WO2011102491A1 - 薬剤払出装置及び装着カセット管理方法 - Google Patents

薬剤払出装置及び装着カセット管理方法 Download PDF

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WO2011102491A1
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知大 ▲杉▼本
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株式会社湯山製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a medicine dispensing device and a mounting cassette management method.
  • Patent Document 1 there is one in which a medicine cassette can be attached to and detached from each base provided at a plurality of locations.
  • medicine cassettes that are frequently used and safety is important are attached to and detached from each base arranged in the first group.
  • drug cassettes that are used infrequently and emphasize commutability are attached to and detached from the respective bases arranged in the second group.
  • each medicine cassette attached to and detached from each base of the first group is a predetermined type in which the position of the base to be attached and detached is determined.
  • the medicine cassette distributed to the second group is an arbitrary type that can freely select a base to be attached / detached.
  • the amount of any type of medicine cassette that is allocated to the second group is small, if a large number of any type of medicine cassettes are required, the setting is easily changed on the user side, such as the necessity to change the master information. It is impossible to respond flexibly in combination with what cannot be done.
  • the present invention provides a medicine dispensing apparatus and a mounting cassette that can flexibly cope with a change in the situation by allowing an optional medicine cassette to be attached even if the cassette is a cassette attaching portion to / from which a predetermined medicine cassette is attached / detached. It is an object to provide a management method.
  • the drug dispensing device An apparatus main body provided with a plurality of cassette mounting portions; and a plurality of drug cassettes detachably attached to each cassette mounting portion of the apparatus main body and containing a medicine removably, Distinguishing between drug-related information related to the medicine to be stored in each medicine cassette and whether it is a predetermined medicine cassette whose mounting destination is determined in advance or an arbitrary medicine cassette whose mounting destination is not determined
  • a first storage means for storing possible discrimination information and mounting destination information indicating which cassette mounting portion is mounted in the case of a predetermined medicine cassette;
  • First communication means provided in each of the medicine cassettes for transmitting each information stored in the first storage means;
  • Second communication means that is provided on the apparatus main body side and receives each information stored in the first storage means from the first communication means of the medicine cassette mounted on the cassette mounting portion; Second storage means provided on the apparatus main body side;
  • the drug cassette is a default drug cassette or an arbitrary drug cassette, and if it is determined that the drug cassette is a default drug cassette, the mounting destination information stored in the first storage means And determining whether or not the predetermined medicine cassette is mounted at an appropriate position based on the position information of the cassette mounting section in which the prescribed drug cassette is mounted. If it is determined that the medicine cassette is attached, the medicine-related information stored in the first storage means of the attached prescribed medicine cassette is displayed as the attachment destination information or the position of the cassette attachment portion. And control means for rewritably stored in the second storage means in association with the information is obtained by a configuration with a.
  • the first storage means and the first communication means provided in each medicine cassette are constituted by RFID tags.
  • the drug dispensing device An apparatus body provided with a plurality of cassette mounting portions; A plurality of medicine cassettes that are detachably attached to each cassette mounting portion of the apparatus main body and in which medicines can be discharged; and Distinguishing between drug-related information related to the medicine to be stored in each medicine cassette and whether it is a predetermined medicine cassette whose mounting destination is determined in advance or an arbitrary medicine cassette whose mounting destination is not determined
  • a first storage means for storing possible discrimination information and mounting destination information indicating which cassette mounting portion is mounted in the case of a predetermined medicine cassette
  • First communication means provided in each of the medicine cassettes for transmitting each information stored in the first storage means
  • Second communication means that is provided on the apparatus main body side and receives each information stored in the first storage means from the first communication means of the medicine cassette mounted on the cassette mounting portion; Predetermined position information provided on the apparatus main body side and indicating the position of each cassette mounting portion arranged in a predetermined area, and cassette specifying information for specifying
  • the discrimination information stored in the first storage means is read via the first communication means and the second communication means, and based on the discrimination information, It is determined whether the medicine cassette is a default medicine cassette or an arbitrary medicine cassette. If it is determined that the medicine cassette is a default medicine cassette, the mounting destination information stored in the first storage means and the second storage means are stored.
  • the medicine related information stored in the first storage means of the attached predetermined medicine cassette is stored in the second storage means in a rewritable manner in association with the attached position information. It is obtained by a structure which includes a control means.
  • the present invention provides a means for solving the above-described problems, Install cassette management method,
  • the medicine-related information related to the medicine accommodated in each medicine cassette and whether or not the mounting destination is determined in advance are determined.
  • Discriminating information capable of discriminating whether it is an optional medicine cassette, and if it is a predetermined medicine cassette, mounting destination information indicating which cassette mounting section is to be mounted is stored
  • a second storage means provided on the apparatus main body side, predetermined position information indicating the position of each cassette mounting portion arranged in the predetermined area, and a cassette for specifying a predetermined medicine cassette mounted in each cassette mounting portion Store specific information in association with each other,
  • the discrimination information stored in the first storage means is read, and based on the discrimination information, It is determined whether the medicine cassette is a predetermined medicine cassette or an arbitrary medicine cassette.
  • the mounting destination information stored in the first storage means and the prescribed medicine cassette are attached. Based on the position information of the cassette mounting portion, while determining whether the predetermined drug cassette is mounted at an appropriate position, if it is determined that an arbitrary drug cassette is mounted in any of the cassette mounting portion, The medicine-related information stored in the first storage means of the mounted default medicine cassette is associated with the mounting destination information or the position information of the cassette mounting portion and provided on the apparatus main body side. It is obtained so as to rewritably stored in the memory means.
  • the present invention it is possible to determine whether it is a predetermined drug cassette or an arbitrary drug cassette by only storing the determination information in the first storage means provided in the drug cassette. And if it is a predetermined chemical
  • FIG. 4 is an information mapping showing the contents stored in the RFID tag of FIG.
  • FIG. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to this embodiment.
  • This medicine dispensing apparatus generally includes a medicine supply unit 3, a medicine collection unit 4, a printing unit 5, a packaging unit 6, and a control unit 7 in the apparatus main body 2.
  • the apparatus main body 2 is provided with a double door 8 at the upper part, and the medicine cassette 16 can be attached to and detached from the medicine supply unit 3 arranged inside.
  • One door 8 (on the right side in FIG. 1) is provided with a touch panel 9, a barcode reader 10, and a journal printer 11. Further, the apparatus main body 2 is provided with a handmade medicine supply unit 14 and a replenishment table 12 described below below the door 8.
  • the drug supply unit 3 includes an automatic drug supply unit 13 and a manual drug supply unit 14.
  • the automatic medicine supply unit 13 is provided with a motor base 15 that is a cassette mounting part in a substantially cylindrical cylinder in the vertical and circumferential directions, and a medicine cassette 16 can be attached to and detached from each motor base 15.
  • the motor base 15 has a built-in motor and is configured to transmit power to the rotor of the drug cassette 16 via a gear.
  • the motor base 15 is provided with an antenna (reading device) 15a, which communicates with an RFID (RadioequFrequency IDentification) tag 18 provided on a medicine cassette 16 attached to the motor base 15. Etc.
  • the acquired drug information and the like are read into the sub-control unit 7b of the control unit 7 and further transmitted to the main control unit 7a to execute a predetermined process.
  • the automatic medicine supply unit 13 is provided with a medicine passage 17 for each row of medicine cassettes 16 arranged in the vertical direction. By these medicine passages 17, the medicine dispensed from the medicine cassette 16 is smoothly guided downward.
  • the medicine passage 17 is provided with a counting sensor (not shown) for detecting the quantity of medicine dispensed at a portion communicating with the cassette outlet.
  • the medicine cassette 16 has a substantially rectangular parallelepiped box shape, and contains medicines composed of the same kind of tablets and capsules managed by lot numbers.
  • a rotor (not shown) is provided in the medicine cassette 16, and a plurality of pocket portions are formed on the outer peripheral portion thereof. Each pocket holds one medicine stored in the medicine cassette 16 one by one.
  • a driving force of a motor (not shown) provided on the motor base 15 is transmitted to the rotor via a gear. When the rotor rotates, the medicine held in the pocket portion is sequentially dispensed to the medicine passage 17.
  • each medicine cassette 16 is provided with an RFID tag 18 capable of storing information on medicines to be accommodated (medicine related information).
  • the RFID tag 18 includes medicine code, branch number, machine number, model number, cassette notation number, stability coefficient, size, placement restriction, flag, medicine name, etc. as medicine related information.
  • the medicine code means a code number for identifying the medicine.
  • Various code numbers such as a JAN code, a two-dimensional bar code, and additional information are included, and a plurality of these may be arbitrarily combined.
  • the branch number is a number given to distinguish each when there are a plurality of medicine cassettes 16 containing the same kind of medicine. When there are a plurality of automatic medicine supply units, the number is a number assigned to distinguish each of them.
  • the model number is an identification number when there are a plurality of medicine dispensing devices.
  • the cassette notation number is a position (shelf number) unique to the position where each medicine cassette 16 is mounted, that is, the motor base.
  • the stability coefficient is a coefficient that indicates the ease of bouncing due to the shape and hardness of the tablet, and the ease of rolling. The time (maximum) until the tablet dispensed from the individual drug cassette 16 falls and stabilizes at the discharge port. It is for calculating. By using this stability coefficient, it is possible to improve the packaging processing speed by strictly managing the timing of opening and closing the shutter.
  • the size is the size of the medicine cassette 16 and is determined according to the quantity of medicines that can be accommodated, such as L, LM, M, S, and SS.
  • the arrangement restriction is for restricting a position where the medicine cassette 16 can be attached when the medicine cassette 16 is attached to each motor base of the automatic medicine supply apparatus.
  • the position where the medicine cassette 16 can be mounted is limited by height, such as “all possible”, “less than half”, and “only the bottom two rows”.
  • the flag is a flag for determining whether the medicine cassette 16 is a predetermined medicine cassette 16A whose mounting position on the motor base is determined or an arbitrary medicine cassette 16B that can be mounted at an arbitrary position. Is “1” and the latter is “0”.
  • the drug name is the name of the drug, and includes general names, abbreviations, common names, etc., and may be composed of a plurality of combinations of these.
  • the manual medicine supply unit 14 manually prepares a medicine (for example, a half-tablet tablet) that cannot be automatically dispensed in each basket formed in a lattice shape. Dispensing to the hopper 20 of the medicine recovery unit 4 by sequentially opening the bottom surface of each scissors. Note that the instruction contents are printed from the journal printer 11 based on the prescription data as to which medicine is to be handled at which position.
  • a medicine for example, a half-tablet tablet
  • the drug recovery unit 4 includes a V heel unit 21, an inverted substantially conical first hopper 20 a located below the reed bar unit 22, a revolver unit 22 located further below, And a second hopper 20b having an inverted substantially conical shape located on the lower side.
  • the V cage unit 21 temporarily holds the medicine that has been dispensed from the medicine cassette 16 and dropped through the medicine passage 17.
  • the first hopper 20 a guides the medicine discharged from the V heel unit 21 to the revolver unit 22.
  • the revolver unit 22 is rotatable and includes a disk having a plurality of (six in this case) recesses on the circumference.
  • one pack of medicine discharged from the V tub unit 21 and passing through the first hopper 20 a is sequentially accommodated in each recess formed on the disk, and rotated to open the bottom plate at a predetermined position.
  • the ink is supplied to the printing unit 5 through the second hopper 20b.
  • the printing unit 5 has a roll 24 around which the wrapping paper 23 folded in half is wound, and the name of the medicine and the dose on the surface of the wrapping paper 23 rewound from the roll 24 based on the inputted prescription data. And a printer 25 for printing the method and the like.
  • the remaining amount of the wrapping paper 23 wound around the roll 24 is detected by a remaining amount detection sensor 26, and a remaining amount signal is transmitted to the control unit 7.
  • a paper break sensor 27 is provided in the middle of the conveyance path of the wrapping paper 23 rewound from the roll 24, and it is detected that the wrapping paper 23 is out of stock, and a shortage signal is transmitted to the control unit 7. It has become so.
  • the packaging unit 6 includes heater rollers 28 that are arranged on both sides of the wrapping paper 23 that is conveyed obliquely from above to obliquely below.
  • the heater roller 28 rotates and wraps the wrapping paper 23 one by one while conveying it.
  • the lower end opening of the hopper 20 is disposed between the half-wrapped wrapping paper 23 on the upstream side of the heater roller 28 with respect to the transport direction of the wrapping paper 23 (hereinafter, this position is referred to as a medicine discharge position). .
  • a cutter 29 is provided on the downstream side of the Herora 28 with respect to the conveyance direction of the wrapping paper 23 so that the wrapping paper 23 can be cut with a desired number of packets.
  • a conveyor 30 is provided on the downstream side of the cutter 29 with respect to the conveyance direction of the wrapping paper 23 so that the cut wrapping paper 23 can be conveyed to the take-out position.
  • the number of packages (number of packaging preparations) between one package that has started printing at the printing position of the printing unit 5 and the packaging position at which the medicine is packaged by the packaging unit 6 is three or four (the number of the medicine packaging device 1). It depends on the configuration etc.).
  • the control unit 7 is a main control that transmits and receives signals between the sub-control unit 7b that reads medicine information received via the antenna 19 provided on the motor base 15 of the automatic medicine supply unit 13, and the sub-control unit 7b. Part 7a.
  • the sub-control unit 7b is provided for each row of the motor base 15 and scans each motor base 15 at a predetermined cycle (for example, 10 msec) to monitor the mounting state of the medicine cassette 16 on the motor base 15. Further, the sub-control unit 7b monitors and transmits the medicine information read via the antenna 19 and the position information of the motor base 15 to the main control unit 7a in association with a change in the mounting state. Therefore, if the mounting state of the medicine cassette 16 on the motor base 15 is changed, the information is transmitted to the main control unit 7a.
  • a predetermined cycle for example, 10 msec
  • the main control unit 7a transmits and receives signals to and from the server 31 in which a plurality of prescription data is stored, accumulates commands from the server 31 in the storage unit 32, and in accordance with the commands, the automatic drug supply unit 13 (drug cassette) 16) or the hand-operated medicine supply unit 14 is driven and controlled to dispense the corresponding medicine.
  • the packaging unit 6 is driven and controlled, the dosage information relating to the medicine to be dispensed is printed on the wrapping paper 23, and the packaging unit 6 is driven to package the medicine for each dosage.
  • the main control unit 7a associates the positional information of each motor base 15 associated with each sub-control unit 7b with the drug-related information read from the RFID tag 18 of the drug cassette 16 attached thereto.
  • the data is stored in the storage unit 32.
  • the stored content is updated periodically (every predetermined cycle described above). Further, the mounting cassette management process is executed based on these pieces of information.
  • step S1 when the medicine cassette 16 is mounted on the motor base 15 (step S1), the information stored in the RFID tag 18 by the antenna 15a, that is, the medicine related information shown in FIG. 5 is read (step S2). Then, the flag is determined from the read medicine related information (step S3). If the flag is “1”, it is determined that it is the predetermined medicine cassette 16A (step S4), and if it is “0”, it is determined that it is the arbitrary medicine cassette 16B (step 5).
  • step S6 it is determined whether or not the cassette notation number of the read medicine related information matches the position information of the motor base 15 to which the predetermined medicine cassette 16A is attached. This is confirmation because the predetermined medicine cassette 16A can only be attached to the motor base 15 at a position corresponding to the cassette notation number stored in the RFID tag 18. If they match, there is no problem, and the sub-control unit 7b transmits the cassette notation number (shelf number) and the medicine code to the main control unit 7a. The main control unit 7a stores the transmitted cassette notation number (shelf number) and the medicine code in association with each other, and ends the management process.
  • the mounting position of the predetermined medicine cassette 16A may be a position where the time until the medicine to be dispensed reaches the packaging unit 6 is short, that is, a position on the lower side. In particular, it is preferable that a medicine that is frequently dispensed is accommodated at a lower position so that the medicine dispensing time can be shortened.
  • the sub-control unit 7b transmits the medicine related information of the arbitrary medicine cassette 16B and the position information of the mounted motor base 15 to the main control unit 7a.
  • the transmitted medicine related information of the arbitrary medicine cassette 16B and the position information of the mounted motor base 15 are associated with each other and stored in the storage unit 32 (step S8).
  • the optional medicine cassette 16B can be mounted on any motor base 15 as long as it is free.
  • the optional medicine cassette 16B cannot be attached when there are many optional medicine cassettes 16B.
  • the optional medicine cassette 16B can be attached to any motor base 15, it is possible to prevent the occurrence of the optional medicine cassette 16B that cannot be attached.
  • the medicine replenishment work to the medicine cassette 16 is performed by reading the identification unit or the RFID tag 18 provided in the medicine cassette 16 with a reading device, or in a medicine container such as a medicine bottle containing the corresponding medicine. By reading the identification unit or the RFID tag 18 provided, it is confirmed whether or not the medicine cassette 16 corresponds to the medicine. If the medicine cassette 16 and the medicine do not correspond to each other, that fact may be notified by a display device or the like. This makes it possible to prevent replenishment mistakes.
  • the attachment position can be freely changed by only changing the attachment destination information stored in the RFID tag 18 of the predetermined medicine cassette 16B.
  • any motor base 15 can be mounted as long as it is an optional medicine cassette 16B. Therefore, for example, even when a large number of optional medicine cassettes 16B are required, it is possible to cope flexibly without requiring any troublesome work such as changing master information.
  • the medicine cassette 16 is mounted on the motor base 15 and the data is collated.
  • the RFID tag 18 or a bar code provided separately is read by a reading device (not shown). By doing so, it may be notified to which motor base 15 the predetermined medicine cassette 16A should be mounted.
  • the mounting position may be indicated by a display device, or a display unit such as an LED may be provided in the vicinity of the corresponding motor base 15 or in the vicinity thereof.
  • the optional medicine cassette 16B is mounted at a predetermined position, it is preferable to warn that the optional medicine cassette 16B is to be reset to another position.
  • a display unit for displaying from which motor base 15 the medicine cassette 16 has been removed
  • the workability can be improved without the operator making a mistake in the mounting position.
  • the motor base 15 to which the medicine cassette 16 is to be attached is determined based on the attachment destination information stored in the RFID tag 18. You may make it memorize
  • the motor base 15 is configured by a part provided at a predetermined position and a part provided at an arbitrary position. It is possible to mount either a predetermined medicine cassette 16A or an arbitrary medicine cassette 16B described later at the predetermined position. In addition, it can be used only when the optional medicine cassette 16B is mounted at an arbitrary position (the drug cannot be dispensed even if the predetermined drug cassette 16A is mounted at an arbitrary position).
  • the storage unit 32 stores the positional information of the predetermined position and the identification information (cassette notation number) of the predetermined medicine cassette 16A to be attached thereto in association with each other.
  • the medicine cassette 16 When the medicine cassette 16 is mounted on the motor base 15, it is determined whether the medicine cassette 16 is the default medicine cassette 16A or the arbitrary medicine cassette 16B based on the determination information. If it is determined that it is the predetermined medicine cassette 16A, the cassette notation number stored in the RFID tag 18 and the cassette notation number stored in the storage unit 32 are collated. Warning. Then, the medicine related information stored in the RFID tag 18 is stored in the storage unit 32 together with the mounting position information. If it is determined that the medicine cassette 16B is optional, the medicine related information stored in the RFID tag 18 is only stored in the storage unit 32 together with the mounting position information.
  • the motor base 15 is set in advance at a predetermined position and an arbitrary position, it can be mounted at any position as long as it is the optional medicine cassette 16B.
  • the predetermined position may be a position where the time until the medicine dispensed from the predetermined medicine cassette 16A to be attached reaches the packaging unit 6 is short, that is, the lower position.
  • RFID tag (1st memory

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Abstract

(課題)既定薬剤カセットが着脱されるカセット装着部であっても、任意薬剤カセットを装着可能とする。 (解決手段)制御手段（７）により、装置本体（２）の既定位置のカセット装着部（１５）に既定薬剤カセット（１６Ａ）が装着されたと判定すれば、第１記憶手段（１８）に記憶した装着先情報と、既定薬剤カセット（１６Ａ）が装着されたカセット装着部（１５）の位置情報とに基づいて、既定薬剤カセット（１６Ａ）が適切な位置に装着されているか否かを判定する。一方、制御手段（７）により、いずれかのカセット装着部（１５）に任意薬剤カセットが装着されたと判定すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に（１８）記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段（３２）に記憶させる。

Description

薬剤払出装置及び装着カセット管理方法
　本発明は、薬剤払出装置及び装着カセット管理方法に関するものである。
　従来、薬剤払出装置として、例えば、特許文献１に示すように、複数箇所に設けた各ベースに薬剤カセットをそれぞれ着脱可能としたものがある。この薬剤払出装置では、使用頻度が高くて安全性が重視される薬剤カセットは第一群に配置した各ベースに着脱されるようになっている。また、使用頻度が低くて可換性が重視される薬剤カセットは第二群に配置した各ベースに着脱されるようになっている。
　しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、第一群の各ベースに着脱される各薬剤カセットは、着脱対象となるベースの位置が決められた既定タイプである。一方、第二群に振り分けられた薬剤カセットは、着脱対象となるベースを自由に選択できる任意タイプである。通常、第二群に振り分ける任意タイプの薬剤カセットは少量としているため、任意タイプの薬剤カセットが多数必要となった場合、マスタ情報を変更する必要が生じる等、設定をユーザ側で簡単に変更することはできないこととも相俟って、柔軟に対応することは不可能である。
特開２００５－３４２１２３号公報
　そこで、本発明は、既定薬剤カセットが着脱されるカセット装着部であっても、任意薬剤カセットを装着可能とすることにより、状況の変化にも柔軟に対応することのできる薬剤払出装置及び装着カセット管理方法を提供することを課題とする。
　本発明は、前記課題を解決するための手段として、
　薬剤払出装置を、
　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
　前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
　前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
　前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
　前記装置本体側に設けた第２記憶手段と、
　前記装置本体側に設けられ、前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して前記第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、前記第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えた構成としたものである。
　この構成により、既定薬剤カセットであれば、第１記憶手段に装着先情報を記憶させるだけで、装着位置を決定することができ、他の位置には装着不能となる。また、任意薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部であっても装着することができる。そして、任意薬剤カセットをいずれかのカセット装着部に装着すれば、第１記憶手段に記憶させた薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に記憶させることができる。したがって、薬剤関連情報と位置情報とに基づいて、薬剤カセットを特定し、薬剤を払い出すことが可能となる。
　前記各薬剤カセットに設けた第１記憶手段及び第１通信手段は、ＲＦＩＤタグで構成するのが好ましい。
　本発明は、前記課題を解決するための手段として、
　薬剤払出装置を、
　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
　前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
　前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
　前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
　前記装置本体側に設けられ、既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記既定領域の各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶すると共に、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されることにより、各カセット装着部の位置情報に関連付けして薬剤関連情報を書換可能に記憶する第２記憶手段と、
　前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記第２記憶手段に記憶した既定位置情報及びカセット特定情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着された位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えた構成としたものである。
　また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
　装着カセット管理方法を、
　各薬剤カセットに設けた第１記憶手段に、前記各薬剤カセットにそれぞれ収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶させ、
　装置本体側に設けた第２記憶手段に、前記既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶させ、
　装置本体に設けたカセット装着部に、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットが取外可能に装着されると、第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて装置本体側に設けた第２記憶手段に書換可能に記憶させるようにしたものである。
　本発明によれば、薬剤カセットに設けた第１記憶手段に判別情報を記憶させるだけで、既定薬剤カセットであるのか、あるいは、任意薬剤カセットであるのかを判別できるようにしている。そして、既定薬剤カセットであれば、第１記憶手段に装着先情報を記憶させるだけで、装着位置を決定することができ、その装着位置以外には装着不能とすることができる。また、任意薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部であっても自由に装着することができる。したがって、装置本体側の設定を全く変更することなく、薬剤カセットの装着先の変更や、新薬や薬剤形状の変更に伴う薬剤カセットの新規追加等に対して柔軟に対応することが可能となる。このため、従来のようなマスタ情報の更新作業等は不要とすることができる。
本実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。 図１の薬剤払出装置に於ける錠剤の払出経路を示す概略説明図である。 図１又は図２の薬剤カセットを示す斜め下方から見た状態を示す斜視図である。 図１又は図２のモータベースを斜め上方から見た状態を示す斜視図である。 図３のＲＦＩＤタグへの記憶内容を示す情報マッピングである。 図１の薬剤払出装置のブロック図である。 払出処理の内容を示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
　図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、大略、装置本体２内に、薬剤供給ユニット３、薬剤回収ユニット４、印刷ユニット５、包装ユニット６、及び、制御ユニット７を備えたものである。
　装置本体２は、上方部に観音開きの扉８が設けられ、内部に配置される薬剤供給ユニット３に薬剤カセット１６を着脱できるようになっている。一方の扉８（図１中、右側）には、タッチパネル９、バーコードリーダ１０、及び、ジャーナルプリンタ１１が設けられている。また、装置本体２には、扉８の下方に、後述する手撒き薬剤供給部１４と、補充テーブル１２とが設けられている。
　薬剤供給ユニット３は、自動薬剤供給部１３と、手撒き薬剤供給部１４とを備える。
　自動薬剤供給部１３は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にカセット装着部であるモータベース１５を設け、各モータベース１５に薬剤カセット１６を着脱可能としたものである。
　モータベース１５は、詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して薬剤カセット１６のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、モータベース１５には、図４に示すように、アンテナ（読取装置）１５ａが設けられ、そこに装着される薬剤カセット１６に設けたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１８と通信し、薬剤情報等を取得する。取得した薬剤情報等は、後述するように、制御ユニット７のサブ制御部７ｂに読み込まれ、さらにメイン制御部７ａに送信されて所定の処理が実行される。
　自動薬剤供給部１３には、上下方向に配置された薬剤カセット１６の各列に対して薬剤通路１７がそれぞれ設けられている。これら薬剤通路１７により、薬剤カセット１６から払い出された薬剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、薬剤通路１７には、カセット排出口に連通する部分に、払い出された薬剤の数量を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。
　薬剤カセット１６は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の錠剤やカプセル剤等からなる薬剤が収容されている。薬剤カセット１６内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、薬剤カセット１６内に収容した薬剤が１つずつ保持される。ロータには、モータベース１５に設けた図示しないモータの駆動力がギアを介して伝達される。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した薬剤が、順次、薬剤通路１７へと払い出される。
　各薬剤カセット１６には、図３に示すように、収容する薬剤に関する情報等（薬剤関連情報）を記憶可能なＲＦＩＤタグ１８が設けられている。
　具体的に、ＲＦＩＤタグ１８には、図５に示すように、薬剤関連情報として、薬品コード、枝番、号機、機種番号、カセット表記番号、安定係数、サイズ、配置制限、フラグ、薬品名等が記憶されている。ここで、薬品コードとは、薬品を識別するためのコード番号を意味する。ＪＡＮコード、２次元バーコード、付加情報等、種々のコード番号が含まれ、これらを任意に組み合わせた複数で構成してもよい。枝番とは、同種の薬品を収容する薬剤カセット１６が複数ある場合、それぞれを区別するために付す番号である。号機とは、自動薬剤供給部が複数台ある場合、それぞれを区別するために付す番号である。機種番号とは、薬剤払出装置が複数台ある場合の識別番号である。カセット表記番号とは、各薬剤カセット１６を装着する位置、すなわちモータベースに特有の番号（棚番号）である。安定係数とは、錠剤の形状・固さによる跳ね安さ、転がり易さを示す係数で、個々の薬剤カセット１６から払い出された錠剤が落下して排出口で安定するまでの時間（最大）を算出するためのものである。この安定係数を用いることで、シャッターを開閉するタイミングを厳密に管理することにより、分包処理速度を向上させることが可能となる。サイズとは、薬剤カセット１６のサイズであり、例えば、Ｌ、ＬＭ、Ｍ、Ｓ、ＳＳのように、収容可能な薬剤の数量に応じて決められている。配置制限とは、薬剤カセット１６を自動薬剤供給装置の各モータベースに装着する際、装着可能な位置を制限するためのものである。例えば、「全段可能」、「半分以下」、「下２列のみ」のように、薬剤カセット１６を装着可能な位置を高さで制限する。フラグとは、薬剤カセット１６がモータベースへの装着位置が決まっている既定薬剤カセット１６Ａであるのか、任意の位置に装着可能な任意薬剤カセット１６Ｂであるのかを判別するためのフラグであり、前者が「１」、後者が「０」となっている。薬品名とは、薬品の名称であり、一般名称のほか、略称、俗称等が含まれ、これらを任意に組み合わせた複数で構成してもよい。
　手撒き薬剤供給部１４は、図１又は図２に示すように、格子状に形成された各枡に、自動払出できない薬剤（例えば、半錠の錠剤等）を手作業にて用意し（手撒き作業）、順次、各枡の底面を開放することにより薬剤回収ユニット４のホッパー２０に払い出す。なお、どの薬剤をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１１からその指示内容が印刷されるようになっている。
　薬剤回収ユニット４は、図２に示すように、Ｖ枡ユニット２１と、その下方側に位置する逆略円錐形状の第１ホッパー２０ａと、さらにその下方側に位置するリボルバーユニット２２と、さらにその下方側に位置する逆略円錐形状の第２ホッパー２０ｂとを備える。Ｖ枡ユニット２１は、薬剤カセット１６から払い出され、薬剤通路１７を落下した薬剤を一旦保持する。第１ホッパー２０ａは、Ｖ枡ユニット２１から排出された薬剤を、リボルバーユニット２２へと案内する。リボルバーユニット２２は、回転可能で、円周上に複数（ここでは、６箇所）の凹部を備えた円板を備える。リボルバーユニット２２では、Ｖ枡ユニット２１から排出されて第１ホッパー２０ａを通過した１包分の薬剤を円板上に形成した各凹部に順次収容し、回転して所定位置で底板を開放することにより、第２ホッパー２０ｂを介して印刷ユニット５へと供給する。
　印刷ユニット５は、２つ折りにされた包装紙２３が巻回されたロール２４と、入力された処方データに基づいて、ロール２４から巻き戻された包装紙２３の表面に、薬剤の名称、服用方法等を印刷するプリンタ２５と、を備える。ロール２４に巻回された包装紙２３の残量は、残量検出センサ２６によって検出され、制御ユニット７に残量信号が送信されるようになっている。また、ロール２４から巻き戻される包装紙２３の搬送路の途中には、紙切れセンサ２７が設けられ、包装紙２３が欠品となったことが検出され、制御ユニット７に欠品信号が送信されるようになっている。
　包装ユニット６は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される包装紙２３の両側に配置されるヒータローラ２８を備える。ヒータローラ２８は回転して包装紙２３を搬送しながら１包分ずつ包装する。包装紙２３の搬送方向に対してヒータローラ２８の上流側で、搬送途中の２つ折りの包装紙２３の間に、ホッパー２０の下端開口部が配置されている（以下、この位置を薬剤排出位置という。）。また、包装紙２３の搬送方向に対してヒーローラ２８の下流側にはカッター２９が設けられ、包装紙２３を所望の包数で切断できるようになっている。さらに、包装紙２３の搬送方向に対してカッター２９の下流側にはコンベア３０が設けられ、切断された包装紙２３を取出位置に搬送できるようになっている。
　なお、印刷ユニット５の印刷位置で印刷が開始された１包が包装ユニット６で薬剤を包装される包装位置までの間の包装数（包装準備数）は３又は４包（薬剤包装装置１の構成等によって相違する。）である。
　制御ユニット７は、自動薬剤供給部１３のモータベース１５に設けたアンテナ１９を介して受信した薬剤情報等を読み込むサブ制御部７ｂと、このサブ制御部７ｂとの間で信号を送受信するメイン制御部７ａとを備える。
　サブ制御部７ｂは、モータベース１５の列毎にそれぞれ設けられ、各モータベース１５を所定周期（例えば、１０msec）毎に走査し、モータベース１５への薬剤カセット１６の装着状況をモニタする。また、サブ制御部７ｂは、モニタして装着状態に変更があったとき、アンテナ１９を介して読み込まれた薬剤情報と、モータベース１５の位置情報とを関連付けてメイン制御部７ａに送信する。したがって、モータベース１５への薬剤カセット１６の装着状態が変更されれば、メイン制御部７ａにその情報が送信されることになる。
　メイン制御部７ａは、複数の処方データが記憶されているサーバ３１との間で信号の送受信を行い、サーバ３１からのコマンドを記憶部３２に蓄積し、コマンドに従って自動薬剤供給部１３（薬剤カセット１６）や手撒き薬剤供給部１４を駆動制御し、該当する薬剤を払い出させる。また同時に、包装ユニット６を駆動制御し、払い出す薬剤に関する服用情報等を包装紙２３に印刷させ、包装ユニット６を駆動して１服用分ずつ薬剤を包装させる。また、メイン制御部７ａは、各サブ制御部７ｂで関連付けされた、各モータベース１５の位置情報と、そこに装着された薬剤カセット１６のＲＦＩＤタグ１８から読み取った薬剤関連情報とを互いに関連付けて記憶部３２に記憶させる。記憶内容の更新は定期的（前述の所定周期毎に）に行う。また、これらの情報に基づいて装着カセット管理処理を実行する。
　次に、前記構成からなる薬剤包装装置１での装着カセット管理処理について、図７のフローチャートに従って説明する。
　まず、モータベース１５に薬剤カセット１６が装着されれば（ステップＳ１）、アンテナ１５ａでＲＦＩＤタグ１８に記憶されている情報、すなわち図５に示す薬剤関連情報を読み取る（ステップＳ２）。そして、読み取った薬剤関連情報からフラグの判定を行う（ステップＳ３）。フラグが「１」であれば、既定薬剤カセット１６Ａであると判定し（ステップＳ４）、「０」であれば、任意薬剤カセット１６Ｂであると判定する（ステップ５）。
　既定薬剤カセット１６Ａであると判定した場合、その装着位置を確認する。すなわち読み取った薬剤関連情報のカセット表記番号が、既定薬剤カセット１６Ａが装着されたモータベース１５の位置情報と合致するか否かを判断する（ステップＳ６）。既定薬剤カセット１６ＡはＲＦＩＤタグ１８に記憶したカセット表記番号に対応する位置のモータベース１５にしか装着できないので、その確認である。合致していれば、問題ないので、サブ制御部７ｂによってカセット表記番号（棚番号）と薬品コードをメイン制御部７ａに送信する。メイン制御部７ａでは送信されたカセット表記番号（棚番号）と薬品コードとを互いに関連付けて記憶し、管理処理を終了する。このとき、複数の薬剤カセット１６に同一の薬剤が収容される場合（グループカセット「複数同種カセット」）、「薬品コード」が、「薬品コード+枝番」となる。合致していなければ、既定薬剤カセット１６Ａが誤った位置に装着されたことになるので、その旨を警告する（ステップＳ７）。警告は、例えば、タッチパネル９に表示して視覚に訴えたり、図示しないスピーカからの音声等の出力により聴覚に訴えたりすればよい。また、既定薬剤カセット１６Ａの装着位置は、払い出される薬剤が包装ユニット６に到達するまでの時間の短い位置、すなわち下方側の位置とすればよい。特に、払出頻度の高い薬剤が収容されるものについては、より一層、下方側の位置とすることにより、薬剤払出時間を短縮化できるようにするのが好ましい。
　任意薬剤カセット１６Ｂであると判定した場合、サブ制御部７ｂによってその任意薬剤カセット１６Ｂの薬剤関連情報と、装着されたモータベース１５の位置情報とをメイン制御部７ａに送信する。メイン制御部７ａでは、送信された任意薬剤カセット１６Ｂの薬剤関連情報と、装着されたモータベース１５の位置情報とを互いに関連付けて記憶部３２に記憶させる（ステップＳ８）。この場合、任意薬剤カセット１６Ｂは、空いているのであれば、いずれのモータベース１５であっても装着できるようにしている。通常、任意薬剤カセット１６Ｂを装着可能なモータベース１５の数は必要最小限としているため、任意薬剤カセット１６Ｂが多い場合には装着できないことも想定される。しかし、前述のように、任意薬剤カセット１６Ｂをいずれのモータベース１５にも装着可能としたため、装着できない任意薬剤カセット１６Ｂの発生を防止することが可能となる。
　また、前記薬剤カセット１６に収容した薬剤が欠品、あるいは、所定量よりも少なくなれば、その旨を表示装置等により報知するようにするのが好ましい。この場合、薬剤カセット１６への薬剤の補給作業は、読取装置で、薬剤カセット１６に設けた識別部やＲＦＩＤタグ１８を読み取り、又、該当する薬剤が収容された薬瓶等の薬剤収容容器に設けた識別部やＲＦＩＤタグ１８を読み取ることにより、薬剤カセット１６と薬剤が対応しているか否かの確認を行う。そして、薬剤カセット１６と薬剤が対応していなければ、その旨を表示装置等により報知するようにすればよい。これにより、補給ミスを防止することが可能となる。
　このように、前記実施形態に係る薬剤払出装置によれば、既定薬剤カセット１６ＢのＲＦＩＤタグ１８に記憶させる装着先情報を変更するだけで、装着位置を自由に変更することができる。また、任意薬剤カセット１６Ｂであれば、いずれのモータベース１５であっても装着することができる。したがって、例えば、任意薬剤カセット１６Ｂが多数必要となった場合であっても、マスタ情報の変更等の煩わしい作業を一切必要とすることなく、柔軟に対処することが可能となる。
　なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
　例えば、前記実施形態では、モータベース１５に薬剤カセット１６を装着したことを検出してデータの照合を行うようにしたが、ＲＦＩＤタグ１８や別途設けたバーコード等を図示しない読取装置にて読み取らせることにより、既定薬剤カセット１６Ａをいずれのモータベース１５に装着すればよいのかを知らせるようにしてもよい。例えば、表示装置で装着位置を示したり、該当するモータベース１５やその近傍にＬＥＤ等の表示部を設けて知らせたりするようにすればよい。この場合、既定位置に任意薬剤カセット１６Ｂが装着されていれば、任意薬剤カセット１６Ｂを別の位置にセットし直すことを警告させるのが好ましい。また、いずれのモータベース１５から薬剤カセット１６を取り外したのかを表示する表示部（ＬＥＤ等）を設けるようにすれば、作業者が装着位置を間違えることもなく、作業性を向上させることができる。特に、複数の薬剤カセット１６が同時に取り外された場合に備えて、識別可能な複数の表示部を設けるようにすれば、誤装着を確実に防止することが可能となる点で好ましい。
　また、前記実施形態では、薬剤カセット１６をいずれのモータベース１５に装着するのかを、そのＲＦＩＤタグ１８に記憶させた装着先情報に基づいて決定するようにしたが、装着先情報は装置本体２側の記憶部３２に記憶させるようにしてもよい。
　すなわち、モータベース１５を、既定位置に設けられるものと、任意位置に設けられるものとで構成する。既定位置には、後述する既定薬剤カセット１６Ａ及び任意薬剤カセット１６Ｂのいずれでも装着可能とする。また、任意位置には、任意薬剤カセット１６Ｂを装着した場合にのみ使用可能とする（任意位置に既定薬剤カセット１６Ａを装着しても薬剤を払い出すことはできない。）。記憶部３２には、既定位置の位置情報と、そこに装着すべき既定薬剤カセット１６Ａの識別情報（カセット表記番号）とを互いに関連付けて記憶させておく。そして、モータベース１５に薬剤カセット１６が装着されれば、判別情報に基づいて既定薬剤カセット１６Ａであるか、あるいは、任意薬剤カセット１６Ｂであるかの判別を行う。既定薬剤カセット１６Ａであると判別されれば、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてあるカセット表記番号と、記憶部３２に記憶させてあるカセット表記番号とを照合し、合致していなければ、その旨を警告する。そして、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてある薬剤関連情報を、装着位置情報と共に記憶部３２に格納する。また、任意薬剤カセット１６Ｂであると判別されれば、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてある薬剤関連情報を、装着位置情報と共に記憶部３２に格納するだけとする。このように、予めモータベース１５を既定位置と任意位置とに分けて設定している場合であっても、任意薬剤カセット１６Ｂであれば、いずれの位置であっても装着することができる。なお、前記実施形態と同様に、既定位置は、装着する既定薬剤カセット１６Ａから払い出される薬剤が包装ユニット６に到達するまでの時間の短い位置、すなわち下方側の位置とすればよい。特に、払出頻度の高い薬剤が収容されるものについては、より一層、下方側の位置とすることにより、薬剤払出時間を短縮化できるようにするのが好ましい。
　１…薬剤払出装置
　２…装置本体
　３…薬剤供給ユニット
　４…薬剤回収ユニット
　５…印刷ユニット
　６…包装ユニット
　７…制御ユニット（制御手段）
　７ａ…メイン制御部
　７ｂ…サブ制御部
　８…扉
　９…タッチパネル
　１０…バーコードリーダ
　１１…ジャーナルプリンタ
　１２…補充テーブル
　１３…自動薬剤供給部
　１４…手撒き薬剤供給部
　１５…モータベース（カセット装着部）
　１５ａ…アンテナ（読取装置）
　１６…薬剤カセット
　１６Ａ…既定薬剤カセット
　１６Ｂ…任意薬剤カセット
　１７…薬剤通路
　１８…ＲＦＩＤタグ（第１記憶手段、第１通信手段）
　１９…アンテナ（第２通信手段）
　２０…ホッパー
　２１…Ｖ枡ユニット
　２２…リボルバーユニット
　２３…包装紙
　２４…ロール
　２５…プリンタ
　２６…残量検出センサ
　２７…紙切れセンサ
　２８…ヒータローラ
　２９…カッター
　３０…コンベア
　３１…サーバ
　３２…記憶部（第２記憶手段）

Claims (4)

  1. 　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
    　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
    　前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
    　前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
    　前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
    　前記装置本体側に設けた第２記憶手段と、
    　前記装置本体側に設けられ、前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して前記第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、前記第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  2. 　前記各薬剤カセットに設けた第１記憶手段及び第１通信手段は、ＲＦＩＤタグで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  3. 　複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
    　前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
    　前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
    　前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
    　前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
    　前記装置本体側に設けられ、既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記既定領域の各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶すると共に、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されることにより、各カセット装着部の位置情報に関連付けして薬剤関連情報を書換可能に記憶する第２記憶手段と、
    　前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記第２記憶手段に記憶した既定位置情報及びカセット特定情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着された位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  4. 　各薬剤カセットに設けた第１記憶手段に、前記各薬剤カセットにそれぞれ収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶させ、
    　装置本体に設けたカセット装着部に、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットが取外可能に装着されると、第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて装置本体側に設けた第２記憶手段に書換可能に記憶させることを特徴とする装着カセット管理方法。
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