SU430459A1

SU430459A1 - Электростатический шаговый двигатель

Info

Publication number: SU430459A1
Application number: SU1756335A
Authority: SU
Original assignee: Р. Г. Джагупов, Р. А. Якубов , Т. Б. Гурбанов Азербайджанский институт нефти , химии М. Азизбекова
Priority date: 1972-03-06
Filing date: 1972-03-06
Publication date: 1974-05-30

Description

1

Изобретение относитс к области телемеханики и автоматического регулировани , а именно к конструкци м электростатических mairoBbix двигателей.

Известен реактивный шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный статор с расположенными по его периметру трем парами вновыраженных полюсов и зубчатый ферромагнитный ротор. Каждый полюсный выступ статора разбит еще на несколько зубцов. Зубцы ротора соосны с зубцами одной диаметрально расположенной пары полюсных выступов статора и смещены на 1/3 зубцового делени по отнощению к зубцам двух других пар полюсных выступов. На полюсных выступах статора расположены обмотки.

При поочередном переключении обмоток происходит поворот м.д.с. статора на 60° и реактивный момент поворачивает ротор на 1/3 зубцового делени , в положение наибольшей магнитной проводимости возбужденной нары полюсов.

Однако такой двигатель имеет сложную конструкцию из-за наличи обмоток, потребл ема его мощность довольно больша , а входное сонротивлепие мало, что затрудн ет применение его в высокоомных слаботочных цеп х.

Предлагаемый двигатель отличаетс конструкцией ротора, в котором дл шагового движени используютс биморфные электрострикционные пластины, обладающие высоким входным сопротивлением и потребл ющие малую мощность благодар емкостному характеру преобразовани .

На чертеже показан электростатический шаговый двигатель, вид спереди и поперечное сечение.

Двигатель содержит ферромагнитный статор 1 с зубцами 2 и ротор, состо щий, например , из трех биморфных электрострикционных пластин 3, которые жестко укреплены на валу 4 двигател с помощью изол ционной втулки

5. Пластины оснащены наконечниками 6 из посто нных магнитов, прикрепленных к ним, например, клеем.

Биморфные пластины выполнены из двух пр моугольных пьезоэлементов, склеенных

или сваренных так, что направлени векторов пол ризации их направлены в противоположные стороны. Когда к ним прикладывают разность потенциалов, они изгибаютс , причем направление изгиба зависит от пол рносги

приложенного напр жени .

Напр жение подвод т к пластинам через

контактные кольца (на чертеже не показаны).

Работу шагового двигател обеспечивает последовательна подача литани на пластины

ротора. При подаче питани на одну из пластин , она изгибаетс под действием электрострикции , и магнитный наконечник фиксирует ее свободный конец в новом положении. Невозбужденные пластины удерживают ротор от поворота. При подаче питани на следующую пластину она изгибаетс и фиксируетс аналогичным образом. Когда питание снимают , пластины разгибаютс и, наход сь в новом положении, перевод т в новое положение и третью пластину.

Раствор двигател при этом поворачиваетс на угол шага двигател . Реверс двигател

осуществл етс изменением пол рности питающего напр жени .

Предмет изобретени

Электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный зубчатый статор и ротор, отличающийс тем, что, с целью увеличени входного сопротивлени и уменьшепи потребл емой мощности, ротор двигател выполнен, по крайней мере, из трех расположенных радиально к оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из посто нных магнитов.