JP3964250B2 - 帳票作成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置の従来例として、本出願人によって出願された特願２００１−１１８７０１がある。前記特許出願明細書に記載される従来の帳票作成装置の概要は、揺動可能なピンチローラにより帳票を圧接することができる帳票作成装置を提供することを目的に、帳票を載せるトレイと、帳票を前記トレイ上で所定位置に停める帳票ストッパと、帳票をフィードローラとで圧接しながら印字部へ給送するピンチローラと、帳票を前記ピンチローラとで圧接しながら印字部へ給送するフィードローラと、前記ピンチローラと前記フィードローラにより給送された帳票に印字を施す印字装置とを備えた帳票作成装置において、前記ピンチローラは、前記アーム軸に固着された第１及び第２のアームに固着されたバーの中央部が前記アーム軸に固着された先端部に軸方向に逃げを有する押圧部を持つ第３のアームにより押圧され、前記第１及び第２のアームに近い部分は前記中央部を支点にして遥動可能にされる構成を有するようにしたものであり、また前記帳票作成装置において、前記ピンチローラを可動する前記アームは、第１のソレノイドに設けられた伸縮可能な軸に連動した第１及び第２のレバーの可動に伴って回動される構成を有するようにしたものである。
【０００３】
上記のような構成を有する従来の帳票作成装置の動作について図７乃至図９を用いて説明する。図７は、揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図８は、揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図９は、従来の帳票作成装置の動作を説明するための側面断面図である。
【０００４】
図７において、揺動可能なピンチローラが開の状態とは、帳票をトレイに載せて帳票ストッパまで挿入することができる状態のことである。
【０００５】
図７において揺動可能なピンチローラ30を開の状態にするためには、第１のソレノイド61をＯＮにし、且つ第２のソレノイド65をＯＦＦする。第１のソレノイド61をＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、また第２のソレノイド65をＯＦＦしているので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転する。
【０００６】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の反時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も反時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が開の状態になり、また帳票ストッパ20がトレイ10上に突き出た状態となって帳票１の挿入を停める。
【０００７】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63に係合してラッチ状態となるので、第１のソレノイド61への通電を止めてもラッチ状態が維持され、ピンチローラ30の開の状態が継続されることになる。通常、帳票を作成するための初期状態はこの状態になっている。なお、第２のソレノイド軸66に結合された第２のスプリングコイル69によってラッチ状態の強度を加減することができる。
【０００８】
図７において、帳票ストッパ20まで帳票１を挿入した後にスタートボタン90を押すと、図８に示すように揺動可能なピンチローラは閉の状態に移行する。
【０００９】
図８において、揺動可能なピンチローラが閉の状態とは、帳票１をピンチローラ30およびフィードローラ40により圧接したまま印字装置50まで給送し、また印字終了した帳票１を所定位置まで排出できる状態のことである。
【００１０】
図８において揺動可能なピンチローラを閉の状態にするためには、第１のソレノイド61をＯＦＦにし、且つ第２のソレノイド65をＯＮする。第１のソレノイド61をＯＦＦすると、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転し、また第２のソレノイド65をＯＮしているので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態から縮むことになり、これによりラッチ67が反時計方向に回転可能になる。
【００１１】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が閉の状態になり、また帳票ストッパ20がトレイ10上に引っ込んだ状態となって帳票１を印字装置50まで給送可能にする。
【００１２】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63から外れてラッチ解除となり、帳票１を介してピンチローラ30をフィードローラ40に圧接するが、第１のレバー63に結合された第３のスプリングコイル70によってこの圧接強度を加減することができる。
【００１３】
このようにして揺動可能なピンチローラが閉の状態のときに帳票を圧接したままフィードローラを回転させて帳票をドットプリンタの所定位置まで給送して印字を行うことができる。帳票への印字が終了すると前記フィードローラを逆転させて圧接したまま帳票をトレイの入口近くまで琲出する。
【００１４】
トレイ上を帳票が所定位置に排出したことをセンサ(図示せず)により検出した場合には、揺動可能なピンチローラが閉の状態から、上述したような揺動可能なピンチローラが開の状態となる動作を自動的に行って初期状態に戻すことができる。なお、図７及び図８に示されている排出強制ボタン91は、紙詰まりなどの非常事態時に帳票を強制的に排出させるための操作ボタンである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の帳票作成装置は、ピンチローラを開の状態から閉の状態に、また閉の状態から開の状態に切り替える操作を行うが、その都度ラッチの鍔部と第１のレバーとの係合及び非係合とを繰り返すために、係合部の摩擦が発生するため耐磨耗処理を係合部に施す必要があった。また、係合部の摩擦が発生するためにソレノイドも大型のものを使用する必要があった。
【００１６】
本発明は、上記のような点を解消するものであり、揺動可能なピンチローラにより帳票用紙を圧接することができる帳票作成装置において、揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態に設定するピンチローラ動作制御手段を有し、前記ピンチローラ動作制御手段の動作制御に当たりソレノイドの通電タイミングを変えることにより、係合部の摩擦をより考慮しなくて済むようにし、併せて従来より小型のソレノイドを使用して前記ピンチローラの動作を確実なものにする帳票作成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、帳票用紙を載せるトレイと、揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態にするピンチローラ動作制御手段と、前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを非圧接状態にした場合に、前記帳票用紙を前記トレイ上の所定位置に位置決めする帳票用紙ストッパと、前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを圧接状態にした場合に、前記帳票用紙ストッパによる前記帳票用紙の停止を解除し、前記帳票用紙を印字部に給送して前記帳票用紙に印字を行う帳票作成装置において、前記ピンチローラ動作制御手段は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドのソレノイド軸に連動する第１のレバー及び第２のレバーと、第２のソレノイドと、前記第２のソレノイドのソレノイド軸に連動するラッチ部とを有し、前記ピンチローラを非圧接状態にする場合に、前記第１のレバーに前記ラッチ部が係合するように前記第２のソレノイドをオンし且つ第１のソレノイドを前記第２のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして、前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御し、前記ピンチローラを圧接状態にする場合に、前記第１のレバーと前記ラッチ部との係合が外れるように前記第１のソレノイドをオンし且つ第２のソレノイドを前記第１のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御したことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、前記ピンチローラ動作制御手段の動作制御に当たりソレノイドの通電タイミングを変えることにより、係合部の摩擦を考慮しなくて済むようにし、併せて従来使用していたソレノイドより小型のソレノイドを使用して前記ピンチローラの動作を確実なものにすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る帳票作成装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２０】
図１を用いて本発明の実施形態に係る帳票作成装置の構成を説明する。図１において、書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置は、帳票を載せるトレイ10と、帳票を前記トレイ上で所定位置に停めるストッパ軸21に固着された帳票ストッパ（図示せず）と、所定位置に配置された帳票をフィードローラ（図示せず）とで圧接しながら印字部へ給送するピンチローラ軸（図示せず）に固着されたピンチローラ30と、所定位置に配置された帳票を前記ピンチローラ30とで圧接しながら印字部へ給送するフィードローラ軸41に固着されたフィードローラ（図示せず）と、前記ピンチローラと前記フィードローラにより給送された帳票に印字を施す印字装置50とを備えている。
【００２１】
ピンチローラ30は第１及び第２のアームにＥリングを介して固着されたバー36を備え、アーム軸32にネジにより固着された先端部にＵ字形の押圧部を持つ第３のアームによりバー36の中央部を押圧し、第１及び第２のアームに近い部分では前記中央部を支点にして遥動可能にしている。
【００２２】
アーム軸32およびストッパ軸21は、第１のソレノイド61に設けた伸縮可能な軸に連動した第１のレバー63及び第２のレバー64の可動に伴って回動可能にされている。また、帳票ストッパ（図示せず）は、第２のレバー64の可動に伴って回動可能にされている。
【００２３】
フィードローラ（図示せず）はフィードローラ軸41に固着されており、フィードローラ軸41はモータ（図示せず）により駆動される。印字装置50はドットプリンタから成り、印字装置50はプリンタ取付けベース（図示せず）及び側板80に取付け・固定される。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図２において、揺動可能なピンチローラが開の状態とは、帳票をトレイに載せて帳票ストッパまで挿入することができる状態のことである。
【００２５】
図２において揺動可能なピンチローラ30を開の状態にするために本発明においては、第２のソレノイド65をＯＮにし、少し遅れて第１のソレノイド61をＯＮにし、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦし、さらに遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦする。第２のソレノイド65をＯＮすると、第２のソレノイド軸66が縮む状態になり、これによりラッチ67が反時計方向に回転し、少し遅れて第１のソレノイド61がＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦするので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転し、さらに遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦするので、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転する。
【００２６】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の反時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も反時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が滑らかに開の状態になり、また帳票ストッパ（図示せず）がトレイ10上に突き出た状態となって帳票用紙の挿入を可能とし挿入があれば帳票用紙を停めることになる。
【００２７】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63に係合してラッチ状態となるので、第１のソレノイド61への通電を止めもラッチ状態が維持され、ピンチローラ30の開の状態が継続されることになる。通常、帳票を作成するための初期状態はこの状態になっている。なお、第２のソレノイド軸66に結合された第２のスプリングコイル69によってラッチ状態の強度を加減することができる。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図２において、帳票ストッパ（図示せず）まで帳票用紙を挿入した後にスタートボタン90を押すと、図３に示すように揺動可能なピンチローラは閉の状態に移行する。
【００２９】
図３において、揺動可能なピンチローラが閉の状態とは、帳票用紙をピンチローラ30およびフィードローラ（図示せず）により圧接したまま印字装置50まで給送し、また印字終了した帳票用紙を所定位置まで排出できる状態のことである。
【００３０】
図３において揺動可能なピンチローラ30を閉の状態にするために本発明においては、第１のソレノイド61をＯＮし、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＮし、さらに少し遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦし、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦする。第１のソレノイド61をＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＮすると、第２のソレノイド軸66が伸びた状態から縮むことになり、これによりラッチ67が反時計方向に回転可能になり、次いで少し遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦすると、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転し、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦすると、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転可能になる。
【００３１】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が滑らかに閉の状態になり、また帳票ストッパ（図示せず）がトレイ10上に引っ込んだ状態となって帳票用紙を印字装置50まで給送可能にする。
【００３２】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63から外れてラッチ解除となり、帳票用紙を介してピンチローラ30をフィードローラ（図示せず）に圧接するが、第１のレバー63に結合された第３のスプリングコイル70によってこの圧接強度を加減することができる。
【００３３】
このようにして揺動可能なピンチローラが閉の状態のときに帳票を圧接したままフィードローラを回転させて帳票用紙をドットプリンタの所定位置まで給送して印字を行うことができる。帳票用紙への印字が終了すると前記フィードローラを逆転させて圧接したまま帳票用紙をトレイの入口近くまで琲出する。
【００３４】
トレイ上を帳票用紙が所定位置に排出したことをセンサ(図示せず)により検出した場合には、揺動可能なピンチローラが閉の状態から、上述したような揺動可能なピンチローラが開の状態となる動作を自動的に行って初期状態に戻すことができる。
【００３５】
図４及び図５は、上述した本発明の帳票作成装置の動作を詳しく説明するためのフローを示す図である。
【００３６】
図４において帳票用紙をトレイ10上に載置しスタートスイッチ90をオンする（ステップ４１）。スタートスイッチ90のオンがなされると、第１のソレノイド61をＯＮする（ステップ４２）。第１のソレノイド61のオン時間が５０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ４３）。
【００３７】
第１のソレノイド61のオン時間が５０ｍｓを経過したら、第２のソレノイド65をＯＮする（ステップ４４）。第２のソレノイド65のオン時間が７０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ４５）。第２のソレノイド65のオン時間が７０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＦＦする（ステップ４６）。これによりピンチローラとフィードローラとは密着する。
【００３８】
第１のソレノイド61をＯＦＦした後、３０ｍｓ経過するかを監視する（ステップ４７）。第１のソレノイド61をＯＦＦした後、３０ｍｓを経過した場合には、第２のソレノイド65をＯＦＦする（ステップ４８）。そして第２のソレノイド65をＯＦＦした後、１００ｍｓ経過するかを監視する（ステップ４９）。
【００３９】
第２のソレノイド65をＯＦＦした後、１００ｍｓを経過した場合には、用紙搬送用モータ（図示せず）をＯＮして正回転させる（ステップ５０）。これにより用紙搬送用モータは正回転し、帳票用紙を印字装置内に給送する。次いでセンサ（図示せず）により用紙停止位置を検出する（ステップ５１）。用紙停止位置を検出したら、用紙搬送用モータをＯＦＦする（ステップ５２）。次いで印字を開始する（ステップ５３）。印字を開始したら、印字が終了したかを監視する（ステップ５４）。印字を終了したら、図５に引き継ぐ。
【００４０】
図５において、用紙搬送用モータ（図示せず）をＯＮして逆回転させる（ステップ５５）。これにより用紙搬送用モータは逆回転し、帳票用紙を印字装置から排出させる。次いでセンサ（図示せず）により用紙停止位置を検出する（ステップ５６）。用紙停止位置を検出したら、用紙搬送用モータをＯＦＦする（ステップ５７）。
【００４１】
次に第２のソレノイド65をＯＮする（ステップ５８）。第２のソレノイド65のオン時間が４０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ５９）。第２のソレノイド65のオン時間が４０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＮする（ステップ６０）。これにより密着していたピンチローラとフィードローラとを解放する。
【００４２】
第１のソレノイド61のオン時間が１０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ６１）。第１のソレノイド61のオン時間が１０ｍｓを経過したら、第２のソレノイド65をＯＦＦする（ステップ６２）。第２のソレノイド65のオフ時間が９０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ６３）。第２のソレノイド65のオフ時間が９０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＦＦする（ステップ６４）。これにより印字された帳票用紙がトレイ10上に戻されるので、帳票用紙を取り出す（ステップ６５）。以後、このような動作を繰り返すことになる。
【００４３】
図６は、図４および図５に本発明の帳票作成装置の動作を示すタイムチャートである。図６においては初期状態から帳票用紙に印字を行って帳票用紙をトレイ上に戻す一連動作タイミングを示している。
【００４４】
なお上記においては、ソレノイドの動作時間制御や用紙搬送モータ（図示せず）の回転方向制御などを司る制御手段について具体的構成を示していなかったが、実際には本発明の帳票作成装置にはマイクロコンピュータが内蔵されており、内蔵されたマイクロコンピュータにより上記の制御を行うようにしている。
【００４５】
【発明の効果】
上記実施の形態から明らかなように本発明によれば、ラッチと第１のレバーから構成される係合部が擦り合わさないように２つのソレノイドの動作制御を行うので、係合部に焼き入れした特別の部品材料を使用しないようにすることができるという効果を有する。また、ラッチと第１のレバーから構成される係合部が擦り合わさないようにソレノイドが制御されるため、ソレノイドのパワーを上げずに、すなわち小型のソレノイドを使用してピンチローラの動作を確実に行わせることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る帳票作成装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図３】本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図４】本発明の帳票作成装置の動作を説明するためのフローを示す図
【図５】同じく本発明の帳票作成装置の動作を説明するためのフローを示す図
【図６】図４および図５に本発明の帳票作成装置の動作を示すタイムチャート
【図７】従来の揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図８】従来の揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図９】従来の帳票作成装置の動作を説明するための側面断面図
【符号の説明】
10 トレイ
21 ストッパ軸
30 ピンチローラ
32 アーム軸
36 バー
41 フィードローラ軸
50 印字装置
61 第１のソレノイド
62 第１のソレノイド軸
63 第１のレバー
64 第２のレバー
65 第２のソレノイド
66 第２のソレノイド軸
67 ラッチ
68 第１のスプリングコイル
69 第２のスプリングコイル
70 第３のスプリングコイル
80 側板
90 スタートボタン
【発明の属する技術分野】
本発明は、書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置の従来例として、本出願人によって出願された特願２００１−１１８７０１がある。前記特許出願明細書に記載される従来の帳票作成装置の概要は、揺動可能なピンチローラにより帳票を圧接することができる帳票作成装置を提供することを目的に、帳票を載せるトレイと、帳票を前記トレイ上で所定位置に停める帳票ストッパと、帳票をフィードローラとで圧接しながら印字部へ給送するピンチローラと、帳票を前記ピンチローラとで圧接しながら印字部へ給送するフィードローラと、前記ピンチローラと前記フィードローラにより給送された帳票に印字を施す印字装置とを備えた帳票作成装置において、前記ピンチローラは、前記アーム軸に固着された第１及び第２のアームに固着されたバーの中央部が前記アーム軸に固着された先端部に軸方向に逃げを有する押圧部を持つ第３のアームにより押圧され、前記第１及び第２のアームに近い部分は前記中央部を支点にして遥動可能にされる構成を有するようにしたものであり、また前記帳票作成装置において、前記ピンチローラを可動する前記アームは、第１のソレノイドに設けられた伸縮可能な軸に連動した第１及び第２のレバーの可動に伴って回動される構成を有するようにしたものである。
【０００３】
上記のような構成を有する従来の帳票作成装置の動作について図７乃至図９を用いて説明する。図７は、揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図８は、揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図９は、従来の帳票作成装置の動作を説明するための側面断面図である。
【０００４】
図７において、揺動可能なピンチローラが開の状態とは、帳票をトレイに載せて帳票ストッパまで挿入することができる状態のことである。
【０００５】
図７において揺動可能なピンチローラ30を開の状態にするためには、第１のソレノイド61をＯＮにし、且つ第２のソレノイド65をＯＦＦする。第１のソレノイド61をＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、また第２のソレノイド65をＯＦＦしているので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転する。
【０００６】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の反時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も反時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が開の状態になり、また帳票ストッパ20がトレイ10上に突き出た状態となって帳票１の挿入を停める。
【０００７】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63に係合してラッチ状態となるので、第１のソレノイド61への通電を止めてもラッチ状態が維持され、ピンチローラ30の開の状態が継続されることになる。通常、帳票を作成するための初期状態はこの状態になっている。なお、第２のソレノイド軸66に結合された第２のスプリングコイル69によってラッチ状態の強度を加減することができる。
【０００８】
図７において、帳票ストッパ20まで帳票１を挿入した後にスタートボタン90を押すと、図８に示すように揺動可能なピンチローラは閉の状態に移行する。
【０００９】
図８において、揺動可能なピンチローラが閉の状態とは、帳票１をピンチローラ30およびフィードローラ40により圧接したまま印字装置50まで給送し、また印字終了した帳票１を所定位置まで排出できる状態のことである。
【００１０】
図８において揺動可能なピンチローラを閉の状態にするためには、第１のソレノイド61をＯＦＦにし、且つ第２のソレノイド65をＯＮする。第１のソレノイド61をＯＦＦすると、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転し、また第２のソレノイド65をＯＮしているので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態から縮むことになり、これによりラッチ67が反時計方向に回転可能になる。
【００１１】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が閉の状態になり、また帳票ストッパ20がトレイ10上に引っ込んだ状態となって帳票１を印字装置50まで給送可能にする。
【００１２】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63から外れてラッチ解除となり、帳票１を介してピンチローラ30をフィードローラ40に圧接するが、第１のレバー63に結合された第３のスプリングコイル70によってこの圧接強度を加減することができる。
【００１３】
このようにして揺動可能なピンチローラが閉の状態のときに帳票を圧接したままフィードローラを回転させて帳票をドットプリンタの所定位置まで給送して印字を行うことができる。帳票への印字が終了すると前記フィードローラを逆転させて圧接したまま帳票をトレイの入口近くまで琲出する。
【００１４】
トレイ上を帳票が所定位置に排出したことをセンサ(図示せず)により検出した場合には、揺動可能なピンチローラが閉の状態から、上述したような揺動可能なピンチローラが開の状態となる動作を自動的に行って初期状態に戻すことができる。なお、図７及び図８に示されている排出強制ボタン91は、紙詰まりなどの非常事態時に帳票を強制的に排出させるための操作ボタンである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の帳票作成装置は、ピンチローラを開の状態から閉の状態に、また閉の状態から開の状態に切り替える操作を行うが、その都度ラッチの鍔部と第１のレバーとの係合及び非係合とを繰り返すために、係合部の摩擦が発生するため耐磨耗処理を係合部に施す必要があった。また、係合部の摩擦が発生するためにソレノイドも大型のものを使用する必要があった。
【００１６】
本発明は、上記のような点を解消するものであり、揺動可能なピンチローラにより帳票用紙を圧接することができる帳票作成装置において、揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態に設定するピンチローラ動作制御手段を有し、前記ピンチローラ動作制御手段の動作制御に当たりソレノイドの通電タイミングを変えることにより、係合部の摩擦をより考慮しなくて済むようにし、併せて従来より小型のソレノイドを使用して前記ピンチローラの動作を確実なものにする帳票作成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、帳票用紙を載せるトレイと、揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態にするピンチローラ動作制御手段と、前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを非圧接状態にした場合に、前記帳票用紙を前記トレイ上の所定位置に位置決めする帳票用紙ストッパと、前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを圧接状態にした場合に、前記帳票用紙ストッパによる前記帳票用紙の停止を解除し、前記帳票用紙を印字部に給送して前記帳票用紙に印字を行う帳票作成装置において、前記ピンチローラ動作制御手段は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドのソレノイド軸に連動する第１のレバー及び第２のレバーと、第２のソレノイドと、前記第２のソレノイドのソレノイド軸に連動するラッチ部とを有し、前記ピンチローラを非圧接状態にする場合に、前記第１のレバーに前記ラッチ部が係合するように前記第２のソレノイドをオンし且つ第１のソレノイドを前記第２のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして、前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御し、前記ピンチローラを圧接状態にする場合に、前記第１のレバーと前記ラッチ部との係合が外れるように前記第１のソレノイドをオンし且つ第２のソレノイドを前記第１のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御したことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、前記ピンチローラ動作制御手段の動作制御に当たりソレノイドの通電タイミングを変えることにより、係合部の摩擦を考慮しなくて済むようにし、併せて従来使用していたソレノイドより小型のソレノイドを使用して前記ピンチローラの動作を確実なものにすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る帳票作成装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２０】
図１を用いて本発明の実施形態に係る帳票作成装置の構成を説明する。図１において、書留受領証等の帳票を作成する帳票作成装置は、帳票を載せるトレイ10と、帳票を前記トレイ上で所定位置に停めるストッパ軸21に固着された帳票ストッパ（図示せず）と、所定位置に配置された帳票をフィードローラ（図示せず）とで圧接しながら印字部へ給送するピンチローラ軸（図示せず）に固着されたピンチローラ30と、所定位置に配置された帳票を前記ピンチローラ30とで圧接しながら印字部へ給送するフィードローラ軸41に固着されたフィードローラ（図示せず）と、前記ピンチローラと前記フィードローラにより給送された帳票に印字を施す印字装置50とを備えている。
【００２１】
ピンチローラ30は第１及び第２のアームにＥリングを介して固着されたバー36を備え、アーム軸32にネジにより固着された先端部にＵ字形の押圧部を持つ第３のアームによりバー36の中央部を押圧し、第１及び第２のアームに近い部分では前記中央部を支点にして遥動可能にしている。
【００２２】
アーム軸32およびストッパ軸21は、第１のソレノイド61に設けた伸縮可能な軸に連動した第１のレバー63及び第２のレバー64の可動に伴って回動可能にされている。また、帳票ストッパ（図示せず）は、第２のレバー64の可動に伴って回動可能にされている。
【００２３】
フィードローラ（図示せず）はフィードローラ軸41に固着されており、フィードローラ軸41はモータ（図示せず）により駆動される。印字装置50はドットプリンタから成り、印字装置50はプリンタ取付けベース（図示せず）及び側板80に取付け・固定される。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図２において、揺動可能なピンチローラが開の状態とは、帳票をトレイに載せて帳票ストッパまで挿入することができる状態のことである。
【００２５】
図２において揺動可能なピンチローラ30を開の状態にするために本発明においては、第２のソレノイド65をＯＮにし、少し遅れて第１のソレノイド61をＯＮにし、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦし、さらに遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦする。第２のソレノイド65をＯＮすると、第２のソレノイド軸66が縮む状態になり、これによりラッチ67が反時計方向に回転し、少し遅れて第１のソレノイド61がＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦするので、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転し、さらに遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦするので、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転する。
【００２６】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の反時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も反時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が滑らかに開の状態になり、また帳票ストッパ（図示せず）がトレイ10上に突き出た状態となって帳票用紙の挿入を可能とし挿入があれば帳票用紙を停めることになる。
【００２７】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63に係合してラッチ状態となるので、第１のソレノイド61への通電を止めもラッチ状態が維持され、ピンチローラ30の開の状態が継続されることになる。通常、帳票を作成するための初期状態はこの状態になっている。なお、第２のソレノイド軸66に結合された第２のスプリングコイル69によってラッチ状態の強度を加減することができる。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図である。図２において、帳票ストッパ（図示せず）まで帳票用紙を挿入した後にスタートボタン90を押すと、図３に示すように揺動可能なピンチローラは閉の状態に移行する。
【００２９】
図３において、揺動可能なピンチローラが閉の状態とは、帳票用紙をピンチローラ30およびフィードローラ（図示せず）により圧接したまま印字装置50まで給送し、また印字終了した帳票用紙を所定位置まで排出できる状態のことである。
【００３０】
図３において揺動可能なピンチローラ30を閉の状態にするために本発明においては、第１のソレノイド61をＯＮし、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＮし、さらに少し遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦし、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦする。第１のソレノイド61をＯＮすると、第１のソレノイド軸62が伸びた状態から縮むので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が反時計方向に回転し、少し遅れて第２のソレノイド65をＯＮすると、第２のソレノイド軸66が伸びた状態から縮むことになり、これによりラッチ67が反時計方向に回転可能になり、次いで少し遅れて第１のソレノイド61をＯＦＦすると、第１のソレノイド軸62が縮んだ状態から伸びるので、それに伴いこの第１のソレノイド軸62に連動する第１のレバー63及び第２のレバー64が時計方向に回転し、さらに少し遅れて第２のソレノイド65をＯＦＦすると、第２のソレノイド軸66が伸びた状態になり、これによりラッチ67が時計方向に回転可能になる。
【００３１】
アーム軸32は第１のレバー63に、またストッパ軸21は第２のレバー64に結合され、さらに第２のレバー64は第１のコイルスプリング68に結合されていることから第１のレバー63に連動するようになっているので、第１のレバー63及び第２のレバー64の時計方向への回転に伴ってアーム軸32及びストッパ軸21も時計方向に回転する。これによりピンチローラ30が滑らかに閉の状態になり、また帳票ストッパ（図示せず）がトレイ10上に引っ込んだ状態となって帳票用紙を印字装置50まで給送可能にする。
【００３２】
上記動作によってラッチ67の鍔部が第１のレバー63から外れてラッチ解除となり、帳票用紙を介してピンチローラ30をフィードローラ（図示せず）に圧接するが、第１のレバー63に結合された第３のスプリングコイル70によってこの圧接強度を加減することができる。
【００３３】
このようにして揺動可能なピンチローラが閉の状態のときに帳票を圧接したままフィードローラを回転させて帳票用紙をドットプリンタの所定位置まで給送して印字を行うことができる。帳票用紙への印字が終了すると前記フィードローラを逆転させて圧接したまま帳票用紙をトレイの入口近くまで琲出する。
【００３４】
トレイ上を帳票用紙が所定位置に排出したことをセンサ(図示せず)により検出した場合には、揺動可能なピンチローラが閉の状態から、上述したような揺動可能なピンチローラが開の状態となる動作を自動的に行って初期状態に戻すことができる。
【００３５】
図４及び図５は、上述した本発明の帳票作成装置の動作を詳しく説明するためのフローを示す図である。
【００３６】
図４において帳票用紙をトレイ10上に載置しスタートスイッチ90をオンする（ステップ４１）。スタートスイッチ90のオンがなされると、第１のソレノイド61をＯＮする（ステップ４２）。第１のソレノイド61のオン時間が５０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ４３）。
【００３７】
第１のソレノイド61のオン時間が５０ｍｓを経過したら、第２のソレノイド65をＯＮする（ステップ４４）。第２のソレノイド65のオン時間が７０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ４５）。第２のソレノイド65のオン時間が７０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＦＦする（ステップ４６）。これによりピンチローラとフィードローラとは密着する。
【００３８】
第１のソレノイド61をＯＦＦした後、３０ｍｓ経過するかを監視する（ステップ４７）。第１のソレノイド61をＯＦＦした後、３０ｍｓを経過した場合には、第２のソレノイド65をＯＦＦする（ステップ４８）。そして第２のソレノイド65をＯＦＦした後、１００ｍｓ経過するかを監視する（ステップ４９）。
【００３９】
第２のソレノイド65をＯＦＦした後、１００ｍｓを経過した場合には、用紙搬送用モータ（図示せず）をＯＮして正回転させる（ステップ５０）。これにより用紙搬送用モータは正回転し、帳票用紙を印字装置内に給送する。次いでセンサ（図示せず）により用紙停止位置を検出する（ステップ５１）。用紙停止位置を検出したら、用紙搬送用モータをＯＦＦする（ステップ５２）。次いで印字を開始する（ステップ５３）。印字を開始したら、印字が終了したかを監視する（ステップ５４）。印字を終了したら、図５に引き継ぐ。
【００４０】
図５において、用紙搬送用モータ（図示せず）をＯＮして逆回転させる（ステップ５５）。これにより用紙搬送用モータは逆回転し、帳票用紙を印字装置から排出させる。次いでセンサ（図示せず）により用紙停止位置を検出する（ステップ５６）。用紙停止位置を検出したら、用紙搬送用モータをＯＦＦする（ステップ５７）。
【００４１】
次に第２のソレノイド65をＯＮする（ステップ５８）。第２のソレノイド65のオン時間が４０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ５９）。第２のソレノイド65のオン時間が４０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＮする（ステップ６０）。これにより密着していたピンチローラとフィードローラとを解放する。
【００４２】
第１のソレノイド61のオン時間が１０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ６１）。第１のソレノイド61のオン時間が１０ｍｓを経過したら、第２のソレノイド65をＯＦＦする（ステップ６２）。第２のソレノイド65のオフ時間が９０ｍｓを経過するかを監視する（ステップ６３）。第２のソレノイド65のオフ時間が９０ｍｓを経過したら、第１のソレノイド61をＯＦＦする（ステップ６４）。これにより印字された帳票用紙がトレイ10上に戻されるので、帳票用紙を取り出す（ステップ６５）。以後、このような動作を繰り返すことになる。
【００４３】
図６は、図４および図５に本発明の帳票作成装置の動作を示すタイムチャートである。図６においては初期状態から帳票用紙に印字を行って帳票用紙をトレイ上に戻す一連動作タイミングを示している。
【００４４】
なお上記においては、ソレノイドの動作時間制御や用紙搬送モータ（図示せず）の回転方向制御などを司る制御手段について具体的構成を示していなかったが、実際には本発明の帳票作成装置にはマイクロコンピュータが内蔵されており、内蔵されたマイクロコンピュータにより上記の制御を行うようにしている。
【００４５】
【発明の効果】
上記実施の形態から明らかなように本発明によれば、ラッチと第１のレバーから構成される係合部が擦り合わさないように２つのソレノイドの動作制御を行うので、係合部に焼き入れした特別の部品材料を使用しないようにすることができるという効果を有する。また、ラッチと第１のレバーから構成される係合部が擦り合わさないようにソレノイドが制御されるため、ソレノイドのパワーを上げずに、すなわち小型のソレノイドを使用してピンチローラの動作を確実に行わせることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る帳票作成装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図３】本発明の実施形態における揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図４】本発明の帳票作成装置の動作を説明するためのフローを示す図
【図５】同じく本発明の帳票作成装置の動作を説明するためのフローを示す図
【図６】図４および図５に本発明の帳票作成装置の動作を示すタイムチャート
【図７】従来の揺動可能なピンチローラが開の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図８】従来の揺動可能なピンチローラが閉の状態の側板におけるソレノイドの動作状態を示す側面図
【図９】従来の帳票作成装置の動作を説明するための側面断面図
【符号の説明】
10 トレイ
21 ストッパ軸
30 ピンチローラ
32 アーム軸
36 バー
41 フィードローラ軸
50 印字装置
61 第１のソレノイド
62 第１のソレノイド軸
63 第１のレバー
64 第２のレバー
65 第２のソレノイド
66 第２のソレノイド軸
67 ラッチ
68 第１のスプリングコイル
69 第２のスプリングコイル
70 第３のスプリングコイル
80 側板
90 スタートボタン
Claims (2)
- 帳票用紙を載せるトレイと、
揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態にするピンチローラ動作制御手段と、
前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを非圧接状態にした場合に、前記帳票用紙を前記トレイ上の所定位置に位置決めする帳票用紙ストッパと、
前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを圧接状態にした場合に、前記帳票用紙ストッパによる前記帳票用紙の停止を解除し、前記帳票用紙を印字部に給送して前記帳票用紙に印字を行う帳票作成装置において、
前記ピンチローラ動作制御手段は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドのソレノイド軸に連動する第１のレバー及び第２のレバーと、第２のソレノイドと、前記第２のソレノイドのソレノイド軸に連動するラッチ部とを有し、
前記ピンチローラを非圧接状態にする場合に、前記第１のレバーに前記ラッチ部が係合するように前記第２のソレノイドをオンし且つ第１のソレノイドを前記第２のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして、前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御し、
前記ピンチローラを圧接状態にする場合に、前記第１のレバーと前記ラッチ部との係合が外れるように前記第１のソレノイドをオンし且つ第２のソレノイドを前記第１のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御したことを特徴とする帳票作成装置。 - 帳票用紙を載せるトレイと、
揺動可能なピンチローラをフィードローラに対し圧接又は非圧接状態にするピンチローラ動作制御手段と、
前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを非圧接状態にした場合に、前記帳票用紙を前記トレイ上の所定位置に位置決めする帳票用紙ストッパと、
前記ピンチローラ動作制御手段が前記ピンチローラを圧接状態にした場合に、前記帳票用紙ストッパによる前記帳票用紙の停止を解除し、前記帳票用紙を印字部に給送して前記帳票用紙に印字を行い、印字終了後に前記トレイまで前記帳票用紙の排出を行う帳票用紙給送排出手段とを有し、
前記ピンチローラ動作制御手段は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドのソレノイド軸に連動する第１のレバー及び第２のレバーと、第２のソレノイドと、前記第２のソレノイドのソレノイド軸に連動するラッチ部とを有し、
前記ピンチローラを非圧接状態にする場合に、前記第１のレバーに前記ラッチ部が係合するように前記第２のソレノイドをオンし且つ第１のソレノイドを前記第２のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして、前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御し、
前記ピンチローラを圧接状態にする場合に、前記第１のレバーと前記ラッチ部との係合が外れるように前記第１のソレノイドをオンし且つ第２のソレノイドを前記第１のソレノイドのオンに遅れた時間でオンして前記第１及び第２のソレノイドへの通電時間を制御したことを特徴とする帳票作成装置。
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