KR100464116B1 - 가루약포장장치의가루약긁어내는방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 가루약을 정확하게 긁어내어 원하는 양의 분포(分包)를 가능하게 하는 것이다.

일정한 양씩 분포함에 있어서, R 원반(13)의 외주부에 형성한 R 환상 홈(21)안에 수용한 가루약을 한 원주 방향으로 소정 범위로 긁어모은 후에 긁어낸다. 가루약의 긁어모으는 범위는 긁어모음으로써 가루약이 무너지는 범위가 긁어내는 범위를 넘어서지 않는 것으로 한다. 그리고, 긁어모으는 범위가 1포 분량의 긁어내는 범위 미만일 때, 그 1포 분량의 긁어모으는 범위를 복수회의 긁어모음 및 긁어냄으로 수행한다.

Description

가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법{RAKING METHOD OF APPARATUS FOR PACKAGING POWDERED MEDICINE}

본 발명은 가루약 포장 장치에 있어서, 분배 접시의 환상 홈(環狀)에 공급된 가루약을 1복용량 씩 포장하기 위하여 소정량 씩 정확하게 긁어내는 가루약 긁어내는 방법에 관한 것이다.

종래, 가루약 포장 장치로서 도 5에 도시한 구성의 것이 있다. 즉, 이 가루약 포장 장치에서는 피이더(1)가 R 원판(2)으로 소정량의 가루약을 공급한다. R 원판(2)은 회전하면서 그 외주부의 R 환상 홈(3)에 가루약을 균등하게 유지한다. 긁어내는 장치(4)는 상기 R 환상 홈(3) 안에 있는 가루약을 소정량씩 긁어내어 포장장치(5)의 호퍼(6) 안으로 낙하시킨다. 포장 장치(5)는 호퍼(6)에 수용된 1포 분량의 가루약을 순차적으로 포장한다. 더욱이, 상기 긁어내는 장치(4)는 도 6에 도시한 바와 같이 상기 R 환상 홈(3)에 위치하여 가루약을 원주 방향으로 긁어모으는 판(7), 이 긁어모으는 판(7)에 회전이 자유롭게 부착되어 상기 R 환상 홈(3) 안에 있는 가루약을 호퍼(6)로 긁어내기 위한 긁어내는 판(8), 및 이 긁어내는 판(8)에 고정되어 상기 긁어모으는 판(7)에서부터 소정 범위(긁어내는 범위)로 가루약을 분할하는 칸막이 판(9)을 갖는 구조이다.

상기 가루약 포장 장치에 의해 R 원판(2)으로부터 가루약을 긁어내는 방법은 후술하는 바와 같다 먼저, 긁어내는 장치(4)를 하강시키고, 긁어모으는 판(7)을 R원판(2)의 R 환상 홈(3) 안에 위치시킨다. 그리고, R 원판(2)을 소정 각도로 회전시켜 도 7 (a)에 도시한 바와 같이 긁어모으는 판(7)으로 R 환상 홈(3) 안에 있는 가루약을 원주 방향으로 긁어모은다. 이 경우, 긁어모으는 범위에 따라서는 도 7(b)에서 도시한 것처럼, 긁어모은 가루약이 긁어모으는 범위를 초월하여 넓어지는 것이 상정(想定)된다. 그러면, R 원판(2) 위에 공급된 가루약을 어떻게 분할한 것인가에 따라 도 7 (c)에 도시한 것처럼 호퍼(6)에 1포 분량의 가루약을 긁어내기 위해 필요한 긁어내는 횟수를 변경한다. 예를 들면, 12분할에서는 2회, 8분할에서는 3회 … …와 같이 결정하고 긁어모으는 판(7)에 의한 각각의 긁어모으는 작업마다 긁어내는 판(8)을 회전시켜 가루약을 호퍼(6)로 긁어낸다.

그런데, 가루약을 긁어모을 때의 안식각(安息角)은 가루약의 종류, 입자 지름 등 가루약의 특성의 차이에 의하여 크게 다르다. 예를 들면, 가루약의 입자 지름이 작으면, 안식각이 크므로 무너져 넓어지는 범위가 작게 되고, 반대로 크면 안식각이 작으므로 무너져 넓어지는 범위가 크게 된다.

그러나, 상기 종래의 가루약 긁어내는 방법에서는 전술한 것처럼 분할 횟수에 따라 R 원판(2)의 회전 각도가 일률적으로 결정되기 때문에, 가루약을 정확하게 1포 분량 만큼 긁어내기 위해서는 긁어모으는 횟수 및 긁어내는 횟수를 넓어지는 범위가 가장 큰 가루약에 맞출 필요가 있어서 비효율적이다.

그러므로, 본 발명은 가루약을 정확하고도 효율적으로 긁어내어 원하는 양으로 포를 나눌 수 있게 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에서는 분배 접시의 원주 방향으로 균등하게 공급한 가루약을 원주의 일 방향으로 소정의 긁어모으는 범위에 걸쳐 긁어 모은 후, 소정의 긁어내는 범위에 걸쳐 긁어내도록 한 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법에 있어서, 상기 긁어모으는 범위는 긁어모을 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어지지 않는 범위로 하고, 이 긁어모으는 범위가 1포 분량의 긁어모으는 범위 미만일 때 이 1포 분량의 긁어모으는 범위 내에서, 복수회로 분할하여 긁어모으기 및 긁어내기를 하도록 한 것이다.

상기 긁어모으는 범위는 가루약의 종류나 공급량, 또는 이들의 상위함에 근거하여 결정하면 좋다. 그리고, 상기 가루약의 공급량은 미리 기억시킨 데이터나 바람직하게는 실측치를 사용하면 좋다.

또한, 상기 긁어모으는 범위는 습도, 온도 등 가루약의 안식각에 영향을 주는 외부 환경 조건의 상위함에 기초하여 보정함이 바람직하다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는 분배접시의 원주 방향으로 균등하게 공급한 가루약을 원주의 일 방향으로 소정의 긁어모으는 범위에 걸쳐서 긁어모은 후, 소정의 긁어내는 범위에 걸쳐서 긁어내도록 한 가루약 포장장치의 가루약 긁어내는 장치에 있어서, 상기 가루약의 안식각에 영향을 주는 가루약의 특성 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 분배 접시로의 가루약의 공급량과, 상기 가루약의 1포 분량으로부터 결정되는 분할수, 및 상기 기억부에 기억시킨 가루약에 관한 특성 데이터에 기초하여, 긁어모은 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어지지 않을 긁어모으는 범위를 계산하는 연산부를 구비한다.

상기 기억부는 가루약의 안식각에 영향을 미치는 가루약의 특성 데이터를 가루약의 종류마다 각각 기억하는 것이 좋다.

상기 연산부는 상기 긁어모으는 범위로 가루약을 긁어모을 때, 긁어모을 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어질 것으로 판단되면, 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하고 긁어모음 및 긁어내는 동작을 복수 회 수행하여 상기 긁어내는 범위를 넘어서 긁어모은 가루약의 폭이 넓어지는 것을 방지하는 것이 좋다.

상기 연산부는 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하는 경우, 가루약을 긁어모으는 동작을 분할수 및 긁어내는 횟수로부터 계산한 분배 접시의 회전 각도에 기초하여 수행하는 것이 좋다.

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 따라 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 가루약 긁어내는 방법을 채용한 가루약 포장 장치 및 그 관련 기기를 도시한 블록도이다. 가루약 포장 장치(11)는 대략 가루약 공급 폭에서부터 진동 피이더(12), R 원판(13), 긁어내는 장치(14), 포장 장치(15)를 설치한 구성이며, 이들은 제어 장치(16)에 의해 구동 제어되도록 되어 있다. 제어 장치(16)에는 분할수(分割數) 입력 장치(17), 입자 모양 입력 장치(18), 계량기(19) 외호스트 컴퓨터(20)가 접속되어 있다. 더욱이, 제어 장치(16)의 기억부(도시하지 않음)에는 각 가루약에 대응하는 형상, 입자 지름, 점도(粘度) 등 특성 데이터가 각각 기억되어 있다.

상기 진동 피이더(12)는 그 자신이 진동함으로써 공급되는 가루약을 덩어리가 되지 않도록 균등하게 R 원판(13) 위에 공급한다. 상기 R 원판(13)은 외주부에 위쪽으로 개구하는 R 환상 홈(21)을 가지며, 펄스 모터(22)에 의해 회전한다. 상기 긁어내는 장치(14)는 긁어모으는 판(23), 긁어내는 판(24) 및 칸막이 판(25)으로 구성된다(도 6에 도시한 종래 예와 동일한 구성이다). 긁어내는 판(24)과 칸막이판(25)은 긁어모으는 판(23)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 긁어내는 장치(14)는 R 원판(13)에 대해 오르내리며, 하강했을 때 그 긁어모으는 판(23)이 R 환상 홈(21)에 위치한다. 긁어내는 장치(14)는 긁어모으는 판(23)으로부터 원주 방향으로 소정 범위(긁어내는 범위)에 위치하는 가루약을 긁어내어 포장 장치(15)에 공급한다. 상기 포장 장치(15)는 긁어내는 장치(14)로부터 공급된 가루약을 받아내는 호퍼(26), 호퍼(26)의 아래쪽에 포장지(P)를 공급하는 포장지 공급부(27), 및 포장지(P)를 인쇄하는 인쇄부(28)로 구성된다.

다음에, 상기 가루약 포장 장치에 의한 가루약의 분포(分包) 제어의 동작을 도 2 내지 도 4의 순서도에 따라 설명한다.

가루약의 분포 제어는 도 2에서 도시한 바와 같이, 가루약 공급 처리(S1 단계), 본 발명에 관한 가루약을 긁어내는 처리(S2 단계) 및 가루약 포장 처리(S3 단계)에 의해 행해진다.

도 3에 도시한 바와 같이, 가루약 공급 처리에서는 우선 R 원판(13)을 일정속도로 회전시키고(S4 단계), 진동 피이더(12)를 구동함으로써 R 원판(13)의 R 환상 홈(21)에 가루약을 균등하게 공급한다(S5 단계). 그리고, 미리 정해진 소정량의 가루약이 전부 공급되었는지의 여부를 판단하여(S6 단계), 전부 공급되었으면 R 원판(13)의 회전을 정지시킨다(S7 단계).

도 4에 나타낸 바와 같이, 가루약을 긁어내는 처리에서는, 우선 분포하는 가루약에 관한 정보 예컨대 가루약의 공급량이나 가루약의 특성 등을 제어 장치(16) 내의 메모리로부터 읽어들인다(S8 단계). 본 실시의 형태에서는 상기 가루약의 양으로 진동 피이더(12)로부터 투입하기 전에 계량기(19)로 측정하는 실측치를 사용한다. 다만, 반드시 실측치를 사용할 필요는 없으며, 적절한 키보드 등으로부터 입력한 처방 데이터에 근거하여 계산한 값을 사용해도 좋다. 그리고, 상기 가루약의 특성은 점도, 안식각, 압축율, 주걱각(spatula angle), 응집도(凝集度) 등을 말하며, 가루약의 명칭에 근거하여 미리 데이터로 기억되어 있다. 본 실시의 형태에서는 안식각을 사용함으로써, 가루약의 종류가 상위함에 따른 입자의 형상, 크기, 점도 등의 상위함이나 가루약의 공급량이 상위함에 의한 긁어모으는 판(23)에서 긁어모아지는 가루약의 상위한 양을 고려하고 있다. 구체적으로 가루약의 명칭을 근거로 바로 그 데이터가 읽혀지고, 예컨대 입자 지름이 작은 분말로 구성된 가루약에서는 안식각을 공급량에 따라 10g에서는 10°, 20g에서는 15°… … 와 같이 결정하고, 또한 입자의 지름이 큰 과립으로 구성된 가루약에서는 공급량에 따라 10g에서는 15°, 20g에서는 … … 와 같이 결정하고 있다.

그 다음, 읽어들인 가루약 양의 데이터, 즉 R 원판(13)의 R 환상 홈(21)에 공급한 가루약의 총량과 1복용량을 근거로 분할수를 계산한다(S9 단계) 즉, 가루약의 총량을 1복용량으로 나눔으로써 분할수를 계산한다.

그리고, 읽어들인 가루약에 관한 정보를 근거로 긁어내는 횟수를 계산한다(S10 단계). 긁어내는 횟수의 계산은 다음과 같이 수행한다. 즉, 대상인 가루약의 종류, 긁어모으는 가루약의 양 및 안식각에 근거하여 R 환상 홈(21)에 공급한 상태에서의 가루약의 평균 높이를 넘어 솟아오르는 부분이 어느 범위까지 넓어지는지를 계산한다. 그리고, 이 넓혀진 범위가 긁어내는 장치(14)에 의해 긁어내어지는 범위에 있는지의 여부를 판단한다. 긁어내어지는 범위에 있으면, 긁어내는 횟수는 1회로 하고, 그렇지 않으면 몇 회로 이 범위의 가루약을 긁어낼 수 있는지를 계산한다. 여기에서는 긁어모으는 범위에 대하여, 가루약의 넓혀지는 범위가 긁어내는 장치(14)에 의한 긁어내기 범위를 넘지 않는 값으로 설정한다. 물론 긁어내는 횟수를 1회라도 적게 할 수 있도록 긁어모으는 범위는 가능한 크게 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 하여 긁어내는 횟수가 계산되면, 긁어내는 장치(14)를 하강시키고, 그 긁어내는 판(10)을 R 원판(13)의 R 환상 홈(21) 안에 위치시키고(S11 단계), R 원판(13)을 회전시켜 가루약을 긁어모은다(S12 단계). 전술한 바와 같이 R 원판(13)은 분할수 및 긁어내는 횟수에서 계산된 회전 각도에 기초하여 회전된다. 따라서, 긁어모아지는 가루약이 긁어내는 장치(14)에 의한 긁어내는 범위를 넘어서 이동하는 일은 없다. 그 다음, 긁어내는 장치(14)의 긁어내는 판(10)을 회전시켜 가루약을 소정의 양만큼 긁어낸다(S13 단계).

계속해서, 1포 분량의 가루약의 공급이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S14 단계). 즉, 상기 S10 단계에서 결정한 긁어내는 횟수만큼 S12 단계 및 S13 단계가 반복되었는지의 여부를 판단한다. 그리고, 1포 분량의 공급이 완료되면 가루약 긁어내는 처리를 완료한다.

포장 처리에서는 롤(roll)에 감은 포장지(P)를 차례로 풀고, 그 표면에 소정의 인쇄를 하는 상태에서 1 부분만을 개구 상태로 하고 호퍼를 통하여 1포 분량의 가루약을 포장한 후, 개구부를 열로 포개 붙임으로써 수행한다.

그 다음, 모든 가루약의 분포 제어가 종료하기까지(S17 단계) 가루약 긁어내는 처리(S2 단계) 및 가루약 포장 처리(S3 단계)를 반복하고, R 원판(13) 위의 모든 가루약이 긁어내어지면 상기 가루약 공급 제어를 종료한다.

또한, 상기 가루약 긁어내는 처리의 긁어모으는 작업에서는 주위의 환경 조건의 상위함을 고려함이 바람직하다. 즉, 예를 들어 온도가 표준값(가루약을 취급하기에 적당한 습도)보다 낮을 경우, 가루약의 유동성은 양호하다고 판단하여 긁어모으는 작업시 가루약의 넓혀지는 범위를 넓게 설정한다. 이 경우, 습도의 검출은 습도 센서 등에 의하면 좋고, 그 습도 센서 등으로부터의 입력 신호를 제어 장치(16)에 입력하도록 하는 것이 바람직하다.

이상의 설명으로부터 명확한 것과 같이, 본 발명에 관한 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법에 의하면, 가루약이 긁어내는 범위를 넘어서 넓어지지 않도록 긁어모음으로써 긁어내는 작업을 복수회로 분할할 수 있으므로, 분포 정밀도가 높아지고 1포당 가루약의 양에 불규칙함이 없다.

상기 긁어모으는 범위는 가루약의 종류나 공급량 혹은 쌍방의 상위함에 기인하여 계산하므로 긁어내는 작업의 분할 횟수를 쉽게 결정할 수 있다.

또한, 상기 긁어모으는 범위는 주위의 환경 조건의 상위함을 고려하여 보정하도록 하고 있으므로 더욱더 분포 정밀도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 가루약 긁어내는 방법을 채용한 가루약 포장 장치의 블록도,

도 2는 포장 제어를 나타내는 순서도,

도 3은 가루약 공급 처리를 나타내는 순서도,

도 4는 가루약을 긁어내는 처리를 나타내는 순서도,

도 5는 종래예에 관한 가루약 포장 장치의 개략도,

도 6은 도 5에 도시한 R 원판과 긁어내는 장치를 나타내는 사시도,

도 7은 가루약을 긁어내는 상태를 나타내는 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 가루약 포장 장치 12 : 진동 피이더

13 : R 원판(분배 접시) 14 : 긁어내는 장치

15 : 포장 장치 21 : R 환상 홈(環狀)

Claims (10)

1. 분배 접시의 원주 방향으로 균등하게 공급된 가루약을 원주의 일 방향으로 소정의 긁어모으는 범위에 걸쳐서 긁어모은 후, 이 긁어모은 가루약을 소정의 긁어내는 범위에 걸쳐서 상기 분배 접시 외부로 긁어내도록 한 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법에 있어서,

   상기 가루약의 안식각에 영향을 주는 가루약 특성에 관한 데이터와 분배 접시로의 가루약의 공급량을 판독하는 단계와;

   상기 가루약의 공급량을 1 복용 분량씩 분할하여 분할수를 계산하는 단계와,

   상기 계산된 분할수와 가루약의 특성 데이터 및 가루약 공급량을 토대로, 상기 분배 접시에서 긁어모은 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위보다 넓어지지 않토록 하는 긁어모으는 범위를 계산하는 단계; 및

   상기 긁어모으는 범위와 분할수에 따라 긁어모은 가루약을 상기 분배 접시 외부로 긁어내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장장치의 가루약 긁어내는 방법 .
2. 제 1항에 있어서, 상기 가루약의 공급량은 실측치인 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 긁어모으는 범위는 긁어모은 가루약의 안식각에 영향을 주는 외부 환경조건의 상위함에 기초하여 보정함을 특징으로 하는 가루약 포장장치의 가루약 긁어내는 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 긁어모으는 범위로 가루약을 긁어모을 때 긁어모을 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어질 것으로 판단되면, 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하고 긁어모음 및 긁어냄을 복수 회 수행하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법.
5. 제 1항에 있어서, 상기 가루약의 공급량은 실측치로 하고, 상기 긁어모으는 범위는 긁어모은 가루약의 안식각에 영향을 주는 외부 환경조건의 상위함에 기초하여 보정함을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 방법.
6. 분배 접시의 원주 방향으로 균등하게 공급된 가루약을 원주의 일 방향으로 소정의 긁어모으는 범위에 걸쳐 긁어모은 후, 이 긁어모은 가루약을 소정의 긁어내는 범위에 걸쳐서 상기 분배 접시 밖으로 긁어내도록 한 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 장치에 있어서,

   상기 가루약의 안식각에 영향을 주는 가루약의 특성 데이터를 기억하는 기억부와,

   상기 분배 접시의의 가루약의 공급량과, 상기 가루약의 1포 분량으로부터 결정되는 분할수, 및 상기 기억부에 기억시킨 가루약에 관한 특성 데이터에 기초하여 긁어모은 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어지지 않을 긁어모으는 범위를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 기억부는 가루약의 안식각에 영향을 미치는 가루약의 특성 데이터를 가루약의 종류마다 각각 기억하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장장치의 가루약 긁어내는 장치.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 연산부는 상기 긁어모으는 범위로 가루약을 긁어모을 때 긁어모을 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어질 것으로 판단되면, 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하고 긁어모음 및 긁어냄을 복수 회 수행하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 연산부는 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하는 경우, 가루약의 긁어모으는 동작을 분할수 및 긁어내는 횟수로부터 계산한 분배 접시의 회전 각도에 기초하여 수행하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 장치.
10. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 연산부는 상기 긁어모으는 범위로 가루약을 긁어모을 때, 긁어모을 가루약의 폭이 상기 긁어내는 범위 보다 넓어질 것으로 판단되면, 상기 긁어모으는 범위를 복수로 분할하고 긁어모음 및 긁어냄을 복수 회 수행하되, 가루약의 긁어모으는 동작을 분할수 및 긁어내는 횟수로부터 계산한 분배 접시의 회전 각도를 근거로 수행하는 것을 특징으로 하는 가루약 포장 장치의 가루약 긁어내는 장치.