JPS6097877A - 印字装置の用紙供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は感熱印字素子、インパクトドツト素子等の印字
ヘッドを備えたプラテンに給紙スタッカーに収納したシ
ート紙を一枚づつ給送し、プラテンの間欠回転で行送り
しながら印字し、印字終了後の用紙を排紙スタッカーに
収納する。自動給紙装置を備えた印字装置に関する。

一般にプリンター等の印字装置は回転シリンダニから成
るプラテンに用紙を巻装保持し印字ヘッドで印字しなが
らプラテンの回転で行送りしている。

か５る印字装置のプラテンに給紙スタッカーに積層収納
したシート紙を一枚づつ給送し印字後の用紙をプラテン
から排紙スタッカーに収納する自動給紙装置が知られて
いる。

この種の装置で給紙スタッカーに装備した給紙ローラを
プラテンの回転軸に歯車、ペルト等の伝動手段で駆動連
結する場合には次の不都合が生ずる。

つまりプラテンの回転制御と、給紙ローラの回転制御と
が、両者を同時に正逆回転するときには印字中のプラテ
ンの行送りでプラテンが次の用紙を繰出す不都合が生じ
プラテンから給紙ローラとの間にクラッチを設ける必要
があり、従来は電磁クラッチで印字装置からの給紙指示
信号でクラッチを伝動状態に連結している。

この場合には印字装置と給紙装置との間を電気的信号で
連結しなければならず既存の種々の印字装置にか５る自
動給紙装置を使用でき゛ない欠点がある。

そこでプラテンを逆転させてこの逆転時に給紙ローラを
伝動回転するものが提案されているが給紙方向とは異な
る逆転方向に回転中のプラテンに用紙を給送した際に用
紙先端が折れる所謂用紙の耳折れを生ずる欠点がある。

本発明は上記の点に鑑み、既存の種々の印字装置に簡単
に採用でき、印字中の行送り回転で次の用紙を繰出す不
都合も、また給紙ローラで繰出した用紙先端が逆転中の
プラテンで耳折れを招く恐れもない印字装置用自動給紙
装置の提供をその主な目的としている。

以下図示の一実施例に基づいてその構成を詳述する。

全体記号（５）で示す印字装置はプラテン（１）と、該
プラテン（１）に沿って左右行方向に往復動自在のベソ
ドキ〒リッヂ（２）と、該キ丁リッヂ（２）に装備され
た印字ヘッド（３）とを備え、５ツドキ〒リツヂ（２）
はフレームに取付けた軸に支承されこの軸に沿って左右
動するようステッピングモーターに連結され該モーター
の制御により各印字位置に歩進するようになっている。

プラテン（１）は回転シリンダーで構成してあり回転軸
（１ａ）を中心にステッピングモーター（図示せず）で
所定角づつ回転しヘッドの往復動による印字にともなっ
て用紙を行送りするようになっている。

従−てプラテン（１）の回転軸（１ａ）がプラテンでの
用紙搬送回転軸を構成することとなる。

全体記号（Ｂ）で示す給紙装置は給紙スタッカー（８）
と、このスタッカー（８）から用紙を１枚づつ分離給送
する給紙手段（９）と、排紙スタッカー（１０）とから
構成される装置フレーＪ、（１１）を前記印字装置（８
）に装着ドツキングして、給紙スタッカー（８）上に積
載収納した用紙を１枚づつ前記プラテン（１）に送り、
プラテン（１）で印字後の用紙を排紙スタッカー（１０
）に収納するようになっている。

そこで給紙スタッカー（８）は通常の用紙トレイで構成
され（８ａ）は用紙側縁ガイド、（８ｂ）は底板であり
、給紙手段（９）は通常の給紙ローラで構成してあり、
（１２）はスタッカー（８）上の用紙左右耳部に係合す
るコーナー爪である。

従って印字装置（５）からの給紙指示記号を得て給紙手
段（９）を起動すればスタッカー（８）上の用紙はその
最上紙のみがコーナー爪（１２）を乗り超えてプラテン
（１）側に送り出され、図示ガイ（４−５） ド（１３）及び（１４）で形成する入口経路（Ｔ）に沿
って用紙先端はプラテン（１）とピンチローラ（１ａ）
との間に導かれる。

そこで本発明は、前述の給紙手段を構成する給紙ローラ
（９）をプラテン（１）の回転軸（１ａ）に歯車、ベル
ト等の伝動手段（１５）で連結するに際し、この伝動手
段（１５）中のクラッチ（全体記号Ｃ）をプラテン（１
）の所定角逆転で伝動状態に結合し、プラテン（１）の
印字行送り方向正転で給紙ローラ（９）を従動回転する
ように構成したものである。

図示実施例のものはプラテン（１）の回転軸（ｌａ）に
歯車（１６）が取付けてあり、給紙装置のフレーム（１
１）に設けた歯車（１７）と噛合するようにしである。

この歯車（１７）は歯車（１８）（１９）（２０）（２
１）（２２）を介して給紙ローラ（９）の回転軸（９ａ
）の歯車（２３）に連結されている。

そして歯車（２０）と（２１）との間にはラチェット機
構（２４）を介しプラテン（１）が所定量逆転した（４
−６） とき互いに連結され、連結状態で一回転（限ずしも一回
転でなく所定角或いは数回転等所定量の回転で良い）し
たとき互いに離脱するようになっている。

その為ラチェット機構（２４）はラチェツト爪（２４ａ
）に係合するレバー（２５）とこのレバー（２５）と一
体のカムフォロアー（２６）及びカム（２７）が次のよ
うに関係している。

前記歯車（１８）にはバネクラッチ（２８）を介してカ
ム（２７）が同軸上に配設してあり、歯車（１８）の正
転（図示反時計方向）及び逆転をカム（２７）に伝える
ようになっていると共に、このカム（２７）にはバネク
ラッチ（２８）を解除するピン（２７ａ）と板バネ（２
７ｂ）とがカム（２７）ノ所定角以上の回転を阻止する
よう配置しである。

（詳細は後述する） このカム（２７）にはカムフォロアー（２６）が図示の
如く設けてありカムフォロアー（２６）と一体に揺動す
るレバー（２５）がラチェツト爪（２４ａ）に“係合す
るようになっている。

ラチェット機構（２４）は駆動側の歯車（２０）に一体
にラチェットホイール（２４ｂ）を設け、この歯車（２
０）と同軸に遊嵌された給紙ローラ（９）側の歯車（２
１）に一体のディスク（２１ａ）にラチェツト爪（２４
ａ）が設けてあり、ラチェツト爪（２４ａ）とホイール
（２４ｂ）とが噛合うときは歯車（２０）の回転は歯車
（２１）に伝えられ給紙ローラ（９）に伝動する。そし
てラチェツト爪（２４ａ）はホイール（２４ｂ）と噛合
う方向にスプリング（２４Ｃ）で付勢され、レバー（２
５）がラチェツト爪（２４ａ）を離脱するように係合し
ている。。

レバー（２５）はディスク（２０ａ）の外周に形成した
凹陥部に位置するときはラチェツト爪（２４ａ）に係合
しその外周に位置するときはラチェツト爪（２４ａ）か
ら離れる。従って歯車（２１）と一体に回転するディス
ク（２１ａ）の凹陥部からレバー（２５）をはずすとラ
チェツト爪（２４ａ）が合って歯車（２０）と歯車（２
１）とは伝動連結されディスク（２１ａ）が−周してレ
バー（２５）先端が凹陥部に落込めばラチェツト爪（２
４ａ）が外され歯車（２０）の回転は歯車（２１）には
伝えられない。

また、給紙ローラ（９）の回転軸（９ａ）とこれに取付
ける歯車（２２）とは図示のラチェット構造（２９）で
給紙ローラ（９）の用紙繰出し方向にのみ回転を伝える
一方面クラッチを介して連結しである。

これはプラテン（１）の逆転時に給紙ローラ（９）が用
紙繰出し方向とは逆に回転するのを防止する為で、ラチ
ェット構造に限らず通常のワンウェイクラッチであって
も良い。

が生じた際プラテン（１）のステッピングモーターを制
御してプラテン（１）を図示反時計方向に所定量回転す
る。

図示のものはセンサー６）に用紙が存在しないとき、即
ち装置の初期状態で用紙がプラテン（１）に装填されて
いないとき、或いは先の印字済み用紙の後端がセンサー
６）を通過したとき、（４−９） これを検知してプラテン（１）のステッピングモーター
に逆電流を所定パルス通電して所定量逆転させる。

すると歯車（１８）（１９）（２０）の順にイ図の状態
で動力が伝達するが歯車（２０）と（２１）との間では
ラチェツト爪（２４ａ）がレバー（２５）でホイール（
２４ｂ）から離脱され歯車（２０）の回転は歯車（２１
）及び給紙ローラ（９）には伝えられない。

瞬間の後、歯車（１８）の逆転でバネクラッチ（２８）
が働きカム（２７）は反時計方向に回転しカムフォロア
ー（２６）がに）図の状態に揺動し、これと一体のレバ
ー（２５）もスプリング（３０）に抗して図示位置に揺
動する。

するとレバー（２５）の先端がラチェツト爪（２４ａ）
から離れラチェツト爪（２４ａ）はスプリング（２４Ｃ
）でラチェットホイール（２４ｂ）に噛合する。

そこで歯車（２０）の回転は歯車”（２１）に伝えられ
ディスク（２１ａ）も同様に回転する。

この時歯車（２１）の回転は給紙ローラ（９）の歯車（
２２）に伝えられるが歯車（２２）と給紙ローラ（９）
（４−１０） の回転軸（９ａ）との間ではラチェット構造（２９）等
の一方向クラッチによってローラには動力が伝達されず
静止状態を保つ。

次いでプラテン（１）を正転図示時計方向に回転すると
歯車（１７）から歯車（２２）に動力が伝達し給紙ロー
ラ（９）が回転を始める。

この過程で歯車（１８）のカム（２７）は（ハ）図矢印
方向に回転しピン（２７ａ）が板バネ（２７ｂ）に突き
当ると板バネ（２７ｂ）がその回転を阻止しバネクラッ
チ（２Ｂ）が離脱しカム（２７）は（イ）図のホームポ
ジションで停止する。

レバー（２５）は（ハ）図位置で歯車（２１）のディス
ク（２１ａ）の凹陥部を通過した後カム（２７）が頭囲
のホームポジションに至るとスプリング（３０）で時計
方向に付勢されレバー（２５）先端はディスク（２１ａ
）の外周に当接する。

プラテン（１）の正転に伴なってディスク（２１ａ）が
−周するとその凹陥部にレバー（２５）の先端が落ち込
みラチェツト爪（２４ａ）はホイール（２４ｂ）から離
脱しくイ）図の状態に戻る。

この時給紙ローラ（９）は停止し給紙ローラ（９）で繰
出した用紙はプラテン（１）に給送されプラテン（１）
の回転に伴な、って用紙先端が印字位置に到達する。

か＼るプラテン（１）から給紙ローラ（９）への伝達に
よって印字過程でプラテン（１）が行送り方向に回転し
てもその動力が給紙ローラ（９）に伝えられることがな
く、プラテン（１）を所定量逆転したときのみプラテン
（１）の駆動力が給紙ローラ（９）に伝達されることと
なる。

そしてプラテン（１）の逆転量は図示実施例のものはカ
ム（２’？　）の形状角度（ｄ）で設定しているが印字
過程での用紙のパックフィード量より十分大きい量であ
ることが好ましい。

本発明は叙上の構成から成るから、プラテン（１）の所
定量の逆転でこれと給紙ローラとを連結する伝動手段中
のクラッチを伝動状態に結合し、プラテンの正転で給紙
ローラを伝動回転するようにしたものであるから、印字
装置側でプラテンを所定量逆転させれば、何隻信号その
他の連係を必要とすることなく、給紙ローラを駆動し用
紙をプラテンに向けて送り出すことができる。

これと共に給紙ローラはプラテンの用紙送り込み方向の
回転に連動して用紙を繰出すようにしているから用紙先
端はプラテンにスムーズに侵入して引き継がれプラテン
の逆転時に用紙を給送するものに比べ用紙先端の折れ等
の問題が無い等、既存の種々の印字装置に採用可能であ
る。

尚伝動手段中のクラッチをカム（２７）、カムフォロア
ー（２６）、レバー（２５）、ラチェツト爪（２４ａ）
、ラチェットホイール（２４ｂ）で構成したものを図示
したが必ずしもこの構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体構造の説
明図、第２図ＫＯＩ／今は動作状態の説明図、第３図は
タイミングチャートである。 （４−１３） 印字ヘッド・・・（３）プラテン・・・（１）給紙スタ
ッカー・・・（８）排紙スタッカー・・・（１０）　伝
動手段・・・（１５） クラッチ−−−（２４ａ）（２４ｂ）（２５）（２６）
（２７）（４−１４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、適宜の印字ヘッドを備えた印字装置のプラテンに給
   紙スタッカーと排紙スタッカーとを延設し、給紙スタッ
   カー上の用紙を給紙ローラで順次プラテンに給送し、印
   字後の用紙を排紙スタッカーに収納する給紙装置におい
   て、上記給紙ローラの回転軸とプラテンの回転軸とをク
   ラッチを有する伝動逆転で伝動状態に結合し、プラテン
   の印字行送り方向正転で給紙ローラを従動せ・しめるよ
   う構成した印字装置用自動給紙装置。 ２、前記クラッチをプラテンの印字行送り方向正転での
   み回転力を伝達する一方向クラッチで構成した特許請求
   の範囲第１項記載の印字装置用自動給紙装置。