JPS6367477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感熱素子、インパクト素子等の印字ヘ
ツドを備えた印字装置のプラテンに向けて給紙ス
タツカー上の用紙を１枚づつ連続して供給する印
字装置の用紙供給方法およびその装置に関する。

［従来技術の説明］ 一般にプリンター等の印字装置のプラテンに
は、用紙の行送りと印字後の用紙の排出とを行う
紙送り手段が設けられているが、このプラテンに
用紙を装填する際、このプラテンに延設した給紙
スタツカーから積載用紙を１枚づつ分離して自動
的に供給する方法としては次のものが知られてい
る。

第１の方法は、給紙スタツカーから用紙を繰り
出す給紙ローラと、プラテンの紙送り手段とを別
個の駆動手段に連結して、印字装置側から給紙指
示信号を得て、用紙をスタツカーから上記紙送り
手段に繰り出し供給する方法である。

第２の方法は、例えば特開昭59−87187号公報
に提案されるような給紙ローラとプラテン紙送り
手段とを定回転クラツチを介して連結しスタツカ
ーから用紙を一定間隔で連続的に送る方法であ
る。

第３の方法は、特公昭58−6633号公報に提案さ
れるような給紙ローラとプラテン紙送り手段とを
クラツチを介して連結し、プラテンの印字送り方
向とは異なる方向の回転（以下逆転という）でク
ラツチを連結して給紙ローラを回転させスタツカ
ーから用紙を繰り出し、用紙先端がプラテン紙送
り手段に到達した後この紙送り手段を印字送り方
向に回転（以下正転という）させて印字部位に用
紙を給送セツトする方法である。

［従来技術の欠点］ 上記第１の駆動源を別個に制御する方法による
ときには、先の用紙の印字が終了した最適な条件
で給紙指示信号を発して次の用紙を供給すること
が可能であるが駆動源その他構造が複雑になるの
と同時に、印字装置と給紙装置との間を電気的信
号で連結しなければならず既存の種々の印字装置
に給紙装置を装着できない欠点があり、 また第２の一定ストロークで連続給紙する方法
によるときには、最大長さサイズの用紙に応じて
予め設定されるストローク間隔でしか用紙を供給
することができず葉書サイズの用紙であつても
A3サイズの用紙間隔で繰り出すなど印字能率と
駆動系の騒音などの問題が生ずる。

そこでその改良として逆転で用紙を供給し正転
で用紙を印字部にセツトする上記第３の方法が提
案されているが、用紙の印字終了後駆動源を逆転
させることによつて所望のタイミングで次の用紙
を供給できる反面以下の欠点がある。

即ちプラテン紙送り手段の逆転に連動して給紙
ローラから用紙を繰り出す際に用紙先端が逆転中
のプラテン紙送り手段にくわえ込まれて用紙の耳
折れを生ずる恐れがあり、特にタイプ用紙など薄
い用紙ではその棄損程度が著しい。また上掲公報
のものはプラテン紙送り手段を所定量逆転させた
後、瞬時正転してクラツチを連結し再び逆転させ
て給紙ローラを連動回転させる為、クラツチの構
造・駆動手段の制御が複雑でその動作も確実に行
えず給紙ミスを招く欠点があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑み、既存の印字装置に簡
単に採用でき、所望の間隔で用紙を順次印字装置
のプラテンに向けて供給することが可能であると
共に給紙ローラで繰り出した用紙先端が逆転中の
プラテン紙送り手段によつて耳折れや棄損を招く
恐れのない印字装置の用紙供給方法および装置の
提供を目的としている。

［解決手段］ 本発明は上記目的を達成するためのものであ
り、例えば第１図、第２図イを参照して示すと、
プラテン紙送り手段１に連結した正逆転が可能な
駆動手段Ｃと給紙スタツカー８に積載収容した最
上位の用紙を繰り出す給紙ローラ９とを、係脱自
在のラツチ手段２４とラツチ嵌合手段２０とを配
設した伝動手段１５で連結すると共に、このラツ
チ手段２４とラツチ嵌合手段２０とを係合せしめ
る付勢手段２４ｃおよび上記駆動手段Ｃが所定量
逆転する間この付勢力に抗して上記ラツチ手段２
４を離脱位置に保持し、上記駆動手段Ｃの逆転に
続く所定量正転で上記ラツチ手段２４を上記ラツ
チ嵌合手段２０から離脱すると共に、離脱位置に
保持するラツチ規制手段２１ａ，２５，２７とを
備える給紙装置において、 上記駆動手段Ｃの逆転に応じ上記駆動手段Ｃの
所定量の回転で上記ラツチ手段２４と上記ラツチ
嵌合手段２０とを係合させて上記駆動手段Ｃと上
記給紙ローラ９とを駆動連結し、 次いで上記駆動手段Ｃの正転で上記給紙ローラ
９を回転駆動して上記給紙スタツカー８上の用紙
を上記プラテン紙送り手段１に供給し、 次いで上記ラツチ手段２４と上記ラツチ嵌合手
段２０とを離脱させて上記駆動手段Ｃと上記給紙
ローラ９との駆動連結を解除し、 その後に上記駆動手段Ｃを正転させ上記プラテ
ン紙送り手段１で上記用紙を印字部に給送セツト
せしめることを特徴とするものである。

［作用の説明］ 上記構成に基づき、プラテン紙送り手段１に連
らなる駆動手段Ｃを所定量逆転させラツチ手段２
４とラツチ嵌合手段２０とを係合し、次いで駆動
手段Ｃを正転させて用紙を繰り出すこととなり、
給紙スタツカー８から繰り出された用紙は印字送
り方向に回転するプラテン紙送り手段１に受け継
がれ、その際用紙先端を棄損する恐れが少ない。

尚、上述カツコ内の符号は何等構成を限定する
ものではない。

［実施例の説明］ 全体記号Ａで示す印字装置はプラテン１ｄと、
このプラテン１ｄに沿つて左右行方向に往復動自
在のヘツドキヤリツジ２と、このキヤリツジ２に
装備された印字ヘツド３とを備え、ヘツドキヤリ
ツジ２は装置フレームに取付けられた軸２ａに支
承され、この軸に沿つて左右動するよう図示しな
いステツピングモーターに連結してあり、このス
テツピングモーターの制御により各印字位置に歩
進するようになつている。

図示のプラテン１ｄは回転シリンダーで構成し
てあり回転軸１ａを中心に回転自在に構成してあ
る。

このプラテン１ｄにはピンチローラ１ｂと紙ガ
イド１ｃとが配置してあり、これらで印字位置に
用紙を給送するよう構成成してある。

上記回転軸１ａにはステツピングモーターＭが
連結してあり、このモーターＭで印字位置に用紙
を行送りするうになつている。

従つて図示のものにあつてはプラテン１ｄの回
転軸１ａとこの回転軸１ａに連結するステツピン
グモーターＭとがプラテン部位で用紙を給送する
駆動手段Ｃを構成し、プラテン１ｄとピンチロー
ラ１ｂとが駆動手段Ｃに連結されプラテン１ｄの
印字部に用紙を結送するプラテン紙送り手段１を
構成することとなる。

全体記号Ｂで示す給紙装置は給紙スタツカー８
とこのスタツカー８上から最上位の用紙を１枚づ
つ分離給送する給紙ローラ９と排紙スタツカー１
０および排紙ローラ１０ａとから構成され、フレ
ーム１１を前述の印字装置Ａに装着ドツキングし
て、給紙スタツカー８上に積載収容した最上位の
用紙を１枚づつ前記プラテン１ｄで印字した後用
紙を排紙スタツカー１０に収納するようになつて
いる。

給紙スタツカー８は通常の用紙トレイで構成さ
れ、８ａは用紙側縁ガイド、８ｂは底板であり、
１２はスタツカー８上の用紙左右耳部に係合する
コーナ爪である。

従つて印字装置Ａからの給紙指示の合図を得て
給紙ローラ９を起動すればスタツカー８上の用紙
はその最上紙のみがコーナ爪１２を乗り越えてプ
ラテン１ｄ側に送り出され、図示ガイド１３及び
１４で形成する入口経路に沿つて用紙先端はプ
ラテン１ｄとピンチローラ１ｂとの間に導かれ印
字装置側のプラテン紙送り手段１に引き継がれ
る。

そして上記の給紙ローラ９とプラテン１ｄの回
転軸１ａとは以下のように伝達手段１５で連結さ
れている。

つまり給紙ローラ９と回転軸１ａとは歯車、ベ
ルト等の伝達手段１５で連結され、この伝動手段
１５中に係脱自在のラツチ手段２４とラツチ嵌合
手例えば歯車２０と、このラツチ手段２４と歯車
２０とを係合させる付勢手段例えばスプリング２
４ｃと回転軸１ａが所定量逆転する間この付勢力
に抗してラツチ手段２４を離脱位置に保持し、駆
動手段Ｃの逆転に続く所定量正転でラツチ手段２
４を歯車２０から離脱すると共に、離脱位置に保
持するラツチ規制手段例えば凹陥部２１ｂを有す
るデイスク２１ａとカムフオロアー２６を備えた
レバー２５と回転カム２７とが介在配置してあ
り、ラツチ手段２４と歯車２０とを回転軸１ａの
所定量の逆転で係合状態にし、引き続く回転軸１
ａの正転で給紙ローラ９を回転駆動して用紙をプ
ラテン紙送り手段１に供給し、次いでラツチ手段
２４と歯車２０とを離脱状態にするように構成さ
れている。

図示実施例のものはプラテン１ｄの回転軸１ａ
に歯車６が取り付けてあり、給紙装置のフレーム
１１に設けた歯車１７と噛合するにしてある。

この歯車１７は歯車１８，１９，２０，２１，
２２を介して給紙ローラ９の回転軸９ａの歯車２
３に連結されている。

そして歯車２０と２１との間にはラツチ手段２
４が設けられ、回転軸１ａが所定量逆転したとき
歯車２０と係合し、係合状態でこのラツチ手段２
４が一回転（必ずしも一回転でなく所定角あるい
は数回転等所定量の回転でも良い）したとき、つ
まり後述のごとく給紙スタツカー８上に積載収容
した最上位の用紙がプラテン紙送り手段１に到達
した段階でラツチ手段２４が歯車２０から離脱す
るようになつている。

その為上記ラツチ手段２４には回転軸１ａの正
転で歯車２０と駆動連結するように形成された係
合爪２４ａが設けてあり、このラツチ手段２４に
対して係合爪２４ａを歯車２０から離脱させ離脱
位置に保持するラツチ規制手段が配置してある。

前述したように、このラツチ規制手段は実施例
中凹陥部２１ｂを有するデイスク２１とカムフオ
ロアー２６を備えたレバー２５と回転カム２７と
から構成してある。

上記回転カム２７は前記回転軸１ａに連結され
た歯車１８と同軸上にバネクラツチ２８を介して
軸支され、また回転カム２７の所定角以上の正回
転（図示時計方向の回転）を阻止する為、ピン２
７ａと板バネ２７ｂとでバネクラツチ２８を解除
するようになつている。

またこのバネクラツチ２８と板バネ２７ｂと
で、回転軸１ａの正転に応じて上記ラツチ規制手
段を第２図イのホームポジシヨン位置に位置決め
する摩擦係合手段が構成してある。これはラツチ
手段２４と歯車２０とが係合した後の用紙の給紙
動作若しくは印字後の用紙の排紙動作のため回転
軸１ａを正転させた際回転カム２７をホームポジ
シヨン位置にセツトするためのものである。

上記ラツチ手段２４は歯車２０と同軸に遊嵌さ
れたデイスク２１ａに取り付けてあり、その係合
爪２４ａが歯車２０と噛合うようスプリング２４
ｃで付勢されている。そしてデイスク２１ａは給
紙ローラ９に連結した歯車２１と一体に回転する
ようになつている。

従つてラツチ手段２４と歯車２０とが係合する
とき、回転軸１ａの正転は歯車２０から歯車２
１，２２，２３を介して給紙ローラ９に伝えられ
る。

デイスク２１ａには外周に凹陥部２１ｂが形成
され、レバー２５がこの凹陥部２１ｂに位置する
ときはラツチ手段２４に当接して係合爪２４ａを
歯車２０から離脱した離脱位置に保持し、レバー
２５がデイスク２１ａの外周位置するときはラツ
チ手段２４から離れ係合爪２４ａが歯車２０に係
合し歯車２０の回転をデイスク２１ａ及び歯車２
１に伝える。

また歯車２２と回転軸９ａに取り付けた歯車２
３とは、歯車２２に取り付けたラチエツト２９で
連結してある。これによつてプラテン紙送り手段
１に用紙先端が握持され回転軸１ａと給紙ローラ
９との間の駆動連結が解除された後、給紙ローラ
９がプラテン紙送り手段１によつて引き出される
用紙に追従して回転し、回転軸１ａの回転負荷を
軽減することができる。

図示ｓは印字装置Ａのガイド１ｃに配置したセ
ンサーで前述の回転軸１ａに連結されたステツピ
ングモーターＭの制御回路に用紙の到達有無信号
を送るようになつている。

この制御回路は以下の動作を可能にするように
構成されている。

かかる構造で本発明の給紙方法を第２図の動作
説明に従つて説明すると、 駆動結合動作 前記回転軸１ａに連結されたステツピングモ
ーターＭの制御回路は、センサーｓに用紙が存
在しないとき回転軸１ａを所定量逆転させるよ
う構成されている。

つまり用紙がプラテン紙送り手段１に装填さ
れていないときこれを検知して、あるいは印字
済み用紙の後端がセンサーｓを通過してから上
記モーターＭに正電流を所定パルス通電して該
用紙を排紙スタツカー１０に排出後に、上記モ
ーターＭに逆電流を所定パルス通電して回転軸
１ａを所定量逆転する。

また用紙の後端がセンサーｓを通過したのを
検知して上記モーターＭを所定量逆転するよう
に制御してもよく、この場合排紙動作と給紙動
作とがオーバーラツプして行なわれる。

上記モーターＭが逆転すると図示歯車１６，
１７，１８，１９，２０の順に回転軸１ａの回
転が伝達される。

このとき歯車２０と２１との間ではラツチ手
段２４はレバー２５によつ歯車２０から離脱し
た位置におかれているため給紙ローラ９側には
歯車２０の回転が伝達されない。

同時に、イ図に示すように歯車１８の反時計
方向の回転でバネクラツチ２８が働き、回転カ
ム２７も同様に反時計方向に回転する。

この状態で所定量逆転するとカムフオロアー
２６がロ図の状態に揺動しこれと一体のレバー
２５も復帰スプリングに抗して揺動する。

するとレバー２５の先端がラツチ手段２４か
ら離れ係合爪２４ａはスプング２４ｃで歯車２
０の歯間に係合する。

かかる状態での歯車２０の反時計方向の回転
はラツチ手段２４が取り付けられたデイスク２
１ａを介して歯車２１に伝えられ、回転軸１ａ
と給紙ローラ９との間の駆動連結が可能とな
る。

歯車２０と係合爪２４ａとは図示のラチエツ
ト構造で、歯車２０の反時計方向の回転のみを
デイスク２１ａを介して歯車２１に伝えるよう
にしてあるので、歯車１８がロ図の状態から更
に反時計方向に回転しても歯車２１に回転は伝
えられない。

給紙動作 上記動作が達成される間、前記モーターＭは
所定パルス逆転を続け所定量逆転した後、該モ
ーターＭを正転させる。

すると歯車１７から歯車２２に動力が伝達さ
れ給紙ローラ９は図示時計方向に回転する。こ
の過程でスタツカー８上の最上紙が繰り出され
コーナー爪１２で１枚に分離されガイド１３，
１４を径て入口経路に給送される。

このとき、回転カム２７はハ図の矢印方向に
回転しピン２７ａが坂バネ２７ｂに突き当たつ
てその回転を阻止されてバネクラツチ２８が外
れる。そして回転カム２７はニ図のようにホー
ムポジシヨン位置で停止する。

またハ図及びニ図はデイスク２１ａがロ図の
状態から順次反時計方向に回転した状態を示し
ており、かかる場合レバー２５はデイスク２１
ａの外周に当接した姿勢をとる。

駆動解除動作 回転軸１ａの正転に伴つてデイスク２１ａが
一周するとその凹陥部２１ｂにレバー２５の先
端が落ち込みラツチ手段２４の係合爪２４ａが
歯車２０から離脱し、給紙ローラ９は回転軸１
ａとの連結が断たれて停止する。

以上で給紙装置Ｂのスタツカー８から印字装
置Ａのプラテン紙送り手段１に用紙を供給でき
ることとなり、前記回転軸１ａに連結されたモ
ータＭの制御手段は、センサーｓからの信号に
応じて該モータＭを所定量逆転させ、その後正
転させればよく図示のものはパルス制御によつ
て達成している。

そして回転軸１ａの逆転量は図示実施例にお
いて回転カム２７がレバー２５を作動させるタ
イミングとの関係で設定し、正転量はスタツカ
ー８上の用紙先端がプラテン紙送り手段１に到
達するまでの用紙搬送量との関係で設定されて
いることは明らかである。

用紙セツト動作 印字装置Ａ側での用紙給送は通常のプリンタ
ーなとど同様にプラテン紙送り手段１に握持さ
れた用紙を回転軸１ａの正転によつて印字部に
給送セツトする。この間の制御は通常のプリン
ターと同様にセンサーｓで用紙先端を検出し回
転軸１ａに連結されたモーターＭを用紙先端が
印字部に到達するステツプ数だけ回転させるよ
うにすればよい。

［発明の効果］ 本発明は叙上の構成から成るから、駆動手段の
所定量逆転で駆動手段と給紙ローラとを連結する
伝動手段中のラツチ手段とラツチ嵌合手段とを係
合し、引き続く駆動手段の正転で給紙ローラを回
転駆動するようにしたものであるから、印字装置
側でプラテン紙送り手段に連結した駆動手段を所
定量逆転させれば、何等電気的信号その他のコン
トロールを必要とすることなく給紙ローラを回転
駆動し用紙をプラテン紙送り手段に向けて給送す
ることができる。

これと共に、給紙ローラはプラテン紙送り手段
の用紙取り込み方法（印字印送り方向）の回転に
連動して用紙を給送しているから用紙先端はプラ
テン紙送り手段にスムーズに進入し用紙先端の折
れ、破損などの問題が少ない。

更に駆動手段と給紙ローラとの駆動の連結は、
駆動手段の逆転から正転への方向の切り換えで行
うから確実であり、そのための構造、駆動手段の
制御も簡単となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構造の説明図、第２図イ，ロ，ハ，ニは動作状態
の説明図、第３図はタイミングチヤートである。 印字ヘツド……３、プラテン……１ｄ、プラテ
ン紙送手段……１、回転軸……１ａ、ステツピン
グモーター……Ｍ、給紙スタツカー……９、ラツ
チ手段……２４、スプリング……２４ｃ、ラツチ
規制手段……２１ａ，２５，２７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字送り方向の正転とこの印字送り方向とは
   異なる方向の逆転が可能な駆動手段Ｃと、 この駆動手段Ｃに連結されプラテン１ｄの印字
   部に用紙を給送するプラテン紙送り手段１と、 上記プラテン１ｄに延設された給紙スタツカー
   ８と、 この給紙スタツカー８上に積載収容した最上位
   の用紙を上記プラテン紙送り手段１に供給する給
   紙ローラ９と、 この給紙ローラ９と上記駆動手段Ｃとを駆動連
   結する伝動手段１５と、 この伝動手段１５中に配設され上記駆動手段Ｃ
   の逆転で互いに係合し、正転で上記給紙ローラ９
   を回転駆動する係脱自在のラツチ手段２４及びラ
   ツチ嵌合手段２０とを備え、 上記駆動手段Ｃの逆転に応じ上記駆動手段Ｃの
   所定量の回転で上記ラツチ手段２４と上記ラツチ
   嵌合手段２０とを係合させて上記駆動手段Ｃと上
   記給紙ローラ９とを駆動連結し、 次いで上記駆動手段Ｃの正転で上記給紙ローラ
   ９を回転駆動して上記給紙スタツカー８上の用紙
   を上記プラテン紙送り手段１に給送し、 次いで上記ラツチ手段２４と上記ラツチ嵌合手
   段２０とを離脱させて上記駆動手段Ｃと上記給紙
   ローラ９との駆動連結を解除し、 その後に上記駆動手段Ｃを正転させ上記プラテ
   ン紙送り手段１で上記用紙を印字部に給送セツト
   せしめて成る印字装置の用紙供給方法。 ２ 印字送り方向の正転とこの印字送り方向とは
   異なる方向の逆転が可能な駆動手段Ｃと、 この駆動手段Ｃに連結されプラテン１ｄの印字
   部に用紙を給送するプラテン紙送り手段１と、 上記プラテン１ｄに延設された給紙スタツカー
   ８と、 この給紙スタツカー８上に積載収容した最上位
   の用紙を上記プラテン紙送り手段１に供給する給
   紙ローラ９と、 この給紙ローラ９と上記駆動手段Ｃとを連結す
   る伝動手段１５とを備えた給紙装置において、 上記伝動手段１５中に配設され上記駆動手段Ｃ
   の所定量の逆転で互いに係合し、引き続く正転で
   上記給紙ローラ９を回転駆動する係脱自在のラツ
   チ手段２４とラツチ嵌合手段２０と、 上記ラツチ手段２４を上記ラツチ嵌合手段２０
   側に付勢して互いに係合させるラツチ付勢手段２
   ４ｃと、 上記駆動手段Ｃが所定量逆転する間この付勢力
   に抗して上記ラツチ手段２４を離脱位置に保持
   し、上記駆動手段Ｃの逆転に続く所定量正転で上
   記ラツチ手段２４を上記ラツチ嵌合手段２０から
   離脱すると共に、離脱位置に保持するラツチ規制
   手段２１ａ，２５，２７とを備えたことを特徴と
   する印字装置の用紙供給装置。