JP2000062702A

JP2000062702A - 散薬分割装置

Info

Publication number: JP2000062702A
Application number: JP10231665A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Imai; 崇文今井; Toru Tanaka; 徹田中
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-08-18
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 2000-02-29
Anticipated expiration: 2018-08-18
Also published as: KR20050059037A; JP4468498B2; KR20000017150A; KR100760737B1

Abstract

(57)【要約】【課題】分配皿を利用しても正確に散薬を分割する。【解決手段】分配皿１に供給した基準散薬の初包分の
散薬量と目標量との誤差に基づいて掻出装置４による初
包分の分割送り開始位置を決定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院や薬局等にお
いて散薬を１処方分毎に分割して包装する散薬分割装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、散薬を均等に分割して包装するた
めの散薬分割装置として、分配皿の外周上面に形成した
断面円弧状のアール溝に、フィーダにて散薬を均一とな
るように供給し、この散薬を掻出装置によって１包分ず
つ掻き出して包装するものが公知である。

【０００３】この種の散薬分割装置では、分配皿にフィ
ーダを接近させ、分配皿を回転させながら、アール溝に
散薬を均一となるように供給している。そして、分配皿
を分割数相当ピッチで円周方向に分割送りしながら、掻
出装置にて１包分の散薬を掻き寄せた後、半径方向に掻
き出すことにより分割して包装するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記散
薬分割装置では、機種の違いのみならず、同一機種でも
各装置間で、以下の理由により分割する散薬量に誤差が
生じる（以下、この誤差を機差という。）。

【０００５】例えば、掻出装置の掻板に設けたシリコン
ゴムの厚みや掻き幅に加工上の精度誤差が生じることは
避けられず、この誤差が直接機差として現れる。

【０００６】また、掻出装置の分割送りは、掻出装置を
分割送りするためのパルスモータへの印加電圧をパルス
制御することにより行っているが、このパルス制御にも
誤差が生じるため、やはり機差が生じる。

【０００７】また、分配皿に対するフィーダの停止位置
がずれる等の理由により、アール溝に供給した散薬が基
準位置から内周側あるいは外周側にずれて堆積されるこ
とがある。この場合、単純に、掻出装置によって掻き出
すと、散薬の堆積直径、断面、幅等の違いに基づく機差
が生じる。すなわち、掻出装置では、分配皿のアール溝
に円周状に供給された散薬を、平行に配設された掻出し
板にて掻き出しているため、図３に示すように、初包
（１包目）ではΔＳの領域分だけ余分に掻き出される一
方、最終包では既に掻き出されたΔＳの領域分だけ少な
くなる。

【０００８】そこで、本発明は、分配皿を利用しても正
確に散薬を分割することのできる散薬分割装置を提供す
ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、分配皿の外周上面に形成した
断面円弧状のアール溝に供給した散薬を、アール溝に沿
って円周方向に分配皿を所定ピッチずつ分割送りしつ
つ、掻出装置により均等に掻き出して包装する散薬分割
装置において、前記分配皿に基準散薬を供給し、初包散
薬量の目標量に対する誤差に基づいて前記掻出装置によ
る初包分の分割送り開始位置を決定可能としたものであ
る。

【００１０】前記掻出装置による分割送りの移動ピッチ
は、最終包散薬量の目標量に対する誤差に基づいて調整
可能とするのが好ましい。

【００１１】さらに、前記掻出装置による初包分の分割
送り開始位置は、初包と最終包の散薬量の差に基づいて
調整可能とするのが好ましい。

【００１２】前記掻出装置による初包分の分割送り開始
位置は、第二の基準散薬の初包散薬量の目標量に対する
誤差に基づいて調整可能としてもよい。

【００１３】前記掻出装置による初包分の分割送り開始
位置は、第二の基準散薬の最終包散薬量の目標量に対す
る誤差に基づいて調整可能としてもよい。

【００１４】前記掻出装置による初包分の分割送り開始
位置は、第二の基準散薬の初包と最終包の散薬量の差に
基づいて調整可能としてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。

【００１６】図１は本実施形態に係る散薬分割装置を示
す。この装置は、分配皿１、冠状桝２、分配用ホッパー
３、掻出装置４、包装用ホッパー５及び制御装置６を備
えている。

【００１７】分配皿１は、外周に沿って断面円弧形状の
アール溝７を有する円盤であって、駆動装置（パルスモ
ータ）により回転軸の回りに正逆回転可能になってい
る。この分配皿１のアール溝７の掻出し角度α（図８参
照）は、２４±５°とするのが好ましい。この掻出し角
度αが４５°である場合、掻出装置４で散薬を掻き出す
と上方に掻き上がってしまい、分配用ホッパー３に到達
するのが遅れたり、当該ホッパーを越えて飛び散る等の
問題がある。また、逆に、掻出し角度αを１０°前後に
小さくすると、この分配皿１に冠状桝２から散薬が供給
される際、散薬がアール溝７に溜まらず、外周部に落下
する恐れがある。前記好ましい掻出し角度αは、後述す
る掻出装置４の仕切板１４の径が大きい方が設定しやす
い。仕切板１４の径が小さいと、アール溝７の深さが浅
くなりすぎるからである。このため、仕切板１４の径は
装置全体のバランスを考慮しても１１０ｍｍが好まし
い。

【００１８】冠状桝２は、円形の基台８とリング９とか
ら構成されている。基台８の外周は円錐面をなし、図７
に示すように、リング９の内周面とともにＶ字状溝１０
を形成している。基台８は、図１に示すように、回転軸
ｚ2の回りに回転可能であるとともに、前記分配皿１の
回転軸ｚ1より偏心した位置にある旋回軸ｚ3の回りに旋
回可能になっている。リング９は前記基台８と一体に回
転し、旋回するとともに、昇降装置２４によりリング開
閉アーム１１を介して昇降し、図７（Ａ）に示すよう
に、前記Ｖ字状溝１０の底を開閉可能になっている。

【００１９】分配用ホッパー３は、内部に供給された散
薬を前記冠状桝２のＶ字状溝１０に投入するシュート１
２を備えている。また、シュート１２には振動を印加し
て散薬の流動性を与え、Ｖ字状溝１０に散薬を供給する
ための圧電素子１３が設けられている。

【００２０】掻出装置４は、仕切板１４、ガイド板１５
及び掻板１６からなっている。仕切板１４は、前記分配
皿１のアール溝７と同一の曲率半径を有する円形であっ
て、回転軸ｘを中心に回転駆動可能に設けられている。
ガイド板１５は、前記仕切板１４と同一の曲率半径を有
する扇形であって、該仕切板１４の回転軸ｘに仕切板１
４から一定の掻き幅Ｗだけ離れた位置に仕切板１４と平
行に取り付けられている。掻板１６は、前記仕切板１４
とガイド板１５の間にそれらに対して垂直になるように
取り付けられている。掻出装置４は、仕切板１４がアー
ル溝７に接触する下降位置とアール溝７から離れた上昇
位置との間を昇降可能になっている。

【００２１】包装用ホッパー５は、分配皿１に対して分
配用ホッパー３と反対側に設けられ、前記掻出装置４に
よって掻き出された散薬を図示しない包装装置に導くよ
うになっている。

【００２２】制御装置６は、図２に示すように、キーボ
ード１７、マウス１８、バランス調整キー１９、増減調
整キー２０等の入力装置２１や、ホストコンピュータ２
２からの入力情報（処方データ等）に基づいて前記分配
皿１の駆動装置２３や、冠状枡の昇降装置２４等を駆動
制御する。

【００２３】前記バランス調整キー１９及び増減調整キ
ー２０は、出荷前の最終調整で機差を減少させるために
使用される。バランス調整キー１９は、分割送り開始位
置を調整するために使用される。ここで、分割送り開始
位置とは、後述するように、掻出し量を同一とするため
に、掻出装置４の仕切板１４で分配皿１のアール溝７に
収容した散薬を仕切った位置から前進（分割皿１を分割
送り方向Ｒに回転させることをいう。）又は後退（分割
皿１を分割送り方向Ｒとは反対方向Ｒ’に回転させるこ
とをいう。）させた位置をいう。増減調整キー２０は、
最終包散薬量の目標量に対する誤差が大きい場合、後述
するように、最終包以外の他の掻出しに於ける掻出装置
４の移動ピッチを調整して最終包と他の包との散薬量の
誤差を抑制するために使用される。

【００２４】次に、前記構成の散薬分割装置の動作を説
明する。

【００２５】まず、分配用ホッパー３に散薬を投入し、
受入れ位置に位置させた冠状桝２を回転させながら、分
配用ホッパー３のシュート１２から落下する散薬をＶ字
状溝１０に均一に収容する。そして、冠状桝２を受入れ
位置から分配位置に偏心移動し、ここでリング９を上昇
させてＶ字状溝１０の底を開き、散薬を分配皿１のアー
ル溝７に一度に分配し堆積させた後、冠状桝２を受入れ
位置に偏心移動して戻す。この状態で、掻出装置４を降
下して仕切板１４をアール溝７に接触させ、当該仕切板
１４を回転させることにより掻板１６によって散薬を掻
き出し、包装用ホッパー５を介して図示しない包装装置
に導いて包装する。

【００２６】ところで、分配皿１の最大分割数Ｎｏは、
掻板１６による掻き幅Ｗと分配皿１のアール溝７の径
（本実施形態では、便宜上、アール溝７の径としてアー
ル溝７に振り撒かれた散薬の外周の半径ｒ2をとる。）
を用いて、次式で決定される。

【００２７】

【数１】

【００２８】また、分配皿１に振り撒かれた散薬の分割
数Ｎは処方により設定される。

【００２９】以下、前記最大分割数Ｎｏと同一の分割数
Ｎが設定された場合、最大分割数Ｎｏより大きいあるい
は小さい分割数Ｎが設定された場合のそれぞれの分割動
作（バランス調整）を、図１０のフローチャートに従っ
て説明する。

【００３０】最大分割数Ｎｏと同一の分割数Ｎが設定さ
れた場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、分割番
号ｎが１の最初の分割時（ステップＳ１０２）に、図４
（Ａ）に示すように、仕切板１４によりａ0ｂ0の位置で
散薬を切り込み、この状態で分配皿１を分割数相当ピッ
チ内で過剰に掻き出される部分の面積ΔＳに相当する角
度Δθだけ分割送り方向Ｒと反対方向Ｒ′ヘ逆回転させ
る（ステップＳ１０３）。このときの仕切板１４の位置
が分割送り開始位置となる。これにより、図４（Ｂ）に
示すように、ΔＳに相当する散薬の量が最後に分割する
部分に掻き寄せられる。そして、この状態で掻き出しを
行い、次からは、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿
１を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻き出して
分割する（ステップＳ１０４）。

【００３１】前記角度Δθは、図３（Ａ）で説明したΔ
Ｓに相当する角度であり、次のようにして求められる。
すなわち、図１１に示すように、分配皿１の中心Ｏと点
ａ1、ａ2、ａ2′を結び、角ａ1Ｏａ2、角ａ1Ｏａ2′を
それぞれ、θ、θ′とし、分配皿１の中心Ｏから直線ａ
2′ｂ2の延長線への垂線の長さをＨとすると、次の式が
成立する。

【００３２】

【数２】

【００３３】

【数３】

【００３４】

【数４】

【００３５】

【数５】

【００３６】

【数６】

【００３７】ここで、Ｓはａ1ａ2ｂ2ｂ1で囲まれる面
積、ΔＳはａ2ａ2′ｂ2で囲まれる面積である。（数
２）よりθ、（数３）よりθ′が得られるから、これら
を（数４）に代入するとΔＳが得られる。次に、このΔ
Ｓを（数６）に代入すると、Δθが得られる。

【００３８】これにより、図４（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域ａ1ａ2′ｂ2ｂ1は、最終部分に押し
やられて空白になっているａ1ａ0ｂ0ｂ1の部分が過剰掻
出し部分ａ2ａ2′ｂ2の面積ΔＳの部分と同一であるの
で、理論分割面積ａ1ａ2ｂ2ｂ1と等しくなる。また、図
４（Ｃ）に示すように、２番目に分割される領域ａ2ａ
3′ｂ3ｂ2は、最初に掻き出された過剰掻出し部分ａ2ａ
2′ｂ2とａ3ａ3′ｂ3部分が同じであるから、理論分割
面積ａ2ａ3ｂ3ｂ2と等しい。３番目以降も同様である。
さらに、図４（Ｄ）に示すように、最後に分割される部
分ａ63ａ1′ｂ1ｂ63は、最後から２番目に掻き出された
過剰掻出し部分ａ63ａ63′ｂ63が最初に掻き寄せられた
部分で補充され、またａ1ａ1′ｂ1の部分は既に最初に
掻き出されれているため、理論分割面積ａ63ａ1ｂ1ｂ63
と等しい。したがって、最初と最後のみならず、全ての
分割領域で掻き出し量が等しくなる。

【００３９】最大分割数Ｎｏを越える分割数Ｎが設定さ
れた場合（ステップＳ５でＹＥＳの場合）、例えば、最
大分割数に対して分割数が設定された場合には、ｎ＝の
最初の分割時（ステップＳ１０６）に、図５（Ａ）に示
すように、仕切板１４によりａ0ｂ0の位置で散薬を切り
込み、この状態で分配皿１を所定角度Δθ＋ΔＰだけ分
割送り方向Ｒと反対方向Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップ
Ｓ１０７）。このときの仕切板１４の位置が分割送り開
始位置となる。前記角度Δθは、図３（Ａ）で説明した
ΔＳに相当する角度であり、ΔＰは前述の式によって求
める。これにより、図３（Ｂ）に示すように、Δθ＋Δ
Ｐに相当する散薬の量が最後に分割する部分に掻き寄せ
られる。そして、この状態で掻き出しを行い、次から
は、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿１を分割送り
方向に正回転させながら散薬を掻き出して分割する（ス
テップＳ１０８）。

【００４０】これにより、図５（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域の過剰掻出し部分ａ2ａ2′ｂ2′ｂ2
の面積ΔＳ＋ΔＳ′はΔθ＋ΔＰの空白部分に相当す
る。また、図５（Ｃ）に示すように、２番目に分割され
る領域の過剰掻出し部分ａ2ａ3′ｂ3′ｂ2の面積ΔＳ＋
ΔＳ′は、最初に分割された領域の過剰掻出し部分の面
積ΔＳ＋ΔＳ′と同じである。さらに、最後に分割され
る領域では、図５（Ｄ）に示すように、最初に掻き寄せ
られた部分が最後から２番目に分割された領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳ＋ΔＳ′に相当する。したがって、
全ての分割領域での掻き出し量が同一となる。

【００４１】最大分割数Ｎｏより少ない分割数Ｎが設定
された場合（ステップＳ５でＮＯの場合）、例えば、最
大分割数に対して分割数が設定された場合には、図６
（Ａ）に示すように、分割数相当ピッチＰ（＝２πｒ2
／６０）は掻き幅Ｗより大きくなるので、ｎ＝の最初の
分割時（ステップＳ１０９）に、仕切板１４によりａ1
ｂ2の位置で散薬を切り込み、所定角度（Ｐ−Ｗ）−Δ
θだけ分配皿１を分割送り方向に正回転させる（ステッ
プＳ１１０）。このときの仕切板１４の位置が分割送り
開始位置となる。そして、仕切板１４で散薬をある程度
掻き寄せてから１回で掻き出す。また、分割数が３０と
いうように最大分割数の１／２以下の場合には、１分割
当たり複数回掻き出すことになる。

【００４２】このように分割数が少ない場合には、最初
に分割される領域の送りピッチは、図６（Ｂ）に示すよ
うに、分割数相当ピッチＰよりΔθだけ減少する。２番
目以降に分割される領域の送りピッチは、図６（Ｃ）に
示すように、分割数相当ピッチＰとし（ステップＳ１１
２）、最後に分割される領域の送りピッチは、図６
（Ｄ）に示すように、分割数相当ピッチＰよりΔθだけ
増加する（ステップＳ１１３）。前記角度Δθは、図３
（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度である。

【００４３】これにより、図６（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳは、減
少された送りピッチΔθの部分に相当する。また、図６
（Ｂ）に示すように、２番目に分割される領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳは、最初に分割された領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳと同じである。さらに、最後に分割
される領域では、図６（Ｃ）に示すように、既に最後か
ら２番目に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳ
の部分が増加された送りピッチΔθの部分に相当する。
したがって、全ての分割領域での掻き出し量が同一とな
る。

【００４４】以上のように、掻出装置４の掻板１６によ
る掻き幅Ｗを一定とし、分配皿１の送り量を種々に変化
させることにより、掻き幅Ｗに対する最大分割数Ｎｏよ
り分割数が大きい場合、同一の場合、又は小さい場合の
いずれでも分割を行うことができる。

【００４５】前記散薬分割装置では、散薬の種類によっ
て分配皿１のアール溝７に堆積する散薬の堆積形状が異
なる。これは、散薬の種類によって粒子間の摩擦接触抵
抗が異なり、これが流動性に影響を与えるからである。
例えば、流動性の悪い微粉末（パウダー）は図７（Ａ）
に示すように内周側で固まり状態になって堆積し、粉末
は図７（Ｂ）に示すように内周側でやや高い山の状態に
なって堆積し、顆粒は図７（Ｃ）に示すように内周側で
多少の山が生じるが比較的なだらかに堆積する。いずれ
にしても、内周側で山が生じるので、散薬の種類によっ
て前述のΔＳの部分の量が変化する。このため、分割数
Ｎが最大分割数Ｎ0と同一かそれ以上の場合に、仕切板
１４でΔＳに相当する散薬を最後に領域に掻き寄せて振
り分けるときに、分配皿２を逆転させる角度Δθを一定
にすると、最初と最後の分割量に誤差が生じる。

【００４６】そこで、散薬の種類に応じて、分配皿１の
逆回転角度Δθを変化させる。具体的には、分配用ホッ
パー３に投入する散薬が微粉末、粉末、顆粒、又は粒子
のいずれに該当するかを入力するキー入力装置を設け、
入力された散薬種が流動性の悪い微粉末や粉末の場合は
ΔＳの数値を多めになるように補正し、粒子の場合はΔ
Ｓの数値を少なめに補正するのである。

【００４７】また、分配皿２を逆転させる際に、図９に
示すように、散薬の内周側の山が掻き寄せられて最後の
領域「６３」を通り越して最後から２番目の領域「６
２」までなだれ込むおそれがある。これを防止するため
に、分配皿２を逆転させるとともに、図８に示すよう
に、仕切り板１４を散薬の内周側から外周側に向かって
回転させる。これにより、散薬の内周側の山が外周側に
崩れるので、最後から２番目の領域「６２」へのなだれ
込みがなくなる。

【００４８】しかし、このような処理をしても、粒子の
ように流動性の良い散薬でかつ最後の領域への振り分け
量が多い場合は、最後から２番目の領域へのなだれ込み
が避けられず、分割量が多くなることがある。このよう
な場合には、最後から２番目の分割動作における分配皿
１の送りピッチＰを前段階までの送りピッチＰより少な
目に送り、分割誤差を小さくする。

【００４９】ところで、前記散薬分割装置では、出荷
前、正確な分包が行えるか否かの最終チェックを行い、
図１２ないし図１４のフローチャートに従って次のよう
にして調整している。

【００５０】まず、バランス調整キー１９及び増減調整
キー２０を操作して中央値に設定する（ステップＳ２０
１，Ｓ２０２）。そして、基準散薬Ａを基準量だけ分配
皿１のアール溝７に供給し、掻出装置４により掻き出し
て包装する(ステップＳ２０３）。この包装は、アール
溝７に収容した全散薬について行い、各包装の散薬量を
測定した。なお、基準散薬Ａとしては、流動性が良くて
付着しにくい、例えば、酸化マグネシウムを使用する。
包装した結果、従来技術の項で説明したように、図１５
（Ａ）に示すように初包と最終包に散薬量のばらつきが
見られた。

【００５１】続いて、包装した初包散薬量の目標量に対
する誤差（初包誤差）Ｘを判定する（ステップＳ２０
４）。この誤差Ｘが目標量に対して±３％以下であれ
ば、包装した最終包の散薬量の目標量に対する誤差（最
終包誤差）Ｙを判定する（ステップＳ２０５）。この誤
差Ｙが目標量に対して±３％以下であれば、初包と最終
包の散薬量の差Ｚが±５％以下であるか否かを判定する
（ステップＳ２０６）。

【００５２】前記初包誤差Ｘが±３％を超えていれば、
バランス調整を行う（ステップＳ２０７）。これによ
り、掻出装置４を基準位置からどれだけ前進又は後退さ
せるのかを決定する。詳しくは、初包誤差Ｘが、＋３％
＜Ｘ≦＋１２％のときバランス調整値を「−１」とし、
分配皿１を基準位置から所定ピッチだけ後退回転させる
ことにより、掻出装置４による掻出し量を抑制する。本
実施形態では、バランス調整値を１だけ増減する毎に、
駆動装置２３への印加電圧のパルス数が所定値だけ増減
するようになっている。初包誤差Ｘが、＋１２％＜Ｘ≦
＋２０％のとき「−２（後退量２）」、＋２０％＜Ｘの
とき「−３（後退量３）」とし、設定する掻出装置４の
前進量を大きくする。逆に、初包誤差Ｘが、−１２％≦
Ｘ＜−３％のとき「＋１（前進量１）」、−２０％≦Ｘ
＜−１２％のとき「＋２（前進量２）」、Ｘ＜−２０％
のとき「＋３（前進量３）」とする。その後、再度基準
散薬Aによる包装を行い（ステップＳ２０３）、前記条
件を満足するか否かを判定する（ステップＳ２０４〜Ｓ
２０６）。条件を満足した場合、図１５（Ｂ）に示すよ
うに初包での散薬量のばらつきは減少した。

【００５３】また、前記最終包の散薬量の目標量に対す
る誤差（最終包誤差）Ｙが３％を超えていれば、今度は
増減調整を行う（ステップＳ２０８）。詳しくは、最終
包誤差Ｙが、＋３％＜Ｙ≦＋１２％のとき「−１（後退
量１）」とし、各掻出しでの分配皿１の回転ピッチ（分
割送り寸法）を所定寸法ずつ増大させる。分割送りの増
加分は、例えば、最終包誤差Ｙを包装数で除したものを
使用する。この場合、各分割送りの寸法を一律に一定量
ずつ増大させるのではなく、所定分割送り毎に増大させ
るようにしてもよい（例えば、１、２包目はそのまま分
割送りし、３包目の分割送り寸法を大きくする。）。そ
して、＋１２％＜Ｙ≦＋２０％のとき「−２（後退量
２）」、＋２０％＜Ｙのとき「−３（後退量３）」と
し、各掻出しで設定する分配皿１の回転ピッチを大きく
する。逆に、最終包誤差Ｙが、−１２％≦Ｙ＜−３％の
とき「＋１（前進量１）」、−２０％≦Ｙ＜−１２％の
とき「＋２（前進量２）」、Ｙ＜−２０％のとき「＋３
（前進量３）」とする。その後、再度基準散薬Aによる
包装を行い（ステップＳ２０３）、前記条件を満足する
か否かを判定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。条
件を満足した場合、図１５（Ｃ）に示すように最終包で
の散薬量のばらつきは減少した。

【００５４】また、前記初包と最終包の散薬量の差（絶
対値）Ｚが５％を超えていれば、いずれが多いのかを判
断する（ステップＳ２０９）。初包が多ければ、バラン
ス調整キー１９を操作して、設定値を１つ小さい値に調
整し（ステップＳ２１０）、最終包が多ければ、１つ大
きい値に調整する（ステップＳ２１１）。そして、再度
分配皿に基準量の基準散薬Ａを供給し（ステップＳ２０
３）、前記同様に再度包装する。

【００５５】このようにして基準散薬Ａについて前記条
件を満足すれば、次に、基準散薬Ｂについて分割設定処
理を行う。なお、基準散薬Ｂには、流動性が悪くて飛散
しやすい散薬、例えば、ＳＭ散を使用する。

【００５６】基準散薬Ｂの分割設定処理では、前記基準
散薬Ａの場合同様、基準散薬Ｂを基準量だけ分配皿１の
アール溝７に供給し、掻出装置４にて掻き出して包装す
る（ステップＳ２１２）。そして、包装した初包の散薬
量の処方目標量に対する誤差Ｘ’を判定する（ステップ
Ｓ２１３）。この誤差Ｘ’が目標量に対して±５％以下
であれば、包装した最終包散薬量の目標量に対する誤差
Ｙ’を判定する（ステップＳ２１４）。この誤差Ｙ’が
目標量に対して±５％以下であれば、初包と最終包の散
薬量の差Ｚ’が±８％以下であるか否かを判定する（ス
テップＳ２１５）。

【００５７】初包散薬量の目標量に対する誤差Ｘ’が５
％を超えていれば、バランス調整キー１９を操作する。
すなわち、初包と最終包とを比較し（ステップＳ２１
７）、初包が多ければ、バランス調整キー１９を操作し
て、設定値を１つ小さい値に調整し（ステップＳ２１
８）、最終包が多ければ、１つ大きい値に調整する（ス
テップＳ２１９）。

【００５８】但し、前記バランス調整キー１９の操作
は、前記基準散薬Ａでの包装量に支障が出ないか否かを
判定し（ステップＳ２１６）、支障が出るようであれば
行わない。すなわち、基準散薬Ａの包装で、既にバラン
ス調整キー１９を操作して初包散薬量を変化させている
場合、その変化量が大きく、今回の調整で基準散薬Ａの
初包散薬量の目標量に対する誤差が±３％を超えること
が明らかであれば、バランス調整キー１９による調整を
行うのは行わない。

【００５９】最終包散薬量の目標量に対する最終包誤差
Ｙ’が５％を超えていれば、増減調整キー２０を操作す
る。すなわち、最終包誤差Ｙ’がプラスか否かを判断し
（ステップＳ２２１）、プラスの値であれば、増減調整
キー２０を操作して、設定値を１つ大きい値に調整し
（ステップＳ２２２）、誤差Ｙ’がマイナスの値であれ
ば、設定値を１つ小さい値に調整する（ステップＳ２２
３）。但し、この増減調整キー２０の操作も、前記同
様、前記基準散薬Ａでの包装量に支障が出ないか否かを
判定し（ステップＳ２２０）、支障が出ない場合にのみ
行う。

【００６０】初包と最終包の散薬量の差Ｚ’が±８％を
超えていれば、バランス調整キー１９を操作する。すな
わち、初包と最終包とを比較し（ステップＳ２２５）、
初包が多ければ、バランス調整キー１９を操作して、設
定値を１つ小さい値に調整し（ステップＳ２２６）、最
終包が多ければ、１つ大きい値に調整する（ステップＳ
２２７）。但し、前記バランス調整キー１９の操作は、
初包散薬量のばらつきに支障が出る場合に行わないの
は、前記同様である（ステップＳ２２４）。

【００６１】このようにして基準散薬Ｂについて前記条
件を満足すれば、最後に基準散薬Ａ及びＢについてそれ
ぞれ包装を行い（ステップＳ２２８）、各分包間での散
薬量の誤差が１０％以内であるか否かを判断する（ステ
ップＳ２２９）。万一、この誤差が１０％以内になけれ
ば、各構成部品を調整した後、再度前記処理（ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２２９）を繰り返す。

【００６２】なお、前記実施形態では、バランス調整キ
ー１９及び増減調整キー２０による調整をオペレータの
判断により行うようにしたが、初包散薬量及び最終包散
薬量の目標量に対する誤差Ｘ，Ｙ（Ｘ’，Ｙ’）や、初
包と最終包との散薬量の差Ｚ（Ｚ’）に基づいて自動的
に行うようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る散薬分割装置によれば、分配皿に供給した基準散
薬の初包散薬量の目標量に対する誤差に基づいて掻出装
置による初包分の分割送り開始位置を決定可能としたの
で、機差を抑えて均等な分包量を得ることが可能であ
る。

【００６４】特に、最終包散薬量の目標量に対する誤差
に基づいて掻出装置による各包装毎の移動ピッチを調整
したり、初包と最終包の散薬量の差に基づいて掻出装置
による初包分の分割送り開始位置を調整可能としたの
で、より一層機差を抑えて均等な分包量を得ることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る散薬分割装置の斜視図であ
る。

【図２】図１の散薬分割装置のブロック図である。

【図３】各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明
する図である。

【図４】最大分割数と同一の分割数が設定された場合
に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図５】最大分割数を超える分割数が設定された場合
に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図６】最大分割数より小さい分割数が設定された場
合に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明
する図である。

【図７】冠状枡から分配皿に堆積される散薬の種類毎
の堆積形状を示す断面図である。

【図８】回転する仕切板によって散薬の山が崩される
状態を示す断面図である。

【図９】分割皿の逆回転によって散薬が最後から２番
目の分割領域までなだれ込む状態を示す断面図である。

【図１０】分割皿の送り動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】分割皿の寸法関係を示す平面図である。

【図１２】本実施形態に係る分割包装処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】本実施形態に係る分割包装処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１４】本実施形態に係る分割包装処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】分割された散薬の分割量の偏差を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１…分配皿２…冠状桝３…分配用ホッパー４…掻出装置５…包装用ホッパー６…制御装置７…アール溝８…基台９…リング１０…Ｖ字状溝１１…リング開閉アーム１２…シュート１３…圧電素子１４…仕切板１５…ガイド板１６…掻板１７…キーボード１８…マウス１９…バランス調整キー２０…増減調整キー２１…入力装置２２…ホストコンピュータ２３…駆動装置２４…昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分配皿の外周上面に形成した断面円弧状
のアール溝に供給した散薬を、アール溝に沿って円周方
向に分配皿を所定ピッチずつ分割送りしつつ、掻出装置
により均等に掻き出して包装する散薬分割装置におい
て、前記分配皿に供給した基準散薬の初包散薬量の目標量に
対する誤差に基づいて前記掻出装置による初包分の分割
送り開始位置を決定可能としたことを特徴とする散薬分
割装置。
【請求項２】前記掻出装置による各分割送りの移動ピ
ッチは、最終包散薬量の目標量に対する誤差に基づいて
調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の散薬
分割装置。
【請求項３】前記掻出装置による初包分の分割送り開
始位置は、初包と最終包の散薬量の差に基づいて調整可
能としたことを特徴とする請求項２に記載の散薬分割装
置。
【請求項４】前記掻出装置による初包分の分割送り開
始位置は、第二の基準散薬の初包散薬量の目標量に対す
る誤差に基づいて調整可能としたことを特徴とする請求
項３に記載の散薬分割装置。
【請求項５】前記掻出装置による初包分の分割送り開
始位置は、第二の基準散薬の最終包散薬量の目標量に対
する誤差に基づいて調整可能としたことを特徴とする請
求項４に記載の散薬分割装置。
【請求項６】前記掻出装置による初包分の分割送り開
始位置は、第二の基準散薬の初包と最終包の散薬量の差
に基づいて調整可能としたことを特徴とする請求項５に
記載の散薬分割装置。