JPH0232150B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感熱印字素子、インパクトドツト素子
等の印字ヘツドを備えたプラテンに供給スタツカ
に収納したシート紙を一枚ずつ給送し、プラテン
の間欠回転で行送りしながら印字し、印字終了後
の用紙を排紙スタツカに収納する印字装置の用紙
供給装置に関する。

［従来の技術］ 一般にプリンタ等の印字装置は、回転シリンダ
からなるプラテンに用紙を巻装保持し、印字ヘツ
ドで印字しながらプラテンの回転で行送りしてい
る。

このような印字装置のプラテンに供給スタツカ
に積層収納したシート紙を一枚ずつ給送し、印字
後の用紙をプラテンから排紙スタツカに収納する
用紙供給装置が知られている。

この種の装置で、給紙スタツカに装備した給紙
ローラをプラテンの回転軸に歯車、ベルト等の伝
動手段で駆動連結するには、次の不都合が生じ
る。

つまり、プラテンの回転制御と、給紙ローラの
回転制御とが、両者を同時に正逆転するときには
印字中のプラテンの行送りで給紙ローラが次の用
紙を繰り出す不都合が生じ、プラテンから給紙ロ
ーラとの間にクラツチを設ける必要があり、従来
は電磁クラツチで、印字装置からの給紙指示信号
でクラツチを伝動状態に連結している。

この場合には印字装置と用紙供給装置との間を
電気的信号で連結しなければならず、既存の種々
の印字装置にこの用紙供給装置を使用できない欠
点がある。

［発明が解決しようとする課題］ そこで本出願人は、プラテンの回転軸と給紙ロ
ーラの回転軸とを一回転クラツチ等の定回転クラ
ツチで連結し、プラテンの所定量逆転でこのクラ
ツチを伝動状態に連結し、次いでプラテンの正転
を給紙ローラに伝達し、該クラツチが所定回転し
たところでクラツチが自動的に切離され、給紙ロ
ーラは用紙の給送を終了するようにすることを創
出した。

ところが、例えば、定回転クラツチが給紙のた
めの回転中使用者が不用意に装置電源を切つたと
き、あるいは用紙詰まりを発見して電源を切つた
ときのように、定回転クラツチがホームポジシヨ
ン（初期位置）に位置しない状態で停止すること
が起こる。この場合、再び電源を投入して動作を
続行しようとすれば、定回転クラツチの初期位置
が狂つているから思わぬ誤動作を引き起こす。

本発明は、上記欠点を解消することを目的と
し、印字装置と用紙供給装置とを連結する伝動系
にクラツチ手段及びクラツチ係脱操作手段より構
成される定回転クラツチ機構を設けた装置におい
て、用紙供給開始時にクラツチ手段およびその係
脱操作手段を初期位置に位置させるようにしたも
のである。

［課題を達成するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は次の特徴を有
する。

すなわち、本発明の特徴は、 伝動手段Ｃに配設され、クラツチ手段２０，２
４を駆動手段Ｃの所定量の逆転で離脱状態から係
合状態に移行せしめ、引き続く所定量の正転で係
合状態から離脱状態に移行せしめるクラツチ係脱
操作手段２１，２５，２７と、 駆動手段Ｃの逆転に応じてクラツチ係脱操作手
段２１，２５，２７に駆動手段Ｃの駆動を伝達す
る摩擦係合手段２８と、 駆動手段Ｃの正転中にクラツチ係脱操作手段２
１，２５，２７への駆動伝達を解除してクラツチ
係脱操作手段２１，２５，２７を所定位置に位置
決めする摩擦係合解除手段２７ａ，２７ｂと を備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明は、まず、駆動手段Ｃの逆転で、摩擦係
合手段２８を介して駆動手段Ｃの駆動をクラツチ
係脱操作手段２１，２５，２７に伝達し、このク
ラツチ係脱操作手段２１，２５，２７によりクラ
ツチ手段２０，２４を離脱状態から係合状態に移
行せしめ、駆動連結動作で行われる。次いで、こ
の駆動連結下で、駆動手段Ｃの正転で給紙ローラ
９により給紙動作が行われる。次いで、駆動手段
Ｃの引き続く正転でクラツチ係脱操作手段２１，
２５，２７によりクラツチ手段２０，２４を係合
状態から離脱状態に移行せしめると共に、摩擦係
合解除手段２７ａ，２７ｂにより摩擦係合手段２
８による駆動手段Ｃのクラツチ係脱操作手段２
１，２５，２７への駆動伝達を解除し、クラツチ
係脱操作手段２１，２５，２７を初期位置に位置
決めする。

［実施例］ 以下、図示の一実施例に基づいてその構成を詳
述する。

全体記号Ａで示す印字装置はプラテン１ｄと、
該プラテン１ｄに沿つて左右行方向に往復動自在
のベツドキヤリツジ２と、該キヤリツジ２に装備
された印字ヘツド３とを備え、ベツドキヤリツジ
２はフレームに取り付けた軸２ａに支承され、こ
の軸２ａに沿つて左右動するようステツピングモ
ータ（図示略）に連結され、該モータの制御によ
り各印字位置に歩進するようになつている。

プラテン１ｄは回転シリンダで構成してあり、
回転軸１ａを中心にステツピングモータＭで所定
角づつ回転し、ヘツドの往復動による印字に伴つ
て用紙を行送りするようになつている。

プラテン１ｄにはピンチローラ１ｂと紙ガイド
１ｃとが配置してあり、これらで印字位置に用紙
を給送するようになつている。

従つて、プラテン１ｄの回転軸１ａと該回転軸
１ａに連結するステツピングモータＭとが、プラ
テン部位で用紙を給送する駆動手段Ｃを構成す
る。また、プラテン１ｄとピンチローラ１ｄと
が、駆動手段Ｃに連結され、プラテン１ｄの印字
部に用紙を給送するプラテン紙送り手段１を構成
する。

全体記号Ｂで示す用紙供給装置は給紙スタツカ
８と、この給送スタツカ８から最上紙を１枚ずつ
分離給送する給送手段９と排紙スタツカ１０およ
び排紙ローラ１０ａとから構成され、装置フレー
ム１１を前記印字装置Ａに装着ドツキングして、
給紙スタツカ８上に積載収納した最上紙を１枚ず
つ前記プラテン１ｄに送り、プラテン１ｄで印字
後の用紙を排紙スタツカ１０に収納するようにな
つている。

そこで給紙スタツカ８は通常の用紙トレイで構
成され、８ａは用紙側縁ガイド、８ｂは底板であ
り、給紙手段９は通常の給紙ローラで構成してあ
り、１２はスタツカ８上の用紙左右耳部に係合す
るコーナ爪である。

従つて、印字装置Ａからの給紙指示信号を得て
給紙手段９を起動すれば、スタツカ８上の用紙は
その最上紙のみがコーナ爪１２を乗り越えてプラ
テン１側に送り出され、図示ガイド１３及び１４
で形成する入口経路に沿つて用紙先端はプラテ
ン１ｄとピンチローラ１ｂとの間に導かれ、印字
装置側のプラテン紙送り手段１に引き継がれる。

そして、上記給紙ローラ９とプラテン１ｄの回
転軸１ａとは、以下のような伝動手段１５で連結
されている。

図示実施例のものは、プラテン１の回転軸１ａ
に歯車１６が取り付けてあり、用紙供給装置のフ
レーム１１に設けた歯車１７と噛合するようにし
てある。

この歯車１７は、歯車１８，１９，２０，２
１，２２を介して給紙ローラ９の回転軸９ａの歯
車２３に連結されている。

そして、歯車２０と２１との間にはラツチ手段
２４が設けられ、プラテン１が所定量逆転したと
き歯車２０と係合し、係合状態でこのラツチ手段
２４が一回転（必ずしも一回転ではなく所定角あ
るいは数回転等所定量の回転で良い）したとき、
つまり給紙ローラ８上に積載収納した最上紙がプ
ラテン紙送り手段１に到達した段階でラツチ手段
２４や歯車２０から離脱するようになつている。
このラツチ手段２４と歯車２０が、給紙ローラ９
と駆動手段Ｃを連結するクラツチ手段が構成され
る。

このクラツチ手段に対しては、駆動手段Ｃの所
定量の逆転で歯車２０とラツチ手段２４を離脱状
態から係合状態に移行せしめ、引き続く駆動手段
Ｃの所定量の正転で係合状態から離脱状態に移行
せしめるクラツチ係脱操作手段が設けられてい
る。

このクラツチ係脱操作手段は、凹陥部２１ｂを
有するデイスク２１と、カムフオロア２６を備え
たレバー２５と、回転カム２７とから構成され
る。

上記回転カム２７は回転軸１ａに連結された歯
車１８と同軸上にバネクラツチ２８を介して軸支
されている。

また、バネクラツチ２８は、駆動手段Ｃの逆転
に応じてクラツチ係脱操作手段２１，２５，２７
に駆動手段Ｃの駆動を伝達し、回転軸１ａの正転
に応じて上記クラツチ係脱操作手段２１，２５，
２７を第２図イの初期位置にセツトするまで駆動
手段Ｃの駆動を伝達する摩擦係合手段を構成す
る。

また、回転カム２７の所定角以上の正回転（図
示時計方向の回転）を阻止するため、ピン２７ａ
と板バネ２７ｂとでバネクラツチ２８を解除する
摩擦係合解除手段が構成され、駆動手段ｃの正転
中にクラツチ係脱操作手段２１，２５，２７が初
期位置に位置決めされるようになつている。

上記ラツチ手段２４は歯車２０と同軸に遊嵌さ
れたデイスク２１ａに取り付けてあり、その係合
爪２４ａが歯車２０と噛合するようにスプリング
２４ｃで付勢されている。そして、デイスク２１
ａは給紙ローラ９に連結した歯車２１と一体に回
転するようになつている。

従つて、ラツチ手段２４と歯車２０とが係合す
るとき、回転軸１aaの正転は歯車２０から歯車
２１，２２，２３を介して給紙ローラ９に伝えら
れる。

デイスク２１ａには外周に凹陥部２１ｂが形成
され、レバー２５がこの凹陥部２１ｂに位置する
ときはラツチ手段２４に当接して係合爪２４ａを
歯車２０から離脱した離脱位置に保持し、レバー
２５がデイスク２１ａの外周に位置するときはラ
ツチ手段２４から離れ、係合爪２４ａが歯車２０
に係合し歯車２０の回転をデイスク２１ａおよび
歯車２１に伝える。

また、歯車２２と回転軸９ａに取り付けた歯車
２３とは、歯車２２に取り付けたラチエツト２９
で連結してある。これによつてプラテン紙送り手
段１に用紙先端が把持され回転軸１ａと給紙ロー
ラ９との間の駆動連結が解除された後。、給紙ロ
ーラ９がプラテン紙送り手段１によつて引き出さ
れる用紙に追従して回転し、回転軸１ａの回転負
荷を軽減することができる。

図示Ｓは印字装置Ａのガイド１ｃに配置したセ
ンサで、回転軸１ａに連結されたステツピングモ
ータＭの制御回路に用紙の到達有無信号を送るよ
うになつている。

この制御回路は以下の動作を可能にするように
構成されている。

この構造で本発明の給紙方法を第２図の動作説
明に従つて説明する。

駆動結合動作 まず、用紙供給装置Ａで用紙供給の必要が生
じた際、プラテン１ｄのステツピングモータＭ
を制御して我動手段Ｃを図示反時計方向に所定
量逆転する。

図示のものはセンサＳに用紙が存在しないと
き、即ち装置の初期状態で用紙がプラテン１ｄ
に装填されていないとき、あるいは先の印字済
み用紙の後端がセンサＳを通過したとき、これ
を検知してプラテン１ｄのステツピングモータ
Ｍに逆電流を所定パルス通電して駆動手段Ｃを
所定量逆転させる。

すると、歯車１６，１７，１８，１９，２０
の順に、イ図の状態で動力が伝達するが、歯車
２０と２１との間では係合爪２４ａがレバー２
５で歯車２４ｂから離脱されているため、歯車
２０の回転は歯車２１及び給紙ローラ９には伝
えられない。

瞬間の後、歯車１８の逆転でバネクラツチ２
８が働き、カム２７は反時計方向に回転し、カ
ムフオロア２６がロ図の状態に揺動し、これと
一体のレバー２５もスプリングに抗して図示位
置に揺動する。

すると、レバー２５の先端が係合爪２４ａか
ら離れ、ラツチ手段２４ａはスプリング２４ｃ
で歯車２０に噛合する。そこで、歯車２０の回
転はデイスク２１ａ、歯車２１に伝えられる。

この時、歯車２１の回転は給紙ローラ９の歯
車２２に伝えられるが、歯車２２と給紙ローラ
９の回転軸９ａとの間ではラチエツト２９によ
つて給紙ローラ９には動力が伝達されず、静止
状態を保つ。

給紙動作 次いで、駆動手段Ｃを正転図示時計方向に回
転すると、歯車１６から歯車２２に動力が伝達
し、給紙ローラ９が回転を始める。

レバー２５はハ図位置で歯車２１のデイスク
２１ａの凹陥部２１ｂを通過した後、カム２７
がニ図のホームポジシヨンに至るまで、スプリ
ングで時計方向に付勢され、レバー２５先端は
デイスク２１ａの外周に当接している。

この過程で歯車１８のカム２７はハ図矢印方
向に回転し、ピン２７ａが板バネ２７ｂに突き
当たると、板バネ２７ｂが回転を阻止し、バネ
クラツチ２８が離脱し、カム２７はニ図の初期
位置で停止する。

駆動手段Ｃの正転に伴つてデイスク２１ａが
一周すると、その凹陥部２１ｂにレバー２５の
先端が落ち込み、係合爪２４ａはホイール２４
ｂから離脱しニ図の状態に戻る。

この時、給紙ローラ９は停止し、給紙ローラ
９で繰り返した用紙はプラテン１ｄに給送さ
れ、プラテン１ｄの回転に伴つて用紙先端が印
字位置に到達する。

このような駆動手段Ｃから給紙ローラ９への伝
達によつて印字過程でプラテン１ｄが行送り方向
に回転してもその動力が給紙ローラ９に伝えられ
ることがなく、駆動手段Ｃの所定量逆転したとき
のみ駆動手段Ｃの駆動力が給紙ローラ９に伝達さ
れることとなる。

そして、駆動手段Ｃの逆転量は図示実施例のも
のはカム２７の形状角度ａで設定しているが、印
字過程での用紙のバツクフイード量より十分大き
い量であることが好ましい。

このような装置において本発明は駆動手段Ｃと
給紙ローラ９の回転軸９ａとを連結する伝動手段
１５中のラツチ手段２４が給紙回転中に第２図ハ
の状態に停止し、次いで次の動作（給紙サイク
ル）に移行するとクラツチ手段とクラツチ係脱操
作手段の初期位置（レバー２５がデイスク２１ａ
の凹陥部２１ｂに噛合した第２図イの状態）が狂
つて伝動手段１５が誤動作を起こす。

そこで、用紙供給装置の使用開始時に駆動手段
Ｃを所定量以上（ワンサイクル回転以上）正転さ
せて中途で停止しているクラツチ手段２０，２４
およびクラツチ係脱操作手段２１，２５，２７を
初期位置に復帰させ、初期位置にあるクラツチ手
段２０，２４およびクラツチ係脱操作手段２１，
２５，２７はそのままの位置に保持するようにし
たものである。

第３図にその制御チヤートで示すように、プラ
テン１ｄのステツピングモータＭに一定の時間電
流を送り、プラテン１ｄをクラツチがワンサイク
ル回転するに足る量回転させる。すると、中途の
位置にあるクラツチ手段２０，２４およびクラツ
チ係脱操作手段２１，２５，２７は初期位置に戻
つて次の正常な給紙に備えることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、まず、駆動手段
Ｃの逆転で、摩擦係合手段２８を介して駆動手段
Ｃの駆動をクラツチ係脱操作手段２１，２５，２
７に伝達し、このクラツチ係脱操作手段２１，２
５，２７によりクラツチ手段２０，２４を離脱状
態から係合状態に移行せしめ、駆動連結動作が行
われる。次いで、この駆動連結下で、駆動手段Ｃ
の正転で給紙ローラ９により給紙動作が行われ
る。次いで、駆動手段Ｃの引き続く正転でクラツ
チ係脱操作手段２１，２５，２７によりクラツチ
手段２０，２４を係合状態から離脱状態に移行せ
しめると共に、摩擦係合解除手段２７ａ，２７ｂ
により摩擦係合手段２８による駆動手段Ｃのクラ
ツチ係脱操作手段２１，２５，２７への駆動伝達
を解除し、クラツチ係脱操作手段２１，２５，２
７を初期位置に位置決めする。

従つて印字装置と用紙供給装置とを連結する伝
動系にクラツチ手段およびクラツチ係脱操作手段
を設けた装置において、用紙供給開始時にクラツ
チ手段およびクラツチ係脱操作手段が初期位置に
なくとも、駆動手段Ｃの所定量以上正転させるだ
けで、クラツチ手段およびクラツチ係脱操作手段
をリセツトさせることができ、クラツチ手段およ
びクラツチ係合操作手段が初期位置にあるかない
か、またはどこに位置するかに応じて正転量をコ
ントロールする必要がない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構造の説明図、第２図イ，ロ，ハ，ニは動作状態
の説明図、第３図は制御シーケンスの説明図であ
る。 Ｃ：駆動手段、１ｄ：プラテン、１：プラテン
紙送り手段、８：給紙スタツカ、９：給紙ロー
ラ、１５：伝動手段、２０，２４：クラツチ手
段、２１，２５，２７：クラツチ係脱操作手段、
２８：摩擦係合手段、２７ａ，２７ｂ：摩擦係合
解除手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字送り方向の正転と、この印字送り方向と
   は異なる方向の逆転が可能な駆動手段Ｃと、 この駆動手段Ｃに連結されプラテン1dの印字
   部に用紙を給送するプラテン紙送り手段１と、 上記プラテン１ｄに延設された給紙スタツカ８
   と、 この給紙スタツカ８上に積載収納した用紙を上
   記プラテン紙送り手段１に供給する給紙ローラ９
   と、 この給紙ローラ９と上記駆動手段Ｃとをクラツ
   チ手段２０，２４を介して連結する伝動手段１５
   とを備えた印字装置の用紙供給装置において、 上記伝動手段１５中に配設され、上記クラツチ
   手段２０，２４を上記駆動手段Ｃの所定量の逆転
   で離脱状態から係合状態に移行せしめ、引き続く
   所定量の正転で係合状態から離脱状態に移行せし
   めるクラツチ係脱操作手段２１，２５，２７と、 上記駆動手段Ｃの逆転に応じて上記クラツチ係
   脱操作手段２１，２５，２７に上記駆動手段Ｃの
   駆動を伝達する摩擦係合手段２８と、 上記駆動手段Ｃの正転中に上記クラツチ係脱操
   作手段２１，２５，２７への駆動伝達を解除して
   上記クラツチ係脱操作手段２１，２５，２７を所
   定位置に位置決めする摩擦係合解除手段２７ａ，
   ２７ｂと を備えたことを特徴とする印字装置の用紙供給装
   置。