JPH106594A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路上でラベル紙を逆搬送する際における
ラベル紙の弛みの発生を防止可能なラベルプリンタを提
供することを目的とする。 【解決手段】 ラベル紙２を正逆搬送可能に構成される
と共に少なくとも正搬送時において搬送用モータ３４に
よってそれぞれ駆動される複数の搬送用ローラ１３ｂ，
１５，１７を搬送路１２上に配設し、かつ複数の搬送用
ローラのそれぞれの周速比を搬送路の上流側から下流側
に向かうに従って順に大きく構成したラベルプリンタ１
において、ラベル紙の逆搬送時において搬送用モータに
よって逆転駆動される搬送用ローラのうちの最小の周速
比で形成された搬送ローラを除いた複数の搬送ローラの
うちの少なくとも１つは、ラベル紙を上流側から下流側
に正搬送するための駆動力のみを伝達するための一方向
クラッチ１９ｂを介して搬送用モータ３４によって駆動
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定サイズにカッ
トされた台紙やロール状の台紙に剥離可能に付着された
ラベルに所定の情報を印刷するラベルプリンタに関し、
詳しくは、台紙にラベルが付着されたラベル紙を搬送路
上で正逆搬送可能に構成されたラベルプリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール状のラベル紙に付着された
ラベルに所定の情報を印刷するラベルプリンタでは、ラ
ベル紙を搬送するための搬送路の上流側（送り出し側）
から下流側（排出側）までの間においてラベル紙を正逆
搬送するための複数の搬送用ローラが配設されている。
この場合、搬送時において発生し易いラベル紙の弛みを
防止するために、各搬送用ローラの周速比は、下流側に
配設されているものほど大きくなっている。

【０００３】この従来のラベルプリンタでは、外部装置
から印刷命令が出力されると、ラベル紙を正搬送し、搬
送路上に配設されている位置検出装置によってラベルの
通過を検出した後、印刷命令に応じたラベルの所定の位
置に所定内容の情報を印刷する。次いで、印刷命令に応
じた数のラベルに印刷を行った後、印刷を完了したラベ
ルを排出口から排出するための、排出口から所定の長さ
分だけラベル紙が排出されるように、ラベル紙を正搬送
する。これにより、使用者は、印刷後のラベルを台紙か
ら剥いだ後、希望する箇所にラベルを付着させることが
できる。一方、印刷再開時には、このラベルプリンタで
は、ラベルの無駄を防止するために、印刷を行ったラベ
ルの次のラベルから印刷を開始することができるよう
に、位置検出装置の上流側の待機位置にそのラベルが位
置するようにラベル紙を逆搬送させた後、印刷命令に従
い、ラベル紙を正搬送させつつ印刷を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ラベルプリンタには、以下の問題点がある。すなわち、
従来のラベルプリンタでは、搬送用ローラの周速比が下
流側に配設されているものほど大きいため、搬送路上で
ラベル紙を逆搬送する場合に、上流の待機位置と下流側
との間でラベル紙に弛みが発生してしまう。この結果、
図４に示すように、例えば、本来、ラベルＬの先端から
長さＡの位置に印刷すべき情報Ｄが、同図および図５に
示すように、印刷を開始した直後のラベルＬ（ラベル紙
の先端に位置するラベルＬ）ほど、ラベルＬの先端側に
印刷されてしまうという印刷位置ズレが発生するという
問題点がある。また、特に弛みが大きい場合には、紙詰
まりの原因ともなってしまうという問題点がある。

【０００５】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたものであり、搬送路上でラベル紙を逆搬送する際に
おけるラベル紙の弛みの発生を防止可能なラベルプリン
タを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のラベルプリンタは、ラベルが台紙に剥離可
能に付着されたラベル紙を正逆搬送可能に構成されると
共に少なくとも正搬送時において搬送用モータによって
それぞれ駆動される複数の搬送用ローラを搬送路上に配
設し、かつ複数の搬送用ローラのそれぞれの周速比を搬
送路の上流側から下流側に向かうに従って順に大きく構
成したラベルプリンタにおいて、ラベル紙の逆搬送時に
おいて搬送用モータによって逆転駆動される搬送用ロー
ラのうちの最小の周速比で形成された搬送ローラを除い
た複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つは、ラベル
紙を上流側から下流側に正搬送するための駆動力のみを
伝達するための一方向クラッチを介して搬送用モータに
よって駆動されることを特徴とする。

【０００７】このラベルプリンタでは、ラベル紙が搬送
路を正搬送される際には、上流側から下流側に向かうほ
ど搬送ローラの周速比が大きいため、ラベル紙に弛みが
発生しない。一方、ラベル紙を搬送路上で逆搬送する際
には、ラベル紙上の印刷対象であるラベルが上流側の所
定の待機位置に位置するまで、複数の搬送用ローラによ
って搬送される。この場合、搬送用モータによって逆転
駆動される搬送用ローラのうちの最小の周速比で形成さ
れた搬送ローラを除いた複数の搬送ローラのうちの少な
くとも１つは、一方向クラッチを介して搬送用モータに
よって駆動されている。このため、その搬送用ローラ
は、ラベル紙の逆搬送時にラベル紙によって逆回転され
るローラ軸の回転速度が、一方向クラッチがないとした
場合において搬送用モータによって逆回転されるローラ
軸の逆回転速度と等しくなるまでは、一方向クラッチに
よってその逆回転が制限されない。言い替えれば、逆搬
送時におけるそのローラ軸側から見て、そのローラ軸を
駆動する駆動力伝達機構の駆動系が正回転状態になるま
では、その搬送用ローラは逆回転が可能な状態に維持さ
れる。したがって、ラベル紙は、その搬送用ローラによ
ってバックテンションを加えられた状態で逆搬送され
る。このため、上流側の搬送用ローラと下流側の搬送用
ローラとの間においてのラベル紙の弛みの発生が確実に
阻止される。

【０００８】請求項２記載のラベルプリンタは、請求項
１記載のラベルプリンタにおいて、少なくとも１つの搬
送用ローラは、最大の周速比を有する搬送用ローラであ
ることを特徴とする。

【０００９】このラベルプリンタでは、逆搬送時におい
てラベル紙の弛みの発生に最も拘わる最大の周速比を有
する搬送ローラが一方向クラッチを介して搬送用モータ
によって駆動されている。このため、ラベル紙の弛みの
発生を有効に防止する。

【００１０】請求項３記載のラベルプリンタは、請求項
１または２記載のラベルプリンタにおいて、一方向クラ
ッチは、ローラ型一方向クラッチであることを特徴とす
る。

【００１１】このラベルプリンタでは、汎用の一方向ク
ラッチによって安価に構成することができると共に、例
えば、駆動力伝達用ギヤなどに内蔵させることができる
ため、駆動力の伝達機構を小型に構成することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るラベルプリンタ（以下、「プリンタ」という）
の好適な実施の形態について説明する。

【００１３】図１は、プリンタ１の主要機構部品の側断
面図を示している。このプリンタ１では、オペレータが
別体の情報入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ
など）において文字や図形の印刷データをキーボートに
よって入力すると、その印刷データに基づいて、台紙に
予め粘着されているラベルに希望する文字や図形などが
印刷される。この後、オペレータは、印刷したラベルを
台紙から剥離して任意の場所に粘着させることができ
る。

【００１４】次に、プリンタ１の概要構成を図１を用い
て説明する。

【００１５】プリンタ１は、同図に示すように、台紙Ｂ
にラベルＬが付着されたラベル紙２をロール状に巻き回
して形成されたロール紙３を支持する一対の板状のロー
ル紙支持ガイド１０と、ロール紙３から繰り出されたラ
ベル紙２の幅方向の移動を規制する一対の板状のラベル
紙送りガイド１１と、搬送路１２上に配設されラベル紙
２を搬送するための複数のガイドローラ（本発明におけ
る搬送用ローラに相当する）１３ａ，１３ｂ，１５およ
びピンチローラ１４ａ，１４ｂ，１６と、本発明におけ
る下流側の搬送用ローラに相当する排出ローラ１７およ
びピンチローラ１８と、搬送路１２上を搬送されるラベ
ル紙２に光を照射する発光素子２０、およびラベル紙２
を透過した照射光を受光する受光素子２１からなるホト
センサ２２と、サーマルヘッド（以下、単に「ヘッド」
という）２４と、ヘッド２４に対向すると共に印刷時に
ヘッド２４と相俟ってラベル紙２を挟み込むプラテンロ
ーラ２６と、ラベル紙２上のラベルＬを排出させるため
のラベル排出口２８と、ガイドローラ３０およびピンチ
ローラ３１を介して台紙Ｂを排出させるための台紙排出
口３２と、不図示のギア機構を介してガイドローラ１３
ａ，１３ｂ，１５，３０、排出ローラ１７およびプラテ
ンローラ２６を回転させる搬送用モータ３４（以下、
「モータ３４」という）とが配設されている。

【００１６】なお、ガイドローラ１３ｂ、ガイドローラ
１５およびプラテンローラ２６の各周速比は、排出ロー
ラ１７の周速比を値「１」とした場合、それぞれ値
「０．９７９」、値「０．９８７」および値「０．９９
４」となっており、ラベル排出口２８側に位置するロー
ラほど周速比が大きくなっている。これにより、正搬送
時におけるラベル紙２の弛みが防止されている。

【００１７】また、排出ローラ１７を駆動する駆動力伝
達機構１９は、図３に示すように、ギヤ機構を介してモ
ータ３４によって回転させられる不図示の駆動歯車と噛
合する被動歯車１９ａと、被動歯車１９ａ内に一体的に
形成された一方向クラッチ１９ｂとで構成されている。
一方向クラッチ１９ｂは、摩擦型の汎用小形ローラ型ク
ラッチであって、被動歯車１９ａ内に形成されることに
よって、駆動力伝達機構１９の小型化を可能にする。ま
た、一方向クラッチ１９ｂは、トルク伝達時には、保持
器に支えられた板バネによって、針状のコロが被動歯車
１９ａの内面に押し付けられることによって、被動歯車
１９ａに伝達されたモータ３４の駆動力をくさび作用で
ローラ軸１７ａに伝達し、オーバラン時には、コロが被
動歯車１９ａの内面から離れることによって、被動歯車
１９ａをローラ軸１７ａに対して空転させる。これによ
り、一方向クラッチ１９ｂは、ラベル紙２を上流側から
下流側に正搬送するためのモータ３４の駆動力を排出ロ
ーラ１７のローラ軸１７ａに伝達することによって、ロ
ーラ軸１７ａを同図に示す矢印の向きに回転させ、その
逆の向きの駆動力の伝達を阻止する。

【００１８】一方、ボディ下部には、ヘッド２４の印刷
に対する各種制御や発光素子２０の照射量の設定などを
実行する制御装置３６が配設され、ボディ上部には、ヘ
ッド２４が取り付けられると共に、転写リボンＲが収納
された転写リボンカセット３８が着脱自在に装着されて
いる。

【００１９】次に、図２を参照して、制御装置３６の主
な構成と動作について説明する。

【００２０】図２に示すように、制御装置３６は、プロ
グラム記憶用の内部ＲＯＭを有し各種制御処理を実行す
るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」という）４
０と、ラベル紙２の台紙ＢやラベルＬを判別するための
基準データなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable PROM）であるメモリ４１と、受光素子２１か
ら出力される電圧値に対する受光データＤｒを記憶する
ＲＡＭ４２と、２つのＤ／Ａ変換部４３，４４と、Ａ／
Ｄ変換部４５と、コンパレータ４６と、抵抗４７，４８
とを備えている。

【００２１】この制御装置３６では、ＣＰＵ４０が、メ
モリ４１に記憶されている基準データＤ_ref をＤ／Ａ変
換部４４に出力することによって、ラベルＬと台紙Ｂと
を判別するための基準電圧がコンパレータ４６のプラス
入力に設定される。一方、ＣＰＵ４０は、メモリ４１に
記憶されている電圧データＤｖをＤ／Ａ変換部４３に出
力することによって発光素子２０を所定の輝度で点灯さ
せる。コンパレータ４６は、受光素子２１によって検出
された検出電圧と基準電圧とを比較することによって判
別信号をＣＰＵ４０に出力する。この結果、ＣＰＵ４０
は、コンパレータ４６から出力される判別信号がハイレ
ベルのときに、ラベルＬがホトセンサ２２を通過したこ
とを判別することができる。また、ＣＰＵ４０は、Ａ／
Ｄ変換部４５が検出電圧をアナログ−ディジタル変換し
た受光データＤｒとメモリ４１に記憶されている台紙Ｂ
の通過を判別するための基準データとを比較することに
よって、台紙Ｂがホトセンサ２２を通過したことを判別
することができるようになっている。

【００２２】また、メモリ４１は、モータ３４が所定回
転速度のときにおいて、ラベルＬがガイドローラ１３ｂ
からガイドローラ１５に搬送されるまで、ガイドローラ
１５からプラテンローラ２６に搬送されるまで、および
プラテンローラ２６から排出ローラ１７に搬送されるま
でのそれぞれのタイマ値を記憶している。このため、Ｃ
ＰＵ４０は、モータ３４を所定回転速度で回転させてい
るときに、これらのタイマ値と、内蔵タイマの計測値と
を比較することによって、印刷対象のラベルＬが通過し
ている位置を判別することができる。この結果、ＣＰＵ
４０は、各タイマ値にオフセット値を加減算することに
よって、ラベルＬに印刷する際の印刷位置を補正するこ
とができる。

【００２３】次に、プリンタ１の全体的な動作について
説明する。

【００２４】装置外部から制御装置３６に印刷命令が出
力されると、ＣＰＵ４０は、モータ３４を駆動すること
によって、ガイドローラ１３ａ，１３ｂ，１５，３０、
排出ローラ１７およびプラテンローラ２６を回転させ
る。これに伴って、ロール紙３から繰り出されたラベル
紙２が搬送路１２上を正搬送される。ラベル紙２がホト
センサ２２を通過する際には、発光素子２０によって照
射された照射光がラベル紙２を透過することによって、
受光素子２１が透過光を受光する。この場合、ＣＰＵ４
０は、コンパレータ４６の判別信号に基づいてラベル紙
２上のラベルＬの先端部の位置を検出する。ラベルＬが
ヘッド２４の位置まで搬送されると、転写リボンＲがヘ
ッド２４とラベル紙２との間に供給され、ＣＰＵ４０の
制御下で、ヘッド２４によってラベルＬに印刷が行われ
る。次いで、台紙Ｂがガイドローラ３０およびピンチロ
ーラ３１間に挟み込まれることによって、台紙Ｂからラ
ベルＬが自動的に剥離され、ラベルＬがラベル排出口２
８から搬出されると共に、台紙Ｂが台紙排出口３２から
排出される。次いで、所定数のラベルＬが印刷されたと
きに、ＣＰＵ４０の制御により、プラテンローラ２６か
ら離間するようにヘッド２４が上動し、これにより、印
刷が終了する。

【００２５】一方、印刷の再開時には、ＣＰＵ４０は、
印刷を行ったラベルの次のラベルから印刷を開始するた
めに、モータ３４を逆回転させることによって、ラベル
紙２を逆搬送させる。この場合、ヘッド２４とプラテン
ローラ２６とは互いに離間しており、ラベル紙２は、主
として、ガイドローラ１３ｂ，１５によって逆搬送され
る。一方、排出ローラ１７は、一方向クラッチ１９ｂを
介してモータ３４に駆動されるため、逆搬送の際には、
モータ３４によっては逆回転させられない。この際、排
出ローラ１７は、ラベル紙２の逆搬送によって逆回転さ
れるローラ軸１７ａの回転速度が、一方向クラッチ１９
がないとした場合においてモータ３４によって逆回転さ
れるローラ軸１７ａの逆回転速度と等しくなるまでは、
一方向クラッチ１９ｂによってその逆回転が制限されな
い。したがって、ラベル紙２は、ピンチローラ１８の押
圧によってバックテンションを加えられた状態で逆搬送
される。このため、ガイドローラ１５と排出ローラ１７
との間においてのラベル紙２の弛みの発生が確実に防止
されている。

【００２６】ＣＰＵ４０は、コンパレータ４６からの判
別信号を監視することによってラベルＬの後端部の通過
を検出し、次いで、所定時間搬送させることによって、
印刷対象のラベルＬをガイドローラ１３ｂの上流側の待
機位置に待機させる。次に、ＣＰＵ４０は、ラベル排出
口２８に配設されている不図示のホトセンサのセンサ信
号により、排出ローラ１７よりも下流の位置に台紙Ｂが
あるか否かを判別する。あると判別した場合は、ＣＰＵ
４０は、ラベルＬのみが剥がされて台紙Ｂは切断されて
いないものと判別する。

【００２７】次いで、ＣＰＵ４０は、台紙Ｂが切断され
ていないと判別した場合には、ヘッド２４を下動させて
プラテンローラ２６とヘッド２４によってラベル紙２を
挟持させた後、上記した正搬送の場合と同じようにし
て、印刷命令に従い、所定数のラベルに印刷する。

【００２８】一方、ＣＰＵ４０は、台紙Ｂが切断されて
いると判別した場合には、以下の印刷位置補正処理を実
行する。すなわち、かかる場合に、正搬送の場合と同じ
ようにして搬送すると、ガイドローラ１３ｂ，１５、プ
ラテンローラ２６および排出ローラ１７の周速比の違い
によって、搬送開始直後のラベル紙２の搬送速度のほう
が搬送開始後所定時間を経過したときの搬送速度よりも
低下する。このため、印刷を開始した直後のラベルＬ
（ラベル紙２の先端に位置するラベルＬ）ほど、ラベル
Ｌの後端側に印刷されてしまい、本来的に印刷すべき位
置とずれてしまう。このため、ＣＰＵ４０は、正搬送時
において参照するメモリ４１内のタイマ値にオフセット
値を加えて、周速比の違いに起因するラベル２の搬送速
度を補正する。具体的には、ＣＰＵ４０は、ガイドロー
ラ１３ｂからガイドローラ１５までの搬送時間に対応す
るタイマ値、およびガイドローラ１５からプラテンロー
ラ２６までの搬送時間に対応するタイマ値にそれぞれオ
フセット値を加算することにより、ガイドローラ１３ｂ
からプラテンローラ２６までの搬送時間が長くなるよう
に補正し、これにより、印刷位置のずれを防止してい
る。次いで、ＣＰＵ４０は、ラベル排出口２８に配設さ
れているホトセンサのセンサ信号を監視することによ
り、台紙Ｂが排出ローラ１７およびピンチローラ１８に
よって挟持されたか否かを判別し、挟持されたと判別し
たときに、印刷位置補正処理を終了して、メモリ４１の
各タイマ値に基づいて印刷する。

【００２９】以上のように、本実施形態に係るプリンタ
１では、排出ローラ１７が一方向クラッチ１９ｂを介し
てモータ３４によって駆動されているため、ラベル紙２
を搬送路１２上で逆搬送する際に、ラベル紙２にバック
テンションを与えることにより、ガイドローラ１３ｂと
排出ローラ１７との間においてのラベル紙２の弛みの発
生を確実に防止することができる。

【００３０】また、逆搬送後の正搬送時において、少な
くとも排出ローラ１７とピンチローラ１８との間にラベ
ル紙２が介在しない場合に、ＣＰＵ４０が印刷位置補正
処理を行うことによって、印字位置のずれを確実に防止
することができる。

【００３１】以上、本発明の好適な実施形態について種
々述べてきたが、本発明は上述する実施形態に限定され
るものではなく、適宜改変することができる。例えば、
本実施形態では、排出ローラ１７にのみ一方向クラッチ
１９を設けているが、これに限らず、ガイドローラ１５
にも一方向クラッチを設けてもよい。かかる場合には、
ガイドローラ１３ｂとガイドローラ１５との間、および
ガイドローラ１５と排出ローラ１７との間におけるラベ
ル紙２の弛みの発生を確実に防止することができる。

【００３２】また、一方向クラッチは、摩擦クラッチに
限らず、かみあいクラッチを用いることもできるし、機
械的のみならず、電気的および油圧・空圧式によるもの
のすべてを用いることができる。

【００３３】また、この実施形態では、ラベル紙２とし
てロール紙３を用いた例について説明したが、これに限
らず、本発明は、所定のサイズに予めカットされた枚葉
ラベル紙に印刷するラベルプリンタに適用することもで
きる。

【００３４】さらに、本実施形態では、排出ローラ１７
とピンチローラ１８とでラベル紙２を挟持した状態で正
逆搬送する例について説明したが、本発明は、これに限
定されず、例えば、板状部材によって搬送路を形成させ
ると共に板状部材に排出ローラを押圧させ、逆搬送時に
は、これらの両者によるバックテンションをラベル紙２
に加えるように構成してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のラベルプ
リンタによれば、搬送用ローラの下流側の少なくとも１
つに一方向クラッチを設けたため、逆搬送時における上
流側の搬送用ローラと下流側の搬送用ローラとの間にお
いてのラベル紙の弛みの発生を確実に防止することがで
きる。

【００３６】また、請求項２記載のラベルプリンタによ
れば、最大の周速比を有する搬送用ローラに一方向クラ
ッチを設けたため、ラベル紙の弛みの発生を有効に防止
することができる。

【００３７】さらに、請求項３記載のラベルプリンタに
よれば、汎用の一方向クラッチによって安価に構成する
ことができると共に、例えば、駆動力伝達用ギヤなどに
内蔵させることによって駆動力の伝達機構を小型化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の
概要を示す断面図である。

【図２】本実施形態に係るラベルプリンタの制御装置の
回路図である。

【図３】本実施形態に係るラベルプリンタの駆動力伝達
機構の一部の斜視図である。

【図４】ラベルの印刷時における位置ズレを説明するた
めのラベル紙の上面図である。

【図５】位置ズレと印刷時間の関係を示す特性図であ
る。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ ２ ラベル紙 １２ 搬送路 １３ｂ ガイドローラ １５ ガイドローラ １７ 排出ローラ １９ｂ 一方向クラッチ ３４ 搬送用モータ Ｂ 台紙 Ｌ ラベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルが台紙に剥離可能に付着されたラ
   ベル紙を正逆搬送可能に構成されると共に少なくとも正
   搬送時において搬送用モータによってそれぞれ駆動され
   る複数の搬送用ローラを搬送路上に配設し、かつ当該複
   数の搬送用ローラのそれぞれの周速比を前記搬送路の上
   流側から下流側に向かうに従って順に大きく構成したラ
   ベルプリンタにおいて、 前記ラベル紙の逆搬送時において前記搬送用モータによ
   って逆転駆動される前記搬送用ローラのうちの最小の前
   記周速比で形成された搬送ローラを除いた前記複数の搬
   送ローラのうちの少なくとも１つは、前記ラベル紙を前
   記上流側から下流側に正搬送するための駆動力のみを伝
   達するための一方向クラッチを介して前記搬送用モータ
   によって駆動されることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記少なくとも１つの搬送用ローラは、
   最大の前記周速比を有する搬送用ローラであることを特
   徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記一方向クラッチは、ローラ型一方向
   クラッチであることを特徴とする請求項１または２記載
   のラベルプリンタ。