DE3009248C2

DE3009248C2 - Schraubentrieb

Info

Publication number: DE3009248C2
Application number: DE3009248A
Authority: DE
Inventors: William George New Barnet Hertfordshire Wayman
Original assignee: CROSFIELD ELECTRONICS Ltd LONDON GB
Current assignee: CROSFIELD ELECTRONICS Ltd LONDON GB
Priority date: 1979-03-20
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1986-04-17
Also published as: DE3009248A1; US4302981A; JPS6252182B2; JPS55129654A

Description

Die Erfindung betrifft einen Schraubentrieb mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.

Schraubentriebe bekannter B.uart bestehen aus einer drehbar gelagerten FüLrungsschraube, auf der eine Mutter verschraubt ist, die an eint Drehung gehindert ist, so daß sich bei Rotieren der Führungsschraube die Mutter längs der Führungsschraube verschiebt. Ungenauigkeiten der Führungsschraube resultieren in ungewünschten Bewegungen der Mutter und damit eines mit der Mutter verbundenen zu bewegenden Teils, beispielsweise des Tastkopfes eines Bildabtasters. Jede Abweichung von der Geradlinigkeit der Führungsschraube führt zu Bewegungen der Mutter in Richtung quer zur Achse der Führungsschraube. Ferner hat jeder Fehler in der Steigung der Führungsschraube eine Kippbewegung der Mutter zur Folge, wenn sie längs der Führungsschraube läuft.

Bei dem bekannten Schraubentrieb (US-PS 34 64 283), von dem die Erfindung ausgeht, ist die auf der Führungsschraube verschraubte Mutter mit dem so Abtriebsglied zum Antrieb des zu bewegenden Teils nach Art eines Kardangelenkes mittels eines Ringes verbunden. Die Verbindungen erfolgen über Wälzlager, die in Bohrungen verschiebbar geführt sind. Auch bei einer anderen bekannten Einrichtung zum Übertragen von Drehbewegungen auf eine Präzisionsspindel (DE-OS 20 21 468) ist eine Kupplungshülse mittels zweier diametral angeordneter Zapfen mit der Spindelmutter und mittels zweier um 90° versetzter Zapfen mit dem Antriebsglied verbunden. Auch hier kann die Kupplungshülse auf dem Zapfen axial, also radial zur Führungsschraube, verschoben werden.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgae besteht darin, den Schraubentrieb so auszubilden, daß Ungenauigkeiten der Führungsschraube und Kippbewegungen der Mutter nicht auf das Abtriebsglied übertragen werden. Insbesondere soll die Bauweise des Schraubentriebs vereinfacht sein.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Die Vereinfachung ergibt sich daraus, daß für die drehbare Anlenkung der Arme einfache Drehlager ohne axiale Verschiebbarkeit erforderlich sind. Ferner wird jede Ungenauigkeit der Führungsschraube in einer Richtung quer zu deren Achse aufgenommen und kann sich die Mutter frei in ailen Richtungen in d, r Ebene senkrecht zur Achse der Führungsschraube bewegen, ohne daß diese Bewegung auf das Abtriebsglied übertragen wird. Ebenfalls werden auch Kippbewegungen der Mutter nicht auf das Abtriebsglied übertragen.

Ein Ausführungsbeispiel eines Schraubentriebes ist in der einzigen Figur der Zeichnung perspektivisch dargestellt Der Schraubentrieb weist eine Führungsschraube 1 auf, deren Enden in nicht dargestellten Axiallagern drehbar gelagert sind. Die Führungsschraube 1 wird angetrieben. Eine Mutter 2 ist auf der Führungsschraube 1 aufgeschraubt und so angeordnet, daß sie sich bei Drehung der Führungsschraube axial entlang der Führungsschraube 1 bewegt. Ein Ring 3 umgibt die Führungsschraube 1 lose und ist mit der Mutter 2 durch ein Paar Arme 4 verbunden, die mit der Mutter 2 und mit dem Ring 3 durch Nadellager, die auf Stiften 5 und 6, weiche sich von der Mutter 2 bzw. dem Ring 3 nach außen erstrecken, drehbar verbunden sind.

Der Ring 3 ist auch mit einem anderen Paar von Armen 7 und 8 durch Stifte 9 und 10 und Nadellager 12 bzw. 11 verbunden. Die Achsen der Stifte 6, 9 und 10 liegen alle in der gieichen Ebene, und eine gemeinsame Achse der Stifte 6 verläuft senkrecht zur gemeinsamen Achse der Stifte 9 und 10.

Die anderen Enden der Arme 7 und 8 sind drehbar mit Stiften 13 und 14 durch Nadellager 15 und 16 verbunden, und die Stifte 13 und 14 werden von einem Abtriebsglied 17 getragen. Das Abtriebsglied 17 bildet einen Teil von oder ist an das Teil der Vorrichtung angefügt, das in axialer Richtung zur Führungsschraube 1 zu treiben ist.

Irgendwelche Abweichungen von der Geradlinigkeit der Führungsschraube 1 resultiert in Bewegung der Führungsschraube 1 und der Mutter 2 in einer Ebene senkrecht zur Achse der Führungsschraube 1, d. h. in den Richtungen λ" und Y, wie in der Figur gezeigt. Wenn die Ungenauigkeit in der Bewegung der Mutter 2 in Richtung X resultiert, nehmen die Arme 4, sich um die Stifte 5 und 6 drehend, diese Bewegung mit dem Ring 3 auf und die Arme 7 und 8 bleiben weitgehend stationär. Jede Bewegung der Mutter 2 in die Richtung Y resultiert in einer entsprechenden Bewegung der Arme 4 und des Ringes 3 in Richtung Y. was die Arme 7 und 8 veranlaßt, sich um die Stifte 13 und 14 zu bewegen. Irgendeine Kippbewegung der Mutter 2 führt zum Rotieren der Mutter 2 um den Stift 5, oder alternativ, die Mutter 2, die Arme 4 und der Ring 3, alle kippen, und die Arme 7 und 8 drehen um die Stifte 13 und 14. So werden alle diese Bewegungen durch die Verbindung zwischen der Mutter 2 und dem Abtriebsglied 17 aufgenommen, und so werden die Ungenauigkeiten in der Führungssehraube 1 dureh die Verbindung aufgenommen, ohne daß' irgendwelche von ihnen zum Abtriebsglied 17 durchgelassen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schraubentrieb, bei dem die auf der drehbar angetriebenen Führungsschraube verschraubte Mutter an gegenüberliegenden Seiten drehbar mit einem Ring verbunden ist, der an gegenüberliegenden Seiten drehbar mit einem sich in Achsrichtung der Führungsschraube verschiebbaren Abtriebsglied verbunden ist, wobei die Drehachsen auf der Mutter, dem Ring und dem Abtriebsglied jeweils miteinander fluchten und die Verbindungen zwischen der Mutter und dem Ring gegenüber den Verbindungen zwischen dem Ring und dem Abtriebsglied um 90° zueinander versetzt angeordnet sind, i_D dadurch gekennzeichnet, daß der die Führungsschraube (1) lose umschließende Ring (3) in einem axialen Abstand von der Mutter (2) angeordnet ist und zur Verbindung der Mutter mit dem Ring sowie des Rings mit dem Abtriebsglied (17) jeweils drehbar angelenkte Arme (4,7,8) vorgesehen sind.

2. Schraubentrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Drehverbindungen Wälzlager (11, 12,15,16) vorgesehen sind, die als Nadellager oder Kugelrollager ausgebildet sind.