JPH0717497Y2 - プリンタの連続紙搬送装置 - Google Patents
プリンタの連続紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH0717497Y2 JPH0717497Y2 JP13369187U JP13369187U JPH0717497Y2 JP H0717497 Y2 JPH0717497 Y2 JP H0717497Y2 JP 13369187 U JP13369187 U JP 13369187U JP 13369187 U JP13369187 U JP 13369187U JP H0717497 Y2 JPH0717497 Y2 JP H0717497Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- idler gear
- drive shaft
- paper
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、プリンタの印字経路へ連続紙を送給する連
続紙搬送装置に関する。
続紙搬送装置に関する。
一般に、プリンタの搬送装置としては、例えば第４図に
示すようなものが知られている。図示の装置において、
被印字対象物である連続紙Ｐは所定の収納部から、回動
軸１の回転によって作動するトラクタ２により搬送経路
Ａ方向へ送給され、その後、印字ヘッド（図示せず）の
前後に設けられた搬送ローラ3,4によって所定の排紙部
へ搬送されるようになっている。この回動軸１および搬
送ローラ3,4の回動はステッピングモータ等の駆動源５
の駆動によって行なわれる。すなわち、ステッピングモ
ータ５が駆動され、そのモータシャフトに設けられたプ
ーリ5aが回転すると、その回転は動力伝達ベルト６を介
して前記搬送ローラ3,4の駆動軸7,8に設けたプーリ7a,8
aに伝達され、駆動軸7,8とともに搬送ローラ3,4が回転
する。また、一方の駆動軸７にはギア（第１のギア）7b
が固着されており、駆動軸７の回転は、このギア7bから
さらにギア7bと噛合しているアイドラギア９を介して前
記トラクタ２の回動軸１に設けたギア10に伝達され、ト
ラクタ２が作動するようになっている。
示すようなものが知られている。図示の装置において、
被印字対象物である連続紙Ｐは所定の収納部から、回動
軸１の回転によって作動するトラクタ２により搬送経路
Ａ方向へ送給され、その後、印字ヘッド（図示せず）の
前後に設けられた搬送ローラ3,4によって所定の排紙部
へ搬送されるようになっている。この回動軸１および搬
送ローラ3,4の回動はステッピングモータ等の駆動源５
の駆動によって行なわれる。すなわち、ステッピングモ
ータ５が駆動され、そのモータシャフトに設けられたプ
ーリ5aが回転すると、その回転は動力伝達ベルト６を介
して前記搬送ローラ3,4の駆動軸7,8に設けたプーリ7a,8
aに伝達され、駆動軸7,8とともに搬送ローラ3,4が回転
する。また、一方の駆動軸７にはギア（第１のギア）7b
が固着されており、駆動軸７の回転は、このギア7bから
さらにギア7bと噛合しているアイドラギア９を介して前
記トラクタ２の回動軸１に設けたギア10に伝達され、ト
ラクタ２が作動するようになっている。
ところで、上述のような連続紙を自動的に供給する搬送
装置にあっては、カットシートの搬送装置に比べ連続紙
はミシン目があるため、このミシン目によりジャムや紙
の引掛かりが発生し易い。このようなジャムや紙の引掛
かり等が発生するとトラクタ２の搬送負荷が増大し、ス
テッピングモータ５が脱調して印字位置がずれる等の問
題が生じる。特に、ステッピングヒータは通常、開ルー
プ制御であり、一度脱調が発生して印字位置がずれる
と、その後の印字位置もずれることとなる。従ってオペ
レータのいない自動運転等の場合には、大量に印字不良
が発生してしまうという虞れがあった。
装置にあっては、カットシートの搬送装置に比べ連続紙
はミシン目があるため、このミシン目によりジャムや紙
の引掛かりが発生し易い。このようなジャムや紙の引掛
かり等が発生するとトラクタ２の搬送負荷が増大し、ス
テッピングモータ５が脱調して印字位置がずれる等の問
題が生じる。特に、ステッピングヒータは通常、開ルー
プ制御であり、一度脱調が発生して印字位置がずれる
と、その後の印字位置もずれることとなる。従ってオペ
レータのいない自動運転等の場合には、大量に印字不良
が発生してしまうという虞れがあった。
そこで、現在、ステッビングモータ５の脱調後に印字不
良を検出するものが提案されているが、この場合にも無
駄な印字を完全に回避することはできなかった。
良を検出するものが提案されているが、この場合にも無
駄な印字を完全に回避することはできなかった。
この考案は前記問題点に着目して成されたもので、ジャ
ム、紙の引掛かり等によって、用紙搬送負荷が必要以上
に増大した場合に、直ちにこれを検出することができる
プリンタの連続紙搬送機構を提供することにより、無駄
な印字動作を回避することを目的とする。
ム、紙の引掛かり等によって、用紙搬送負荷が必要以上
に増大した場合に、直ちにこれを検出することができる
プリンタの連続紙搬送機構を提供することにより、無駄
な印字動作を回避することを目的とする。
この考案は、駆動源に連動された駆動軸と、給紙手段を
作動させる回動軸にそれぞれギアを設け、その両ギア
（第１のギア、第２のギア）をアイドラギアによって連
結することにより前記駆動軸の回転を回動軸へ伝達する
ようにしたプリンタの用紙搬送装置において、少なくと
も１個のアイドラギアの回動中心軸を装着した連結部材
を前記駆動軸に回動自在に支持し、アイドラギアを駆動
軸を中心に回動可能とすると共に、前記アイドラギアを
弾性部材により前記第２のギアと噛合する方向へ付勢
し、かつ前記アイドラギアの位置を検出手段により検出
するようにしたことを特徴とする。
作動させる回動軸にそれぞれギアを設け、その両ギア
（第１のギア、第２のギア）をアイドラギアによって連
結することにより前記駆動軸の回転を回動軸へ伝達する
ようにしたプリンタの用紙搬送装置において、少なくと
も１個のアイドラギアの回動中心軸を装着した連結部材
を前記駆動軸に回動自在に支持し、アイドラギアを駆動
軸を中心に回動可能とすると共に、前記アイドラギアを
弾性部材により前記第２のギアと噛合する方向へ付勢
し、かつ前記アイドラギアの位置を検出手段により検出
するようにしたことを特徴とする。
この考案において、ジャムや紙の引掛かり等により給紙
手段における用紙搬送負荷が増大すると、アイドラギア
を第２のギアから離開させる方向へ作用するモーメント
が、弾性部材の付勢力を上回り、アイドラギアは瞬間的
に第２のギアから離開する。このようにアイドラギアが
移動すると、これを検出手段が検出し、警告信号が出力
されるため、無駄な印字動作が行なわれるのを未然に防
ぐことができる。
手段における用紙搬送負荷が増大すると、アイドラギア
を第２のギアから離開させる方向へ作用するモーメント
が、弾性部材の付勢力を上回り、アイドラギアは瞬間的
に第２のギアから離開する。このようにアイドラギアが
移動すると、これを検出手段が検出し、警告信号が出力
されるため、無駄な印字動作が行なわれるのを未然に防
ぐことができる。
以下、この考案の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
き説明する。なお、各図中、前記従来と同一もしくは相
当部分には同一符号を付し、その説明は省く。
き説明する。なお、各図中、前記従来と同一もしくは相
当部分には同一符号を付し、その説明は省く。
図において、11は一方の駆動軸７に回動可能に取付けた
連結部材である。この連結部材11には、アイドラギア９
の回動中心軸9aが固着されている（アイドラギアの軸が
連結部材に回動自在としてもよい）。アイドラギア９は
第１のギア7bと噛合しつつ前記駆動軸７を中心に第１の
ギア7bの外周に沿って回動し得るようになっている。
連結部材である。この連結部材11には、アイドラギア９
の回動中心軸9aが固着されている（アイドラギアの軸が
連結部材に回動自在としてもよい）。アイドラギア９は
第１のギア7bと噛合しつつ前記駆動軸７を中心に第１の
ギア7bの外周に沿って回動し得るようになっている。
また、12は一端を機枠に他端を前記連結部材11の先端部
に連結した弾性部材としてのばねで、連結部材11が駆動
軸７を中心として第2,3図中、時計方向へ付勢してお
り、それにより、常には第１のギア7bがアイドラギア９
を介して第２のギア10と噛合している。また、13は前記
連結部材11の先端部近傍に設置した検出手段としてのマ
イクロスイッチで、連結部材11と共に移動するアイドラ
ギア９の位置に応じてON,OFFする。すなわち、第１のギ
ア7bがアイドラギア９を介して第２のギア10との噛合位
置にある場合にはOFF、非噛合位置にある場合にはONと
なる。
に連結した弾性部材としてのばねで、連結部材11が駆動
軸７を中心として第2,3図中、時計方向へ付勢してお
り、それにより、常には第１のギア7bがアイドラギア９
を介して第２のギア10と噛合している。また、13は前記
連結部材11の先端部近傍に設置した検出手段としてのマ
イクロスイッチで、連結部材11と共に移動するアイドラ
ギア９の位置に応じてON,OFFする。すなわち、第１のギ
ア7bがアイドラギア９を介して第２のギア10との噛合位
置にある場合にはOFF、非噛合位置にある場合にはONと
なる。
以上の構成に基づき、次に作用を説明する。
初期状態において、第１のギア7bに噛合しているアイド
ラギア９は、ばね12の付勢力により第２のギア10とも噛
合しており、マイクロスイッチ13からは制御部へOFF信
号が送出されて、ステッピングモータ５は駆動可能状態
にある。
ラギア９は、ばね12の付勢力により第２のギア10とも噛
合しており、マイクロスイッチ13からは制御部へOFF信
号が送出されて、ステッピングモータ５は駆動可能状態
にある。
そして、ステッピングモータ５が駆動を開始すると、駆
動軸７の回転がギア7b,9,10を介して回動軸１に伝達さ
れ、トラクタ２が作動する。
動軸７の回転がギア7b,9,10を介して回動軸１に伝達さ
れ、トラクタ２が作動する。
これにより、連続紙Ｐは給紙部から送り出された後搬送
ローラ3,4により搬送される。
ローラ3,4により搬送される。
この給紙、搬送動作中、連結部材11には、アイドラギア
９に生じる反力とスプリング12による弾性力とが加わ
り、それら力は駆動軸７を支点とする連結部材11の回転
モーメントとして作用する。すなわち、給紙・搬送動作
が正常に行なわれている場合には、連結部材11には第２
図（ｂ）に示すように反力T1と弾性力TSとが加わり、反
力T1によって生じるモーメントをM1，弾性力TSによって
生じるモーメントをMSとすると、両モーメントM1,MSの
関係はM1＜MSとなる。従って、連結部材11は（MS-M1）
によって第２図（ｂ）中、時計方向へ付勢され、アイド
ラギア９およびマイクロスイッチ13は初期状態を維持し
て回転を継続する。
９に生じる反力とスプリング12による弾性力とが加わ
り、それら力は駆動軸７を支点とする連結部材11の回転
モーメントとして作用する。すなわち、給紙・搬送動作
が正常に行なわれている場合には、連結部材11には第２
図（ｂ）に示すように反力T1と弾性力TSとが加わり、反
力T1によって生じるモーメントをM1，弾性力TSによって
生じるモーメントをMSとすると、両モーメントM1,MSの
関係はM1＜MSとなる。従って、連結部材11は（MS-M1）
によって第２図（ｂ）中、時計方向へ付勢され、アイド
ラギア９およびマイクロスイッチ13は初期状態を維持し
て回転を継続する。
ここで、今、連続紙がジャム或は紙の引掛かり等の負荷
でトラクタ２の作動トルクが増大したとする。すると、
この作動トルクの増大に応じてアイドラギア９と第２の
ギア10間の伝導トルクは大きくなりアイドラギア９に生
じる反力も第３図（ｂ）のT2に示すように増大する。そ
の結果、この反力T2によって生じるモーメントM2は、前
述のばね12によって生じるモーメントMSより大となり、
両モーメントの差（M2-MS）により、連結部材11は瞬間
的に第３図中、反時計方向に回転し、その瞬間、アイド
ラギア９は第２のギア10から離開する方向に回動し、両
ギア間で歯飛びが生じる。この時、連結部材11の反時計
方向への回転によって、マイクロスイッチ13がONとな
り、その信号が制御部へ送られ、制御部は直ちにステッ
ピングモータ５の駆動を停止させる。
でトラクタ２の作動トルクが増大したとする。すると、
この作動トルクの増大に応じてアイドラギア９と第２の
ギア10間の伝導トルクは大きくなりアイドラギア９に生
じる反力も第３図（ｂ）のT2に示すように増大する。そ
の結果、この反力T2によって生じるモーメントM2は、前
述のばね12によって生じるモーメントMSより大となり、
両モーメントの差（M2-MS）により、連結部材11は瞬間
的に第３図中、反時計方向に回転し、その瞬間、アイド
ラギア９は第２のギア10から離開する方向に回動し、両
ギア間で歯飛びが生じる。この時、連結部材11の反時計
方向への回転によって、マイクロスイッチ13がONとな
り、その信号が制御部へ送られ、制御部は直ちにステッ
ピングモータ５の駆動を停止させる。
従って、ステッピングモータ５が脱調し不良印字が始ま
る前に表示器あるいはブザー等を作動させて、動作不良
を告知し、誤った印字動作を未然に防ぐことができる。
従って、弾性体としてのばね12は次の関係を満す様に設
定される。
る前に表示器あるいはブザー等を作動させて、動作不良
を告知し、誤った印字動作を未然に防ぐことができる。
従って、弾性体としてのばね12は次の関係を満す様に設
定される。
M1＜MS＜M2＜Mmここで、M2は過負荷時のアイドラギアの
モーメント、Mmはステッピングモータのモーメントであ
る。なお、検出手段13はマイクロスイッチの他に磁気ス
イッチ或はホトセンサ等でもよく、またアイドラギア９
は複数個の構成でも同一の効果が得られる。
モーメント、Mmはステッピングモータのモーメントであ
る。なお、検出手段13はマイクロスイッチの他に磁気ス
イッチ或はホトセンサ等でもよく、またアイドラギア９
は複数個の構成でも同一の効果が得られる。
以上説明したとおりこの考案によれば、連続紙がジャム
やかみの引掛かり等の用紙送給不良が生じた場合には、
直ちにこれを検出することができるため、無駄な印字動
作が行なわれるのを未然に防ぐことができ経済性が大幅
に向上するという効果がある。
やかみの引掛かり等の用紙送給不良が生じた場合には、
直ちにこれを検出することができるため、無駄な印字動
作が行なわれるのを未然に防ぐことができ経済性が大幅
に向上するという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第２図
（ａ），（ｂ）は正常状態を示す要部説明図、第３図
（ａ），（ｂ）は連続紙の負荷の増加による作動状態を
示す要部説明図、第４図は従来のプリンタの連続紙搬送
装置を示す斜視図である。 １……回動軸、２……トラクタ（給紙手段） ５……ステッピングモータ、７……駆動軸 7b……第１のギア、９……アイドラギア 9a……アイドラギアの回動中心軸 10……第２のギア、12……ばね（弾性部材） 13……マイクロスイッチ（検出手段） Ａ……搬送経路
（ａ），（ｂ）は正常状態を示す要部説明図、第３図
（ａ），（ｂ）は連続紙の負荷の増加による作動状態を
示す要部説明図、第４図は従来のプリンタの連続紙搬送
装置を示す斜視図である。 １……回動軸、２……トラクタ（給紙手段） ５……ステッピングモータ、７……駆動軸 7b……第１のギア、９……アイドラギア 9a……アイドラギアの回動中心軸 10……第２のギア、12……ばね（弾性部材） 13……マイクロスイッチ（検出手段） Ａ……搬送経路
Claims (1)
- 【請求項１】駆動源により回動する駆動軸と、 この駆動軸に設けた第１のギアと、 回動軸の回動により連続紙を搬送経路へ送給する給紙手
段と、 前記回動軸に固着した第２のギアと、 前記第１、第２のギアに噛合するアイドラギアとを備
え、 駆動軸の回動力を前記３個のギアを介して前記回動軸に
伝達し前記給紙手段を作動させるようにしたプリンタの
用紙搬送装置において、 少なくとも１個のアイドラギアの回動中心軸を装着した
連結部材を前記駆動軸に回動自在に支持しアイドラギア
を駆動軸を中心に回動可能とすると共に、前記アイドラ
ギアを弾性部材により前記第２のギアと噛合する方向へ
付勢し、かつ前記アイドラギアが第２のギアから離開す
る位置を検出手段により検出するようにしたことを特徴
とするプリンタの連続紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13369187U JPH0717497Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | プリンタの連続紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13369187U JPH0717497Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | プリンタの連続紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440547U JPS6440547U (ja) | 1989-03-10 |
| JPH0717497Y2 true JPH0717497Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31391788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13369187U Expired - Lifetime JPH0717497Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | プリンタの連続紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717497Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4506033B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2010-07-21 | ソニー株式会社 | 印画紙搬送装置、及びプリンタ |
-
1987
- 1987-08-31 JP JP13369187U patent/JPH0717497Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6440547U (ja) | 1989-03-10 |
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