JPS60127188A - 誤動作確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、押印装置の誤動作確認装置、特にはクラッチ
機構により必要時にのみ動力伝達を行なうようにした装
置の誤動作確認装置に関する。

一般に、自動押印機は、高速で被押印ソート一枚一枚に
自動的に押印する装置である。その構成例を第１図から
第３図に示す。第１図において、１は被押印シート（以
下、Ｐと称す。）を多数枚積載する積載トレイ、２はシ
ート搬送路にシートＰを引き込む引き込みローラー、３
は積載トレイｌ上のシートＰを一枚一枚分離する分離ロ
ーラーである。４はＰの搬送路を形成する搬送ベルトで
、排紙部ＡにＰを送り込む。５，５′はＰの通過を検知
するセンサーで、押印部６に信号を送り、一定時間後に
押印部６を稼動させる。押印部６の４１−１成を第２図
、第８図に示す。８は外周に押印文字・図柄等を有した
押印ドラムで、出力軸７に従動する。

１０は押印ドラム８にインクを供給するインクローラー
である。押印ドラム８は通常、文字・図柄等のない部分
（例えば図のような押印ドラム８の切り欠き部８ａ）が
押印圧板９に対向するような位置で停止、待機している
。すなわち具体的には、第３図のように駆動軸１２は図
示しない駆動モーターからベルト１３を介して駆動力を
与えられ、常に回転している。ソレノイド１１．クラツ
チア−ム１４及びクラッチバネ１５がノくイ・クラッチ
機構を形成しており、ソレノイド１１がＯＮになってい
るときのみ駆動軸１２の回転が、クラッチノくネ１５が
出力軸７にしめつけられることによって、出力軸７に伝
わって押印ドラム８が回転する。ソレノイド１１がＯＦ
Ｆになっている通常状態では、クラッチバ、！−１５は
、その突出部１５′がストツノζ−１８とパ付９とで位
置決めされたクラッチアーム］４４によって、回転が阻
よされ、ゆるんだ状、態となっている。従って、駆動軸
１２の回転は出力軸７に伝わらず図のような定位置に押
印ドラム８は停止する仕組みになっている。

ここで、第１図でＰがセンサー５，５′を通過し、押印
部６に稼動信号が与えられると、クラッチ１１がＯＮに
なる。すなわち、押印ドラム８が回転を始める。ただし
Ｐがセンサー５，５′部から押印部６に到達するまでに
一定時間（１）があるので、押印ドラム８がＰの正しい
位置に押印を行なえるように、押印部６内には、センサ
ー５．５′が働いてからｔ秒後にソレノイド１１が作動
するような遅延回路が設けられている。この遅延回路に
よって、第２図のようにＰは、タイミング良く押印ドラ
ム８０文字・図柄部と、ベルト４を介して押印圧板９と
により圧接、押印されて、排紙部Ａに進行する。一方ソ
レノイド１１のＯＮ信号は、押印ドラム８の一回転分の
時間よりも短い長さに設定しておけ（ｆ、ソレノイド１
１とクラッチアーム１４とは、押印ドラム８が一回転し
２終わる前に通常状態に復帰するため、押印ドラム８は
一回転し終われば、・ζネ１５の突出部１５′がクラッ
チアーム１４に引っかかり、通常状態で停止、待機する
ことになる。その後、次のＰが通過した信号がセンサー
５．５′から発生し、ソレノイド１］、のＯＮ信号が発
生すると、押印ドラム８が回転し、Ｐの正しい位置に押
印な行なう。この動作が順次、それぞれのＰに対して行
なわれ、積載トレイ］、上のＰがなくなるまで繰り返さ
れる。

ところが、上記のような装置の一連の動作は和分数百回
以上という高速で行なわれるために、押印部６、特にク
ラッチ部の動作に負荷がかかり、クラッチ部が誤動作し
て、出力軸７が回転せず、押印がなされない場合が多々
生じる。このため押印動作を常に監視する必要があるが
、前述のように一連の動作は非常に高速であるため、目
視での動作確認は困難で、誤動作を十分に検知すること
が不可能であった。

本発明は上記欠点を除去し、紙通過が検知されたにもか
かわらず押印がなされた場合でも、その誤動作を確実に
検知することができる誤動作確認装置を提供することを
目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、押切用の回転体
すなわち押印ドラムを回転させるための出力軸の回転を
検知するだめの回転検知手段を不１し、更に、前記出力
軸に駆動を伝えるためのクラッチ機構を動作させるため
の信号が発生したにも拘らず、前記回転検知手段が１１
０記出力軸の所定の回転を検知しない場合に、前記駆動
を強制的に停止−さぜる手段を具備することにより、上
記の場合のような誤動作１１）にはその誤動作の確認が
確実に行なわれるようにしたものである。

以、下本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する
。

第４図は、本発明に係る回転検知手段の一実施例を示す
斜視図である。これは、第８図で示した出力軸７の一部
に、切欠１６ａを持つ遮光用の円板１６を固定して、出
力軸７に従って回転するようにしである。更に、円板１
６を両方向から挾むようにして、フォトインクラブタ１
７を配置しである。ここで切欠１６ａ及びフォトインク
ラブタ１７の位置としては、円板１６の回転とほぼ同時
に、フォトインタラプタ１７が切欠１６ａを検知するよ
うにしであることが望ましい。出力軸７が回転すると、
フォトインタラプタ］−７が切欠１６ａを検知し、出力
軸回転検知借料を出力する。該信号の処理については後
述する。なお、回転検知手段としては、上記４−１１成
に限定されることなく、たとえばマイクロスイッチ、ホ
ール素子等、回転を信号として取出せるものであれば良
い。

次に、本発明に係る駆動停止手段の一実施例のブロック
図を第５図に示し、その要所における信号波形を第６図
に示す。

センサー５，５′は、第１図に示した位置にあり、それ
らの間をシートＰが通過する間、第６図に示すような紙
検知信号ａを出力する。順次に通過するそれぞれのシー
トＰに対応させて、紙検知信号ａ、、ａ２．・・・＋ａ
ｎ　とする。紙検知信号ａは遅延回路２１に導かれる。

遅延回路２１は、紙検知信号ａを一定の時間１１だけ遅
延させた信号ｌ〕を出力する。該時間ｔ１は、第・１図
でシー）Ｐがセンサ−５゜５′を通過してから押印部６
に到達するまでの時間を設定しである。なお、紙検知信
号ａｌ　＋　Ｃ２、・　。

旧ｌ　に対応させて、信号ｂ１．ｂ２．・・・、ｌ）＋
１　と記す。

イ＋−ｊ”’：’　ｌ）　（１）１　＋　’）２　＋　
”’　＋　１）１１　）は単安定？　ｆｉｙチハイブレ
ーター（以下、モノマルチと称する）２２に導かれ、信
号Ｃとして出力される。信号Ｃについても同様に、信号
ｂｄ、ｂ２．・・、１）ｎ　と対応させて、イ計”Ｉ’
　ｃ、　＋　Ｃ２Ｔ・・・、　Ｃｎ　とする。これらの
信号Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，・・・、Ｃｎ）はアンドゲート２
８の入力端子のひとつに送り込まれる。

一方、フォトインタラプタ１７は、第４図にカす遮光用
の円板１６の回転に従って、出力軸回転検知信号ｄを出
力する。押印ドラム８の一回転、すなわち円板１６の一
回転に対応して、ひとつの信号が出力され、それらを順
次に信号ｄ、　、　ｄ２．・・・。

ｄｎ　とする。信号ｄは、オアゲート２４を介して、フ
リップフロップ２５をセットする。フリップフロップ２
５の出力する信号ｅは、アンドゲート２８に導かれる。

アントゲ−１・２８は、モノマルチ２２からの（Ｆｉ号
Ｃと、フリップフロップ２５からの信号ｅとが、共にＨ
レベルのときにのみＨレベルとなるような信号ｆを出力
する。信号ｆは、ソレノイド上゛ライブ回路２（ｊを介
して、ソレノイド１１を作動さぜ、該作動は第３図に示
したクラッチアーム１４・を回動し、クラッチ動作を行
なわせる。更に信号ｆは、インバータ２７で反転されて
信号ｇとなり、モノマルチ２８に導かれる。モノマルチ
２８ば、人力される信号ｇがＬレベルからＨレベルへ切
換ワラた時にＨレベルとなるような（ａ号１１を、一定
ｌｌ！ｊ間だけ出力する。信号１〕によりフリップフロ
ップ２５はリセットされ、その出力信号ｅはＬレベルに
切換わる。ただし、その後に出力軸回転検知信号ｄがあ
った場合は、フリップフロップ２５はセットされて、信
号ｅは再度Ｈレベルとなる。また、フリップフロップ２
５は、初期リセット２９によっても、オアゲート２４を
介して、セットされ得る。

フリップフロップ３０は、紙検知信号ａによりセットさ
れ、またアンドゲート２８がらの信号ｆによりリセット
されながら、信号夏を出力する。

信号ｉは、アンドゲート３１に導かれる。

遅延回路３２は、モノマルチ２２がらの信号Ｃを一定の
時間ｔ２だけ遅らせた信号Ｊを出力する。

信号Ｊはフリップフロップ８３に導かれ、これをセット
する。また、ノリツブフロップ８３は、出力軸回転検知
信号ｄある（・は初期リセット２９　カ・らの信号によ
って、リセットされる。クリップフロップ３３は、上記
セットおよびリセットにより、信すＫを出力し、アント
ゲ＝１−８１に導く。

アンドゲート８１は、上記の信号ｌと信号にとが、共に
Ｉ］レベルとなった場合にのみ、Ｈレベルの信号を出力
する。該信号があった場合は、ノリツブフロップ８４が
セットされ、この場合のみ■（レベルとなるような信号
Ｉを出力する。信号ｌがＨレベルとなった場合は、紙供
給停止回路３５が作動し、第１図に示した搬送用の各ロ
ーラー、搬送ベルト４等の紙搬送系ならひに駆動軸」２
の動作を停止させる。なお、ノリツブフロップ８４・は
、初期リセット２９を操作することにより、リセットさ
れる。

次に、上述した実施例において、（１）正常時及び（１
１）異常時における動作について、第６図をもとに説明
する。

（１）正常時：最初のシー１−　Ｐが第１図に示すセン
サ−５，５′に到達すると、紙検知（ｉ−ｉ’　”Ｊ’
　ａｌか出力さＡｔ、遅延回路２１で信号Ｉ）、となり
、モノマルチ２２で信号Ｃ１を得る。一方、フリップフ
ロップ２５は、紙供給のための操作が開始される前は、
初↓υ１リセット２６によってセットされており、信号
ｅは１■レベルを維持している。そのため、上記信号Ｃ
１はアンドゲート２８を通過して信号ｆとなり、該信乞
ｆはソレノイドドライブ回路２８を介して、ソレノイド
１１を正常に作動させる。ソレノイド１１が作動すると
、出力軸７が回転し、最初のシートＩ）に押印が施され
る。この時、円板１６も回転するため、フォトインクラ
ブタ１７が出力軸回転検知信号ｄ、を出力する。なお、
フリップフロップ２５は、信号Ｃ１の立下がりによりリ
セットされて、イム号ｅはＬレベルとなるが、上記出力
軸回転検知化Ｔｈ；゛ｄ、の立上りにより再びＨレベル
に切換わる。ここで、ソリツブフロップ３ｏは、上記の
信号ａ１によりセットされ、信号１．を出力するが、フ
リップフロップ：う３は信号１１の立下りよりも肋間ｔ
２だげ遅れて（；１弓−に１を出力するため、信号１．
と信号に、とが屯なり合うことはない。従って、アント
ゲ−１・３１はＨレベルの信号を出力しないので、ノリ
ツブフロップ３４はセットされず、紙供給停止回路：３
５は作動しない。次のシートＰが搬送された場合でも、
上述したと同様にして紙検知イに号ａ２．・・。

ａｎ　が出力され、繰り返して押印がなされる。ただし
、フリップフロップ２５は、信号ｄの立上りによって逐
次セットされるため、二枚目以後のシートを搬送する際
は、初期リセット２９の操作は不要となる。

（１１）異常時：ところが、上記動作中に、シートＰの
通過をセンサー５，５′が検知して、信号ａが出力され
ているにも拘らず、クラッチ機構の故障等により、ソレ
ノイド１】−が動作しない場合、あるいはソレノイド１
１が動作しても出力軸が回転しない場合がある。このよ
うな誤動作が発生ずると、フォトインクラブタ１７は出
力軸の回転を検知することがないため、信号ｄはＬレベ
ルのままとなる。そのため、フリップフロップ８３はリ
セットされることな（、イ菖吋に１は立下がらずに第６
図の点線で示すように１ルベルの−ままとなる。それに
も拘らず次のシートＰが搬送されて、紙検知信シシ・ａ
２によりフリップフロップ８０がセットされたとする。

すると、アンドゲート３１の入力端子のどちらにもＨレ
ベルの信号が入力し、フリップフロップ３４がセットさ
れて、信号ｌは第６図の点線で示すようにＨレベルに切
換わる。従って、紙供給停止回路８５が作動し、紙搬送
系ならびに駆動軸等を強制的に停止させる。誤動作の原
因が除去された後は、初期リセット２９を操作すること
により、ソリツブフロップ２５．３３．３４をセットあ
るいはリセットし、１１」び押印動作を開始することが
できる。

上述したように、本実施例においては、誤動作発生凪に
は紙搬送系等を停止させることにより、確実に１誤動作
を検知することができる。

なお、上記の実施例は紙供給停止回路を用いて、紙送り
のみを停止上するようにしたものであるが、これに加え
て警報装置あるいはに示器等を設けて、誤ｔＩｉｊＪ作
の発生を聴覚あるいは視覚に訴えることにより、更に確
実な誤動作確認を辻成することができる。

また、−に記実流側では、押印ドラムの一巨１転につき
一押印をするものについて示したが、第７図のように、
押印ドラム８′の一回転につき２回以上（Ｉ′１回）の
押Ｌｌｌができるものについても、羽数を１］枚とした
遮光用の円板１６′を設けることにより同様な誤動作確
認を行なうことができる。

以上説明したように本発明は、紙検知信号が発生したに
もかかわらず押印動作がなされなかった場合には、紙の
供給を強！Ｉｉ’ｌ的に停止して、その誤動作を確実に
検知することができるので、目視による監視を必要とぜ
ず、更に押印ミスを児逃ず危険もなくなるという非常に
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の押印装置の概略図、第２図は第１図の押
印部についての正面拡大図、第３図は第１図の押印部に
ついての拡大斜視図、第４図は本発明に係る回転検知手
段の一実施例を示す斜視図。 第５図は本発明に係る駆動停止手段の一実施例を示すブ
ロック図、第６図は第５図についての伯宅波形図、第７
図は回転検知手段の他の実施例を示す斜視図である。 ５．５′・・・センサー、　７・・−出力軸。 ８．８′・押印ドラム、　１１・・ソレノイド。 １２・・・・・・駆動軸、　１５・・クラッチバネ。 １６　、１６’・　・・遮光用の円板。 ］−７・・・・・・・・・・フォトインタラプタ。 ２１・・・・・・・・・・・遅延回路。 ２２・・・・・・・・・・・・・・単安定マルチバイブ
レータ−（モノマルチ） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 押印用の回転体に駆動を与える出力軸と、該出力軸に回
   転を与える駆動手段と、該駆動手段から該出力軸に駆動
   力を伝えるクラッチ機構と、該クラッチ機構を動作させ
   るための信号を必要時にのみ発生させる手段とを有する
   押印装置において、前記出力軸の回転を検知するための
   回転検知手段と、前記信号が発生したにもかかわらず、
   該回転検知手段が前１把出力軸の所定の回転を検知しな
   い場合に、前記駆動手段を停止させるようにした駆動停
   止手段とを具備したことを特徴とする誤動作確認装置。