JP2896109B2 - 粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置 - Google Patents
粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体を容器等の
被充填体へ充填する粉粒体の充填制御方法及び充填制御
装置に関する。
被充填体へ充填する粉粒体の充填制御方法及び充填制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、粉粒体の充填制御装置として、特
開昭54-12774号公報記載の発明（第１従来技術）、特開
昭57-57134号公報記載の発明（第２従来技術）及び特開
昭58-52001号公報記載の発明（第３従来技術）等が開示
されている。
開昭54-12774号公報記載の発明（第１従来技術）、特開
昭57-57134号公報記載の発明（第２従来技術）及び特開
昭58-52001号公報記載の発明（第３従来技術）等が開示
されている。
【０００３】第１従来技術は、上流側プロセスからダン
パを介して計量ホッパ内へ粉粒体を充填するに際し、予
め設定された計量時間に対して粉粒体の供給の遅れ、進
み具合を検出し、ダンパの開閉を制御して大出し供給時
の流量を調整し、これにより、粉粒体が計量ホッパ内で
設定値に達する時間を一定にして充填する装置である。
パを介して計量ホッパ内へ粉粒体を充填するに際し、予
め設定された計量時間に対して粉粒体の供給の遅れ、進
み具合を検出し、ダンパの開閉を制御して大出し供給時
の流量を調整し、これにより、粉粒体が計量ホッパ内で
設定値に達する時間を一定にして充填する装置である。
【０００４】また、第２従来技術は、２つの計量ホッパ
Ａ及びＢの上流側に、粉粒体の供給が３段階に切り換わ
る切換弁を設置し、この切換弁を用いて、片方の計量ホ
ッパで流量測定しながら、他方の計量ホッパから排出
し、これを繰り返して粉粒体を設定流量に応じて供給す
る装置である。
Ａ及びＢの上流側に、粉粒体の供給が３段階に切り換わ
る切換弁を設置し、この切換弁を用いて、片方の計量ホ
ッパで流量測定しながら、他方の計量ホッパから排出
し、これを繰り返して粉粒体を設定流量に応じて供給す
る装置である。
【０００５】更に、第３従来技術は、充填後の包装物の
重量をウェイトチェッカで測定して、カップ計量機から
の粉粒体の供給量を傾向制御するとともに、ホッパに粉
粒体面検知器を設け、この検知器から出力される信号に
よって、上記ホッパに流入する粉粒体の量を調整する装
置である。
重量をウェイトチェッカで測定して、カップ計量機から
の粉粒体の供給量を傾向制御するとともに、ホッパに粉
粒体面検知器を設け、この検知器から出力される信号に
よって、上記ホッパに流入する粉粒体の量を調整する装
置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、第１従来
技術では、計量完了時間を一定にさせるために、ダンパ
の開閉を制御して大出し供給時の流量を制御するもので
あるが、粉粒体の比重や湿度の変化に起因して生ずる粉
粒体の流動性の変化に対応できない。つまり、ダンパの
全閉操作後に、このダンパから計量ホッパの間に相当量
の粉粒体が浮遊して存在し、この浮遊状態の粉粒体がそ
の後計量ホッパ内に充填されてしまって、高精度な充填
を実施できない。
技術では、計量完了時間を一定にさせるために、ダンパ
の開閉を制御して大出し供給時の流量を制御するもので
あるが、粉粒体の比重や湿度の変化に起因して生ずる粉
粒体の流動性の変化に対応できない。つまり、ダンパの
全閉操作後に、このダンパから計量ホッパの間に相当量
の粉粒体が浮遊して存在し、この浮遊状態の粉粒体がそ
の後計量ホッパ内に充填されてしまって、高精度な充填
を実施できない。
【０００７】また、同様の理由で、この第１従来技術で
は、計量完了時間が予め一定に設定されているため、粉
粒体の品種の変更や、上流側プロセスのバッチ切換によ
る粉粒体の比重の変動があるときに、上記計量完了時間
内に定量充填を実施できない場合がある。
は、計量完了時間が予め一定に設定されているため、粉
粒体の品種の変更や、上流側プロセスのバッチ切換によ
る粉粒体の比重の変動があるときに、上記計量完了時間
内に定量充填を実施できない場合がある。
【０００８】また、第２従来技術では、切換弁の開度
は、粉粒体を計量ホッパ内へ予め設定された流量で供給
するに必要な値に固定して設定されており、粉粒体の流
動性の変化に応じて変動させるものではないので、この
場合も、粉粒体の流動性の変化によって高精度な充填を
実施できない。
は、粉粒体を計量ホッパ内へ予め設定された流量で供給
するに必要な値に固定して設定されており、粉粒体の流
動性の変化に応じて変動させるものではないので、この
場合も、粉粒体の流動性の変化によって高精度な充填を
実施できない。
【０００９】更に、上記第１及び第２従来技術では、計
量機構部及び計量制御機構部と排出部とが別々に設置さ
れているものであるため、コンパクト化できない。この
ため、これらの第１及び第２従来技術をロータリー式充
填機に適用すると、この充填機が大型化してしまう。
量機構部及び計量制御機構部と排出部とが別々に設置さ
れているものであるため、コンパクト化できない。この
ため、これらの第１及び第２従来技術をロータリー式充
填機に適用すると、この充填機が大型化してしまう。
【００１０】また、第３従来技術では、充填後の包装物
の重量計測結果を次回の充填へフィードバックするもの
であり、リアルタイムで流量補正ができないので、この
第３従来技術の場合も、粉粒体の流動性が変化したとき
に高精度な充填を実施できない。
の重量計測結果を次回の充填へフィードバックするもの
であり、リアルタイムで流量補正ができないので、この
第３従来技術の場合も、粉粒体の流動性が変化したとき
に高精度な充填を実施できない。
【００１１】更に、第３従来技術では、ホッパ内の粉粒
体の面を検知器で測定し、この測定値に応じてホッパ内
へ流入する充填重量を調整しているが、この測定は、粉
粒体の体積測定と同一である。このため、粉粒体に比重
の変動があると、ホッパ内へ粉粒体を高精度に充填でき
ない。
体の面を検知器で測定し、この測定値に応じてホッパ内
へ流入する充填重量を調整しているが、この測定は、粉
粒体の体積測定と同一である。このため、粉粒体に比重
の変動があると、ホッパ内へ粉粒体を高精度に充填でき
ない。
【００１２】本発明の課題は、粉粒体の比重や湿度の変
化の影響を受けずに粉粒体を高精度且つ高速度に充填で
きる粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置を提供する
ことにある。
化の影響を受けずに粉粒体を高精度且つ高速度に充填で
きる粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置を提供する
ことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、貯留部に貯留された粉粒体を被充填体へ充填する目
標充填重量を第１段階目標充填重量と第２段階目標充填
重量とに区分し、まず、第１段階充填において、上記貯
留部に設置された開閉機構を所定開度に設定して、粉粒
体を上記貯留部から上記被充填体へ上記第１段階目標充
填重量に達するまで充填させ、次に、第２段階充填にお
いて、上記開閉機構を上記所定開度から閉動作させ、あ
る微小時間における上記開閉機構の閉動作移動量と粉粒
体の充填重量とを検出し、これらの検出値からその微小
時間における粉粒体の流動性を演算して計測し、この流
動性に基づいて、次の微小時間における上記開閉機構の
閉動作移動量及び閉動作移動速度を算出して上記開閉機
構を閉動作させ、粉粒体を上記被充填体に前記目標充填
重量となるまで充填させるよう構成されたものである。
は、貯留部に貯留された粉粒体を被充填体へ充填する目
標充填重量を第１段階目標充填重量と第２段階目標充填
重量とに区分し、まず、第１段階充填において、上記貯
留部に設置された開閉機構を所定開度に設定して、粉粒
体を上記貯留部から上記被充填体へ上記第１段階目標充
填重量に達するまで充填させ、次に、第２段階充填にお
いて、上記開閉機構を上記所定開度から閉動作させ、あ
る微小時間における上記開閉機構の閉動作移動量と粉粒
体の充填重量とを検出し、これらの検出値からその微小
時間における粉粒体の流動性を演算して計測し、この流
動性に基づいて、次の微小時間における上記開閉機構の
閉動作移動量及び閉動作移動速度を算出して上記開閉機
構を閉動作させ、粉粒体を上記被充填体に前記目標充填
重量となるまで充填させるよう構成されたものである。
【００１４】請求項２に記載の発明は、粉粒体を貯留す
る貯留部と、上記貯留部に設置され、開閉動作により、
この貯留部から被充填体へ供給される粉粒体の供給量を
連続的に調整する開閉機構と、この開閉機構の開閉動作
移動量を検出する移動量検出器と、上記被充填体への粉
粒体の充填重量を検出する重量検出器と、上記開閉機構
の開閉動作を制御する制御装置とを有し、上記制御装置
は、第１段階充填において、上記開閉機構を所定開度に
設定して、粉粒体を上記貯留部から上記被充填体へ上記
第１段階目標充填重量に達するまで充填させ、第２段階
充填において、上記開閉機構を上記所定開度から閉動作
させ、ある微小時間において上記移動量検出器と重量検
出器にてそれぞれ検出された上記開閉機構の閉動作移動
量と粉粒体の充填重量とから、その微小時間における粉
粒体の流動性を演算して計測し、この流動性に基づい
て、次の微小時間における上記開閉機構の閉動作移動量
及び閉動作移動速度を算出して上記開閉機構を閉動作さ
せ、粉粒体を上記被充填体に前記目標充填重量となるま
で充填させるよう構成されたものである。
る貯留部と、上記貯留部に設置され、開閉動作により、
この貯留部から被充填体へ供給される粉粒体の供給量を
連続的に調整する開閉機構と、この開閉機構の開閉動作
移動量を検出する移動量検出器と、上記被充填体への粉
粒体の充填重量を検出する重量検出器と、上記開閉機構
の開閉動作を制御する制御装置とを有し、上記制御装置
は、第１段階充填において、上記開閉機構を所定開度に
設定して、粉粒体を上記貯留部から上記被充填体へ上記
第１段階目標充填重量に達するまで充填させ、第２段階
充填において、上記開閉機構を上記所定開度から閉動作
させ、ある微小時間において上記移動量検出器と重量検
出器にてそれぞれ検出された上記開閉機構の閉動作移動
量と粉粒体の充填重量とから、その微小時間における粉
粒体の流動性を演算して計測し、この流動性に基づい
て、次の微小時間における上記開閉機構の閉動作移動量
及び閉動作移動速度を算出して上記開閉機構を閉動作さ
せ、粉粒体を上記被充填体に前記目標充填重量となるま
で充填させるよう構成されたものである。
【００１５】請求項１及び２に記載の発明には、次の作
用がある。第１段階充填にて開閉機構を所定開度に開動
作して、粉粒体を被充填体内へ第１目標充填重量まで大
流量で投入できるので、粉粒体を高速充填できる。
用がある。第１段階充填にて開閉機構を所定開度に開動
作して、粉粒体を被充填体内へ第１目標充填重量まで大
流量で投入できるので、粉粒体を高速充填できる。
【００１６】また、第２段階充填において、開閉機構を
所定開度から閉動作させ、ある微小時間における開閉機
構の閉動作移動量及び粉粒体の充填重量から、その微小
時間における粉粒体の流動性を演算して計測し、この流
動性に基づいて、次の微小時間における開閉機構の閉動
作移動量及び閉動作移動速度を算出して、開閉機構を動
作させ充填する。このように、粉粒体を充填しながら、
その粉粒体の流動性をリアルタイムで演算して計測し、
この流動性に基づいて、開閉機構の開度を制御して開閉
機構の全閉タイミングを決定するので、特に、開閉機構
の全閉動作時に、開閉機構から被充填体までの間に浮遊
した粉粒体を最小限に低減でき、高精度な充填を実現で
きる。
所定開度から閉動作させ、ある微小時間における開閉機
構の閉動作移動量及び粉粒体の充填重量から、その微小
時間における粉粒体の流動性を演算して計測し、この流
動性に基づいて、次の微小時間における開閉機構の閉動
作移動量及び閉動作移動速度を算出して、開閉機構を動
作させ充填する。このように、粉粒体を充填しながら、
その粉粒体の流動性をリアルタイムで演算して計測し、
この流動性に基づいて、開閉機構の開度を制御して開閉
機構の全閉タイミングを決定するので、特に、開閉機構
の全閉動作時に、開閉機構から被充填体までの間に浮遊
した粉粒体を最小限に低減でき、高精度な充填を実現で
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る粉粒体の
充填制御装置の一つの実施の形態が適用されたロータリ
ー式充填機の縦断面図である。図２は、図１のII-II 線
に沿う断面図である。図３は、図１のロータリー式充填
機における充填タイミングチャートである。図４は、図
１の一部を拡大して示す断面図である。図５は、図４の
充填ホッパとシャッタとを概念的に示す斜視図である。
図６は、第１段階充填にて使用される粉体の供給重量と
シャッタの開度との関係を示すグラフである。図７は、
粉体の充填制御のフローチャートである。図８は、粉体
の充填重量と時間との関係を示すグラフである。
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る粉粒体の
充填制御装置の一つの実施の形態が適用されたロータリ
ー式充填機の縦断面図である。図２は、図１のII-II 線
に沿う断面図である。図３は、図１のロータリー式充填
機における充填タイミングチャートである。図４は、図
１の一部を拡大して示す断面図である。図５は、図４の
充填ホッパとシャッタとを概念的に示す斜視図である。
図６は、第１段階充填にて使用される粉体の供給重量と
シャッタの開度との関係を示すグラフである。図７は、
粉体の充填制御のフローチャートである。図８は、粉体
の充填重量と時間との関係を示すグラフである。
【００１８】図１に示すロータリー式充填機１０は、被
充填体としての容器１を複数個円盤（第２ベース１２）
上に設置し、この円盤を回転させる間に、各容器１内へ
粉粒体としての粉体２を徐々に充填していくものであ
る。このロータリー式充填機１０は、貯留部としてのタ
ーンテーブル１３及び充填ホッパ１４、第１ベース１
１、第２ベース１２、開閉機構としてのシャッタ１５、
移動量検出器としてのエンコーダ１６、重量検出器とし
てのロードセル１７及び制御装置１８を有して構成され
る。
充填体としての容器１を複数個円盤（第２ベース１２）
上に設置し、この円盤を回転させる間に、各容器１内へ
粉粒体としての粉体２を徐々に充填していくものであ
る。このロータリー式充填機１０は、貯留部としてのタ
ーンテーブル１３及び充填ホッパ１４、第１ベース１
１、第２ベース１２、開閉機構としてのシャッタ１５、
移動量検出器としてのエンコーダ１６、重量検出器とし
てのロードセル１７及び制御装置１８を有して構成され
る。
【００１９】ターンテーブル１３、第１ベース１１及び
第２ベース１２は回転軸１９に固着され、この回転軸１
９は、互いに噛み合う第１ベベルギア２１及び第２ベベ
ル２２を介して駆動モータ２０と連結される。従って、
ターンテーブル１３、第１ベース１１及び第２ベース１
２は、駆動モータ２０の駆動によって同期して回転され
る。また、これらのターンテーブル１３、第１ベース１
１、第２ベース１２、回転軸１９及び駆動モータ２０等
はケーシング２３に囲まれて構成される。
第２ベース１２は回転軸１９に固着され、この回転軸１
９は、互いに噛み合う第１ベベルギア２１及び第２ベベ
ル２２を介して駆動モータ２０と連結される。従って、
ターンテーブル１３、第１ベース１１及び第２ベース１
２は、駆動モータ２０の駆動によって同期して回転され
る。また、これらのターンテーブル１３、第１ベース１
１、第２ベース１２、回転軸１９及び駆動モータ２０等
はケーシング２３に囲まれて構成される。
【００２０】ターンテーブル１３は、粉体２を貯留可能
とし、周方向に沿う複数箇所に充填ホッパ１４が複数個
垂設される。また、上記ケーシング２３には粉体供給筒
２４が取り付けられ、この粉体供給筒２４からターンテ
ーブル１３内へ粉体２が供給され貯留される。この粉体
供給筒２４の下部には、供給時における粉体２の舞上が
り防止用の舞上がり防止板２５が装着されている。
とし、周方向に沿う複数箇所に充填ホッパ１４が複数個
垂設される。また、上記ケーシング２３には粉体供給筒
２４が取り付けられ、この粉体供給筒２４からターンテ
ーブル１３内へ粉体２が供給され貯留される。この粉体
供給筒２４の下部には、供給時における粉体２の舞上が
り防止用の舞上がり防止板２５が装着されている。
【００２１】粉体供給筒２４からターンテーブル１３に
供給され貯留された粉体２は、ターンテーブル１３の回
転に伴い、図２に示すように、押出しガイド板２６の作
用で、ターンテーブル１３の直径方向外側へ押し出さ
れ、充填ホッパ１４内へ充填される。更に、掻き取り板
２７の作用で、上記充填ホッパ１４への供給が防止され
る。
供給され貯留された粉体２は、ターンテーブル１３の回
転に伴い、図２に示すように、押出しガイド板２６の作
用で、ターンテーブル１３の直径方向外側へ押し出さ
れ、充填ホッパ１４内へ充填される。更に、掻き取り板
２７の作用で、上記充填ホッパ１４への供給が防止され
る。
【００２２】粉体２が押出しガイド板２６にて充填ホッ
パ１４へ供給される間に、後述の第１段階充填が実施さ
れ、押出しガイド板２６による外押し終了後掻き取り板
２７にて掻き取られる間に、後述の第２段階充填が実施
される。
パ１４へ供給される間に、後述の第１段階充填が実施さ
れ、押出しガイド板２６による外押し終了後掻き取り板
２７にて掻き取られる間に、後述の第２段階充填が実施
される。
【００２３】図１に示す複数の各充填ホッパ１４の出口
開口が、複数のシャッタ１５によって個別に開閉可能に
設けられ、このシャッタ１５を作動させるシャッタ作動
機構２８が図４にて示すように上記第１ベース１１に設
置される。このシャッタ作動機構２８は、サーボモータ
にて駆動される電動シリンダ２９とモータドライバ３０
とを有してなる。このモータドライバ３０が、制御装置
１８からの指令により作動して電動シリンダ２９を駆動
させ、シャッタ１５の開度を決定する。このシャッタ１
５は、シャッタ作動機構２８により決定される開度の変
更によって、充填ホッパ１４から容器１内へ供給され充
填される粉体２の供給量（充填重量）を連続的に調整可
能とする。また、電動シリンダ２９には、シャッタ１５
の開閉動作移動量Ｘを検出する上記エンコーダ１６が装
備され、この検出値Ｘは制御装置１８へ出力される。
開口が、複数のシャッタ１５によって個別に開閉可能に
設けられ、このシャッタ１５を作動させるシャッタ作動
機構２８が図４にて示すように上記第１ベース１１に設
置される。このシャッタ作動機構２８は、サーボモータ
にて駆動される電動シリンダ２９とモータドライバ３０
とを有してなる。このモータドライバ３０が、制御装置
１８からの指令により作動して電動シリンダ２９を駆動
させ、シャッタ１５の開度を決定する。このシャッタ１
５は、シャッタ作動機構２８により決定される開度の変
更によって、充填ホッパ１４から容器１内へ供給され充
填される粉体２の供給量（充填重量）を連続的に調整可
能とする。また、電動シリンダ２９には、シャッタ１５
の開閉動作移動量Ｘを検出する上記エンコーダ１６が装
備され、この検出値Ｘは制御装置１８へ出力される。
【００２４】上記第２ベース１２には、各充填ホッパ１
４及びシャッタ１５に対応する位置に複数個のロードセ
ル１７が設置され、容器１は、このロードセル１７上に
載置される。このロードセル１７により、容器１内に充
填される粉体２の充填重量Ｗが検出され、この検出値Ｗ
は制御装置１８へ出力される。
４及びシャッタ１５に対応する位置に複数個のロードセ
ル１７が設置され、容器１は、このロードセル１７上に
載置される。このロードセル１７により、容器１内に充
填される粉体２の充填重量Ｗが検出され、この検出値Ｗ
は制御装置１８へ出力される。
【００２５】尚、上記第１ベース１１には、各充填ホッ
パ１４の出口及び各シャッタ１５を囲むようにして粉立
ち防止板３１が設置され、充填ホッパ１４から容器１内
へ粉体２が投入されるときに、この粉体２が舞上がって
飛散しないようにして、充填ホッパ１４と容器１との密
閉性が高められている。
パ１４の出口及び各シャッタ１５を囲むようにして粉立
ち防止板３１が設置され、充填ホッパ１４から容器１内
へ粉体２が投入されるときに、この粉体２が舞上がって
飛散しないようにして、充填ホッパ１４と容器１との密
閉性が高められている。
【００２６】また、図２に示すように、容器１は搬送コ
ンベヤ３２に載置されて搬送され、ピッチあけ装置３３
により容器１の搬送ピッチが所定値に調整されて、搬入
側スターホイール３４により第２ベース１２のロードセ
ル１７上に搬入される。また、粉体充填済の容器１は、
搬出側スターホイール３５により第２ベース１２のロー
ドセル１７上から搬送コンベヤ３２に搬出される。
ンベヤ３２に載置されて搬送され、ピッチあけ装置３３
により容器１の搬送ピッチが所定値に調整されて、搬入
側スターホイール３４により第２ベース１２のロードセ
ル１７上に搬入される。また、粉体充填済の容器１は、
搬出側スターホイール３５により第２ベース１２のロー
ドセル１７上から搬送コンベヤ３２に搬出される。
【００２７】さて、上記制御装置１８は、シャッタ１５
の開閉動作をシャッタ作動機構２８を介して制御し、シ
ャッタ１５の開度をリアルタイムで決定して、充填ホッ
パ１４から容器１内へ粉体２を充填するものである。こ
の制御装置１８に、上記エンコーダ１６から任意の時点
におけるシャッタ１５の移動量Ｘが入力され、上記ロー
ドセル１７から任意の時点における容器１への粉体充填
重量Ｗが入力される。また、この制御装置１８には、１
個の容器へ充填されるべき粉体２の目標充填重量Ｗｐ
と、このＷｐに対する第１段階目標充填重量Ｗｐ1 （後
述）の設定比率αと、シャッタ１５の移動量Ｘと粉体２
の容器１への充填重量Ｗとの関係を示す図６に示すよう
な線形近似データＬと、充填ホッパ１４の出口開口の形
状によって決定される逆関数Ｆ（Ｓ）とが格納されてい
る。この逆関数Ｆ（Ｓ）は、図５に示すように、微小時
間における充填ホッパ１４の出口開口面積Ｓの変化量Δ
Ｓが、この間のシャッタ１５の移動量Ｘの変化量ΔＸの
関数として決定されることから Ｆ（Ｓ）＝Ｘ／Ｓ … として定められる。
の開閉動作をシャッタ作動機構２８を介して制御し、シ
ャッタ１５の開度をリアルタイムで決定して、充填ホッ
パ１４から容器１内へ粉体２を充填するものである。こ
の制御装置１８に、上記エンコーダ１６から任意の時点
におけるシャッタ１５の移動量Ｘが入力され、上記ロー
ドセル１７から任意の時点における容器１への粉体充填
重量Ｗが入力される。また、この制御装置１８には、１
個の容器へ充填されるべき粉体２の目標充填重量Ｗｐ
と、このＷｐに対する第１段階目標充填重量Ｗｐ1 （後
述）の設定比率αと、シャッタ１５の移動量Ｘと粉体２
の容器１への充填重量Ｗとの関係を示す図６に示すよう
な線形近似データＬと、充填ホッパ１４の出口開口の形
状によって決定される逆関数Ｆ（Ｓ）とが格納されてい
る。この逆関数Ｆ（Ｓ）は、図５に示すように、微小時
間における充填ホッパ１４の出口開口面積Ｓの変化量Δ
Ｓが、この間のシャッタ１５の移動量Ｘの変化量ΔＸの
関数として決定されることから Ｆ（Ｓ）＝Ｘ／Ｓ … として定められる。
【００２８】ここで、粉体２の流動性Ｕρの計測方法に
ついて述べる。図５において、微小時間Δｔにおけるシ
ャッタ１５の移動量の変化量をΔＸ、充填ホッパ１４の
出口開口面積の変化量をΔＳとし、粉体２の落下速度を
Ｕ、粉体２の比重をρとすると、この微小時間Δｔにお
いて粉体２が容器１へ落下して供給され充填される充填
重量の変化量ΔＱは、 ΔＱ＝ΔＳ（Ｘ）×Ｕ×Δｔ×ρ … として定められる。
ついて述べる。図５において、微小時間Δｔにおけるシ
ャッタ１５の移動量の変化量をΔＸ、充填ホッパ１４の
出口開口面積の変化量をΔＳとし、粉体２の落下速度を
Ｕ、粉体２の比重をρとすると、この微小時間Δｔにお
いて粉体２が容器１へ落下して供給され充填される充填
重量の変化量ΔＱは、 ΔＱ＝ΔＳ（Ｘ）×Ｕ×Δｔ×ρ … として定められる。
【００２９】このうち、ΔＱはロードセル１７により計
測される粉体２の充填重量Ｗから求められ、ΔＳ（Ｘ）
は、エンコーダ１６により計測されるシャッタ１５の移
動量Ｘから求められ、Δｔは、サンプリング間隔として
予め定められているので、この微小時間Δｔにおける粉
体２の流動性Ｕρは、下記式を用いて計測可能とされ
る。 Ｕρ＝ΔＱ／（ΔＳ（Ｘ）×Δｔ） … 尚、上記式及び式を用いてΔＳ（Ｘ）を消去する
と、 Ｘ＝｛ΔＱ／Ｕρ×Δｔ｝×Ｆ（Ｓ） … となり、シャッタ１５の移動量Ｘを算出できる。
測される粉体２の充填重量Ｗから求められ、ΔＳ（Ｘ）
は、エンコーダ１６により計測されるシャッタ１５の移
動量Ｘから求められ、Δｔは、サンプリング間隔として
予め定められているので、この微小時間Δｔにおける粉
体２の流動性Ｕρは、下記式を用いて計測可能とされ
る。 Ｕρ＝ΔＱ／（ΔＳ（Ｘ）×Δｔ） … 尚、上記式及び式を用いてΔＳ（Ｘ）を消去する
と、 Ｘ＝｛ΔＱ／Ｕρ×Δｔ｝×Ｆ（Ｓ） … となり、シャッタ１５の移動量Ｘを算出できる。
【００３０】上記粉体２の流動性Ｕρは、粉体２におけ
る粉粒子の大きさ、粉粒子の空隙間率、粉粒子の形状、
粉体２の比重、充填ホッパ１４、粉立ち防止板３１及び
容器１内の温度や湿度、充填ホッパ１４、粉立ち防止板
３１及び容器１の壁面の摩擦、充填ホッパ１４、粉立ち
防止版３１及び容器１内での空気の流動状態等によって
変動され、充填ホッパ１４から容器１内へ粉体２を投入
し、充填する際に、その充填重量の精度に影響を与え
る。
る粉粒子の大きさ、粉粒子の空隙間率、粉粒子の形状、
粉体２の比重、充填ホッパ１４、粉立ち防止板３１及び
容器１内の温度や湿度、充填ホッパ１４、粉立ち防止板
３１及び容器１の壁面の摩擦、充填ホッパ１４、粉立ち
防止版３１及び容器１内での空気の流動状態等によって
変動され、充填ホッパ１４から容器１内へ粉体２を投入
し、充填する際に、その充填重量の精度に影響を与え
る。
【００３１】ところで、上記制御装置１８は、充填ホッ
パ１４から容器１内で粉体２の充填を開始するに際し
（図７のステップ（１））、第１段階充填と第２段階充
填とを実行する。
パ１４から容器１内で粉体２の充填を開始するに際し
（図７のステップ（１））、第１段階充填と第２段階充
填とを実行する。
【００３２】第１段階充填では、制御装置１８は、目標
充填重量Ｗｐと前記設定比率αとから第１段階目標充填
重量Ｗｐ1 を下式にて算出する（ステップ（２））。 Ｗｐ1 ＝Ｗｐ×α … ここで、設定比率αは例えば90％である。次に、制御装
置１８は、図６に示す線形近似データＬから第１段階目
標充填重量Ｗｐ1 に対応するシャッタ１５の移動量（所
定開度）Ｘ1 を算出し（ステップ（３））、所定速度
（例えばＸ1 ／１m／sec ）でシャッタ１５を移動量Ｘ1
まで移動させて（ステップ（４））、粉体２を容器１
内へ大流量で充填する。この間に、ロードセル１７が図
８（Ａ）に示すように、微小時間Δｔ（例えば10mmsec
）間隔で充填重量Ｗを計測し、この計測値Ｗが制御装
置１８に入力される（ステップ（５））。
充填重量Ｗｐと前記設定比率αとから第１段階目標充填
重量Ｗｐ1 を下式にて算出する（ステップ（２））。 Ｗｐ1 ＝Ｗｐ×α … ここで、設定比率αは例えば90％である。次に、制御装
置１８は、図６に示す線形近似データＬから第１段階目
標充填重量Ｗｐ1 に対応するシャッタ１５の移動量（所
定開度）Ｘ1 を算出し（ステップ（３））、所定速度
（例えばＸ1 ／１m／sec ）でシャッタ１５を移動量Ｘ1
まで移動させて（ステップ（４））、粉体２を容器１
内へ大流量で充填する。この間に、ロードセル１７が図
８（Ａ）に示すように、微小時間Δｔ（例えば10mmsec
）間隔で充填重量Ｗを計測し、この計測値Ｗが制御装
置１８に入力される（ステップ（５））。
【００３３】第１段階充填においてロードセル１７が計
測する容器１への充填重量Ｗの計測値が第１段階目標充
填重量Ｗｐ1 を越えた時点で、制御装置１８は、第１段
階充填から第２段階充填へと切り換えるべく、シャッタ
１５を所定開度Ｘ1 から閉動作させる（ステップ
（６）、（７））。この切り換え時点は、第１段階充填
の終了時点であるとともに、第２段階充填の開始時点で
あり、この切り換え時刻をｔ1 とする。
測する容器１への充填重量Ｗの計測値が第１段階目標充
填重量Ｗｐ1 を越えた時点で、制御装置１８は、第１段
階充填から第２段階充填へと切り換えるべく、シャッタ
１５を所定開度Ｘ1 から閉動作させる（ステップ
（６）、（７））。この切り換え時点は、第１段階充填
の終了時点であるとともに、第２段階充填の開始時点で
あり、この切り換え時刻をｔ1 とする。
【００３４】この切り換え時刻ｔ1 におけるロードセル
１７の計測値がＷ（ｔ1 ）であるので、制御装置１８
は、下式から第２段階目標充填重量Ｗｐ2 を算出する
（ステップ（８））。 Ｗｐ2 ＝Ｗｐ−Ｗ（ｔ1 ） … 更に、制御装置１８は上記時刻ｔ1 で、この時刻ｔ1 か
ら微小時間Δｔ経過後の次の時刻ｔ2 までの間に移動さ
せるシャッタ１５の閉動作移動量Ｘ（ｔ2 ）とこのシャ
ッタ１５の移動速度Ｖ（ｔ2 ）を
１７の計測値がＷ（ｔ1 ）であるので、制御装置１８
は、下式から第２段階目標充填重量Ｗｐ2 を算出する
（ステップ（８））。 Ｗｐ2 ＝Ｗｐ−Ｗ（ｔ1 ） … 更に、制御装置１８は上記時刻ｔ1 で、この時刻ｔ1 か
ら微小時間Δｔ経過後の次の時刻ｔ2 までの間に移動さ
せるシャッタ１５の閉動作移動量Ｘ（ｔ2 ）とこのシャ
ッタ１５の移動速度Ｖ（ｔ2 ）を
【数１】 として設定する。
【００３５】尚、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
ロードセル１７の計測値が時刻ｔ1において低下するの
は、その第１段階充填では粉体２に作用する加速度の影
響で、ロードセル１７の計測値が実際の充填重量以上の
値を示してしまうためである。
ロードセル１７の計測値が時刻ｔ1において低下するの
は、その第１段階充填では粉体２に作用する加速度の影
響で、ロードセル１７の計測値が実際の充填重量以上の
値を示してしまうためである。
【００３６】制御装置１８は、第２段階充填の時刻ｔ2
において、エンコーダ１６にて計測される時刻ｔ1 と時
刻ｔ2 とのそれぞれのシャッタ１５の移動量Ｘ（ｔ
1 ）、Ｘ（ｔ2 ）から、この間の充填ホッパ１４の出口
開口面積の変化量 ΔＳ（Ｘ（ｔ2 ）−Ｘ（ｔ2 ）） を算出する。更に、制御装置１８は、上記時刻ｔ1 、ｔ
2 でロードセル１７によりそれぞれ検出された充填重量
Ｗ（ｔ1 ）、Ｗ（ｔ2 ）の値から、その間の粉体２の充
填重量の変化量ΔＱ（ｔ2 ）を ΔＱ（ｔ2 ）＝Ｗ（ｔ2 ）−Ｗ（ｔ1 ） として算出する。従って、制御装置１８は、これらの値
から式を用いて、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの間にお
ける粉体２の流動性Ｕρ（ｔ2 ）を Ｕρ（ｔ2 ）＝ΔＱ（ｔ2 ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔ2 ）−Ｘ
（ｔ1 ））×Δｔ｝ として演算し計測する（ステップ（９））。
において、エンコーダ１６にて計測される時刻ｔ1 と時
刻ｔ2 とのそれぞれのシャッタ１５の移動量Ｘ（ｔ
1 ）、Ｘ（ｔ2 ）から、この間の充填ホッパ１４の出口
開口面積の変化量 ΔＳ（Ｘ（ｔ2 ）−Ｘ（ｔ2 ）） を算出する。更に、制御装置１８は、上記時刻ｔ1 、ｔ
2 でロードセル１７によりそれぞれ検出された充填重量
Ｗ（ｔ1 ）、Ｗ（ｔ2 ）の値から、その間の粉体２の充
填重量の変化量ΔＱ（ｔ2 ）を ΔＱ（ｔ2 ）＝Ｗ（ｔ2 ）−Ｗ（ｔ1 ） として算出する。従って、制御装置１８は、これらの値
から式を用いて、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの間にお
ける粉体２の流動性Ｕρ（ｔ2 ）を Ｕρ（ｔ2 ）＝ΔＱ（ｔ2 ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔ2 ）−Ｘ
（ｔ1 ））×Δｔ｝ として演算し計測する（ステップ（９））。
【００３７】制御装置１８は、この時刻ｔ2 において、
上記粉体２の流動性Ｕρ（ｔ2 ）に基づき、次の時刻ｔ
3 までの微小時間Δｔ間に移動させるシャッタ１５の閉
動作移動量Ｘ（ｔ3 ）と移動速度Ｖ（ｔ3 ）とを、式
を用いて次式のように算出する（ステップ（１０））。
上記粉体２の流動性Ｕρ（ｔ2 ）に基づき、次の時刻ｔ
3 までの微小時間Δｔ間に移動させるシャッタ１５の閉
動作移動量Ｘ（ｔ3 ）と移動速度Ｖ（ｔ3 ）とを、式
を用いて次式のように算出する（ステップ（１０））。
【００３８】
【数２】
【００３９】同様にして、制御装置１８は、第２段階充
填の時刻ｔ3 おいて、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間の
微小時間Δｔ間の充填ホッパ１４の出口開口面積の変化
量 Δｓ（Ｘ（ｔ3 ）−Ｘ（ｔ2 ）） と、その間の粉体２の充填重量の変化量 ΔＱ（ｔ3 ）＝Ｗ（ｔ3 ）−Ｗ（ｔ2 ） とを算出して、その間の時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの微
小時間Δｔにおける粉体２の流動性Ｕρ（ｔ3 ）を Ｕρ（ｔ3 ）＝ΔＱ（ｔ3 ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔ3 ）−Ｘ
（ｔ2 ））×Δｔ｝ として演算し計測する。制御装置１８は、この粉体２の
流動性Ｕρ（ｔ3 ）に基づいて、時刻ｔ3 から次の時刻
ｔ4 までの微小時間Δｔにおいて移動させるシャッタ１
５の閉動作移動量Ｘ（ｔ4 ）と、移動速度Ｖ（ｔ4 ）と
を式を用いて次式により算出する。
填の時刻ｔ3 おいて、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間の
微小時間Δｔ間の充填ホッパ１４の出口開口面積の変化
量 Δｓ（Ｘ（ｔ3 ）−Ｘ（ｔ2 ）） と、その間の粉体２の充填重量の変化量 ΔＱ（ｔ3 ）＝Ｗ（ｔ3 ）−Ｗ（ｔ2 ） とを算出して、その間の時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの微
小時間Δｔにおける粉体２の流動性Ｕρ（ｔ3 ）を Ｕρ（ｔ3 ）＝ΔＱ（ｔ3 ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔ3 ）−Ｘ
（ｔ2 ））×Δｔ｝ として演算し計測する。制御装置１８は、この粉体２の
流動性Ｕρ（ｔ3 ）に基づいて、時刻ｔ3 から次の時刻
ｔ4 までの微小時間Δｔにおいて移動させるシャッタ１
５の閉動作移動量Ｘ（ｔ4 ）と、移動速度Ｖ（ｔ4 ）と
を式を用いて次式により算出する。
【００４０】
【数３】
【００４１】制御装置１８は、時刻ｔn まで同様にして
演算し、この時刻ｔn で、時刻ｔn−１から時刻ｔn ま
での間の充填ホッパ１４の出口開口面積の変化量 Δ（Ｓ（Ｘ（ｔn ）−Ｘ（ｔn-1 ）） と、この間の粉体２の充填重量の変化量 ΔＱ（ｔn ）＝Ｗ（ｔn ）−Ｗ（ｔn-1 ） とを算出し、その時刻ｔn-1 から時刻ｔn までの微小時
間Δｔにおける粉体２の流動性Ｕρ（ｔn ）を Ｕρ（ｔn ）＝ΔＱ（ｔn ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔn ）−Ｘ
（ｔn-1 ））×Δｔ｝ として演算し、計測する。制御装置１８は、この粉粒体
２の流動性Ｕρ（ｔn ）に基づいて、時刻ｔn から次の
時刻ｔn+1 までの微小時間Δｔにおいて移動させるシャ
ッタ１５の閉動作移動量Ｘ（ｔn+1 ）と、移動速度Ｖ
（ｔn+1 ）とを式を用いて次式により算出する。
演算し、この時刻ｔn で、時刻ｔn−１から時刻ｔn ま
での間の充填ホッパ１４の出口開口面積の変化量 Δ（Ｓ（Ｘ（ｔn ）−Ｘ（ｔn-1 ）） と、この間の粉体２の充填重量の変化量 ΔＱ（ｔn ）＝Ｗ（ｔn ）−Ｗ（ｔn-1 ） とを算出し、その時刻ｔn-1 から時刻ｔn までの微小時
間Δｔにおける粉体２の流動性Ｕρ（ｔn ）を Ｕρ（ｔn ）＝ΔＱ（ｔn ）／｛ΔＳ（Ｘ（ｔn ）−Ｘ
（ｔn-1 ））×Δｔ｝ として演算し、計測する。制御装置１８は、この粉粒体
２の流動性Ｕρ（ｔn ）に基づいて、時刻ｔn から次の
時刻ｔn+1 までの微小時間Δｔにおいて移動させるシャ
ッタ１５の閉動作移動量Ｘ（ｔn+1 ）と、移動速度Ｖ
（ｔn+1 ）とを式を用いて次式により算出する。
【００４２】
【数４】
【００４３】制御装置１８は、第２段階充填の開始時刻
ｔ1 から任意の時刻ｔn までの充填重量がＷｐ2 と一致
するまで、つまり図８（Ｂ）に示すように、任意の時刻
ｔnまでの充填重量が充填目標重量Ｗｐと一値するま
で、言い換えれば、 Ｗｐ2 −（Ｗ（ｔ2 ）−Ｗ（ｔ1 ））＝Ｗｐ−Ｗ（ｔ
n ）→０ となるまで、上述の第２段階充填操作を繰り返し（ステ
ップ（１１））、一致したときにシャッタ１５を全閉操
作させ、粉体２の充填を終了させる（ステップ（１
２））。
ｔ1 から任意の時刻ｔn までの充填重量がＷｐ2 と一致
するまで、つまり図８（Ｂ）に示すように、任意の時刻
ｔnまでの充填重量が充填目標重量Ｗｐと一値するま
で、言い換えれば、 Ｗｐ2 −（Ｗ（ｔ2 ）−Ｗ（ｔ1 ））＝Ｗｐ−Ｗ（ｔ
n ）→０ となるまで、上述の第２段階充填操作を繰り返し（ステ
ップ（１１））、一致したときにシャッタ１５を全閉操
作させ、粉体２の充填を終了させる（ステップ（１
２））。
【００４４】上述のように構成されたロータリー充填機
１０では、図３に示すように、ターンテーブル１３、第
１ベース１１及び第２ベース１２は、例えば 4秒で１回
転し、最初の 0.2秒間で、搬入側スターホイール３４か
ら第２ベース１２のロードセル１７上に搬入された容器
１の重量がロードセル１７にて検出され、次の 1.0秒間
で、充填ホッパ１４から容器１内へ第１段階充填がなさ
れて大流量で高速充填が実施され、次の 2.0秒間で、充
填ホッパ１４から容器１内へ第２段階充填がなされて微
小流量で高精度充填が実施される。その後、0.24秒間
で、粉体充填済の容器１が搬出側スターホイール３５に
より搬送コンベヤ３２へ搬出され、次の0.56秒間は、ロ
ードセル１７上に容器１が載置されていない状態であ
る。
１０では、図３に示すように、ターンテーブル１３、第
１ベース１１及び第２ベース１２は、例えば 4秒で１回
転し、最初の 0.2秒間で、搬入側スターホイール３４か
ら第２ベース１２のロードセル１７上に搬入された容器
１の重量がロードセル１７にて検出され、次の 1.0秒間
で、充填ホッパ１４から容器１内へ第１段階充填がなさ
れて大流量で高速充填が実施され、次の 2.0秒間で、充
填ホッパ１４から容器１内へ第２段階充填がなされて微
小流量で高精度充填が実施される。その後、0.24秒間
で、粉体充填済の容器１が搬出側スターホイール３５に
より搬送コンベヤ３２へ搬出され、次の0.56秒間は、ロ
ードセル１７上に容器１が載置されていない状態であ
る。
【００４５】上記実施の形態によれば、第１段階充填に
てシャッタ１５を所定開度Ｘ1 に開動作して、粉体２を
容器１内へ第１段階目標充填重量Ｗｐ1 まで大流量で投
入できるので、粉体を高速充填できる。
てシャッタ１５を所定開度Ｘ1 に開動作して、粉体２を
容器１内へ第１段階目標充填重量Ｗｐ1 まで大流量で投
入できるので、粉体を高速充填できる。
【００４６】また、第２段階充填において、シャッタ１
５を所定開度Ｘ1 から閉動作させ、ある微小時間Δｔに
おけるシャッタ１５の閉動作移動量Ｘに基づく充填ホッ
パ１４の出口開口面積の変化量ΔＳ及び粉体２の充填重
量Ｗの変化量ΔＱから、その微小時間Δｔにける粉体２
の流動性Ｕρをリアルタイムで演算して計測し、この流
動性Ｕρに基づいて、次の微小時間Δｔにおけるシャッ
タ１５の閉動作移動量Ｘ及び閉動作移動速度Ｖを算出し
てシャッタ１５を閉動作させ充填する。このように、粉
体２を充填しながら、その粉体２の流動性Ｕρをリアル
タイムで演算して計測し、この流動性Ｕρに基づいて、
シャッタ１５の開度を制御してシャッタ１５の全閉タイ
ミングを決定するので、特にシャッタ１５の全閉動作時
に、シャッタ１５から容器１までの間に浮遊した粉体２
を最小限に低減でき、高精度な充填を実現できる。
５を所定開度Ｘ1 から閉動作させ、ある微小時間Δｔに
おけるシャッタ１５の閉動作移動量Ｘに基づく充填ホッ
パ１４の出口開口面積の変化量ΔＳ及び粉体２の充填重
量Ｗの変化量ΔＱから、その微小時間Δｔにける粉体２
の流動性Ｕρをリアルタイムで演算して計測し、この流
動性Ｕρに基づいて、次の微小時間Δｔにおけるシャッ
タ１５の閉動作移動量Ｘ及び閉動作移動速度Ｖを算出し
てシャッタ１５を閉動作させ充填する。このように、粉
体２を充填しながら、その粉体２の流動性Ｕρをリアル
タイムで演算して計測し、この流動性Ｕρに基づいて、
シャッタ１５の開度を制御してシャッタ１５の全閉タイ
ミングを決定するので、特にシャッタ１５の全閉動作時
に、シャッタ１５から容器１までの間に浮遊した粉体２
を最小限に低減でき、高精度な充填を実現できる。
【００４７】尚、上記実施の形態では、粉粒体として粉
体の場合を述べたが、粒体の場合でも良い。また、上記
実施の形態ではロータリー充填機の場合を述べたが、そ
れ以外の充填機であっても本発明を適用できる。
体の場合を述べたが、粒体の場合でも良い。また、上記
実施の形態ではロータリー充填機の場合を述べたが、そ
れ以外の充填機であっても本発明を適用できる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る粉粒体の充
填制御方法及び充填制御装置によれば、粉粒体の比重や
湿度の変化の影響を受けずに粉粒体を高精度且つ高速度
にて充填することができる。
填制御方法及び充填制御装置によれば、粉粒体の比重や
湿度の変化の影響を受けずに粉粒体を高精度且つ高速度
にて充填することができる。
【図１】図１は、本発明に係る粉粒体の充填制御装置の
一つの実施の形態が適用されたロータリー式充填機の縦
断面図である。
一つの実施の形態が適用されたロータリー式充填機の縦
断面図である。
【図２】図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は、図１のロータリー式充填機における充
填タイミングチャートである。
填タイミングチャートである。
【図４】図４は、図１の一部を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図５】図５は、図４の充填ホッパとシャッタとを概念
的に示す斜視図である。
的に示す斜視図である。
【図６】図６は、第１段階充填にて使用される粉体の供
給重量とシャッタの開度との関係を示すグラフである。
給重量とシャッタの開度との関係を示すグラフである。
【図７】図７は、粉体の充填制御のフローチャートであ
る。
る。
【図８】図８は、粉体の充填重量と時間との関係を示す
グラフである。
グラフである。
１ 容器（被充填体） ２ 粉体（粉粒体） １０ ロータリー式充填機 １３ ターンテーブル（貯留部） １４ 充填ホッパ（貯留部） １５ シャッタ（開閉機構） １６ エンコーダ（移動量検出器） １７ ロードセル（重量検出器） １８ 制御装置 Ｗ 充填重量 Ｗｐ 目標充填重量 Ｗｐ1 第１段階目標充填重量 Ｗｐ2 第２段階目標充填重量 Δｔ 微小時間 ΔＱ 充填重量の変化量 Ｘ1 所定開度 Ｘ シャッタの移動量 Ｖ シャッタの移動速度
フロントページの続き (72)発明者 品川 貴弘 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式 会社 研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−2402（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−138197（ＪＰ，Ｕ) 特表 平８−510979（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 1/00 - 3/36
Claims (2)
- 【請求項１】 貯留部に貯留された粉粒体を被充填体へ
充填する目標充填重量を第１段階目標充填重量と第２段
階目標充填重量とに区分し、 まず、第１段階充填において、上記貯留部に設置された
開閉機構を所定開度に設定して、粉粒体を上記貯留部か
ら上記被充填体へ上記第１段階目標充填重量に達するま
で充填させ、 次に、第２段階充填において、上記開閉機構を上記所定
開度から閉動作させ、ある微小時間における上記開閉機
構の閉動作移動量と粉粒体の充填重量とを検出し、これ
らの検出値からその微小時間における粉粒体の流動性を
演算して計測し、 この流動性に基づいて、次の微小時間における上記開閉
機構の閉動作移動量及び閉動作移動速度を算出して上記
開閉機構を閉動作させ、粉粒体を上記被充填体に前記目
標充填重量となるまで充填させるよう構成された粉粒体
の充填制御方法。 - 【請求項２】 粉粒体を貯留する貯留部と、 上記貯留部に設置され、開閉動作により、この貯留部か
ら被充填体へ供給される粉粒体の供給量を連続的に調整
する開閉機構と、 この開閉機構の開閉動作移動量を検出する移動量検出器
と、 上記被充填体への粉粒体の充填重量を検出する重量検出
器と、 上記開閉機構の開閉動作を制御する制御装置とを有し、 上記制御装置は、第１段階充填において、上記開閉機構
を所定開度に設定して、粉粒体を上記貯留部から上記被
充填体へ上記第１段階目標充填重量に達するまで充填さ
せ、 第２段階充填において、上記開閉機構を上記所定開度か
ら閉動作させ、ある微小時間において上記移動量検出器
と重量検出器にてそれぞれ検出された上記開閉機構の閉
動作移動量と粉粒体の充填重量とから、その微小時間に
おける粉粒体の流動性を演算して計測し、 この流動性に基づいて、次の微小時間における上記開閉
機構の閉動作移動量及び閉動作移動速度を算出して上記
開閉機構を閉動作させ、粉粒体を上記被充填体に前記目
標充填重量となるまで充填させるよう構成された粉粒体
の充填制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34613295A JP2896109B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置 |
| US09/077,883 US6000444A (en) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | Method and apparatus for filling bulk material |
| CN96198994A CN1120114C (zh) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | 粉粒体的充填方法及装置 |
| DE69612111T DE69612111T2 (de) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | Verfahren und vorrichtung zum abfüllen von schüttgut |
| EP96939348A EP0868346B1 (en) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | Method and apparatus for filling bulk material |
| ES96939348T ES2155947T3 (es) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | Procedimiento y aparato para dosificar un material a granel. |
| PCT/JP1996/003532 WO1997021590A1 (en) | 1995-12-12 | 1996-12-03 | Method and apparatus for filling bulk material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34613295A JP2896109B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 粉粒体の充填制御方法及び充填制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165001A JPH09165001A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2896109B2 true JP2896109B2 (ja) | 1999-05-31 |
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ID=18381351
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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