SU497551A1 - Устройство дл ориентации - Google Patents

Устройство дл ориентации

Info

Publication number
SU497551A1
SU497551A1 SU731936988A SU1936988A SU497551A1 SU 497551 A1 SU497551 A1 SU 497551A1 SU 731936988 A SU731936988 A SU 731936988A SU 1936988 A SU1936988 A SU 1936988A SU 497551 A1 SU497551 A1 SU 497551A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plates
coordinate
orientation
coordinate table
piezoceramic
Prior art date
Application number
SU731936988A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Александрович Иванов
Владислава Венедиктовна Сильченкова
Александр Афанасьевич Сазонов
Николай Стефанович Будкин
Original Assignee
Московский институт электронной техники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт электронной техники filed Critical Московский институт электронной техники
Priority to SU731936988A priority Critical patent/SU497551A1/ru
Priority to FR7421301A priority patent/FR2235416B1/fr
Priority to US481846A priority patent/US3928778A/en
Priority to CS4430A priority patent/CS166137B1/cs
Priority to DD179412A priority patent/DD113650A1/xx
Priority to DE19742430196 priority patent/DE2430196C3/de
Priority to AT522374A priority patent/AT342663B/de
Priority to SE7408374A priority patent/SE398785B/xx
Priority to CH876474A priority patent/CH576310A5/xx
Priority to HUMO904A priority patent/HU167639B/hu
Priority to GB2844074A priority patent/GB1455748A/en
Application granted granted Critical
Publication of SU497551A1 publication Critical patent/SU497551A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0095—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing combined linear and rotary motion, e.g. multi-direction positioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • B23Q1/36—Springs
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691—Handling of masks or workpieces
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2041—Beam type
    • H10N30/2042—Cantilevers, i.e. having one fixed end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к устройствам дл  ориентации, преимущественно элементов интегральных схем в технологических установках микроэлектроники, а также может найти применение в координатных измерительных устройствах, в оптико-механических инструментах и других устройствах.
Известно устройство дл  ориентации, преимущественно элементов интегральных схем, содержащее платформу, координатный стол, биморфные пьезокерамические лластины, св занные с приводами по координатам X, У к с Приводом поворота координатного стола.
Недостатками устройства  вл ютс  недостаточна  точность ориентации и сложность Конструкции.
Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности ориентации и упрощение конструкции устройства.
Эта цель достигаетс  тем, что биморфные пьезокерамические пластины, св занные с приводами по (координатам X и Y, одним концом жестко закреплены на платформе, а другим через плоские 1Пружины св заны с координатным столом, причем плоскость пружин перпендикзл рна плоскости пьезокерамических пластин, а на пьезокерамичеокой пластине привода поворота координатного стола расположен толкатель, взаимодействующий
с винтовым кулачком, св занным с платформой .
На фиг. I показан общий вид устройства дл  ориентации, на фиг. 2 показано устройство дл  ориентации в разрезе по А-А на фиг. 1.
Устройство дл  ориентации содержит координатный стол 1, приводы дл  его перемещени  по координатам X, Y и привод поворота
стола iB плоскости X, Y. Нривод дл  перемещени  по координате X содержит две биморфные пьезокерамические пластины 2, 3, жестко закрепленные одними концами в пазах платформы 4. На другие концы этих пьезокерамических пластин с помощью шарниров 5, 6 установлены плоские пружины 7, 8 перпендикул рно плоскости пластин 2, 3 соответственйо . Противоположные концы плоских пружин жестко заделаны -в пазах координатного
стола 1. Привод дл  перемещени  по коордилате У имеет аналогичную конструкцию, содержащую бнморфные пьезокерамические пластины 9, 10, щарниры 11, 12 и плоские пружины 13, 14. Привод поворота координатного стола содержит биморфную пьезокерамическую пластину 15, жестко закрепленную в основании 16. В центре пластины укреплен толкатель 17 с двум  подшипниками 18. Толкатель 17 поджат пружиной 19 к двухзаходному винтовому кулачку 20, скрепленному с платформой 4. Толкатель 17 и винтовой кулачок 20 представл ют собою винтовую пару. К внешним и внутренним электродам пьезокерамических пластин 2, 3, 9, 10 припа ны провода дл  подачи управл ющих напр жений (провода на фиг. 1 не показаны).
Устройство работает следующим образом.
При подаче управл ющего напр жени  на электроды пьезокерамических пластин 2 и 3 эти пластины согласно обратному пьезоэффекту изгибаютс . При этом максимальна  величина .прогиба будет в месте креплени  щар-ниров 5 и 6. Перемещение верхних концов пластин 2 и 3 через шарниры 5, 6 и плоские пружины 7, 8, воспринимающие усилие ребром и потому не деформируемые, вызывает перемещение координатного стола 1 по координате X. Плоские пружины 13, 14 свободно изгибаютс  вдоль оси X, поскольку усилие, развиваемое пластинами 2, 3, направлено перпендикул рно их плоскости. Величина перемещени  координатного стола пропорциональ«а амплитуде приложенного напр жени , а направление перемещени  по координате X определ етс  пол рностью напр жени .
При подаче управл ющего напр жени  на электроды пьезокерамическнх пластин 9, 10 устройство работает аналогично, обеспечива  перемещение координатного стола 1 по координате Y.
При подаче управл ющих напр жений одновременно на пары пластин 2, 3 и 9, 10 стол
7J,/
1 перемещаетс  одновременно по двум координатам в плоскости X, Y.
При подаче управл ющего напр и ени  на электроды бнморфной иьезокерамической пластины 15 она прогибаетс , причем максимальный прогиб в ее центре. Усилие, развиваемое пластиной 15, через толкатель 17 и винтовой кулачок 20 вызывает поворот платформы 4, а вместе с ней и координатного стола 1.
Предмет изобретени 
Устройство дл  ориентации, преимущественно элементов интегральных схем, содержащее платформу, координатный стол, биморфные пьезокерамичеокие пластины, св занные с приводами по координатам X, У и с приводом поворота координатного стола, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности ориентации и упрощени  конструкции, биморфные пьезокерамические пластины, св занные с приводами по координатам X и У, одним концом жестко закреплены на платформе , а другим через плоские пружины св заны с координатным столом, причем плоо косеть пружин перпендикул рна плоскости пьезокерамических пластин, а на пьезокерамической  ла стине привода поворота координатного стола расположен толкатель, взаимодействующий с винтовым кулачком, св занным с платформой.
SU731936988A 1973-06-26 1973-06-26 Устройство дл ориентации SU497551A1 (ru)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731936988A SU497551A1 (ru) 1973-06-26 1973-06-26 Устройство дл ориентации
FR7421301A FR2235416B1 (ru) 1973-06-26 1974-06-19
US481846A US3928778A (en) 1973-06-26 1974-06-21 Device for the precision displacement of an article within a plane
DD179412A DD113650A1 (ru) 1973-06-26 1974-06-24
CS4430A CS166137B1 (ru) 1973-06-26 1974-06-24
DE19742430196 DE2430196C3 (de) 1973-06-26 1974-06-24 Vorrichtung zur zweidimensionalen Präzisionsverschiebung von Werkstücken
AT522374A AT342663B (de) 1973-06-26 1974-06-24 Vorrichtung zur flachenhaften prazisionsverschiebung von werkstucken mit piezoelektrischen wandlern
SE7408374A SE398785B (sv) 1973-06-26 1974-06-25 Anordning for precisionsforflyttning av formal i ett plan
CH876474A CH576310A5 (ru) 1973-06-26 1974-06-26
HUMO904A HU167639B (ru) 1973-06-26 1974-06-26
GB2844074A GB1455748A (en) 1973-06-26 1974-06-26 Device for producing small displacements of articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731936988A SU497551A1 (ru) 1973-06-26 1973-06-26 Устройство дл ориентации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU497551A1 true SU497551A1 (ru) 1975-12-30

Family

ID=20557958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731936988A SU497551A1 (ru) 1973-06-26 1973-06-26 Устройство дл ориентации

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3928778A (ru)
AT (1) AT342663B (ru)
CH (1) CH576310A5 (ru)
CS (1) CS166137B1 (ru)
DD (1) DD113650A1 (ru)
FR (1) FR2235416B1 (ru)
GB (1) GB1455748A (ru)
HU (1) HU167639B (ru)
SE (1) SE398785B (ru)
SU (1) SU497551A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2330030A1 (fr) * 1975-10-31 1977-05-27 Thomson Csf Nouvel appareil photorepeteur de masques de haute precision
CA1192646A (en) * 1980-02-04 1985-08-27 Herzl Laor Piezoelectric apparatus for positioning optical fibers
CH636740A5 (fr) * 1980-05-19 1983-06-15 Far Fab Assortiments Reunies Dispositif pour l'alignement d'une piece et d'un substrat.
GB2111297B (en) * 1981-10-28 1985-06-12 British Aerospace Oscillatory drive mechanisms
DE3332949A1 (de) * 1983-09-13 1985-04-04 Finnigan MAT GmbH, 2800 Bremen Vorrichtung zur einstellung von spaltweiten bei spektrometern
US4520570A (en) * 1983-12-30 1985-06-04 International Business Machines Corporation Piezoelectric x-y-positioner
US4523120A (en) * 1984-06-04 1985-06-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Precise bearing support ditherer with piezoelectric drive means
FR2608837B1 (fr) * 1986-12-23 1994-06-10 Univ Metz Appareil de manipulation en translation d'un element, tel qu'un axe
US4814622A (en) * 1987-11-06 1989-03-21 Bell Communications Research, Inc. High speed scanning tunneling microscope
DE3814616A1 (de) * 1988-04-29 1989-11-09 Fraunhofer Ges Forschung Mikromanipulator zur bewegung von objekten
US5338997A (en) * 1988-04-29 1994-08-16 Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Micromanipulator for moving objects
US5245464A (en) * 1988-08-12 1993-09-14 Laser Scan Vision Aps Deflecting instrument, controllable reflecting device herefor and use hereof
US5049775A (en) * 1988-09-30 1991-09-17 Boston University Integrated micromechanical piezoelectric motor
US4973145A (en) * 1988-12-21 1990-11-27 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. Flexure mechanism
JP2839543B2 (ja) * 1989-04-12 1998-12-16 株式会社東芝 変位発生装置
US5351412A (en) * 1991-06-11 1994-10-04 International Business Machines Corporation Micro positioning device
US5406405A (en) * 1991-11-27 1995-04-11 Sullivan; Mark T. Rotating kinematic optic mount
US5251056A (en) * 1992-07-31 1993-10-05 Eastman Kodak Company High-speed light beam deflector
US5550669A (en) * 1993-04-19 1996-08-27 Martin Marietta Corporation Flexure design for a fast steering scanning mirror
US6359370B1 (en) * 1995-02-28 2002-03-19 New Jersey Institute Of Technology Piezoelectric multiple degree of freedom actuator
IL113291A0 (en) * 1995-04-06 1995-07-31 Nanomotion Ltd A multi-axis rotation device
US5705878A (en) * 1995-11-29 1998-01-06 Lewis; Aaron Flat scanning stage for scanned probe microscopy
US5747915A (en) * 1996-08-19 1998-05-05 Sandia Corporation Bent shaft motor
US6246052B1 (en) 1999-09-20 2001-06-12 Veeco Instruments, Inc. Flexure assembly for a scanner
US6724130B1 (en) * 1999-10-22 2004-04-20 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Membrane position control
US6545385B2 (en) * 2000-04-11 2003-04-08 Sandia Corporation Microelectromechanical apparatus for elevating and tilting a platform
EP1306908A4 (en) * 2000-06-16 2006-10-04 Ngk Insulators Ltd PIEZOELECTRIC / ELECTROSTRICTIVE COMPONENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
US6798120B1 (en) * 2001-10-31 2004-09-28 The Regents Of The University Of California Apparatus and method for manipulation of an object
GB2385196B (en) * 2002-02-11 2005-08-17 1 Ltd Amplified actuator
GB2423788A (en) * 2005-03-02 2006-09-06 Pbt Piezo ceramic actuator for a lock bolt
US7355325B2 (en) * 2006-06-15 2008-04-08 Piezomotor Uppsala Ab Wide frequency range electromechanical actuator
CN102916607B (zh) * 2012-06-25 2015-09-09 南京航空航天大学 基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式
US9876444B2 (en) * 2012-07-05 2018-01-23 Noliac A/S Wobble motor with a solid state actuator
DE102017000827A1 (de) 2017-01-27 2018-08-02 Blickfeld GmbH Lichtscanner mit Beschleunigungssensor
CN109546887B (zh) * 2018-12-05 2020-08-14 哈尔滨工业大学 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构的转动平台角度调节方法
CN110480535A (zh) * 2019-07-26 2019-11-22 北京工业大学 一种混合驱动非对称微定位机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3138749A (en) * 1962-03-05 1964-06-23 George R Stibitz Incremental feed mechanisms
US3835338A (en) * 1973-08-23 1974-09-10 A Martin Electrically controlled ultra-micromanipulator

Also Published As

Publication number Publication date
AT342663B (de) 1978-04-10
FR2235416B1 (ru) 1976-06-25
DE2430196B2 (de) 1977-03-03
SE398785B (sv) 1978-01-16
US3928778A (en) 1975-12-23
GB1455748A (en) 1976-11-17
SE7408374L (ru) 1974-12-27
DE2430196A1 (de) 1975-01-16
HU167639B (ru) 1975-11-28
CS166137B1 (ru) 1976-01-29
DD113650A1 (ru) 1975-06-12
ATA522374A (de) 1977-08-15
FR2235416A1 (ru) 1975-01-24
CH576310A5 (ru) 1976-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU497551A1 (ru) Устройство дл ориентации
US4504760A (en) Piezoelectrically driven vibration wave motor
US4727278A (en) Piezoelectric multiaxis micropositioner
JP2839543B2 (ja) 変位発生装置
US7462974B2 (en) Inertial driving actuator
US6781281B2 (en) Electrostatic microactuator having a movable piece between a pair of statical members
KR970706940A (ko) 전기기계 위치결정기(electromechanical positioning unit)
KR20040106494A (ko) 2개의 각 자유도를 위한 액츄에이터
EP0405854A2 (en) Ultrasonic motor
JPH02262876A (ja) 圧電回転装置
EP0301429B1 (en) An ultrasonic driving device
KR100353456B1 (ko) 압전형스텝모터
SU1360960A1 (ru) Устройство дл закреплени турбинной лопатки
JPH0744850B2 (ja) 振動波モ−タ−
SU765910A1 (ru) Вибродвигатель
JP2005102368A (ja) 駆動装置
SU651296A1 (ru) Устройство дл перемещени изображени
SU430459A1 (ru) Электростатический шаговый двигатель
SU1713065A1 (ru) Устройство дл прецизионного перемещени изделий
SU573829A1 (ru) Электропривод
JPH0477323B2 (ru)
JPH041512B2 (ru)
US3292020A (en) Transducer
SU618718A1 (ru) Преобразователь движени дл электрических часов
JP3475443B2 (ja) 静電アクチュエータ