JPS583838B2

JPS583838B2 - 印字装置

Info

Publication number: JPS583838B2
Application number: JP55090857A
Authority: JP
Inventors: 伊藤寛史; 札辻敏治; 三浦広司; 小林清正; 徳永晴彦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1980-07-03
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1983-01-22
Also published as: JPS5715989A

Description

【発明の詳細な説明】１本発明は以字装置に係り、印字された用紙の紙送り
系における正常に送行していることを検出する手段に関
する。

従来、例えばラインプリンタ等の印字装置に於いては１
行印字する毎に用紙を送らねばならない。

］その場合、第１図に示すように走行するスプロケット
ホイール１のビンに、用紙２の送り穴を係合させて、用
紙２を引き上げるようにして、紙ガイド３へ送り出して
いる。

最近印字装置は高速化されて、用紙送りも高速に行われ
、又印刷される用紙２も多様化（質、サイズ、枚数、・
・・・・・）されているため、往々用紙ジャムが発生し
、用紙２が送られない等の問題があった。

それを防ぐために、用紙送りが正常になされているかを
検出する光学手段４が設けられている。

光学手段４は光学センサを用い、用紙の送り穴を光学的
に検出して用紙２の動きを観測し、指令した紙送り行数
と等しいかを比較する方法である。

なお、５は反射板、６はトラクタ押え板、７はトラクタ
下板、８は印字部である。

この方法は、検出部に紙ホコリ等の付着により動作不完
全となり易い。

又、用紙の送り穴は１インチ当り２個であるが、用紙２
への印刷はインチ当り６行〜８行であるために、用紙送
りチェックは３行〜４行単位で行われる。

このため、実際に用紙ジャムとして検出した時には、用
紙２が完全に紙ガイド３内に詰って送行不能となったり
、或いは用紙送り穴が破れてしまい、用紙２が送られな
い状態で印字のみが行われて重複印字となり、読めなく
なってしまう等の問題があった。

本発明の目的は印字装置の紙送り系において、用紙ジャ
ムが発生しても印字に異常を起すまでに検出することが
可能なようにして、上記問題点を解決することにある。

本発明の特徴は用紙がトラクタの下板と押え板の間を通
り、走行するスプロケットホイールにより紙ガイドへ搬
送される紙送り系を有する印字装置において、前記スプ
ロケットホイールに設けられているビンと前記用紙の送
り穴が係合している範囲Ｂ内で、チェツクローラを前記
押え板と対向し、前記用紙に接するように設け、かつ該
押え板は前記スプロケットホイールと対向して用紙のか
み合い通路を形成するように、所定圧で閉方向に片寄せ
られており、さらに前記チェツクローラにはジエネレー
タを取付けて構成し、用紙ジャムが発生して前記用紙の
かみ合い通路間に押し開き力が発生すると前記押え板が
開方向に逃げることにより上記の目的を達している。

用紙ジャムの防止対策としては、次のような条件が考え
られる。

（１）スプロケットホイール１のビンと用紙２の送り穴
との同期をずらさないこと。

これは用紙２がビンから外れて、ビンだけが空回りした
り、或いは用紙２の穴が破れて、ビンだけが空回りする
結果、重複印字となり装置の出力データが判読不能とな
ってしまい、一連の計算機処理を再度実行しなければな
らない。

（２）用紙ジャムが起きても、上記の条件が崩れない内
に検出して装置を止めること。

その場合は出力データが保護される。

上記条件のうち、用紙２の送り穴が破れてしまう条件と
しては、（１）紙送り機構部（トラクタ）に用紙２が詰って紙送
り機構部から用紙２が出ていけない場合である。

（２）トラクタの押え板６の押付力（スプリング張力）
が大きく、押え板６が容易に持ち上げられない場合であ
る。

しかし、押え板６の押付力がある程度小さい場合には（
１）の状態になったとき用紙２が押え板６をわずかに持
ち上げて用紙２がビンから外れようとする。

この状態に着目したのが本発明である。従って、本発明
では（１）用紙ジャムが起きても、用紙の穴がビンで破
られないように押え板６の持ち上げ力を小さくする。

押え板６が浮き上るとチェツクローラの用紙と接する圧
力が減少、又はスキマになりスリツプして通常時におけ
る様なジエネレータ出力が出なくなる。

すなわち用紙はまだ正常に動いていてもジャムになりか
かつていることが検出できる。

以下に具体例を用いて説明する。

第２図は本発明による印字装置の用紙ジャム検出機構の
１実施例を示すイは正断面図、ロはＡ−Ａ′断面図であ
る。

図において、スプロケットホイール１に設けられている
ピンと用紙２の送り穴が係合している範囲Ｂ内に、ジエ
ネレータ９（小型ステップモータ）に取付けられたチェ
ツクローラ（ゴムローラ）１０を用紙２に接して設け、
該ローラ１０と押え板６とで用紙２をはさむようにする
。

なお、チェツクローラ１０は種々の紙厚に対応するため
と、部品精度による誤差を吸収するために、第３図イロ
に示すようなフレキシブルな形状にしている。

本実施例では、厚さ５ｍｍ×外径２５．４φｍｍの大き
さで、図のように肉抜きＣを設けている。

用紙２はチェックローラ１０と押え板６とではさまれて
いるので、用紙２が走行されると、その摩擦によりチェ
ツクローラ１０は駆動される。

この場合、用紙２はスプロケットホイール１のビンと係
合されて用紙送りされているので、用紙２の曲げ、しわ
等が作られるようなことはない。

従ってチェツクローラ１０が取付けられているジエネレ
ータ（小型モータ）９の起動力の信号により紙送り状態
がチェックできる。

第４図は用紙送りとチェツクローラのジエネレータの出
力の関係を示したもので、図イは用紙２の動きを示し、
図ロは用紙２の１行送りの速度曲線を示し、図ハ１はチ
ェツクローラ１０のジエネレータ出力波形を示し、図ニ
は図ハのジエネレータ出力波形を整流検出したもので、
そのパルス数又は出力波形の電圧について、正常な場合
の出力波形のパルス数又は出力波形の電圧と比較するこ
とによって、例えば１行分の紙送りが正常に行われてい
るか、或いは紙ジャムが起り始めているかが確認できる
。

押え板６の持ち上げ力を大きくせずに、用紙２がジャム
った場合、紙送り穴が破れずに押え板６が浮き上がるよ
うなバネ１１の圧力にしている。

実験ではビン周辺での持ち上げ力は（１）約３００ｇ以
下になると、通常の動作時に、用紙折れ目のふくらみ、
加速度等のために、押え板６が持ち上げられてしまうこ
とがめる。

又、（２）約１０００ｇ以上になると、押え板６は持ち
上らずに紙送り穴が破れる。

従って、実験例においてはバネ圧は５００〜７００ｇが
適当であった。

第２図イ参照、用紙出ロ側のトラクタ押え板６をスプロ
ケットホイール１のピンと用紙２の送り穴が係合してな
い範囲にしたけ出し、かつ第５図ロのようにラッパ状に
行げてスキマ部分ｄを設け、さらに該Ｌ部と紙ガイド３
′をほぼ連続にしている。

紙送り機構部（トラクタ）の後部で、用紙２が詰り、次
第にトラクタ部に進行してきて、その詰った力によって
押え板６は持ち上げられる場合、紙ガイド３′と押え板
６のＬ部とが第５図イのように断続されているよりも、
第５図ロのようにほゞ連続された形状の方が用紙ジャム
を押え板６の内部に進行させ易いので、用紙ジャムを精
度よく検出できる。

以上実施例により本発明を説明したが、本発明によれば
スプロケットホイールに設けられているビンと用紙の送
り穴が係合している範囲内に、ジエネレータに取付けら
れたチェツクローラを用紙に接して設け、紙送りを検出
するようにし、紙ガイド３内でジャムが発生し始めると
、その用紙ジャム圧により押え板６が浮き上り、用紙２
と接しているチェツクローラ１０の圧力が減少、又はス
キマができ、ジエネレータ９出力が出なくなるので、そ
の出力を監視することにより用紙送りが正常に行われて
いるか、或いは紙ジャムが起り始めているかが、用紙走
行中に検出できる。

ジエネレ一タの異常出力信号を装置側に送り、装置を止
めることにより従来のように紙送り穴が破れ、重複印字
されることが防げ、ジョブをこわすようなことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置の紙送系を示す断面図、第２図
は本発明による印字装置の用紙ジャム検出機構の１実施
例を示し、イは正断面図、ロはＡ−Ｎ断面図、第３図は
本発明のチェツクローラの１例を示し、イは正断面図、
ロは平面図、第４図は用紙の動きとチェツクローラのジ
エネレータ出力波形の関係を示す図、第５図イ、ロは用
紙ジャムのトラクタ内部への進入を説明するだめの図で
ある。図中、１はスプロケットホイール、２は用紙３，３′は
紙ガイド、６は押え板、７は下板、９はジエネレータ、
１０はチェツクローラ、１１はバネを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１用紙がトラクタの下板と押え板の間を通り、走行す
るスプロケットホイールにより紙ガイドへ搬送される紙
送り系を有する印字装置において、前記スプロケットホ
イールに設けられているビンと前記用紙の送り穴が係合
している範囲Ｂ内で、チェツクローラを前記押え板と対
向し、前記用紙に接するように設け、かつ該押え板は前
記スプロケットホイールと対向して用紙のかみ合い通路
を形成するように、所定圧で閉方向に片寄せられており
、さらに前記チェツクローラにはジェネレータを取付け
て構成し、用紙ジャムが発生して前記用紙のかみ合い通
路間に押し開き力が発生すると前記押え板が開方向に逃
げることを特徴とする印字装置。２用紙出口側のトラクタ押え板をスプロケットホイー
ルピンと用紙の送り穴が係合しない範囲にフ一定量だけ
延長し、かつ端部を外側に広げてスキマ部分を設け、さ
れに該延長部と紙ガイドをほぼ連続的に形成したことを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の印字装置。