CN117429003B - 注塑机直线导轨保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑机技术领域，提出了注塑机直线导轨保护装置，包括固定台；旋转喷枪，其转动设置于固定台上，旋转喷枪连通有空气压缩机，旋转喷枪用于向直线导轨的安装孔喷射高速气流；粘接板，其设置于固定台内壁上，用于收集直线导轨安装孔中被旋转喷枪吹出杂质；驱动机构，其用于驱动旋转喷枪往复转动；行走机构，其设置于固定台两侧，用于驱动固定台沿直线导轨移动；定位器，其设置于固定台一端，用于探测安装孔的位置；控制器，其设置于固定台上，定位器与旋转喷枪、驱动机构、行走机构以及探测器均通信连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中注塑机导轨保护装置没有专门对安装孔进行清理的装置，降低了对直线导轨的保护效果问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体的，涉及注塑机直线导轨保护装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型磨具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧室、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满磨具内腔。
注塑机在注射成型的过程中，很多部件在做往复直线运动。导轨在良好的运行环境中才能保持各设备之间的配合精度，现有的注塑机通常采用在滑块上加装清扫装置将导轨上的灰尘、杂质清扫掉，但是通过清扫装置对导轨表面进行清理，会将部分灰尘、碎屑清扫到直线的安装孔中，导致安装孔内的灰尘和杂质堆积，而且现有的注塑机导轨保护装置没有专门对安装孔进行清理的装置，降低了对直线导轨的保护效果。
因此，本领域需要一种新的注塑机直线导轨保护装置以解决上述问题。
发明内容
本发明提出注塑机直线导轨保护装置，解决了相关技术中的注塑机通常采用在滑块上加装清扫装置将导轨上的灰尘、杂质清扫掉，但是通过清扫装置对导轨表面进行清理，会将部分灰尘、碎屑清扫到直线的安装孔中，导致安装孔内的灰尘和杂质堆积，而且现有的注塑机导轨保护装置没有专门对安装孔进行清理的装置，降低了对直线导轨的保护效果问题。
本发明的技术方案如下：
注塑机直线导轨保护装置，包括：
固定台；
旋转喷枪，其转动设置于固定台上，所述旋转喷枪连通有空气压缩机，所述旋转喷枪用于向直线导轨的安装孔喷射高速气流；
粘接板，其设置于所述固定台内壁上，用于收集直线导轨安装孔中被所述旋转喷枪吹出的杂质；
驱动机构，其用于驱动所述旋转喷枪往复转动；
行走机构，其设置于所述固定台上，用于驱动所述固定台沿直线导轨移动；
定位器，其设置于所述固定台一端，用于探测安装孔的位置；
控制器，其设置于所述固定台上，所述控制器与所述旋转喷枪、驱动机构、行走机构以及所述定位器均通信连接；所述控制器根据定位器传输的定位信息，控制所述行走机构移动，并控制所述驱动机构带动所述旋转喷枪对安装孔进行清理。
优选的，所述固定台包括：
台体，所述台体呈U型，所述台体移动设置于直线导轨上；
第一延伸板，其设置于所述台体的一端面上，所述定位器安装在第一延伸板上；
第二延伸板，其设置于所述台体的另一端面上，所述第二延伸板下方设置有清理组件。
优选的，所述旋转喷枪包括：
转动环；
环形齿条，其设置于所述转动环的外壁上，所述环形齿条与所述驱动机构传动连接；
调节板，其固定设置于所述转动环内壁上；
喷枪，其连接于所述调节板上，所述喷枪的喷头朝向所述台体内部一侧，所述喷枪用于对安装孔喷射高速气流。
优选的，所述驱动机构包括：
驱动器，其设置于所述第二延伸板上；
丝杠，其转动设置于所述台体上，所述丝杠的一端与所述驱动器的输出轴固定连接；
齿条，其滑动设置于所述台体上，所述齿条与所述丝杠螺纹连接，所述齿条与所述环形齿条啮合，所述齿条往复移动带动所述转动环往复转动。
优选的，所述行走机构包括：
固定杆，设置于所述固定台侧壁上；
连接架，其与所述固定杆铰接；
车轮，其与所述连接架远离所述固定杆的一端转动连接，所述车轮与直线导轨的侧壁抵接；
挤压件，其设置于所述固定杆上，所述挤压件位于所述车轮一侧，所述挤压件用于推动所述车轮压紧直线导轨侧壁；
连接杆，其一端与所述车轮铰接，另一端与所述挤压件铰接，所述连接杆用于连接所述车轮和所述挤压件；
第一清理头，其设置于所述车轮一侧并与所述车轮外部固定连接，所述第一清理头与所述空气压缩机连通，所述第一清理头用于对直线导轨侧壁进行清理。
优选的，所述挤压件包括：
固定筒，其一端与所述固定杆的一端铰接；
活塞杆，其滑动设置于所述固定筒内，所述活塞杆远离所述固定筒的一端与所述固定杆的杆身滑动连接；
弹簧，其套设于所述活塞杆上，所述弹簧的一端与所述固定筒内侧底面固定连接，所述弹簧的另一端与所述活塞杆远离所述固定筒的端部固定连接。
优选的，所述车轮为履带式车轮。
优选的，所述调节板包括：
固定板，其与所述转动环内壁插接；
偏转板，其与所述固定板铰接，所述偏转板2远离所述固定板的一侧面上固定设置有卡槽；
调节杆，其一端与所述偏转板铰接，另一端于所述固定板侧壁滑动连接，所述调节杆用于调节所述固定板与所述偏转板之间的角度，并用于支撑所述偏转板；
锁紧螺栓，其设置于所述固定板侧壁上，所述锁紧螺栓用于压紧所述调节杆，防止调节杆摆动。
本发明的有益效果为：
1、本发明用于对直线导轨的安装孔进行清理，防止安装孔内部出现灰尘和碎屑的堆积，通过旋转喷枪喷射的高速气流对安装孔清理，不仅不会损坏导轨，而且可以快速的将安装孔内堆积的杂质吹出，进而被粘接板粘接收集，防止灰尘和碎屑回落。
2、本发明通过驱动机构与直线导轨直接接触，且驱动机构只有履带式车轮与直线导轨的侧壁连接，减小了与直线导轨的摩擦，提高了直线导轨的使用寿命，实现了对直线导轨的进一步的保护。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明直线导轨保护装置与直线导轨连接关系示意图；
图2为本发明直线导轨保护装置工作时俯视图；
图3为本发明直线导轨保护装置仰视图；
图4为本发明直线导轨保护装置结构示意图；
图5为本发明行走机构结构示意图；
图6为本发明调节板结构示意图。
图中，1、直线导轨；2、安装孔；3、固定台；301、台体；302、第一延伸板；303、第二延伸板；304、通孔；4、行走机构；401、固定杆；402、挤压件；4021、固定筒；4022、活塞杆；4023、弹簧；403、连接架；404、车轮；405、连接杆；406、第一清理头；5、旋转喷枪；501、转动环；502、环形齿条；503、喷枪；504、调节板；5041、固定板；5042、偏转板；5043、调节杆；5044、卡槽；5045、锁紧螺栓；6、定位器；7、驱动机构；701、驱动器；702、齿条；703、丝杠；8、清理组件；9、第二清理头；10、粘接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1~6所示，本实施例提出了注塑机直线导轨保护装置，包括：
固定台3；
旋转喷枪5，其转动设置于固定台3上，所述旋转喷枪5连通有空气压缩机，所述旋转喷枪5用于向直线导轨1的安装孔2喷射高速气流；
粘接板10，其设置于所述固定台3内壁上，用于收集直线导轨1安装孔2中被所述旋转喷枪5吹出的杂质；粘接板10通过魔术贴与固定台3贴合，粘接板10朝向直线导轨1的一面为粘接面，粘接面上涂抹有胶，可以有效的吸附灰尘；另外需要说明的是，粘接板10为柔性板，可以沿固定台3内部贴设，每次对直线导轨1清理完毕后，均需要更换新的粘接板10。
驱动机构7，其用于驱动所述旋转喷枪5往复转动；
行走机构4，其设置于所述固定台3上，用于驱动所述固定台3沿直线导轨1移动；
定位器6，其设置于所述固定台3一端，用于探测安装孔2的位置；
控制器，其设置于所述固定台3上，所述控制器与所述旋转喷枪5、驱动机构7、行走机构4以及定位器6均通信连接；所述控制器根据定位器6传输的定位信息，控制所述行走机构4移动，并控制所述驱动机构7带动所述旋转喷枪5对安装孔2进行清理。
在上述方案中，固定台3架设在直线导轨1上，驱动机构7会自动挤压在固定台3的两侧壁上，而且驱动机构7的履带式车轮404采用弹性履带，可以减少对直线导轨1两侧的摩擦，提高对直线导轨1的保护效果；需要说明的是，本申请的定位器6通过探测固定台3移动方向上的下一个安装孔2，来确定固定台3是否行走到位，即定位器6探测到第二个安装孔2时，固定台3上的旋转喷枪5正好正对于第一个安装孔2，以此实现定位，当需要对直线导轨1最后一个安装孔2进行清理时，固定台3只要移动到直线导轨1的端部即可。本发明通过控制器对各个部件进行智能调控，可以节省人工，而且本发明中的驱动机构7只需要夹持在直线导轨1两边即可，操作方便快捷，通过旋转喷枪对安装孔2喷射高速气流进行清理，并通过粘接板10对被吹起的杂质进行吸附收集，有效的提高保护装置对安装孔2的清理效果。
进一步的，所述固定台3包括：
台体301，所述台体301呈U型，所述台体301移动设置于直线导轨1上，所述台体301中部开设有用于安装所述旋转喷枪5的通孔304；
第一延伸板302，其设置于所述台体301的一端面上并与所述台体301的上表面平齐，所述定位器6安装在第一延伸板302上；
第二延伸板303，其设置于所述台体301的另一端面上并与所述台体301的下表面平齐，所述第二延伸板303下方设置有清理组件8，清理组件8为清扫刷。
在上述方案中，台体301、第一延伸板302和第二延伸板303均不直接与直线导轨1接触，可以减小台体301、第一延伸板302和第二延伸板303对直线导轨1表面的摩擦，有效的防止了直线导轨1表面损坏和生锈。可以理解的是，第一延伸板302和第二延伸板303即可以与台体301固定连接，也可以与铰接，当第一延伸板302、第二延伸板303与台体301铰接时，在不使用保护装置时，可以将第一延伸板302和第二延伸板303收回，减小占地面积。需要说明的是，第一延伸板302和第二延伸板303可以增大保护装置的工作面，可以使保护装置安装更多的零部件。
另外，在固定台3的侧壁上还设置有第二清理头9，第二清理头9也可以与空气压缩机连通，第二清理头9贯穿台体301侧壁的布置，第二清理头9的工作端朝向直线导轨1，第二清理头9用于将安装孔2中被吹起并落在直线导轨1表面的杂质吹到粘接板10上。
进一步的，所述旋转喷枪5包括：
转动环501，其与所述装配孔转动连接；
环形齿条502，其设置于所述转动环501的外壁上，所述环形齿条502与所述驱动机构7传动连接；
调节板504，其固定设置于所述转动环501内壁上；
喷枪503，其连接于所述调节板504上，所述喷枪503的喷头朝向所述台体301内部一侧，所述喷枪503用于对安装孔2喷射高速气流。
进一步的，需要说明的是，喷枪503设置有两个，两个喷枪503错位布置，且两个喷枪503均通过软管与空气压缩机连通，而且喷枪503的喷嘴设置为圆锥体型，进一步提高高速气流的喷射力度，使安装孔2内残留的杂质得到有效的清理。而且在清理时，通过转动环501带动旋转喷头往复转动，实现对安装孔2全覆盖清理，提高清理效果。
进一步的，所述驱动机构7包括：
驱动器701，其设置于所述第二延伸板303上；
丝杠703，其转动设置于所述台体301上，所述丝杠703的一端与所述驱动器701的输出轴固定连接；
齿条702，其滑动设置于所述台体301上，所述齿条702与所述丝杠703螺纹连接，所述齿条702与所述环形齿条502啮合，所述齿条702往复移动带动所述转动环501往复转动。
在上述方案中，驱动器701采用电机，电机带动丝杠703转动，由丝杠703带动齿条702往复移动，再由齿条702对带动环形齿条502旋转，进而实现喷枪503的往复移动。可以理解的是，还可以采用电动推杆直推齿条702的形式替换驱动器701和丝杠703。
进一步的，所述行走机构4包括：
固定杆401；
连接架403，其与所述固定杆401铰接；
车轮404，其与所述连接架403远离所述固定杆401的一端转动连接，所述车轮404与直线导轨1的侧壁抵接；
挤压件402，其设置于所述固定杆401上，所述挤压件402位于所述车轮404一侧，所述挤压件402用于推动所述车轮404压紧直线导轨1侧壁；
连接杆405，其一端与所述车轮404铰接，另一端与所述挤压件402铰接，所述连接杆405用于连接所述车轮404和所述挤压件402。
第一清理头406，其设置于所述车轮404一侧并与所述车轮404外部固定连接，所述第一清理头406与所述空气压缩机连通，所述第一清理头406用于对直线导轨1侧壁进行清理。
在上述方案中，采用挤压件402向固定台3内侧推动车轮404，当固定台3放置在直线导轨1上时，挤压件402会将车轮404紧紧挤压在直线导轨1的侧壁上，可以使固定台3稳定的安装在直线导轨1上，提高了固定台3与直线导轨1的安装精度。其次，连接杆405为减震杆，在固定台3移动时，可以保证固定台3的稳定性，防止定位器6定位不准。
进一步的，所述挤压件402包括：
固定筒4021，其一端与所述固定杆401的一端铰接；
活塞杆4022，其滑动设置于所述固定筒4021内，所述活塞杆4022远离所述固定筒4021的一端与所述固定杆401的杆身滑动连接；
弹簧4023，其套设于所述活塞杆4022上，所述弹簧4023的一端与所述固定筒4021内侧底面固定连接，所述弹簧4023的另一端与所述活塞杆4022远离所述固定筒4021的端部固定连接。
在上述方案中，当需要放置固定台3时，由于车轮404需要与直线导轨1侧壁连接，因此在放置固定台3时，不方便直接向外侧推动车轮404，可以通过手动按压活塞杆4022，此时车轮404会向固定台3外侧移动，便于将固定台3安装在直线导轨1上。
进一步的，所述车轮404为履带式车轮404。履带外表面固定设置橡胶块和橡胶条，防止履带损坏直线导轨1侧壁。需要说明的是，履带式车轮404的驱动系统设置于车轮404架内部，通过遥控的方式控制。
进一步的，所述调节板504包括：
固定板5041，其与所述转动环501内壁插接；
偏转板5042，其与所述固定板5041铰接，所述偏转板5042远离所述固定板5041的一侧面上固定设置有卡槽5044；
调节杆5043，其一端与所述偏转板5042铰接，另一端于所述固定板5041侧壁滑动连接，所述调节杆5043用于调节所述固定板5041与所述偏转板5042之间的角度，并用于支撑所述偏转板5042；
锁紧螺栓5045，其螺纹连接于所述固定板5041侧壁上，所述锁紧螺栓5045用于压紧所述调节杆5043，防止调节杆5043摆动。固定板5041侧壁沿纵向设置有多个螺纹孔，锁紧螺栓5045根据调节杆5043的调节位置，选择合适的螺纹孔对其进行限位。
在上述方案中，通过手动调节调节杆5043，可以使偏转板5042偏转不同角度，喷枪503随同偏转板5042一同偏转。由于不同直线导轨1的安装孔2的直径不同，通过改变喷枪503的喷射方向，可以增强保护装置的适用性。
工作过程：在安装固定台3时，首先手动按压活塞杆4022，使车轮404向固定台3外侧移动，此时两车轮404之间的间距变大，然后将固定台3放置在直线导轨1的表面上，将喷枪503、第一清理头406和第二清理头9与空气压缩机通过软管连通。启动保护装置，车轮404会沿直线导轨1移动，当定位器6检测到第二个安装孔2时，车轮404停止转动，此时喷枪503位于安装孔2上方，调整调节板504的偏转角度（同一直线导轨1只需要调整一次即可），喷枪503启动，驱动器701带动丝杠703转动，由丝杠703带动齿条702沿丝杠703轴向往复移动，由齿条702电动环形齿条502转动，进而时间喷枪503的往复转动，对安装孔2喷射高速气流，清理安装孔2中的杂质，一部分杂质会直接被吹到粘接板10上，另一部分落到直线导轨1的表面，再通过第二清理头9将直线导轨1表面的杂质吹到粘接板10上即可，对直线导轨1各个安装孔2的清理步骤相同。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，包括：
固定台(3)；
旋转喷枪(5)，其转动设置于固定台(3)上，所述旋转喷枪(5)连通有空气压缩机，所述旋转喷枪(5)用于向直线导轨(1)的安装孔(2)喷射高速气流；
粘接板（10），其设置于所述固定台(3)内壁上，用于收集直线导轨(1)安装孔(2)中被所述旋转喷枪(5)吹出的杂质；
驱动机构(7)，其用于驱动所述旋转喷枪(5)往复转动；
行走机构(4)，其设置于所述固定台(3)上，用于驱动所述固定台(3)沿直线导轨(1)移动；
所述行走机构(4)包括：
固定杆(401)，设置于所述固定台(3)侧壁上；
连接架(403)，其与所述固定杆(401)铰接；
车轮(404)，其与所述连接架(403)远离所述固定杆(401)的一端转动连接，所述车轮(404)与直线导轨(1)的侧壁抵接；
挤压件(402)，其设置于所述固定杆(401)上，所述挤压件(402)位于所述车轮(404)一侧，所述挤压件(402)用于推动所述车轮(404)压紧直线导轨(1)侧壁；
连接杆(405)，其一端与所述车轮(404)铰接，另一端与所述挤压件(402)铰接，所述连接杆(405)用于连接所述车轮(404)和所述挤压件(402)；
第一清理头(406)，其设置于所述车轮(404)一侧并与所述车轮(404)外部固定连接，所述第一清理头(406)与所述空气压缩机连通，所述第一清理头(406)用于对直线导轨(1)侧壁进行清理；
定位器(6)，其设置于所述固定台(3)一端，用于探测安装孔(2)的位置；
控制器，其设置于所述固定台(3)上，所述控制器与所述旋转喷枪(5)、驱动机构(7)、行走机构(4)以及所述定位器(6)均通信连接；所述控制器根据定位器(6)传输的定位信息，控制所述行走机构(4)移动，并控制所述驱动机构(7)带动所述旋转喷枪(5)对安装孔(2)进行清理。
2.根据权利要求1所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，所述固定台(3)包括：
台体(301)，所述台体(301)呈U型，所述台体(301)移动设置于直线导轨(1)上；
第一延伸板(302)，其设置于所述台体(301)的一端面上，所述定位器(6)安装在第一延伸板(302)上；
第二延伸板(303)，其设置于所述台体(301)的另一端面上，所述第二延伸板(303)下方设置有清理组件(8)。
3.根据权利要求2所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，所述旋转喷枪(5)包括：
转动环(501)；
环形齿条(502)，其设置于所述转动环(501)的外壁上，所述环形齿条(502)与所述驱动机构(7)传动连接；
调节板(504)，其固定设置于所述转动环(501)内壁上；
喷枪(503)，其连接于所述调节板(504)上，所述喷枪(503)的喷头朝向所述台体(301)内部一侧，所述喷枪(503)用于对安装孔(2)喷射高速气流。
4.根据权利要求3所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括：
驱动器(701)，其设置于所述第二延伸板(303)上；
丝杠(703)，其转动设置于所述台体(301)上，所述丝杠(703)的一端与所述驱动器(701)的输出轴固定连接；
齿条(702)，其滑动设置于所述台体(301)上，所述齿条(702)与所述丝杠(703)螺纹连接，所述齿条(702)与所述环形齿条(502)啮合，所述齿条(702)往复移动带动所述转动环(501)往复转动。
5.根据权利要求1所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，所述挤压件(402)包括：
固定筒(4021)，其一端与所述固定杆(401)的一端铰接；
活塞杆(4022)，其滑动设置于所述固定筒(4021)内，所述活塞杆(4022)远离所述固定筒(4021)的一端与所述固定杆(401)的杆身滑动连接；
弹簧(4023)，其套设于所述活塞杆(4022)上，所述弹簧(4023)的一端与所述固定筒(4021)内侧底面固定连接，所述弹簧(4023)的另一端与所述活塞杆(4022)远离所述固定筒(4021)的端部固定连接。
6.根据权利要求1所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于，所述车轮(404)为履带式车轮(404)。
7.根据权利要求3所述的注塑机直线导轨保护装置，其特征在于：所述调节板(504)包括：
固定板(5041)，其与所述转动环(501)内壁插接；
偏转板(5042)，其与所述固定板(5041)铰接，所述偏转板(5042)远离所述固定板(5041)的一侧面上固定设置有卡槽(5044)；
调节杆(5043)，其一端与所述偏转板(5042)铰接，另一端于所述固定板(5041)侧壁滑动连接，所述调节杆(5043)用于调节所述固定板(5041)与所述偏转板(5042)之间的角度，并用于支撑所述偏转板(5042)；
锁紧螺栓(5045)，其设置于所述固定板(5041)侧壁上，所述锁紧螺栓(5045)用于压紧所述调节杆(5043)，防止调节杆(5043)摆动。
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