JP5140483B2 - 分包方法および分包装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤（散剤）等の粉粒体を分包するための分包方法および分包装置に関する。

薬剤（散剤）等の粉粒体を一包毎に分包するための分包装置として、回転テーブルと、切出し機構とを備えるものがある。
回転テーブルはその上面に環状凹溝が形成されており、回転テーブルは縦軸回りに回転可能である。切出し機構は、切出し部材と切出し部材の下流側に並設されて切出し部材とは別体の円板状の仕切り部材とを備えている。切出し部材は所定の周方向幅を有して、切出し機構は環状凹溝の曲率中心である横軸回りに回転可能である。

この分包装置では、回転テーブルの環状凹溝に振撒かれた粉粒体を、仕切り部材の外周辺部および切出し部材の先端部を環状凹溝に接触させるようにして横軸回りに回転させることで、仕切り部材で粉粒体を周方向で仕切りつつ（規制しつつ）、切出し部材の周方向幅に応じた量の粉粒体を、回転テーブルの径方向外方に切出すようにして粉粒体を分包する。

切出し部材を横軸回りに複数備えたものとして、例えば下記特許文献１に示すものがあり、周方向に同幅に形成した切出し部材を複数備えることで所定時間内での分包速度を向上させるようにしている。
特開平２−１２７２０２号公報

上記従来の分包装置において、切出し部材の周方向幅は決まっているから、回転テーブルの縦軸回りの回転角度が分包毎に一定であれば、ほぼ同じ量の粉粒体が切出されることになる。
また上記引用文献１の分包装置では、ほぼ同じ量の粉粒体を所定時間内で効率的に分包することが可能となる。

しかしながら、上記従来の分包装置では、切出し部材の周方向幅は決まっているから、二包目以降の分包量が切出し部材による一包目の分包量に応じた量に支配されてしまうことになる。
したがって、例えば回転テーブル式の分包装置においては、回転テーブルの環状凹溝上にある粉粒体の分包数（粉粒体の分割数）の調整が困難であった。特に少量分包とすること、すなわち回転テーブル一回転において分包数を増加させる切出しを行えるように対応することは困難であった。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、分包数の調整の自由度を高くすることができる分包方法および分包装置の提供を課題とする。

本発明は、溝上にある粉粒体を該溝の上流側から下流側へ間欠的に送り、粉粒体の送りが停止した際に広幅の切出し部材と該広幅の切出し部材に比べて狭幅の切出し部材のうちの何れかの切出し部材を溝に交差する方向に摺接して粉粒体を切出して分包する分包方法であって、一包目となる粉粒体は狭幅の切出し部材を用いて切出すことを特徴としている。

上記方法において、一包目を切出し部材のうち狭幅の切出し部材で切出すことで二包目以降の粉粒体の切出しが狭幅の切出し部材で切出された領域の量に対応させて行えるから、二包目以降の粉粒体の切出しを広幅の切出し部材で行ったとしても、限られた長さの溝にある粉粒体であっても、分包量の調整の自由度を高くさせることが可能になる。

本発明の分包方法は、狭幅の切出し部材を用いて粉粒体の切出しを行った直後の粉粒体の切出しを広幅の切出し部材を用いて行うに際して、狭幅の切出し部材の溝上の軌跡を含んだ範囲で切出すことを特徴としている。

上記方法においては、狭幅の切出し部材で粉粒体の切出しを行った際に残る粉粒体の筋跡を、広幅の切出し部材が溝を摺接することで取除くことができる。

本発明の分包方法では、溝は回転するテーブルに設けられて環状に形成されており、溝上の粉粒体はテーブルを間欠的に回転させることで上流側から下流側へ送られ、粉粒体の切出しは溝の径方向外方に向けて順次行われることを特徴としている。

上記方法において、狭幅の切出し部材を用いてその幅に対応する周方向領域の粉粒体を一包目として溝の径方向外方に切出して分包し、続いてテーブルを所定角度だけ回転させて停止させて狭幅の切出し部材または広幅の切出し部材の何れかを用いて、その幅に対応する周方向領域の粉粒体を二包目として切出して分包し、さらにテーブルを所定角度だけ回転させて停止させて狭幅の切出し部材または広幅の切出し部材の何れかを用いて、その幅に対応する周方向領域の粉粒体を三包目として分包するといった動作を繰返す。

本発明の分包方法は、一包目の粉粒体の切出しを行う際に、溝上の粉粒体を狭幅の切出し部材の下流側に隣接するよう設けた仕切り部材で堰き止めることを特徴としている。

上記方法において、一包目の粉粒体を切出す際に、仕切り部材で粉粒体をその下流側で堰止めるようにすれば、テーブルを回転させて粉粒体を下流側へ移動させることにより、粉粒体を仕切り部材の側面で堰止めて貯めることができ、貯められた分だけ粉粒体を多く切出すことができる。

本発明は、上面に環状凹溝が形成されて縦軸回りに回転可能な回転テーブルと、前記環状凹溝の曲率中心である横軸回りに回転することで環状凹溝上の粉粒体を掻取って前記回転テーブルの径方向に切出すための切出し部材と、該切出し部材に対して回転テーブルの回転方向下流側に並設されて粉粒体を周方向で仕切る円板状の仕切り部材とを備え、切出し部材の横軸回りの回転により切出した粉粒体を順次分包するようにした分包装置であって、前記切出し部材は、周方向に狭幅の狭幅切出し部材と、該狭幅切出し部材に比べて周方向に広幅の広幅切出し部材とから構成され、狭幅切出し部材と広幅切出し部材とは前記横軸回りに所定角度だけ離間して配置され、且つ広幅切出し部材の環状凹溝への接触領域は狭幅切出し部材における回転テーブルの回転方向上流側の接触端部を含むよう設けられていることを特徴としている。

上記構成の分包装置では広幅仕切り部材と狭幅仕切り部材とを設けているから、各仕切り部材の使い分けが可能になり、環状凹溝上に供給された粉粒体を仕切り部材で仕切るようにして堰止めた状態で、狭幅切出し部材または広幅仕切り部材を環状凹溝に摺接させるようにして横軸回りに回転させて環状凹溝の径方向に粉粒体を切出して分包する。

上記構成において、一包目の分包については狭幅切出し部材を横軸回りに回転させて粉粒体を環状凹溝の径方向に切出し、続いて回転テーブルを所定角度だけ縦軸回りに回転させて停止し、狭幅切出し部材または広幅切出し部材を横軸回りに回転させることで二包目の粉粒体を環状凹溝から径方向に切出すようにして順次分包する。

一包目の粉粒体の切出しを、狭幅切出し部材によって行うことで、これを広幅切出し部材に比べて狭幅にした分だけ、予め決まっている周方向長さの環状凹溝において環状凹溝に供給された粉粒体を、その周方向領域で細分化して切出すことが可能になる。

狭幅切出し部材を用いて一包目の粉粒体を切出す際に、仕切り部材で粉粒体を堰止めておいて回転テーブルを場合に応じて必要なだけ縦軸回りに回転させることで、粉粒体が仕切り部材で堰止められつつ仕切り部材の上流側に貯められるから、単に狭幅切出し部材の周方向領域のみの粉粒体だけでなく切出し部材が小幅であっても貯められた分だけ多くの粉粒体を切出すといった動作が可能になり、二包目以降の切出しを、回転テーブルの縦軸回りの回転量（回転角度）を調節することで一包目の切出しと実質的に等しい量として、限られた長さの環状凹溝にある粉粒体であっても分包量の調整の自由度を高くさせることが可能になる。

本発明の分包装置では、狭幅切出し部材および広幅切出し部材は、それぞれ仕切り部材における回転テーブルの回転方向下流側の側面に接触して並設されていることを特徴としている。

上記構成において、一包目以降の分包において広幅仕切り部材を用いて粉粒体を切出す際に、狭幅切出し部材の横軸回りの回転によって生じた粉粒体の筋跡が、広幅の切出し部材が溝を摺接するよう回転することで取除かれる。

本発明の分包方法によれば、一包目を切出し部材のうち狭幅の切出し部材で切出すことで二包目以降の粉粒体の切出しが狭幅の切出し部材で切出された領域の量に対応させて行えるから、二包目以降の粉粒体の切出しを広幅の切出し部材で行ったとしても、限られた長さの溝における粉粒体の分包量の調整の自由度を高くさせることができる。

本発明の分包装置では、切出し部材として広幅切出し部材と狭幅切出し部材とを設けているから、各切出し部材を使い分けて用いることができ、一包目の分包については狭幅切出し部材を横軸回りに回転させて粉粒体を環状凹溝の径方向に切出し、二包目以降の粉粒体の切出量を一包目の切出し量に相当する量になるよう回転テーブルを縦軸回りに回転させて狭幅切出し部材または広幅切出し部材を用いて順次粉粒体を切出すようにして、限られた長さの環状凹溝における粉粒体の分包量の調整の自由度を高くさせることが可能になる。

以下、本発明に係る分包装置を、粉粒体として散薬を分包するための分包装置を例として図面に基づいて説明する。図１は分包装置の概略構成を示す平面図、図２は要部拡大平面断面図、図３は要部正面図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は広幅切出し板の詳細図、図５は回転駆動部を主とした正面図、図６（ａ），（ｂ）は昇降装置を主とした概略正面図、図７は制御ブロック図、図８および図９は切出し方法の説明図で、図８は部分平面図、図９は部分正面図である。

これらの図に示すように、分包装置１は回転テーブル２と、この回転テーブル２の上側に配置された掻取り装置５とを備える。回転テーブル２は平面視中抜き円形（ドーナツ形状）に形成され、その上面には平面視環状の溝３（環状凹溝）が形成されている。溝３は下方に向けて窪む凹状に形成されており、溝底面３ａは円弧形状に形成されている。回転テーブル２は、不図示の駆動モータの駆動によりその中心の縦軸回りに間欠的に回動可能に構成されている。

掻取り装置５は溝３に供給された散薬４を、溝３の径方向に掻取って切出するためのもので、掻取り装置５の掻取り部に、仕切り部材としての仕切り板６、切出し部材としての広幅切出し板７Ａおよび広幅切出し板７Ａに比べて回転テーブル２の周方向に狭幅の狭幅切出し板７Ｂ、並びにカバー８、さらにカバー９を有する。
仕切り板６、広幅切出し板７Ａ、狭幅切出し板７Ｂ、カバー８、カバー９によって構成される掻取り部は、回転テーブル２の溝３の曲率中心（この場合、円弧中心）である横軸回りに回転可能に構成されている。

仕切り板６、広幅切出し板７Ａ、狭幅切出し板７Ｂ、並びにカバー８はそれぞれ別体に設けられており、上流側すなわち回転テーブル２の回転方向上流側から、カバー８、両切出し板７Ａ，７Ｂ、および仕切り板６の順で配置されている。なお、カバー９は狭幅切出し板７Ｂの上流側の側面に隣接して設けられている。

仕切り板６は、溝３に供給された散薬４を回転テーブル２の下流側で堰き止めるものである。仕切り板６は、正面視して環状に形成された仕切り板本体１０と、この仕切り板本体１０の外周辺部に径方向外方に突出するよう仕切り板本体１０に一体形成された環状の堰止め体１１とを有する。

仕切り板本体１０の中心穴１２には下流側から回転体１３が一体に嵌合されている。また、仕切り板本体１０の中心穴１２の外周部には、周方向に互いに離間した挿入穴１４が形成されており、回転体１３の取付け平面１５に該取付け平面１５から上流側に突出するよう設けられたピン１６が仕切り板本体１０の挿入穴１４に挿通されて、仕切り板６は回転体１３に対して非回転（回転体１３と一体に回転するよう）に装着されている。

堰止め体１１はシリコンゴムから形成されており、その径方向外方端部１８が溝底面３ａに弾性的に接触するようにして上流側からの散薬４を堰止める。したがって、堰止め体１１の曲率は、溝底面３ａの曲率に略一致した構成となっている。

広幅切出し板７Ａの上流側の側面には、カバー８が隣接して配置され、広幅切出し板７Ａおよび狭幅切出し板７Ｂの下流側に仕切り板６が隣接して配置されている。すなわち、狭幅切出し板７Ｂは仕切り板６に隣接されることで、その下流側端部位置が広幅仕切り板７Ａの下流側端部と同じ位置にあって、狭幅仕切り板７Ｂの上流側端部と広幅仕切り板７Ａの上流側端部とは周方向（各仕切り板の板幅方向）に位置ずれしている。
なお、狭幅仕切り板７Ｂの板幅は、広幅仕切り板７Ａの板幅の半分に比べてわずかに小さく設定されている。

広幅切出し板７Ａは、仕切り板６で堰き止められた散薬４を、仕切り板６とカバー８との間の区画した領域で溝３から掻取って回転テーブル２の側方、すなわち径方向外方に配置されているホッパー２０に切出すためのものである。
広幅切出し板７Ａは、切出し板本体２１と弾性ブレード（掻取りブレード）２２とスペーサ２３ａ，２３ｂとを有する。切出し板本体２１は、先端板部２４と基端板部２５とから一体に形成されており、先端板部２４は基端板部２５に比べて広幅に形成されている。切出し板本体２１は、先端板部２４の基端板部２５側から直角に落ち込む段付き面２６を有している。

先端板部２４には、さらに前方に向けて突出する前記弾性ブレード２２が設けられている。弾性ブレード２２は、溝底面３ａに接触して散薬４を掻取り（切り出し）可能なように先端が鋭角に切断された板状に形成されており、弾性ブレード２２は先端板部２４の幅Ｂ１に比べてわずかに大きく形成されるよう、先端板部２４の幅方向両側に突出している。さらに弾性ブレード２２は、先端板部２４の一方の側面を被覆する均一な厚みｔ１の被覆部２８を形成するようにして、先端板部２４に熱融着されて該先端板部２４に固着されている。

このような弾性ブレード２２に連続して前記スペーサ２３ａ，２３ｂが一体的に形成されている。スペーサ２３ａ，２３ｂは、切出し板本体２１の両側面に、これに沿って均一な幅Ｂ２で延長されている。すなわちこの幅Ｂ２は、弾性ブレード２２における先端板部２４の幅方向両側に突出している部分の幅に実質的に等しいものである。

基端板部２５には、互いに所定距離Ｌ１だけ離間して基端板部２５の幅方向に沿う平行な抜止め突部３０が固着されている。抜止め突部３０の固着手段としては、例えば熱融着による。抜止め突部３０の厚みは被覆部２８の厚みｔ１に等しく形成されている。なお、抜止め突部３０の断面形状は半球状に形成されており、被覆部２８に比べて極めて薄い厚みのシート部３１を介して被覆部２８に連続するよう形成されている。

広幅切出し板７Ａを取付け支持するための取付け支持体３２が、前記挿入穴１４を上流側に挿通したピン１６を介して仕切り板６に上流側から重ねるように装着されている。取付け支持体３２は、上流側を封止した略円筒状に形成されており、ピン１６の上流側先端部が挿入固定される溝部３３が下流側に形成されている。

図３に示すように、取付け支持体３２の上流側壁３４に、前記広幅切出し板７Ａの基端板部２５をその幅方向で挿入支持するための支持凹部３５が、該取付け支持体３２の中心に対して所定距離Ｌ２だけ位置ずれして形成されている。この支持凹部３５は広幅切出し板７Ａの基端板部２５の厚みに比べてわずかに厚く形成されるとともに、前記抜止め突部３０が挿入される半球状の抜止め凹部３６が支持凹部３５に連続して形成されている。支持凹部３５の深さは基端板部２５の幅に実質的に等しく形成され、基端板部２５を装着した際に一方のスペーサ２３ｂが支持凹部３５から上流側に突出するよう構成されている。

基端板部２５を装着した際に他方のスペーサ２３ａが取付け支持体３２の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されている。支持凹部３５に基端板部２５を装着すると、先端板部２４が取付け支持体３２の径方向に沿うよう取付け支持体３２から突出するようになっている。取付け支持体３２の上流側壁３４には、さらに上流側に突出する径方向に離間した複数のピン１７が設けられている。

カバー８は正面視して略楕円形に形成されている。その径方向両側の湾曲部の曲率は取付け支持体３２の曲率に実質的に一致するよう設定されており、基端側をピン１７がピン穴３７に挿通することで、取付け支持体３２の上流側壁３４に重ねて取付けられる。カバー８の先端部は、溝底面３ａに非接触である。

前記回転体１３、取付け支持体３２、カバー８の中心には、横軸としての回転伝達軸４０が挿通される回転伝達用穴部４１ａ，４１ｂ，４１ｃがそれぞれ形成されており、回転伝達用穴部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに回転伝達軸４０が内嵌されている。回転伝達軸４０の基端部４０ｂは、回転伝達軸４０をその軸心回りに回転させるための駆動伝達機構５０に連結されている。

回転伝達軸４０の先端部４０ａはカバー８の回転伝達用穴部４１ｃから突出しており、中心にこの先端部４０ａに螺着する螺着穴部４５ａを有するエンドキャップ４５が取付けられている。

エンドキャップ４５は下流側を開放し、上流側を閉塞した略円筒状に形成されており、回転伝達軸４０の先端部４０ａに螺着穴部４５ａを強固に螺着することで、エンドキャップ４５の下流側外周縁部４５ｂはカバー８の板面に圧接されている。
これによって、回転体１３、取付け支持体３２、広幅切出し板７Ａおよびカバー８が回転伝達軸４０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されている。

ここで、狭幅切出し板７Ｂについて説明する。狭幅切出し板７Ｂは、仕切り板６で堰き止められた散薬４を、仕切り板６とカバー９との間の区画した領域で溝３から掻取って回転テーブル２の側方、すなわち径方向外方に配置されているホッパー２０に切出すためのものであり、回転体１３と取付け支持体３２とに挟持されることで固定される。
この狭幅切出し板７Ｂは、溝３上に供給された散薬４を小分包に順次分包するべく切出すにあたり、少なくとも一包目の切出しに用いることが好ましい。

狭幅切出し板７Ｂは、切出し板本体６０と弾性ブレード（掻取りブレード）６１とスペーサ６２ａとを有する。切出し板本体６０は、先端板部６３と基端板部６４とから一体に形成されており、先端板部６３と基端板部６４とは同一幅に形成されている。

先端板部６３には、さらに前方に向けて突出する弾性ブレード６５が設けられている。弾性ブレード６５は、溝底面３ａに接触して散薬４を掻取り可能なように先端が鋭角に切断された板状に形成されており、弾性ブレード６５は先端板部６３の幅Ｂ３に比べてわずかに大きく形成されるよう、先端板部６３の幅方向片側（下流側である仕切り板６側）に突出している。
さらに弾性ブレード６５は、先端板部６３の下流側の側面を被覆する均一な厚みｔ２の被覆部６６を形成するようにして、先端板部６３に熱融着されて該先端板部６３に固着されている。

このような弾性ブレード２２に連続して前記スペーサ６２ａが一体的に形成されている。スペーサ６２ａは、切出し板本体６０の下流側の側面に、これに沿って均一な幅Ｂ４で延長されている。すなわちこの幅Ｂ４は、弾性ブレード６５における先端板部６３の幅方向に突出している部分である被覆部６６の幅に実質的に等しいものである。

基端板部６４には、互いに所定距離Ｌ３だけ離間して基端板部６４の幅方向に沿う平行な抜止め突部６７が固着されている。抜止め突部６７の固着手段としては、例えば熱融着による。抜止め突部６７の厚みは被覆部６６の厚みｔ２に等しく形成されている。なお、抜止め突部６７の断面形状は半球状に形成されており、被覆部６６に比べて極めて薄い厚みのシート部６８を介して被覆部６６に連続するよう形成されている。

図３に示すように、取付け支持体３２の上流側壁３４において、狭幅切出し板７Ｂの基端板部６４をその幅方向で挿入支持するための支持凹部７０が、取付け支持体３２の中心に対して所定距離Ｌ４だけ位置ずれして形成されている。取付け支持体３２の中心に対する位置ずれ方向は、広幅切出し板７Ａと反対である。この支持凹部７０は狭幅切出し板７Ｂの基端板部６４の厚みに比べてわずかに厚く形成されるとともに、抜止め突部６７が挿入される半球状の抜止め凹部７１が支持凹部７０に連続して形成されている。

支持凹部７０の深さは基端板部６４の幅に実質的に等しく形成され、基端板部６４を装着した際にスペーサ６２ａが支持凹部７０から下流側に突出するよう構成されている。支持凹部７０に基端板部６４を装着すると、先端板部６３が取付け支持体３２の径方向に沿うよう取付け支持体３２から、広幅切出し板７Ａの先端板部２４とは反対側に突出するようになっている。

上記構成の掻取り装置５において、回転伝達軸４０の先端部４０ａにエンドキャップ４５の螺着穴部４５ａを強固に螺着することで、エンドキャップ４５の下流側外周縁部４５ｂはカバー８の上流側板面に圧接されて、回転体１３、取付け支持体３２、広幅切出し板７Ａおよびカバー８が回転伝達軸４０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されるものである。

そして、広幅切出し板７Ａの基端板部２５を支持体３２の支持凹部３５に装着した際に、一方のスペーサ２３ｂが支持凹部３５から上流側に突出するよう構成され、基端板部２５を装着した際に他方のスペーサ２３ａが取付け支持体３２の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されているから、回転伝達軸４０の先端部４０ａにエンドキャップ４５の螺着穴部４５ａを強固に螺着することで、一方のスペーサ２３ｂはカバー８に下流側から圧接され、他方のスペーサ２３ａは仕切り板本体１０の板面に上流側から圧接されることになる。そして、一方のスペーサ２３ｂは弾性体からなっているから、圧縮された分に相当するだけの弾性反発力が発生して、一方のスペーサ２３ｂはカバー８を押圧し、他方のスペーサ２３ａは仕切り板本体１０を押圧するから、広幅切出し板７Ａと仕切り板本体１０、広幅切出し板７Ａとカバー８との間に隙間が発生する余地はなくなる。

このため、散薬４をホッパー２０に切り出すべく掻取り装置５を回転駆動させたとしても、広幅切出し板７Ａと仕切り板本体１０、広幅切出し板７Ａとカバー８との間に散薬４が噛込んでしまうという不都合を防止することができる。
このように散薬４を分包する際に掻取り装置５の部材間に散薬４が残留することがないから、散薬４を少量分包させる場合であっても、必要な分包精度を確保することができる。

また、仕切り板６および広幅切出し板７Ａはそれぞれ別部材として組付けられているから、例えば使用によって（溝底面３ａを摺動することによって）堰止め体１１や弾性ブレード２２が損傷等した場合に、それぞれの部材は別々にメンテナンス（交換）をすることができることから、ランニングコストの上昇を抑えることができる。

なお、スペーサ２３ａ，２３ｂは広幅切出し板７Ａに設けたがこれに限定されず、スペーサに相当する機能を有する部材をカバー８、仕切り板本体１０側に設けて両部材で広幅切出し板７Ａを圧接することによっても、上記の隙間の発生を防止することができる。

狭幅切出し板７Ｂにおいては、その基端板部６４を支持凹部７０に挿入するとともに、抜止め突部６７を抜止め凹部７１に挿入するようにして取付け支持体３２に取付け、エンドキャップ４５を回転伝達軸４０の先端部４０ａに締付けると、スペーサ６２ａが仕切り板本体１０の板面をその上流側で押圧するから、狭幅切出し板７Ｂと仕切り板本体１０との間に隙間が発生する余地がなくなる。

このため、散薬４をホッパー２０に切り出すべく掻取り装置５を回転駆動させたとしても、狭幅切出し板７Ｂと仕切り板本体１０との間に散薬４が噛込んでしまうという不都合を防止することができ、したがって、散薬４を少量分包させる場合であっても、必要な分包精度を確保することができる。

図１において符号８０は、駆動伝達機構５０に回転伝達軸４０の軸心回りの回転力を付与するための駆動装置を示している。この駆動装置８０は、回転テーブル２の中心側に配置されている。また、駆動伝達機構５０および駆動装置８０は、双方に渡された伝達アーム部材８６によって覆われている。伝達アーム部材８６は、回転テーブル２の中心側から回転テーブル２の径方向に沿うようその径方向外方に延長されている。また、伝達アーム部材８６は、基部８６ａ側をその下部で支持すべく後述の基台１０１側に支持された支軸９９回りに回動自在に設けられている。

駆動伝達機構５０は、回転伝達軸４０の下流側に外嵌固定された従動プーリー７９等から構成されてなり、回転伝達軸４０はその下流側の途中部分が軸受け８９を介して伝達アーム部材８６の両側板９３の先部に挿通されている。
符号８１は溝３の溝底面３ａを清掃するための清掃装置を示す。

駆動装置８０は、回転駆動部８５と、この回転駆動部８５の動作を駆動伝達機構５０側（すなわち掻取り装置５側）に伝達する伝達ベルトＶとを有する。回転駆動部８５は、伝達アーム部材８６における回転テーブル２の中心側である基部８６ａの上面に載置するよう取付けられた回転駆動用モータ８７と、回転駆動用モータ８７から下方に突出するモータ軸８８に取付けられたウオームギヤ９０と、回転駆動用モータ８７の下側方に配置されて回転伝達軸４０と平行な回転中心軸９１と、回転中心軸９１の途中部分に外嵌されてウオームギヤ９０と噛合する回転用ギヤ９２と、回転中心軸９１上の下流側に外嵌固定された駆動プーリー９４とを有する。伝達ベルトＶは、従動プーリー７９と駆動プーリー９４とに巻回されている。

このような駆動伝達機構５０および駆動装置８０の構成によれば、回転駆動用モータ８７を回転駆動することにより、ウオームギヤ９０がモータ軸８８とともに回転してその回転が回転用ギヤ９２に伝達され、回転用ギヤ９２とともに回転中心軸９１がその軸心回りに回転し、回転中心軸９１に外嵌固定されている駆動プーリー９４が共に回転し、その回転力が伝達ベルトＶを介して従動プーリー７９に伝達され、従動プーリー７９とともに回転伝達軸４０が回転して、回転伝達軸４０に固定されている掻取り装置５の掻取り部が回転伝達軸４０の軸心回りに回転して、広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂによって溝３にある散薬４を回転テーブル２の径方向外方に掻取るようにして切出すことができる。

図６（ａ），（ｂ）に示す符号１００は、昇降装置を示す。昇降装置１００は、掻取り装置５の掻取り部における広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂの姿勢を切替えるための操作部であり、この姿勢とは、広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂが溝底面３ａに接触して散薬４を切出し可能な切出し姿勢Ｘと、広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂが溝底面３ａから上方に離間して散薬４を切出し不可能な離間姿勢Ｙである。

昇降装置１００は、回転テーブル２の下方の基台１０１上で回転テーブル２の中心側に設けた駆動手段としての昇降用モータ１０２と、昇降用モータ１０２の駆動により回転伝達軸４０と平行な昇降用横軸１０３回りに回転する昇降用カム１０４と、昇降用モータ１０２の駆動を昇降用カム１０４の昇降用横軸１０３回りの回転に変換する不図示の変換機構とから構成されている。

昇降用カム１０４はその外周面が、平面部１０５と、曲率の大きい大曲率部１０６と、大曲率部１０６に比べて曲率の小さい小曲率部１０７とを有しており、平面部１０５の両側に大曲率部１０６が連続して形成されている。大曲率部１０６および小曲率部１０７は、伝達アーム部材８６の基部８６ａ側の側板９３（または両側板９３）の下面８６ｃに摺接可能であり、平面部１０５は接触不可能なように、大曲率部１０６および大曲率部１０６の曲率、昇降用横軸１０３から側板９３の下面８６ｃまでの距離等の関係が設定されている。

すなわち、昇降用カム１０４の大曲率部１０６または小曲率部１０７が側板９３の下面８６ｃに接触している状態では、掻取り部における広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂは離間姿勢Ｙであって、掻取り部が溝底面３ａから離間しており、昇降用カム１０４の平面部１０５が側板９３の下面８６ｃにその下方で対向する状態では、広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂは切出し姿勢Ｘであって、掻取り部が溝底面３ａに接触している。
なお、詳述は割愛するが、昇降用カム１０４は、清掃装置８１のブラシを溝底面３ａに接触・離間させるために清掃装置８１を昇降させる手段としても兼用される。

さらに、この実施形態における分包装置１は、図７に示すように、回転テーブル２を縦軸回りに回転させるための駆動モータの駆動を、回転テーブル２の回転角度として検出する角度センサ１１０（例えばロータリーエンコーダが用いられる）と、分包数を入力する分包数入力手段１１１と、角度センサ１１０および分包数入力手段１１１からの入力信号に基づいてそれぞれ昇降用モータ１０２および回転駆動用モータ８７の駆動を制御する制御手段１１２が設けられている。

次に、上記構成の分包装置１における分包動作を説明する。なお、図３、図９等において、掻取り部は時計回転方向ｗを正回転として、この回転方向によって散薬４を切出すものとする。
先ず、不図示のフィーダ等の供給手段から回転テーブル２の溝３に散薬４を供給しつつ、駆動モータを駆動して回転テーブル２を縦軸回りに回転させることで溝３の周方向に散薬４を振撒く。このとき、昇降用カム１０４の大曲率部１０６または小曲率部１０７を伝達アーム部材８６の側板９３の下面８６ｃに接触させておき、掻取り部における広幅切出し板７Ａおよび狭幅切出し板７Ｂを離間姿勢Ｙとしておくことで、掻取り部を溝底面３ａから離間させておく（例えば図５参照）。

図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ散薬４の切出しにおける一包目，二包目，三包目，四包目の切出し途中の概略平面図である。図９の（ａ）は一包目の切出し動作の途中の概略正面図、（ｂ）は二包目の切出し動作の途中の概略正面図、（ｃ）は二包目から三包目の切出しに至る前の概略正面図、（ｄ）は三包目の切出し前の概略正面図、（ｅ）は四包目の切出し動作の途中の概略正面図である。

次に、分包数入力手段１１１に入力された分包数に基づいて、この分包数が例えば２１包〜４５包である場合、一包目については掻取り部における広幅切出し板７Ａ、狭幅切出し板７Ｂのうち狭幅切出し板７Ｂを用いて散薬４を切出すようにする。
すなわち、必要に応じて回転駆動用モータ８７を駆動して、回転伝達軸４０を回転（回動）させることで、狭幅切出し板７Ｂが切出し方向下流側である回転テーブル２の径方向内方側（回転テーブル２の中心側）に位置させておき、昇降用モータ１０２を駆動して、昇降用カム１０４を昇降用横軸１０３回りに回転させて掻取り部を下降させる。

このようにすることで、仕切り板６が散薬４を周方向で堰止められる。続いて回転駆動用モータ８７を駆動して、掻取り部を回転伝達軸４０回りに回転させることで、仕切り板６およびカバー９で周方向に仕切られる領域の散薬４が、狭幅切出し板７Ｂによってその幅に応じた量の散薬４として回転テーブル２の径方向外方に切出される（図９（ａ）参照）。
このようにして切出された散薬４を一包目とする。

ところで、狭幅切出し板７Ｂによって散薬４を切出すと、狭幅切出し板７Ｂの上流側にはカバー９を隣接して設けておりこれが切出しの際に回転することで、狭幅切出し板７Ｂの上流側軌跡に沿って溝底面３ａに散薬４が筋状に残る（図８の（ａ）に破線ａ１で示す）。

そこで、次の切出しである二包目の動作として、図８（ｂ）で示すように、狭幅切出し板７Ｂと下流側位置を一致させた広幅切出し板７Ａによって切出すようにする。このようにすると、一包目の散薬４の切出しを終えて筋状に残った散薬４を含めて広幅切出し板７Ａの先端で散薬４を掻取るようになるから、筋状に残った散薬４を含めてこれが二包目として切出される（図９（ｂ）参照）。

同様に、二包目の散薬４を切出すべく広幅切出し板７Ａによる切出し動作の際に、カバー８の回転によって広幅切出し板７Ａの上流側軌跡に沿って溝底面３ａに散薬４が筋状に残ることになる（図８の（ｂ）に破線ｂ１で示す）。

図８の（ｃ）は三包目の切出し動作の説明であるが、広幅切出し板７Ａを用いて散薬４を切出してあるから、掻取り部の下方においては散薬４がない。このため、回転テーブル２を縦軸回りに分包数に応じた角度だけ回転（回動）させて散薬４を下流側に送る必要がある。ここで、一包目および二包目の散薬４の切出しにおいて仕切り板６の外周辺部（堰止め体１１の径方向外方端部１８）と溝底面３ａとの間に散薬４が噛み込まれてしかも仕切り板６の外周辺部は溝底面３ａに、ほぼ密に接触している。この状態で回転テーブル２を縦軸回りに回転させると、仕切り板６が細かく振動してしまう。

そこで、次の分包のため（この場合、二包目の切出しを終えて三包目の切出しに移行するとき）に回転テーブル２を縦軸回りに回転させる場合、制御手段１１２は回転駆動用モータ８７が、前の切出し動作を終えただけの駆動量を検出した直後、あるいは回転テーブル２を回転させる直前に、昇降用モータ１０２の駆動部に駆動信号を出力する。

そうすることによって、広幅切出し板７Ａ、狭幅切出し板７Ｂの切出し姿勢Ｘから、昇降用カム１０４の大曲率部１０６または小曲率部１０７が側板９３の下面８６ｃに接触して離間姿勢Ｙとなる（図９（ｃ）参照）。
離間姿勢Ｙでは仕切り板６も溝底面３ａから離間するから、回転テーブル２を縦軸回りに回転させても仕切り板６と回転テーブル２の溝底面３ａとの間で摩擦が起こらず、したがって仕切り板６が細かく振動してしまったり、仕切り板６と溝底面３ａとに散薬４が挟まれて擦られたりすることがない。
そして制御手段１１２は、駆動モータの駆動部に駆動信号を出力し、設定された分包数に応じた角度だけ回転テーブル２が縦軸回りに回転したことを制御手段１１２が検出したら、制御手段１１２は駆動モータの駆動部に停止信号を出力する。

続いて制御手段１１２は、今度は、広幅切出し板７Ａまたは狭幅切出し板７Ｂを切出し姿勢Ｘとすべく（図９（ｄ）参照）、昇降用モータ１０２の駆動部に駆動信号を出力し、昇降用カム１０４の平面部１０５が側板９３の下面８６ｃにその下方で対向させるまで昇降用横軸１０３を回転させる。そして制御手段１１２は、回転駆動用モータ８７に駆動信号を出力して回転伝達軸４０を回転させ、広幅切出し板７Ａで散薬４を切出す。このとき二包目の切出し動作によって筋状に残った散薬４をなぞるようにして三包目の切出しを行う（図８（ｃ）参照）。
したがって、二包目の切出し動作によって筋状に残った散薬４が除去される。

三包目から四包目の切出しを行う場合にも、三包目の切出し動作を終えただけの回転駆動用モータ８７の駆動量を検出した直後、あるいは回転テーブル２を回転させる直前に、制御手段１１２は、昇降用モータ１０２の駆動部に駆動信号を出力して掻取り部を溝底面３ａから上昇さる。これによって仕切り板６が細かく振動してしまうことがなく、円滑な分包動作を行うことができる。

制御手段１１２は、回転テーブル２が分包数に応じた角度だけ縦軸回りに回転したら、掻取り部を下降させるよう昇降用モータ１０２の駆動部に駆動信号を出力して図９（ｄ）で示すように掻取り部を下降させ、三包目の切出し動作によって生じている筋状の散薬４（図８（ｃ）に破線ｃ１で示す）を、図８（ｄ）で示すように、溝底面３ａ上から除去する。

このように、本発明の実施形態によれば、切出し部材として広幅切出し板７Ａおよび広幅切出し板７Ａに比べて狭幅の狭幅切出し板７Ｂとを設けているから、一包目を狭幅切出し板７Ｂによって散薬４を切出し、続いて広幅切出し板７Ａによってひとつ前の切出し動作によって生じる筋状の散薬４を除去しつつ狭幅切出し板７Ｂによる散薬４の切出し量に応じた量の散薬４の切出しを、広幅切出し板７Ａによって行うことができる。

一包目の散薬４の切出し量は、仕切り板６で散薬４をその下流側で堰止めつつ回転テーブル２を縦軸回りに回転させて貯めることで決めることが可能であり、以後の分包のための散薬４の切出し量は、回転テーブル２の回転角度によって調整することができるから、特に、溝３の周方向長さが決まっていたとしても、一包目を狭幅切出し板７Ｂで切出すことで、多数の分包を行うことが容易に可能となり、散薬４の分包量の調整の自由度を高くすることができる。

さらに、この実施形態によれば、次の分包動作のために回転テーブル２を縦軸回りに回転させる直前には、掻取り部を溝底面３ａから上昇させるから、仕切り板６と溝底面３ａとが擦れて仕切り板６が細かく振動するといった現象をなくすことができる。
なお、掻取り部を溝底面３ａから上昇させた際の上昇量は特に限定されるものではなく、仕切り板６と溝底面３ａとが摩擦しなければよい。

上記実施形態では、溝は環状凹溝の構成で説明したがこれに限定されるものではなく、直線状もしくはこれに近い溝の構成であっても、その溝を設ける部分を移動することで粉粒体を溝に直交する方向へ切出すようにした分包装置において、溝ないし溝上の粉粒体を上流側から下流側へ間欠的に移動させることで順次切出すようにして分包する分包装置に適用させることができる。

本発明の実施形態を示す分包装置の概略構成を示す平面図 同じく要部拡大平面断面図 同じく要部正面図 同じく広幅切出し板の詳細図で（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図 同じく回転駆動部を主とした正面図 同じく昇降装置を主とした概略正面図で（ａ）は掻取り部を溝底面から上昇させた正面図、（ｂ）は掻取り部を溝底面に接触させた正面図 同じく制御ブロック図 同じく（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）ともに切出し方法の説明のための平面図 同じく（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）ともに切出し方法の説明のための正面図

符号の説明

１…分包装置、２…回転テーブル、３…溝、３ａ…溝底面、４…散薬、５…掻取り装置、６…仕切り板、７Ａ…広幅切出し板、７Ｂ…狭幅切出し板、９…カバー、２１…切出し板本体、２２…弾性ブレード、４０…回転伝達軸、５０…駆動伝達機構、６３…先端板部、６４…基端板部、６５…弾性ブレード、６６…被覆部、７０…支持凹部、７９…従動プーリー、８０…駆動装置、８１…清掃装置、８５…回転駆動部、８６…伝達アーム部材、８７…回転駆動用モータ、８８…モータ軸、９０…ウオームギヤ、９１…回転中心軸、９２…回転用ギヤ、９４…駆動プーリー、１００…昇降装置、１０２…昇降用モータ、１０３…昇降用横軸、１０４…昇降用カム、１０５…平面部、１０６…大曲率部、１０７…小曲率部、１１０…角度センサ、１１１…分包数入力手段、１１２…制御手段、Ｖ…伝達ベルト、Ｘ…切出し姿勢、Ｙ…離間姿勢

Claims (6)

1. 溝上にある粉粒体を該溝の上流側から下流側へ間欠的に送り、粉粒体の送りが停止した際に広幅の切出し部材と該広幅の切出し部材に比べて狭幅の切出し部材のうちの何れかの切出し部材を溝に交差する方向に摺接して粉粒体を切出して分包する分包方法であって、一包目となる粉粒体は狭幅の切出し部材を用いて切出すことを特徴とする分包方法。
2. 狭幅の切出し部材を用いて粉粒体の切出しを行った直後の粉粒体の切出しを広幅の切出し部材を用いて行うに際して、狭幅の切出し部材の溝上の軌跡を含んだ範囲で切出すことを特徴とする請求項１記載の分包方法。
3. 溝は回転するテーブルに設けられて環状に形成されており、溝上の粉粒体はテーブルを間欠的に回転させることで上流側から下流側へ送られ、粉粒体の切出しは溝の径方向外方に向けて順次行われることを特徴とする請求項１または請求項２記載の分包方法。
4. 一包目の粉粒体の切出しを行う際に、溝上の粉粒体を狭幅の切出し部材の下流側に隣接するよう設けた仕切り部材で堰き止めることを特徴とする請求項３記載の分包方法。
5. 上面に環状凹溝が形成されて縦軸回りに回転可能な回転テーブルと、前記環状凹溝の曲率中心である横軸回りに回転することで環状凹溝上の粉粒体を掻取って前記回転テーブルの径方向に切出すための切出し部材と、該切出し部材に対して回転テーブルの回転方向下流側に並設されて粉粒体を周方向で仕切る円板状の仕切り部材とを備え、切出し部材の横軸回りの回転により切出した粉粒体を順次分包するようにした分包装置であって、
   前記切出し部材は、周方向に狭幅の狭幅切出し部材と、該狭幅切出し部材に比べて周方向に広幅の広幅切出し部材とから構成され、狭幅切出し部材と広幅切出し部材とは前記横軸回りに所定角度だけ離間して配置され、且つ広幅切出し部材の環状凹溝への接触領域は狭幅切出し部材における回転テーブルの回転方向上流側の接触端部を含むよう設けられていることを特徴とする分包装置。
6. 狭幅切出し部材および広幅切出し部材は、それぞれ仕切り部材における回転テーブルの回転方向下流側の側面に接触して並設されていることを特徴とする請求項５記載の分包装置。

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