JPS5825906B2 - 移動機構 - Google Patents

移動機構

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Publication number
JPS5825906B2
JPS5825906B2 JP12160075A JP12160075A JPS5825906B2 JP S5825906 B2 JPS5825906 B2 JP S5825906B2 JP 12160075 A JP12160075 A JP 12160075A JP 12160075 A JP12160075 A JP 12160075A JP S5825906 B2 JPS5825906 B2 JP S5825906B2
Authority
JP
Japan
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axis
ring
nut
feed screw
pair
Prior art date
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Expired
Application number
JP12160075A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5246261A (en
Inventor
秀雄 佐藤
水戸夫 苗村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5246261A publication Critical patent/JPS5246261A/ja
Publication of JPS5825906B2 publication Critical patent/JPS5825906B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は親ねじたる送りねじの回転により、それにと
りつけられたナツトを有する移動台を移動させるもので
ある。
従来、この種の装置は単に親ねじ（送りねじ）にナツト
をとりつけ、親ねじを回転させることにより移動台をと
りつけたナツトを移動させていた。
この方法によれば、親ねじのもっているピッチ誤差、酔
歩誤差の影響で親ねじの回転に対して移動台の移動量が
一定でなく、送りムラができるというような欠点をもっ
ていた。
この発明はこれらの欠点のとくに酔歩誤差を取除き、送
りムラの少ない移動機構を提供するものである。
以下図面に基すいて詳細に説明する。
第１図はこの発明を説明するためのモデル図である。
第１図において８はナツトの移動方向で第１軸、９．１
２は第１軸と直交する面内において直交する２軸で図の
ようにそれぞれ第２軸、第３軸とする。
第２図はこの発明の一実施例を示す機構図である。
第２図において１は親ねじたる送りねじ、２は該送りね
じと螺合したナツト、３ａ、３ｂは前記ナツト２の上下
面等の第１軸と直交した面上の第３軸上に送りねじと平
行に取りつけられた弾性板対、４は前記弾性板対３ａ
３ｂにより、前記ナツト２に結合り＼送りねじ１の外
径より犬なる内径の貫通穴を有限この貫通穴に上記送り
ねじ１を貫通させたリング、６は第１軸と直交した面上
で第２軸上に送りねじと平行に取りつけられた弾性板対
５ａ、５ｂによって前記リング４と連結し、ガイド軸７
にそって上記弾性板から伝達された移動力によって滑動
する移動台である。
第３図、第４図はナツト２の酔歩誤差よる動きを方向成
分別にモデル化した図である。
第３図はその一面を示したもので８はナツト２が送りね
じの回転により移動する方向で第１軸、９は前記第１軸
と直交する面上の第２軸、１０は前記第１軸と直交した
面が第２軸を支点として酔歩誤差により回転運動するＡ
面、１１はこの変動中Ｃである。
第４図において１２は前記第３軸、１３は前記第１軸と
直交する平面が第３軸を支点として酔歩誤差により回転
運動するＢ面、１４はこの変動中りである。
さて一般に、送りねじ１と螺合されたナツト２は送りね
じに酔歩誤差があるため第１軸方向の進みにともない第
３図、第４図に示したように、変動中Ｃ１変動巾りの動
きが生じる。
この結果ナツト２に移動台６を直接取付ける方法では移
動台６の正確な送りは期待できない。
そこで弾性板対３ａ、３ｂおよび弾性板対５ａ。
５ｂを用い、リング４を升してナツト２と移動台６を結
合して、次のようにＡ面、８面上の変動中Ｃ１１、変動
中Ｄ１４をなくすることができる。
すなわち、ナツト２およびリング４と弾性板対３ａ、３
ｂとの取材力は、ナツト２およびリング４には第３軸１
２上に棒状の実記を設け、弾性板対３ａ、３ｂには両端
部に棒状突起の入る穴を設け、棒状突起に弾性板対３ａ
、３ｂを差し込んだ後Ｅ ＩＪソング棒状突起にはめて
取付けているので、第４図に示されているように第３軸
１２を支点として回転する運動からは影響を受けず、第
３図で示される第２軸９を支点として回転する運動のみ
が伝わる。
よってリング４は第２軸を支点とじた回転運動が伝わる
。
移動台６とリング４間の弾性板対５ａ、５ｂはリング４
の第２軸を支点としておりナツト２と弾性板対３ａ 、
３ｂと同様な取付は方で取付けられているので変動中Ｃ
１１を伝えない。
従ってナツト２で発生した変動中Ｃ１１、変動中Ｄ１４
は移動台６に伝達されず、第１軸方向への移動のみが伝
達される。
なお、上記実施例で３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂは弾性板を
用いているが、弾性がない材料であっても同様に動作す
る。
以上のようにこの発明によれば送りねじの第１軸方向へ
の進みにともなう酔歩誤差を大幅に除去することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は説明のためのモデル図、第２図はこの発明の一
実施例を示す機構図、第３図、第４図はナツトの動作モ
デル図である。 図中１は送りねじ、２はナツト３ａ、３ｂは第１の連結
板対（実施例では弾性板対）、４はリング、５ａ 、５
ｂは第２の連結板対（実施例では弾性板対）、６は移動
台、１はガイド軸である。 ８は第１軸、９は第２軸、１０はＡ面ＪＮＩは変動中Ｃ
１１２は第３軸、１３はＢ面、１４は変動中りである。 なお、図中同一符号は夫々同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 送りねじ１に螺合するナツト２、上記送りねじ１の
    外径より犬なる内径の貫通穴を有しこの貫通穴に上記送
    りねじ１を貫通させたリング４、上記ナツト２の移動方
    向である第１軸８に直交する面内において互いに直交す
    る第２軸９及び第３軸１２のうちの一方の軸のまわりに
    回動自在に上記ナツト２及びリング４にそれぞれ結合さ
    れ上記ナツト２の移動を上記リング４に伝達する第１の
    連結板対３ａｔ３ｂｓ上記送りねじ１の外径より犬なる
    内径の貫通穴を有しこの貫通穴に上記送りねじ１を貫通
    させた移動台６、上記第２軸及び第３軸のうちの他方の
    軸まわりに回動自在に上記リング４及び移動台６にそれ
    ぞれ結合され上記リング４の移動を上記移動台６に伝達
    する第２の連結板対５ａ、５ｂを備え、上記送りねじ１
    を回転させる事により上記移動台６を上記第１軸の方向
    に移動させるようにした移動機構。
JP12160075A 1975-10-08 1975-10-08 移動機構 Expired JPS5825906B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP12160075A JPS5825906B2 (ja) 1975-10-08 1975-10-08 移動機構

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JP12160075A JPS5825906B2 (ja) 1975-10-08 1975-10-08 移動機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5246261A JPS5246261A (en) 1977-04-12
JPS5825906B2 true JPS5825906B2 (ja) 1983-05-30

Family

ID=14815259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12160075A Expired JPS5825906B2 (ja) 1975-10-08 1975-10-08 移動機構

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JP (1) JPS5825906B2 (ja)

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Also Published As

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JPS5246261A (en) 1977-04-12

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