置の散薬掻き出し方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16586996A JP3490572B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法 |
| KR1019970006064A KR100464116B1 (ko) | 1996-06-26 | 1997-02-26 | 가루약포장장치의가루약긁어내는방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16586996A JP3490572B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016901A JPH1016901A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3490572B2 true JP3490572B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15820535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16586996A Expired - Lifetime JP3490572B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3490572B2 (ja) |
| KR (1) | KR100464116B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103743606B (zh) * | 2014-01-03 | 2016-06-22 | 南昌光明化验设备有限公司 | 一种对缩分装置自动清洗的方法 |
| JP5953471B1 (ja) * | 2014-09-24 | 2016-07-20 | 株式会社湯山製作所 | 薬品払出装置及び散薬調剤業務支援システム |
| JP6288156B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2018-03-07 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
| JP6582829B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-10-02 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
| JP2017109777A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16586996A patent/JP3490572B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-02-26 KR KR1019970006064A patent/KR100464116B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100464116B1 (ko) | 2005-04-28 |
| JPH1016901A (ja) | 1998-01-20 |
| KR980001713A (ko) | 1998-03-30 |
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