JPH0327029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感熱素子、インパクト素子等の印字ヘ
ツドを備えた印字装置のプラテンに向けて給紙ス
タツカー上の用紙を１枚づつ連続して供給する印
字装置のプラテンに用紙を供給する方法に関す
る。

〔従来技術の説明〕

一般にプリンター等の印字装置のプラテンに
は、用紙の行送りと印字後の用紙を排出する紙送
り手段が設けられているが、このプラテンに用紙
を装填する際、このプラテンに延設した給紙スタ
ツカーから積載用紙を１枚づつ分離して自動的に
供給する方法として種々のものが提案されてい
る。

そのなかで比較的簡単な方法として、プラテン
部位の用紙を行送りさせている紙送り手段の駆動
軸にスタツカーの給紙ローラを従動回転させるも
のが広く用いられているが、この場合プラテンの
紙送り手段を印字送り方向に回転（以下正転とい
う。）させた状態で給紙ローラを連動させる方法
と、印字送り方向とは異なる方向に回転（以下逆
転という。）させた状態で給紙ローラを連動させ
る方向とが知られている。

前者の方法は、例えば特開昭59−87187号公報
に提案されるような給紙ローラとプラテン紙送り
手段とを定回転クラツチを介して連結しプラテン
紙送り手段の正転に連動して給紙スタツカーから
用紙を繰り出し、この用紙先端をプラテン入口部
のセンサーで検出し、この検出信号から所定量プ
ラテン紙送り手段を回転させて印字位置にセツト
する方法である。

後者の方法は、特公昭58−6633号公報あるいは
特開昭57−1780号公報に提案されるような給紙ロ
ーラとプラテン紙送り手段とをクラツチを介して
連結し、プラテンの逆転でクラツチを連結して給
紙ローラを連動回転させ給紙スタツカーから用紙
を繰出し、用紙先端がプラテン紙送り手段に到達
して撓みを形成した後このプラテン紙送り手段を
正転させて印字部位に用紙を給送セツトする方法
である。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかし、上記第１のプラテン紙送り手段の正転
に連動して用紙を繰り出し用紙先端をセンサーで
捕らえて印字位置にセツトする方法によるときに
は、センサーの応答性が問題となり用紙先端を印
字位置に正確にセツトしにくい欠点がある。一般
にプラテンの紙送り手段はステツピングモータを
使用して印字行送りをしているため、センサーで
用紙先端を検出してから印字位置で停止する迄の
間にセンサーの応答性で１パルス分狂うと数ミリ
程度の用紙先端の位置出しが狂つてしまう。

つまり用紙の先端検出信号とステツピングモー
タの制御パルスとの関係でセンサーの応答にバラ
ツキが生じていると結果として少なくとも１パル
ス分に相当する印字初期位置への過剰（オーバー
ラン）若しくは過小（未到達）の位置ずれが生ず
る。

従つて使用するモータのパルス、或いは使用す
るセンサーの応答性、取付け位置など微妙な調整
をしなければ連続して印字初期位置に正確に用紙
先端をセツトすることが出来ない。

上記第２の方法によるときは、プラテンの紙送
りローラの圧接部に正確に用紙先端が位置すれば
この圧接部から所定パルス分用紙を給送し印字初
期位置に用紙先端を正確に位置決めすることがで
きる。しかし給紙スタツカーから用紙を繰り出し
た際にはプラテン紙送りローラは逆回転している
から、用紙先端が逆転中のプラテン紙送りローラ
により給紙進行方向とは逆方向の作用を受けロー
ラの圧接部に用紙先端を一様に当接させにくい。

また逆転中のプラテン紙送りローラによつて用
紙先端が折れ曲がる所謂用紙の耳折れが生じやす
い。またプラテン紙送りローラの圧接部に用紙先
端を突当てて用紙を撓ませる際、用紙の撓み方向
が用紙毎に一定せず圧接部への当接状態を一定に
保つことができないと共に、比較的コシの強い用
紙を使用すると撓みを形成しにくいという欠点を
もつ。

更にいずれのものにあつても印字部に給送セツ
トした用紙先端が幅方向に傾いた所謂スキユーを
解消することができない。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑み、給紙スタツカーから
繰出した用紙をプラテンの印字部に正確に位置決
めセツトできると同時に用紙先端の幅方向の傾き
修正も可能である印字装置のプラテンに用紙を供
給する方法の提供を目的としている。

〔解決手段〕

本発明は上記目的を達成するため、印字送り方
向の正転とこの印字送り方向とはことなる方向の
逆転とが可能な駆動手段Ｃに連結された駆動軸１
ａと、この駆動軸１ａに連結されプラテン１ｄの
印字部に用紙を歩進給送する圧接ローラ対から構
成したプラテン紙送り手段１と、このプラテン紙
送り手段１に延設された給紙スタツカー８と、こ
の給紙スタツカー８上の用紙を上記プラテン紙送
り手段１に向けて繰出す給紙ローラ９と、上記給
紙スタツカー８と上記プラテン紙送り手段１との
間に設けられ、上記給紙スタツカー８より繰出さ
れた用紙を所定方向に偏向して上記プラテン紙送
り手段１へ導くガイド１３，１４と、上記給紙ロ
ーラ９と上記駆動軸１ａの駆動結合及び駆動解除
をおこなう伝動手段１５とを備え、上記伝動手段
１５を駆動結合した状態で上記駆動軸１ａを正転
させ、上記給紙ローラ９とプラテン紙送手段１と
を同一方向に連動回転させることで上記給紙スタ
ツカー８から用紙を繰出し、次いで上記給紙スタ
ツカー８から繰出される用紙を上記ガイド１３，
１４によつて所定方向に偏向すると共に、用紙先
端を上記プラテン紙送り手段１の圧接ローラ間に
進入させ、次いで上記伝動手段１５の駆動結合を
解除して上記給紙ローラ９を停止すると共に上記
駆動軸１ａを所定量逆転せしめることにより、上
記プラテン紙送り手段１で用紙先端を上記圧接ロ
ーラ対の圧接部に向けて後退させ、もつて用紙の
上記偏向方向を維持した状態で上記圧接ローラ対
の圧接部に用紙先端を当接させ、次いで上記プラ
テン紙送り手段１を所定量正転せしめて印字位置
に用紙先端を給紙セツトせしめ、次いで上記プラ
テン紙送り手段１を所定量正転させた後上記伝動
手段１５を駆動結合せしめることを特徴とするも
のである。

〔作用の説明〕

用紙先端を正転中の上記プラテン紙送り手段１
の圧接ローラ間に進入させるからこの用紙先端は
折れ曲がることなくプラテン紙送り手段１の圧接
ローラ間にスムーズに送り込まれる。

またその後このプラテン紙送り手段１の逆転で
用紙先端を圧接ローラ対の圧接部に向けて後退さ
せた際、上記給紙スタツカー８から繰出される用
紙をガイド１３，１４によつて予め所定方向に偏
向してあるので用紙の撓みを形成しやすいと共
に、連続的にプラテン紙送り手段１に供給される
用紙の撓みを常に一定方向に作り出すことがで
き、上記圧接ローラ対の圧接部への用紙の当接状
態を一定に保つことができる。

従つてこの後のプラテン紙送り手段１の所定量
の正転で用紙を常に安定した状態で印字位置に給
送セツトすることとなる。

同時に、用紙先端を圧接ローラ対の圧接部に後
退させる際には、用紙後端を支持している給紙ロ
ーラは停止しているため用紙はループ状に湾曲し
て先端を圧接ローラ対の圧接部に傾きなく突当て
引き続くプラテン紙送り手段１の正転で用紙幅方
向の傾きを修正することとなる。

〔実施例の説明〕

全体記号Ａで示す印字装置はプラテン１ｄと、
このプラテン１ｄに沿つて左右行方向に往復動自
在のヘツドキヤリツジ２と、このキヤリツジに装
備された印字ヘツド３とを備え、ヘツドキヤリツ
ジ２は装置フレームに取付けられた軸２ａに支承
され、この軸２ａに沿つて左右動するよう図示し
ないステツピングモーターに連結してあり、この
ステツピングモーターの制御により各印字位置に
歩進するようになつている。

図示のプラテン１ｄは回転シリンダーで構成し
てあり回転軸１ａを中心に回転自在に構成してあ
る。

このプラテン１ｄにはピンチローラ１ｂ，１
b′と紙ガイド１ｃとが配置してあり、これらで印
字位置に用紙を給送する紙送り機構が構成してあ
る。

上記回転軸１ａにはステツピングモーターＭが
連結してあり、このモーターＭで印字位置に用紙
を行送りするようになつている。

従つて図示のものにあつては回転軸１ａに連結
するステツピングモーターＭが駆動手段Ｃを構成
し、プラテン１ｄの回転軸１ａが駆動軸を構成
し、プラテン１ｄとピンチローラ１ｂとがプラテ
ン部位での圧接ローラ対から構成されるプラテン
紙送り手段１を構成することとなる。

全体記号Ｂで示す給紙装置は給紙スタツカー８
とこのスタツカー８から用紙を１枚づつ分離給送
する給紙ローラ９と排紙スタツカー１０および排
紙ローラ１０ａとから構成され、フレーム１１を
前述の印字装置Ａに装着ドツキングして、給紙ス
タツカー８上に積載収容した用紙を１枚づつ前記
プラテン１ｄで印字した後、用紙を排紙スタツカ
ー１０に収納するようになつている。

そこで給紙スタツカー８は通常の用紙トレイで
構成され、８ａは用紙側縁ガイド、８ｂは底板で
あり、１２はスタツカー８上の用紙左右耳部に係
合するコーナ爪である。

従つて印字装置Ａからの給紙指示の合図を得て
給紙ローラ９を起動すればスタツカー８上の用紙
はその最上紙のみがコーナ爪１２を乗り越えてプ
ラテン１ｄ側に送り出され、図示ガイド１３及び
１４で形成する入口経路Ｉによつて所定方向に偏
向され用紙先端はプラテン１ｄとピンチローラ１
ｂとの圧接ローラ対から構成される印字装置側の
プラテン紙送り手段１に引き継がれる。

そして上記の給紙ローラ９とプラテン１ｄの駆
動軸１ａとは以下のように伝動手段１５で連結さ
れている。

つまり給紙ローラ９と回転軸１ａとは歯車、ベ
ルト等の伝動手段１５で連結され、この伝動手段
１５中に電磁クラツチ等のクラツチ手段が介在配
置してあり、給紙ローラ９と回転軸１ａとの駆動
連結及び駆動解除をおこなうように構成されてい
る。

第２図に示される実施例のものは、プラテン１
ｄの回転軸１ａには歯車１６が取り付けてあり、
給紙装置のフレーム１１に設けた歯車１７と噛合
するようにしてある。この歯車１７は、電磁クラ
ツチ１８を介して給紙ローラ９の軸に設けた歯車
１９と歯車列で連結され、給紙ローラ９と軸９′
との間には一方向クラツチ９ａが介在してある。

この一方向クラツチ９ａはプラテン１ｄの正転
時の駆動のみを給紙ローラ９に伝達し、逆転時の
駆動を断つ為のもので必ずしも給紙ローラ９とそ
の軸９′との間に設ける必要はなく、伝動手段１
５のいずれかの個所に設ければ良い。

かかる構造で本発明の用紙供給方法を第３図の
動作説明に従つて説明する。

印字装置の給紙指示信号例えばプラテン１ｄと
ピンチローラ１ｂとの近傍部位に用紙検知センサ
ーＳを設け、このセンサーＳで先にプラテン１ｄ
で印字された用紙後端が通過した時の信号を検出
し、この信号にもとずいて電磁クラツチ１８を
ONにし図示時計方向即ち印字行送り方向に正転
するプラテン１ｄと給紙ローラ９とを伝動手段１
５を介して駆動連結させる。

すると給紙ローラ９は図示時計方向に正転し給
紙スタツカー８上の最上紙をプラテン紙送り手段
１に向けて繰出す。給紙スタツカー８から繰出さ
れた用紙はガイド１３，１４によつてプラテン紙
送り手段１を構成する圧接ローラ対の圧接部に向
けて偏向されながら給紙ローラ９の送り作用をう
ける。（第３図イ） この用紙先端がプラテン１ｄとピンチローラ１
ｂとの圧接部に到達し、圧接部からプラテン紙送
り手段１の圧接ローラ間に所定量侵入したとき電
磁クラツチ１８をOFFにし回転軸１ａと給紙ロ
ーラ９との駆動連結を断つと共に、プラテン１ｄ
を図示反時計方向に逆転する。

この間のタイミング制御はセンサーＳで用紙先
端が到達したのを検知し、圧接ローラ対の圧接部
内に所定量用紙先端が侵入するタイマーによる見
込み時間に基づいてプラテン１ｄの回転軸１ａに
連結されたステツピングモーターＭを逆転させて
も、あるいは給紙ローラ９の起動即ち電磁クラツ
チ１８のON信号と同時にタイマーをセツトし、
用紙先端が圧接部に所定量侵入した見込み時間で
プラテン１ｄを逆転させても良い。（第３図ロの
状態） プラテン１ｄが逆転する際給紙ローラ９は停止
状態となつており、第３図ハの如く用紙先端部が
圧接部に向けて後退すると用紙はその後端部を給
紙ローラ９に拘束され、ガイド１３，１４によつ
て予め与えられていた用紙の偏向方向に常にルー
プ状の撓みを形成し、プラテン１ｄとピンチロー
ラ１ｂの圧接部に用紙先端を当接させる。（第３
図ハの状態） この時用紙先端はその自からの弾性所謂コシで
プラテン１ｄとピンチローラ１ｂとの圧接部に突
き当たり第３図ニの如く用紙先端左右が鎖線状態
にスキユーしていたものが実線のように修正され
る。

次いでプラテン１ｄを所定量正転させ、プラテ
ン１ｄとピンチローラとの間に所定方向にループ
状の撓みが形成されかつ正しい姿勢で当接された
用紙先端をプラテン１ｄに巻き込む。

かかる過程で給紙ローラ１ｄは一方向クラツチ
９ａで用紙の引き抜きによつて回転し用紙のスキ
ユーは先端から除々に後端向かつて修正されてい
く。

プラテン１ｄの回転によつて用紙先端が印字ヘ
ツド初期印字位置にセツトされたときプラテン１
ｄによる用紙の給送を停止する。

その後通常の印字動作を行うためプラテン紙送
り手段１を正転させて用紙を給紙し、センサーＳ
の用紙後端の検出信号で電磁クラツチ１８をON
し次の用紙を給紙スタツカー８から繰出す。

印字後の用紙は排紙スタツカー１０に収納され
る。

尚図示実施例のものはプラテン１ｄの逆転時に
給紙ローラ９への駆動の伝達を断つものを示した
が、電磁クラツチ１８をプラテン１ｄとピンチロ
ーラ１ｂの圧接部にループ状に撓んで当接した用
紙をプラテン紙送り手段１に巻き込む正転信号で
OFF状態にするようにしても良い。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の構成から成り、用紙先端を正転
中のプラテン紙送り手段の圧接ローラ間に進入さ
せるからこの用紙先端は折れ曲がることなくプラ
テン紙送り手段の圧接ローラ間にスムーズに送り
込むことができる。

またその後このプラテン紙送り手段の逆転で用
紙先端を圧接ローラ対の圧接部に向けて後退させ
た際、給紙スタツカーから繰出される用紙をガイ
ドによつて予め所定方向に偏向してあるので用紙
の撓みを形成しやすいと共に、連続的にプラテン
紙送り手段に供給される用紙の撓みを常に一定方
向に作り出すことができ、上記圧接ローラ対の圧
接部への用紙の当接状態を一定に保つことができ
る。

従つてその後のプラテン紙送り手段の所定量の
正転で用紙を常に安定した状態で印字位置に給送
セツトすることができる。

同時に、用紙先端を圧接ローラ対の圧接部に後
退させる際には、用紙後端を支持している給紙ロ
ーラは停止しているため用紙はループ状に湾曲し
て先端を圧接ローラ対の圧接部に傾きなく突当て
引き続くプラテン紙送り手段の正転で用紙幅方向
の傾きを修正することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はその
全体説明図、第２図は駆動系の説明図、第３図
イ，ロ，ハ，ニは動作状態の説明図、第４図はタ
イミングチヤートである。 回転軸……１ａ、ピンチローラ……１ｂ、プラ
テン……１ｄ、プラテン紙送り手段……１、ステ
ツピングモータ……Ｍ、給紙スタツカー……８、
給紙ローラ……９、ガイド……１３，１４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字送り方向の正転とこの印字送り方向とは
   ことなる方向の逆転とが可能な駆動手段Ｃに連結
   された駆動軸１ａと、 この駆動軸１ａに連結されプラテン１ｄの印字
   部に用紙を歩進給送する圧接ローラ対から構成し
   たプラテン紙送り手段１と、 このプラテン紙送り手段１に延設された給紙ス
   タツカー８と、 この給紙スタツカー８上の用紙を上記プラテン
   紙送り手段１に向けて繰出す給紙ローラ９と、 上記給紙スタツカー８と上記プラテン紙送り手
   段１との間に設けられ、上記給紙スタツカー８よ
   り繰出された用紙を所定方向に偏向して上記プラ
   テン紙送り手段１へ導くガイド１３，１４と、 上記給紙ローラ９と上記駆軸１ａとの駆動結合
   及び駆動解除をおこなう伝動手段１５とを備え、 上記伝動手段１５を駆動結合した状態で上記駆
   動軸１ａを正転させ、上記給紙ローラ９とプラテ
   ン紙送手段１とを同一方向に連動回転させること
   で上記給紙スタツカー８から用紙を繰出し、 次いで上記給紙スタツカー８から繰出される用
   紙を上記ガイド１３，１４によつて所定方向に偏
   向すると共に、用紙先端を上記プラテン紙送り手
   段１の圧接ローラ間に進入させ、 次いで上記伝動手段１５の駆動結合を解除して
   上記給紙ローラ９を停止すると共に上記駆動軸１
   ａを所定量逆転せしめることにより、上記プラテ
   ン紙送り手段１で用紙先端を上記圧接ローラ対の
   圧接部に向けて後退させ、もつて用紙の上記偏向
   方向を維持した状態で上記圧接ローラ対の圧接部
   に用紙先端を当接させ、 次いで上記プラテン紙送り手段１を所定量正転
   せしめて印字位置に用紙先端を給送セツトせし
   め、 次いで上記プラテン紙送り手段１を所定量正転
   させた後上記伝動手段１５を駆動結合せしめて成
   る印字装置のプラテンに用紙を供給する方法。