JPS61144373A

JPS61144373A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPS61144373A
Application number: JP26772484A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Karasawa; 柄沢　満則; Ikuzo Yokoyama; 横山　育三
Original assignee: N II R KK; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: N II R KK; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1986-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、印字装置に取り付けられる自動給紙装置、
特に用紙のサイズに関係無く用紙を一枚ずつ間欠的に送
り出すことのできる自動給紙装置に関する。

［発明の技術的前景］一般に、プリンタやタイプライタ等の印字装置には、印
字される用紙が給紙装おから供給されている。

この種の給紙装置は、印字装置の給排紙口に着脱自在に
取り付けられ、給紙台上に積層された用紙を給紙ローラ
の回転によって自動的に、又は一枚の用紙を手差しによ
り、印字装置のプラテンと印字ヘッドとの間に供給し、
印字ヘッドによりプラテン上で印字し、この印字された
用紙を排紙ローラと排紙ガイドとの間を通して、排紙ス
タッカに収容している。

［背景技術の問題点］このような給紙装置において、用紙を自動的に送り出す
場合に、用紙のサイズ、特に用紙の送り方向に沿う長さ
が変化すると、用紙を送り出すタイミングが問題となる
。即ち、送り出した用紙の後端が、これから送り出す用
紙の先端と重なり合うことは、常に避けなければならな
い。

そこで従来では、送り出した用紙の先端や後端をセンサ
ーで検出して、その検出信号により引き続き供給される
用紙の供給開始タイミングを規定するようにしている。

しかし、この給紙装置では、モータやセンサーが必要に
なるのみならず、検出信号によりモータの駆動を制御す
るための制御機構も必要となる。このように、この種の
給紙装置は制御内容及び構造が複雑となり、高価になる
欠点を有している。

このため、印字装置のプラテン軸から駆動力を得た状態
で、用紙のサイズに関係なく、最大の用紙のサイズに対
応した一定の周期で用紙を送り出す給紙装置が考案され
ている。この種の給紙装置では、プラテン軸の駆動力が
、一旦、扇形ギヤに伝達され、この扇形ギヤの歯が設け
られた部分が給紙ローラに連結された歯車に噛合してい
る間だけ、給紙ローラを回転させている。このようにし
て、用紙は連続して一定の周期で送り出されるようにな
っている。

しかしながら、この給紙装置は扇形ギヤを使用している
ため、給紙ローラに連結された歯車と扇形ギヤの歯とが
互いに噛合したとき、必ずしも互いの噛合位置が正確に
合うとは限らないことになる。このため、扇形ギヤには
カム板が取り付けられると共に、給紙ローラに連結され
た歯車にはカム板と係合する風車が取り付けられている
。このようにして、扇形ギヤが回転している時に扇形ギ
ヤの歯が給紙ローラに連結された歯車と噛合しない間は
、この歯車が回転しないようにしている。

また、この給紙装置では、給紙ローラの回転により送り
出された用紙が、プラテンとこのプラテンに対向して設
けられたピンチローラとの間に食わえ込まれると、この
プラテンの回転により用紙が引っばられることになる。

このため、この用紙に係合している給紙ローラが更に回
転してしまい、従って扇形ギヤと給紙ローラとの連結部
が破損されることが生じる。そこで、給紙ローラに一方
向クラッチを取り付けて、給紙ローラの回転が扇形ギヤ
に伝達されないようにしている。更に、プラテンを逆回
転させた場合に、この逆回転が扇形ギヤに伝達せれると
、用紙の送り出し時期がずれることになる。このため、
プラテンから扇形ギヤに駆動力を伝える伝達機構にも一
方向クラッチが設けられている。

このように、扇形ギヤを使用させて用紙を一定周期で連
続して送り出す自動給紙装置は、カム板や風車、一方向
クラッチ等を備えなければならず、構造が複雑になり、
組立時の作業性が悪いと共に、高価になる欠点がある。

［発明の目的］この発明は、簡単な構成でありながら、所定の周期で用
紙を一枚ずつ送り出すことができる自動給紙装置を提供
することを目的とする。

［発明の概要］上記した目的を達成するため、この発明は給紙台上の用
紙と用紙を送り出すための給紙回転体とを、所定のサイ
クル毎に互いに離間させることにより、用紙を所定の周
期で一枚ずつ送り出すようにしている。

即ち、この発明に係わる自動給紙装置は、印字装置に取
り付けられ、給紙台上に積層された用紙を一枚ずつ印字
装置に向けて送りだす自動給紙装置において、本体と、
この本体に回転可能に設けられ、駆動源により回転駆動
される給紙回転体であって、これに圧接した用紙をこれ
の回転により印字装置に向けて送り出す給紙回転体と、
前記駆動源により駆動され、所定周期毎に給紙回転体と
用紙との圧接状態を所定期間だけ解除する解除手段とを
具備したことを特徴としている。

［発明の実施例］以下に、この発明に係わる自動給紙装置の一実施例を添
付図面を参照して詳細に説明する。

この一実施例では、第１図に示す自動給紙装置ｌは第２
図に示すように、印字装置２の給排紙口３に着脱自在に
取り付けられている。

まず、印字装置２について概略的に説明する。

この印字装置２は、内部にプラテン軸４を回転可能に備
えている。このプラテン軸４の一端には、第３図に示す
ように、歯車５が、中央部にはプラテン６が、また、他
端には従動プーリ７が、夫々同軸に固定されている。一
方、印字装置２内にはプラテン６駆動用のモータ８が設
けられている。

このモータ８の駆動力は、歯車減速４１構９を介して駆
動プーリｌＯに伝達されており、駆動プーリｌＯと従動
プーリ７との間には、タイミングベルト１１が張設され
ている。このようにして、モータ８の回転駆動によりプ
ラテン６は回転されることになる。尚、このプラテン６
の駆動力は歯車５を介して自動給紙装置ｌに伝達される
。

プラテン６に対向して、印字へフド１２が設けられてい
る。この印字ヘッド１２はプラテン６の軸方向に沿って
往復動自在なヘッドキャリッジ１３取り付けられている
。また、このプラテン６の周囲には、供給されてきた用
紙Ｐをプラテン６の周囲に沿って導くガイド１４が配設
されている。更に、プラテン６に当接して、供給されて
きた用紙Ｐを搬送するためのピンチａ−ラ１５が設けら
れている。また印字装置２には、自動給紙装置１が装着
された際にこの自動給紙装置ｌを印字装置２に結合する
ための結合軸１６が、プラテン６に平行に給排紙ｒ３３
に配設されている。

次に、自動給紙装置ｌについて詳細に説明する。

この自動給紙装置ｌは、第４図に示すように、薄い平板
状の、本体としての基板１７を備えている。この基板１
７は両側に起立した側部フレーム１７ａ、１７ｂを互い
に平行に、且つ、プラテン６の略直交した状態で備えて
いる。各側部フレーム１７ａ、１７ｂの一端には、印字
装置２に設けられた結合軸１６が嵌入される溝部１８が
形成されている。また、各側部フレーム１７ａ、１７ｂ
の外側には、第２図及び第５図に示すように、ロックレ
バ−１９が、中間部を軸２０で軸支された状態で、各側
部フレーム１７ａ、１７ｂの表面に沿って回動可能に夫
々設けられている。各ロックレバ−１９は１両溝部１８
に嵌入された結合軸１６に係合する爪状の係合部２１を
一端に備えている。この係合部２１の係合により、結合
軸１６は側部フレーム１７ａ、１７ｂに結合されて、自
動給紙装置１は印字装置２に固定されることになる。

各ロックレバ−１９の他端側には、軸２０を中心とした
円弧状の長溝２２が形成されている。この長溝２２を貫
通して、ロックレバ−１９の回動範囲を規制するための
ピン２３が各側部フレーム１７ａ、１７ｂに突設されて
いる。ここで、軸２０には、ねじりコイルばね２４の中
９間部が挿入されており、これの一端部はロックレバ−
１９に係合し、また他端部はピン２３に係合している。

このねじりコイルばね２４は、ロックレバ−１９を係合
部２１が溝部１８を閉塞する方向に付勢している。従っ
て、ロックレバ−１９に何らこれを回動させるような外
力が作用しない限り、溝部１８内に嵌入された係合軸１
６は、ロックレバ−１９により溝部１８内に保持される
。

尚、ピン２３の存在により、ロックレバ−１９は係合部
２１が溝部１８を閉塞する位置で弾性的に係止されてい
る。また、この、ロックレバ−１９は、ねじりコイルば
ね２４の付勢力に抗して、係合部２１が溝部１８から離
脱する方向に回動可能であるが、やはり、ピン２３の存
在により回動範囲が規制され、長溝２２の長さに対応し
た角度しか回動されない、このようにして、ロックレバ
−１９をねじりコイルばね２４の付勢力に抗して回動さ
せることにより、係合軸１６の保持は解除され、自動給
紙装置ｌは印字装置２から取り外し可能状態となる。

基板１７の後部には、第４Ａ図に示すように、側部フレ
ーム１７ａ、１７ｂに両端部を夫々取り付けられた状態
で、互いに平行な２本の支持軸２５．２６が設けられて
いる０両支持軸２５．２６の中央部に渡って、側面がＮ
字状に形成された底板２７が設けられている。この底板
２７は両支持軸２５．２６に固定された第１の底板部２
７ａと、この１ｓｌの底板部２７ａの先端から略垂直に
起立して設けられたストッパ部２７ｂと、このストッパ
部２７ｂの上端から更に前方に向けて、第１の底板部２
７ａと略平行に延出して設けられた第２の底板部２７ｃ
とを備えている。

この第２の底板部２７ｃの先端は、基板１７の底面から
下方に僅かな距離だけ離間している。ここで、この第２
の底板部２７ｃの先端部には、セルロイドやプラスチッ
クス等から形成されたフィルム状のガイド部材２８が取
着されている。このガイド部材２８の先端は基板１７の
底面に弾性的に接触しており、後述する給紙台３０から
取り出された用紙Ｐを基板１７の底面に沿って確実に搬
送できるようにガイドしている。一方、第１の底板部２
７ａの後端部には、給紙台３０上に積層された用紙Ｐの
後端を確実に支持するために、給紙フレーム２９が着脱
自在に取り付けられている。

後方に位置した支持軸２６は両方の側部フレーム１７ａ
、１７ｂに対して回動可能になされている。この支持軸
２６の中央部には、給紙台３０の後端が固着されている
。従って、給紙台３０は支持軸２６を中心として回動可
能に支持されていることになる。尚、前述した底板２７
は、たとえ支持軸２６が回動したとしても、その取付位
置が変化しないように支持軸２６に取り付けられている
。

この給紙台３０は第４Ｂ図に示すように、両側が起立し
、先端及び後端が開放された形状を呈しており、その先
端は底板２７のストッパ部２７ｂの直前まで延出してい
る。この給紙台３０の一方の側板３０ａは用紙Ｐの方向
に沿って移動自在になされ、他方の側板３０ｂは固定さ
れている。給紙台３０の各側板３０ａ、３０ｂの先端部
には、取り出される用紙Ｐを一枚ずつ分離するための分
離爪３１ａを有する分離レバー３１が＃ｉ３２を介して
回動自在に取り付けられている。

支持軸２６の一端は、第５図に示すように、左側の側部
フレーム１７ａより外方に突出している。この支持軸２
６の突出端には、前方に延出するレバー３３の後端が固
定されている。このレバー３３の先端には、ピン３４が
固着されている。

このピン３４に係合して、レバー３３の回動位置、即ち
、給紙台３０の回動位置を規定するためのセットレバ−
３５が、側部フレーム１７ａに軸３６を介して回動可能
に取り付けられている。このセットレバ−３５は側部フ
レーム１７ａより上方に突出するレバ一部３５ａと、ピ
ン３４に係合するカム部３５ｂとを一体に備えている。

尚、ピン３４と軸３６との間には、コイルばね３７が張
設されている。このコイルばね３７は、ピン３４を常に
カム部３５ｂに当接するように付勢している。

このカム部３５ｂは、軸３６から異なる距離へだてられ
た第１のカム面３５ｂｌと、第２のカム面３５ｂ２とを
備え、第１及び第２のカム面３５ｂ１．３５ｂ２は滑か
な曲線で結ばれている。距離の短い第１のカム面３５ｂ
ｌとピン３４と係合することにより、第５図に示すよう
に、給紙台３０は給紙状態に設定され、距離の長い第２
のカム面３５ｂ２とピン３４とが係合することにより、
第６図に示すように、給紙台３０は非給紙状態に設定さ
れる。この給紙状態において、給紙台３０上に積層され
た用紙Ｐは、コイルばね３７の付勢力により、後述する
給紙ローラ３９に対して弾性的に押し付けられる。

給紙台３０の前方上方に位置するように、プラテン６と
平行に給紙ローラ軸３８が設けられ、この給紙ローラ軸
３８の両端は両方の側部フレーム１７ａ、１７ｂに夫々
回転可能に支持されている。この給紙ローラ軸３８の中
央部には、給紙回転体としての給紙ローラ３９が同軸に
固定されている。尚、この給紙ローラ３９に対面する給
紙台３０の部分には、第４Ｂ図に示すように、高摩擦体
、例えば、コルク板４０が添着されている。この給紙ロ
ーラ３９は、摩擦体から形成され、後述する駆動力伝達
機構４４により回転駆動され、これに圧接する用紙Ｐを
前方に向けて送り出すことになる。

一方、この給紙ローラ軸３８の後方には、第４Ａ図に示
すように、これに平行に制御軸４１が設けられている。

この制御軸４１の両端は両方の側部フレーム１７ａ、１
７ｂに夫々回動可能に支持されている。この制御軸４１
には、解除手段としての一対の解除レバー４２が給紙ロ
ーラ３９をはさむようにして、前方に向けて逸出して固
定されている。各解除レバー４２の先端には、ローラ４
３が回転自在に取り付けられている。各解除レバー４２
は、後述するカム機構６０を介して、制御軸４１を中心
として揺動駆動される。

即ち、解除レバー４２は、第４Ａ図に示すように、ロー
ラ４３が給紙ａ−ラ３９と用紙Ｐとの接触点より僅かに
上方に位置する第１の位置と、第７図に示すように、接
触点より下方に位置する第２の位置との間で揺動可能で
ある。このように解除レバー４２を構成することにより
、解除レバー４２が第１の位置にある時には、ローラ４
３は用紙Ｐの給紙ローラ３９への圧接を妨げることなく
、給紙ローラ３９の回転により、用紙Ｐは取り出し動作
を受けることになる。一方、解除レバー４２が第２の位
置にある時には、ローラ４３は用紙Ｐを給紙ローラ３９
から離間するように押し下げ、たとえ給紙ローラ３９が
回転したとしても、用紙Ｐは取り出されないことになる
。

次に、給紙ローラ３９を駆動するための駆動力伝達機構
４４について説明する。第２図に示すように、この自動
給紙装置１が印字装置２に装着された状態で、前述した
歯車５に噛合するように、第１の歯車４５が右側の側部
フレーム１７ｂに回転可能に取り付けられている。この
第１の歯車４５の後方には、これに噛合した状態で、第
２の歯車４６が設けられている。この第２の歯車４６を
一端に同軸に固定した状態で伝達軸４７が両方の側部フ
レーム１７ａ、１７ｂに渡って回動可能に取り付けられ
ている。この伝達軸４７の左側の側部フレーム１７ａよ
り外方に突出した他端部には、第５図に示すように、第
３の歯車４８が同軸に固定されている。

前述したロックレバ−１９を回動可能に支持した軸２０
の先端には、大径のｗＩＩ４の歯車４９及び小径の第５
の歯車５０が互いに同軸に且つ一体に回転するように、
取り付けられている。第４の歯車４９は第３の歯車４８
に噛合している。一方、ロックレバ−１９の回動量を規
定するためのピン２３の先端には、第６の歯車５１が回
転可能に取り付けられている。この第６の歯車５１は第
４の歯車４９に噛合している。

この第６の歯車５１に噛合した状態で、第８図に示すよ
うに、第７の歯車５２が側部フレーム１７ａに軸５３を
介して回動自在に取り付けられている。この軸５３の第
７の歯車５２より外方の部分には、第７の歯車５２と同
軸に且つこれに対して回転可能に、第８の歯車５４が取
り付けられている。第７の歯車５２の外側面には、第９
図に示すように、外方に向けて、即ち、第８の歯車５４
に向けて、ビン５５が突設されている。更に、第７の歯
車５２の外側面には、ピン５５から反時計方向に約４５
度乃至６０度の範囲で延出し、第７の歯車５２の回転軸
を中心とする円弧状の長溝５６が形成されている。

一方、第８の歯車５４の内側面には、第８図に示すよう
に、内方に向けて、即ち、第７の歯車５２に向けて、ビ
ン５７が突設されている。このピン５７は、第９図に示
すように、長溝５６内に挿入されている。このようにし
て、第８の歯車５４は第７の歯車５２に対して長溝５６
の延出範囲である約１５度だけ相対的に回動することが
可能となる。ここで、両ビン５５．５７の間には、コイ
ルばね５８が張設されている。このコイルばね５８は、
両方のピン５５．５７が互いに接近する方向に第７及び
第８の歯車５２．５４を付勢している。

尚、コイルばね５８の付勢力により、給紙ローラ３９が
無負荷の状態、即ち、給紙ローラ３９に用紙Ｐが圧接し
ていない状態では、第８の歯車５４のピン５７が長溝５
６の第９図における時計方向側の端面に当接させられ、
第７の歯車５２の回転に応じて第８の歯車５４は回転す
る。一方、給紙ローラ３９が無負荷の状態から負荷の状
態、即ち、給紙ローラ３９に用紙Ｐが圧接する状態に移
行すると、第７の歯車５２が時計方向に回転したとして
も、第８の歯車５４のピン５７は、コイルばね５８の付
勢力に抗して、長溝５６中を相対的に反時計方向ｔ′鯵
動するのみであり、第８の歯車５４の回転は停止してい
る。

ここで、第８の歯車５４のピン５７が、第１０図に示す
ように、長溝５６の反時計方向側の端面に当接すると、
この当接関係により、第８の歯車５４は負荷状態にある
にもかかわらず、第７の歯車５２と共に回転を開始する
。このようにして、用紙Ｐが圧接された給紙ローラ３９
は回転されて、用紙Ｐは送り出される。

前述した給紙ローラ軸３８の、側部フレーム１７ａを外
方に突出する端部には、第８の歯車５４に噛合した状態
で、第９の歯車５９が同軸に固定されている。このよう
に駆動力伝達機構４４は構成され、プラテン軸４の第５
図における反時計方向の回転によって、給紙ローラ３９
は反時計方向に回転駆動され、給紙ローラ３９に圧接さ
れた用紙Ｐは給紙ローラ３９の回転に応じて、印字装置
２に向けて送り出される。

次に、前述した解除レバー４２の揺動動作を実現するカ
ム機構６０について説明する。

駆動力伝達機構４４の第７の歯車５２の内側面の中央部
には、第１１図に示すように、第１のカム部６１が突出
して形成されている。一方、第７゛　の歯車５２の内側
面の外周部には、第２のカム部６２が突出して形成され
ている。第１のカム部６１の外周面は第１のカム面６３
として規定され、第２のカム部６２の内周面は第２のカ
ム面６４として規定されている。第１及び第２のカム面
６３．６４は後述する従動ピン６７が挿入されうるよう
な充分な大きさだけ互いに離間して設けられ、第１及び
第２のカム面６３．６４の間はカム溝６５として規定さ
れる。

第１のカム面６３は、約２５５度に渡って設けられ、同
一半径を有する第１の部分６３ａと、第１の部分６３ａ
の反時計方向側の端部から延出し、約６０度に渡って徐
々に半径を増していく第２の部分６３ｂと、この第２の
部分６３ｂの反時計方向側の端部から延出し、第１の部
分６３ａの半径より大きな同一半径を有して約３０度に
渡って設けられた第３の部分６３ｃと、このｔＪＳ３の
部分６３ｃの反時計方面側の端部から延出し、約１５度
に渡って半径を徐々に減じ、第１の部分６３ａの時計方
向側の端部に連結される第４の部分６３ｄとを有してい
る。尚、第２のカム面６４は第１のカム面６３に対応し
て、カム溝６５内を後述する従動ピン６３が遊びなく移
動できるように形成されている。また、この第７の歯車
５２は、第１１図において、時計方向に回動される。

前述した制御軸４１の、側部フレーム１７ａの内側に位
置する部分には、第１２図に示すように、制御アーム６
６が前方に向けて延出するように固定されている。この
制御アーム６６の先端には、従動ビン６７が外方に向け
て自身の中心軸回りに回動可能に取着されている。この
従動ピン６７は、第１３図に示すように、側部フレーム
１７ａに形成された円弧上の長溝６８を介して、前述し
たカム溝６５に挿入されている。このようにして、カム
溝６５に挿入された従動ピン６７は、第１び第２のカム
面６３．６４により、その位置を規制され、第７の歯車
５２の第５図中、時計方向の回転に応じて、揺動駆動さ
れる。

即ち、従動ピン６７が第１のカム面６３の第１の部分６
３ａに係合している時には、解除レバー４２は第１の位
置にもたらされ、解除レバー４２のローラ４３は給紙ロ
ーラ３９と用紙Ｐとの接触点より僅かに上方に位置され
ることになる。従って、給紙ローラ３９の回転に応じて
、用紙Ｐは送り出されることになる。

一方、従動ピン６７が第３の部分６３ｃに係合する時、
解除レバー４２は第２の位置にもたらされる。このよう
にして、解除レバー４２のローラ４３は給紙ローラ３９
と用紙Ｐとの接触点より下方にもたらされ、用紙Ｐと給
紙ローラ３９との圧接状態は解除されることになる。従
って、給紙ローラ３９がいかに回転したとしても、用紙
Ｐは送り出されない。

尚、前述した長溝６８は、従動ピン６７の揺動を許容す
るのに充分な大きさに形成されている。

また、第７の歯車５２の外側面に形成された長溝５６は
、内側面に形成された第１のカム面６３の内で第４の部
分６３ｄの延出範囲に対応して設けられている。

また、第４Ａ図に示すように、基板１７の表面は、用紙
Ｐを手差し給紙しる際のカイト面として機能し、基板１
７の前方には、基板１７の表面から僅かに上方に離間い
た状態で、手差しガイド体６９が設けられている。この
ようにして、操作者の手により供給された用紙Ｐは基板
１７と手差しガイド体６９との間を通って、印字装置２
のプラテン６と印字ヘッド１２との間に送り込まれる。

一方、前述した伝達軸４７の中間部には、これと同軸に
３個の排紙ローラ７０が設けられている。ここで、手差
しガイド体６９の先端部は、排紙ローラ７０の下方部分
の直ぐ下方を通りすぎ、プラテン６の直ぐ上方まで延出
している。この手差しガイド体６９の、排紙ローラ７０
の直ぐ前方。

の部分には、排紙された用紙Ｐの帯電を除去するための
除電ブラシ７１が配設されている。また、排紙ローラ７
０の上方には、排紙ローラ７０から僅かに離間した状態
で、排紙ガイド７２が設けられている。この排紙ガイド
７２は１両方の側部フレーム１７ａ、１７ｂに軸７３を
介して回動自在に支持されている。尚、基板１７の後端
には、排紙されてきた用紙Ｐの先端を受けるための排紙
フレーム７４が、着脱自在に増り付けられている。

以上のように構成される自動給紙装置ｌの作用を以下に
説明する。

まず、セットレバ−３５を“第５図に示す給紙状態から
第６図に示す非給紙状態まで反時計方向に回動し、給紙
台３０を押し下げる。この給紙台３０上に用紙Ｐを、こ
れの先端が底板２７のストッパ部２７ｂに当接する状態
で積層する。一方、プラテン６の他端において従動プー
リ７に隣接して設けられたプラテンノブ７５を回転させ
て、解除レバー４２を下方の第２の位置に設定する。こ
の後、セットレバ−３５を時計方向に回動する。

このようにして、第７図に示すように、用紙Ｐは上方に
付勢されて解除レバー４２の先端に設けられたローラ４
３に圧接される。

尚、この状態で、給紙ローラ３９は無負荷であり、従っ
て、第８の歯車５４のピン５７はコイルばね５８の付勢
力により、第９図に示すように。

長溝５６の時計方向側の端面に当接している。また、制
御アーム６６の先端に設けられた従動ピン　　　６７は
、第１のカム面６３の第３の部分６３ｃに係合している
。

この状態において、印字動作が指令されると、モータ８
が回転駆動されて、プラテン６が第６図において、反時
計方向に回転され、この回転駆動力は駆動力伝達機構４
４を介して第７の歯車５２に伝達され、この第７の歯車
５２は時計方向に回により、第８の歯車５４は回転し、
第９の歯車５９を介して、給紙ローラ３９も回転する。

しかし、用紙Ｐは解除レバー４２が第１の位置にあるの
で、給紙ローラ３９には圧接しておらず、給紙ａ−ラ３
９の回転にかかわらず送り出されない。

第７の歯車５２の時計方向の回転が進むと、従動ピン６
７は第１のカム面６３の第３の部分６３ｃから第４の部
分６３ｄを介して第１の部分８３ａに係合するようにな
る。このような従動ピン６７の係合位置の変化に応じて
、解除レバー４２は第２の位置から第１の位置に回動さ
れ、用紙Ｐはローラ３９に圧接されるようになる。ここ
で、給紙ローラ３９に用紙Ｐが圧接されるようになると
、この圧接が負荷として給紙ローラ３９に作用し、給紙
ローラ３９は停止する。即ち、第８の歯車５４は第７の
歯車５２の回転にかかわらず停止する。

このようにして、用紙Ｐの圧接により給紙ローラ３９の
回転は停止されるので、用紙Ｐはスキューすることなく
、良好な状態で給紙ローラ３９に圧接されることになる
。即ち、もし、回転している給紙ローラ３９に用紙Ｐが
圧接することになると、圧接状態の不安定さに応じて用
紙Ｐはスキューし、良好な用紙Ｐの取り出し状態が実現
できない、しかし、この実施例では前述したように用紙
Ｐの圧接により給紙ローラ３９が停止するので、そのよ
うな不都合は生じない。

この後、ピン５７は長溝５６中を相対的に反時計方向に
沿って移動し、第１０図に示すように、長溝５６の反時
計方向側の端面に当接すると、第８の歯車５４は第７の
歯車５２の回転に応じて回転する。従って、給紙ローラ
３９は負荷状態にもかかわらず回転し、用紙Ｐは印字装
置２に向けて送り出される。送り出された用紙Ｐは１分
離爪３１ａに引っ掛かかってたわみ、用紙Ｐの弾性限界
を越えた時点で跳ねて一枚に分離される。この一枚の用
紙Ｐは底板２７の第２の底板部２７ｃ、ガイド部材２８
に沿って印字装置１２に送り出される。

印字装置２内に入った用紙Ｐはプラテン６とピンチロー
ラ１５との間に挟持され、プラテン６の回転に応じて搬
送される。そして、印字へラド１２により用紙Ｐに印字
される。印字された用紙Ｐは、更にプラテン６の回転に
より搬送され、排紙ガイド７２と排紙ローラ７０との間
に送られる。そして、排紙ローラ７０の第４Ａ図におけ
る時計方向の回転により、用紙Ｐは基板１７の上面及び
排紙フレーム７４の上に排出される。

一方、用紙Ｐがプラテン６とピンチローラ１５との間に
挟持され、プラテン６の回転に応じて搬送されるように
なった後、第７の歯車５２の回転の継続に伴って、制御
アーム６６の従動ピン６７の第１のカム面６３への係合
位置は、第１の部分６３ａから第２の部分６３ｂを介し
て第３の部分６３ｃに移動する。この係合位置の移動に
応じて、解除レバー４２は第１の位置から第２の位置に
回動する。従って、用紙Ｐは給紙ローラ３９との圧接状
態を解除され、給紙ローラ３９の回転が継続しているに
もかかわらず、用紙Ｐの取り出しは停止される。

また、用紙Ｐの給紙ローラ３９への圧接状態の解除に伴
って、給紙ローラ３９は無負荷状態となり、コイルばね
５８の付勢力により第８の歯車５４のピン５７は長溝５
６中を相対的に時計方向に沿って移動し、第９図に示す
ように、長溝５６の時計方向側の端面に当接して、その
移動を停止する。この後、第８の歯車５４は第７の歯車
５２の回転に応じて、上述したピン５７と端面との当接
関係により、その回転を継続する。

ここで、解除レバー４２が第２の位置にある間に送り出
された用紙Ｐは、前述したプラテン６の回転により搬送
されて、完全に給紙台３０上から取り出されている。そ
して、第２の位置にある解除レバー４２の先端のローラ
４３には、次に送り出される用紙Ｐが圧接していること
になる。

このようにして、一枚の用紙Ｐの取り出し動作が完了し
、次の用紙Ｐの取り出し動作が上述したプロセスに従っ
て行なわれる。即ち、プラテン軸４の回転に伴って第７
の歯車５２は回転し、従動ピン６７は第１のカム面６３
の第３の部分６３ｃから第４の部分６３ｄを介して第１
の部分６３ａに係合するようになり、解除レバー４２は
第２の位置から第１の位置に回動する。従って、次の用
紙Ｐは給紙ローラ３９に圧接すると共に給紙ローラ３９
の回転を停止させ、引き続く給紙ローラ３９の回転の開
始に伴って印字装置に向けて送り出される。

以上詳述したように、この一実施例によれば、印字装置
２のプラテン軸４から駆動力伝達機構４４を介して駆動
力を得て回転する第７の歯車５２にカム機構６０を設け
、このカム機＃１１６０のカム溝６５中に解除レバー４
２の回動位置を規定する従動ピン６７を設け、第７の歯
車５２の回転によって、カム機構６０の第１及び＠２の
カム面６３．６４の変化に応じて、解除レバー４２を所
定の周期で所定の期間だけ第１の位置から第２の位置へ
回動させ、用紙Ｐを給紙ローラ３９から離脱させ、給紙
ローラ３９が回転したとしても用紙Ｐを送り出さないよ
うにしている。このようにして、自動給紙装置に一切の
電気的制御手段を必要とすることなく、また、駆動力の
伝達を断続することなく、更に、用紙Ｐのサイズに関係
なく、一定の周期で用紙Ｐを一枚ずつ送り出すことが出
来るようになる。従って、用紙Ｐの送り出しに電気的制
御が要らず、また、構成が簡易化される。

また、この一実施例では、解除レバー４２のローラ４３
が第２の位置から第１の位置まで回転して、用紙Ｐを給
紙ローラ３９に圧接させると、給紙ローラ３９の回転は
停止されることになる。

このようにして、用紙Ｐと給紙ローラ３９とを安定性よ
く圧接させることが出来、用紙Ｐの送り量が安定すると
共に、常に同じ位置から用紙Ｐが送り出されることにな
る。

更に、この一実施例では、給紙ローラ３９の回転により
送り出された用紙Ｐは、これの先端がプラテン６とピン
チローラ１５との間に挟持された後に、解除レバー４２
が第１の位置から第２の位置に回動することにより、給
紙ローラ３９との圧接を解除されることになる。このよ
うにして、給紙ローラ３９や駆動力伝達機構４４にワン
ウェイクラッチを設ける必要がなく、構成がより簡易化
される。

即ち、給紙ローラが常に用紙Ｐに圧接している従来の給
紙装置では、用紙Ｐがプラテンとピンチローラとの間に
挟持されると、ブチテンの回転により用紙Ｐは引っ張ら
れることになる。ここで、一般に、プラテンと給紙ロー
ラとの間で用紙Ｐがたるむのを防止するために、プラテ
ンの周速の方が給紙ローラの周速より早くなされている
。このため、給紙ローラには、用紙Ｐの給紙方向に更に
強く強制的に回動力が加えられ、給紙ローラ軸に無用な
力が作用することになる。従って、従来の給紙装置では
、給紙ローラや駆動力伝達機構にワンウェイクラッチが
必要となる。このような従来の給紙装置に対して、この
一実施例では、前述したように、ワンウェイクラッチは
全く必要でない。

また、給紙ローラ３９に圧接されている用紙Ｐを解除レ
バー４２の揺動により所定周期毎に押し下げて、給紙ロ
ーラ３９と用紙Ｐとの圧接状態を解除するようにしてい
るので、用紙Ｐの峨が少なくなっても、解除レバー４２
の用紙Ｐを押し下げるためのストロークを変化させる必
要は無く、常にストロークは一定で良い、このようにし
て、常に安定した状態で給紙することができる。

更に、解除レバー４２が用紙Ｐを押さえた状態で、給紙
ローラ３９と用紙Ｐとの圧接状態が解除されつので、用
紙Ｐが給紙ａ−ラ３９から離れても、用紙Ｐがばらつく
ことは無い、このため、給紙ローラ３９と用紙Ｐとが接
する際に用紙Ｐがスキューしにくくなる。しかも、一対
の解除レバー４２で用紙Ｐの両端を押さえているので、
七の効果は大である。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。

例えば、上述した一実施例では、給紙回転体として、給
紙ローラを用いるように説明したが、このような構成に
限定されることなく、給紙ベルトを用いても良い。

また、給紙のための駆動力を印字装置のプラテンから得
るようにしているが、このような構成に限定されず、印
字装置の他の部分から得るようにしてもよい、更に、こ
の給紙のための駆動力を、この自動給紙装置に取り付け
た専用の駆動源から得るようにしても良い。

また、用紙が給紙ローラに圧接された際に、給紙ローラ
は回転を停止するように構成したが、別設このような構
成にしなくとも、この発明の効果は奏せられる。

また、駆動力伝達機構を複数の歯車と軸により構成する
ようにしたが、スプロケットとチェーンとの組み合わせ
や、プーリとベルトとの組み合わせで構成するようにし
ても良い。

更に、上述した一実施例では、所定の周期毎に用紙を押
し下げて、これを給紙ローラから離脱するように説明し
たが、このような構成に限定されることなく、例えば、
用紙がａ層された給紙台を直接に押し下げるようにして
も良いし、また、給紙ローラを上方に押し上げて、給紙
ローラと用紙Ｐとの圧接を解除するようにしても良い。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明にかかわる自動給紙装置
は、印字装置に取り付けられ、給紙台上に積層された用
紙を一枚ずつ印字装置に向けて送りだす自動給紙装置に
おいて、本体と、この本体に回転可能に設けられ、駆動
源により回転駆動される給紙回転体であって、これに圧
接した用紙をこれの回転により印字装置に向けて送り出
す給紙回転体と、前記駆動源により駆動され、所定周期
毎に給紙回転体と用紙との圧接状態を所定期間だけ解除
する解除手段とを具備したことを特徴としている。この
ようにして、用紙と給紙回転体とは、所定の周期毎に所
定の期間だけ圧接状態を解除されることになり、回転し
続けている給紙回転体に用紙が圧接している時にのみ、
用紙は送り出され、用紙と給紙回転体との圧接状態が解
除された時には、たとえ給紙回転体が回転し続けている
としても、用紙は送り出されないようになる。このよう
にして、この発明によれば、簡単な構成でありながら、
確実に用紙を一枚ずつ所定の周期で送り出すことの出来
る自動給紙装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に関わる自動給紙装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は右カバーを除去した状態で自動給紙
装置を示す右側面図、第３図は印字装置の内部を概略的
に示す正面図、第４Ａ図は自動給紙装置を切断して、且
つ、解除レバを第１の位置で示す右断面図、第４Ｂ図は
給紙台を取り出して後方から見た斜視図、第５図は給紙
状態の自動給紙装置を示す左側面図、第６図は非給紙状
態の自動給紙装置を示す左側面図、第７図は自動給紙装
置を切断して、且つ、解除レバーを第２の位置で示す右
断面図、第８図は第６乃至第９の歯車の連結状態を示す
上面図、第９図は第７の歯車の外側面を示す左側面図、
第１θ図は第７の歯車を第９図とは異なる状態で示す左
側面図、第１１図はｗ４７の歯車を切断してカム機構を
示す左側断面図、第１２図は解除レバーの構成を示す斜
視図、そして、第１３図は左側の側部フレームを取り出
して示す左側面図である。ｌ・・・自動給紙装置、　　２・・・印字装置、３・・
・給排紙口、　４・・・プラテン軸、　５・・・歯車、
６・・・プラテン、　　７・・・従動プーリ、　８・・
・モータ９・・・歯車減速機構、　　ｌＯ・・・駆動プ
ーリ、ｌｌ・・・タイミングベルト、　　１２・・・印
字ヘッド、１３・・・ヘッドキャリッジ、　　　１４・
・・ガイド、１５・・・ピンチローラ、　　１６・・・
結合軸、１７・・・基板、　　１７ａ、１７ｂ・・・側
部フレーム、１８・・・［８，１９・・・ロックレバ−
１２０・・・軸、　２１・・・係合部、２２・・・長溝
、２３・・・ピン、　　２４・・・ねじりコイルばね、
２５・・・支持軸、　２６・・・支持軸、　２７・・・
底板、２７ａ・・・第１の底板部、　２７ｂ・・・スト
ッパ部、２７ｃ・・・第２の底板部、　２８・・・ガイ
ド部材、２９・・・給紙フレーム、　３０ａ、３０ｂ・
・・側板、３０・・・給紙台、　　３１・・・分離レバ
ー、３１ａ・・・分離爪、　　３２・・・軸、　３３・
・・レバー、３４・・・ピン、　　３５・・・セットレ
バ−１３５ａ・・・レバ一部、　　３５ｂ・・・カム部
、３５ｂ１・・・第１のカム面、３５ｂ２・・・第２のカム面、３６・・・軸、　　３７・・・コイルばね、３８・・・
給紙ローラ軸、　　３９・・・給紙ローラ、４０・・・
コルク板、　　４１・・・制御軸、４２・・・解除レバ
ー、　　４３・・・ローラ、４４・・・駆動力伝達装置
、　４５・・・第１の歯車、４６・・・第２の歯車、　
　４７・・・伝達軸、４８・・・第３の歯車、　　４９
・・・第４の歯車、５０・・・第５の歯車、　　５１・
・・第６の歯車、５２・・・第７の歯車、５３・・・軸
、５４・・・第８の歯車、　　５５・・・ピン、５６・
・・長溝、　　５７・・・ピン、　　５８・・・コイル
ばね５９・・・第９の歯車、　　６０・・・カム機構、
６１・・・第１のカム部、　６２・・・第２のカム部、
６３・・・第１のカム面、　６３ａ・・・第１の部分。６３ｂ・・・第２の部分、　６３ｃ・・・：ｆＳ３の部
分。６３ｄ・・・第４の部分、　６４・・・Ｍ’＄　２のカ
ム面、６５・・・カム溝、　　６６・・・制御アーム、
６７・・・従動ピン、　　６８・・・＆溝、６９・・・
手差しガイド体、　　７０・・・排紙ローラ、７１・・
・除電ブラシ、　　７２・・・排紙ガイド、７３・・・
軸、　　７４・・・排紙フレーム、７５・・・プラテン
ノブ、　　Ｐ・・・用紙。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字装置に取り付けられ、給紙台上に積層された
用紙を一枚ずつ印字装置に向けて送りだす自動給紙装置
において、本体と、この本体に回転可能に設けられ、駆
動源により回転駆動される給紙回転体であって、これに
圧接した用紙をこれの回転により印字装置に向けて送り
出す給紙回転体と、前記駆動源により駆動され、所定周
期毎に給紙回転体と用紙との圧接状態を所定期間だけ解
除する解除手段とを具備したことを特徴とする自動給紙
装置。
（２）前記駆動源は、印字装置に設けられたプラテンの
駆動用のモータであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の自動給紙装置。
（３）前記駆動源は、前記本体内に設けられた駆動用の
モータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の自動給紙装置。
（４）前記解除手段は、給紙回転体と用紙とを離間せし
めることにより圧接状態を解除することを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項の何れか１項に記載の自
動給紙装置。
（５）前記給紙台は、給紙回転体に対して接離自在に設
けられ、前記解除手段は給紙台上の用紙を給紙回転体か
ら離間するように押し込むことを特徴とする特許請求の
範囲第４項に記載の自動給紙装置。
（６）前記給紙台は、給紙回転体に対して接離自在に設
けられ、前記解除手段は給紙台を、用紙が給紙回転体か
ら離間するように押し込むことを特徴とする特許請求の
範囲第４項に記載の自動給紙装置。
（７）前記給紙台は回動自在に本体に取り付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第５項もしくは第６
項に記載の自動給紙装置。