KR20130023201A - 약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법 - Google Patents

약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법 Download PDF

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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명의 과제는, 기정(旣定)의 약제 카세트가 탈부착되는 카세트 장착부에 대해서도, 임의 약제 카세트를 장착할 수 있도록 하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 제어수단(7)에 의해, 장치 본체(2)의 기정 위치의 카세트 장착부(15)에 기정 약제 카세트(16A)가 장착되었다고 판정되면, 제 1 기억수단(18)에 기억된 장착처 정보와, 기정 약제 카세트(16A)가 장착된 카세트 장착부(15)의 위치 정보에 근거하여, 기정 약제 카세트(16A)가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정한다. 한편, 제어수단(7)에 의해, 어느 하나의 카세트 장착부(15)에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판정되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단(18)에 기억된 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단(32)에 기억시킨다.

Description

약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법{DRUG DELIVERY DEVICE AND LOADING CASSETTE MANAGEMENT METHOD}
본 발명은, 약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법에 관한 것이다.
종래부터, 약제 분배 장치로서, 예컨대, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 복수의 부분에 설치된 각 베이스에 약제 카세트를 각각 탈부착 가능하게 한 것이 있다. 상기 약제 분배 장치에서는, 사용 빈도가 높아서 안전성이 중시되는 약제 카세트는 제 1군에 배치된 각 베이스에 탈부착되도록 되어 있다. 또한, 사용 빈도가 낮아서 가환성(可換性)이 중시되는 약제 카세트는 제 2군에 배치된 각 베이스에 탈부착되도록 되어 있다.
그러나, 상기한 종래의 약제 분배 장치에서는, 제 1군의 각 베이스에 탈부착되는 각 약제 카세트는, 탈부착 대상이 되는 베이스의 위치가 결정된 기정(旣定)타입이다. 한편, 제 2군으로 할당된 약제 카세트는, 탈부착 대상이 되는 베이스를 자유롭게 선택할 수 있는 임의타입이다. 제 2군으로 할당되는 임의타입의 약제 카세트는 소량으로 하는 것이 통상적이기 때문에, 임의타입의 약제 카세트가 다수 필요한 상황이 되었을 경우, 마스터 정보를 변경할 필요가 생기는 등, 설정을 사용자 측에서 간단히 변경할 수 없는 것과 맞물려, 유연하게 대응하는 것이 불가능하다.
일본 특허공개공보 제2005-342123호
따라서, 본 발명은, 기정 약제 카세트가 탈부착되는 카세트 장착부이더라도, 임의 약제 카세트를 장착가능하도록 함으로써, 상황의 변화에도 유연한 대응이 가능한 약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 상기의 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
약제 분배 장치를,
복수의 카세트 장착부를 구비한 장치 본체와,
상기 장치 본체의 각 카세트 장착부에 탈부착가능하며, 약제가 배출가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트와,
상기 각 약제 카세트에 설치되어, 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억하는 제 1 기억수단과,
상기 각 약제 카세트에 설치되어, 상기 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 송신하는 제 1 통신수단과,
상기 장치 본체측에 설치되어, 카세트 장착부에 장착된 약제 카세트의 제 1 통신수단으로부터 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 수신하는 제 2 통신수단과,
상기 장치 본체측에 설치된 제 2 기억수단과,
상기 장치 본체측에 설치되어, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 약제 카세트가 장착되면, 상기 제 1 통신수단 및 상기 제 2 통신수단을 통해 상기 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 상기 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 기정 약제 카세트가 장착된 카세트 장착부의 위치 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단에 재기록(rewrite) 가능하게 기억시키는 제어수단을 구비하여 구성한 것이다.
상기의 구성에 의해, 기정 약제 카세트이면, 제 1 기억수단에 장착처 정보를 기억시키는 것만으로, 장착 위치를 결정할 수 있으며, 다른 위치에는 장착이 불가능해진다. 또한, 임의 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부라도 장착이 가능하다. 그리고, 임의 약제 카세트를 어느 하나의 카세트 장착부에 장착하면, 제 1 기억수단에 기억시킨 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단에 기억시킬 수 있다. 따라서, 약제 관련 정보와 위치 정보에 근거하여, 약제 카세트를 특정하여, 약제를 분배하는 것이 가능해진다.
상기 각 약제 카세트에 설치된 제 1 기억수단 및 제 1 통신수단은, RFID 태그로 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 상기의 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
약제 분배 장치를,
복수의 카세트 장착부를 구비한 장치 본체와,
상기 장치 본체의 각 카세트 장착부에 탈부착가능하며, 약제가 배출가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트와,
상기 각 약제 카세트에 설치되어, 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억하는 제 1 기억수단과,
상기 각 약제 카세트에 설치되어, 상기 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 송신하는 제 1 통신수단과,
상기 장치 본체측에 설치되어, 카세트 장착부에 장착한 약제 카세트의 제 1 통신수단으로부터 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 수신하는 제 2 통신수단과,
상기 장치 본체측에 설치되어, 기정영역에 배치되는 각 카세트 장착부의 위치를 나타내는 기정 위치 정보와, 상기 기정영역의 각 카세트 장착부에 장착되는 기정 약제 카세트를 특정하기 위한 카세트 특정 정보를 서로 관련지어서 기억하는 동시에, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착됨에 따라, 각 카세트 장착부의 위치 정보에 관련지어서 약제 관련 정보를 재기록가능하게 기억하는 제 2 기억수단과,
상기 어느 하나의 카세트 장착부에 약제 카세트가 장착되면, 상기 제 1 통신수단 및 상기 제 2 통신수단을 통해 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 제 2 기억수단에 기억된 기정 위치 정보 및 카세트 특정 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착된 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단에 재기록가능하게 기억시키는 제어수단을 구비하여 구성한 것이다.
또한, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
장착 카세트 관리 방법을,
각 약제 카세트에 설치된 제 1 기억수단에, 상기 각 약제 카세트에 각각 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억시키고,
장치 본체측에 설치된 제 2 기억수단에, 상기 기정영역에 배치되는 각 카세트 장착부의 위치를 나타내는 기정 위치 정보와, 상기 각 카세트 장착부에 장착되는 기정 약제 카세트를 특정하기 위한 카세트 특정 정보를 서로 관련지어 기억시키고,
장치 본체에 설치된 카세트 장착부에, 약제가 배출가능하게 수용되는 약제 카세트가 분리가능하게 장착되면, 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 기정 약제 카세트가 장착된 카세트 장착부의 위치 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 장치 본체측에 설치된 제 2 기억수단에 재기록가능하게 기억시키도록 한 것이다.
본 발명에 따르면, 약제 카세트에 설치된 제 1 기억수단에 판별정보를 기억시키는 것만으로, 기정 약제 카세트인지, 혹은, 임의 약제 카세트인지를 판별할 수 있게 된다. 그리고, 기정 약제 카세트이면, 제 1 기억수단에 장착처 정보를 기억시키는 것만으로, 장착 위치를 결정할 수 있고, 그 장착 위치 이외에는 장착이 불능하게 할 수 있다. 또한, 임의 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부이더라도 자유롭게 장착이 가능하다. 따라서, 장치 본체측의 설정을 전혀 변경하지 않고서도, 약제 카세트의 장착처 변경이나, 신약이나 약제형상의 변경에 따른 약제 카세트의 신규 추가 등에 대해 유연한 대응이 가능해진다. 이 때문에, 종래와 같은 마스터 정보의 갱신 작업 등은 생략이 가능하다.
도 1은 본 실시형태에 따른 약제 분배 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 약제 분배 장치에 있어서의 정제 분배 경로를 나타낸 개략적인 설명도이다.
도 3은 도 1 또는 도 2의 약제 카세트를 비스듬히 하방으로부터 바라본 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1 또는 도 2의 모터 베이스를 비스듬히 상방으로부터 바라본 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 3의 RFID 태그에 대한 기억 내용을 나타낸 정보 매핑이다.
도 6은 도 1의 약제 분배 장치의 블록도이다.
도 7은 분배 처리의 내용을 나타낸 플로우 챠트이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 실시형태를 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 참고로, 이하의 설명은, 본질적으로 예시에 지나지 않으며, 본 발명이나, 그 적용물 혹은 그 용도의 제한을 의도하는 것이 아니다.
도 1은, 본 실시형태에 따른 약제 분배 장치를 나타낸 것이다. 상기 약제 분배 장치는, 대략적으로, 장치 본체(2) 내에, 약제 공급 유닛(3), 약제 회수 유닛(4), 인쇄 유닛(5), 포장 유닛(6), 및, 제어 유닛(7)을 구비한 것이다.
장치 본체(2)는, 상방부에 좌우 여닫이 도어(8)가 설치되어, 내부에 배치되는 약제 공급 유닛(3)에 약제 카세트(16)를 탈부착할 수 있게 되어 있다. 일측 도어(8)(도 1 중 우측)에는, 터치패널(9), 바코드 리더(10), 및 저널 프린터(11)가 설치되어 있다. 또한, 장치 본체(2)에는, 도어(8)의 하방에, 후술하는 수동분배 약제 공급부(14)와, 보충 테이블(12)이 설치되어 있다.
약제 공급 유닛(3)은, 자동 약제 공급부(13)와, 수동분배 약제 공급부(14)를 구비한다.
자동 약제 공급부(13)는, 대략 원통형상의 실린더에 상하 및 둘레방향으로 카세트 장착부인 모터 베이스(15)를 설치하고, 각 모터 베이스(15)에 약제 카세트(16)를 탈부착 가능하도록 한 것이다.
모터 베이스(15)는, 그 상세에 대해서는 도시하지 않지만, 모터를 내장하며, 기어를 통해 약제 카세트(16)의 로터에 동력을 전달하도록 구성되어 있다. 또한, 모터 베이스(15)에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 안테나(판독장치; 15a)가 설치되며, 여기에 장착되는 약제 카세트(16)에 설치된 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그(18)와 통신하여, 약제 정보 등을 취득한다. 취득된 약제 정보 등은, 후술하는 바와 같이, 제어 유닛(7)의 서브 제어부(7b)로 읽어들이고, 또한 메인 제어부(7a)로 송신되어 소정의 처리가 실행된다.
자동 약제 공급부(13)에는, 상하방향으로 배치된 약제 카세트(16)의 각 열에 대해 약제 통로(17)가 각각 설치되어 있다. 이러한 약제 통로(17)에 의해, 약제 카세트(16)로부터 분배된 약제가 원활하게 하방측으로 안내된다. 참고로, 약제 통로(17)에는, 카세트 배출구에 연통되는 부분에, 분배된 약제의 수량을 검출하기 위한 계수 센서(도시 생략)가 설치되어 있다.
약제 카세트(16)는, 대략 직육면체의 박스형상이며, 로트 번호로 관리되는 동일 종류의 정제나 캡슐제 등으로 이루어진 약제가 수용되어 있다. 약제 카세트(16) 내에는 도시되지 않은 로터가 설치되고, 그 외주부에는 복수의 포켓부가 형성되어 있다. 각 포켓부에는, 약제 카세트(16) 내에 수용된 약제가 1개씩 유지된다. 로터에는, 모터 베이스(15)에 설치된 도시되지 않은 모터의 구동력이 기어를 통해 전달된다. 그리고, 로터가 회전하면, 포켓부에 유지된 약제가, 순차적으로, 약제 통로(17)로 분배된다.
각 약제 카세트(16)에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 수용할 약제에 관한 정보 등(약제 관련 정보)을 기억할 수 있는 RFID 태그(18)가 설치되어 있다.
구체적으로, RFID 태그(18)에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 약제 관련 정보로서, 약품코드, 가지번호(枝番), 호기(號機), 기종번호, 카세트 표기 번호, 안정계수, 사이즈, 배치 제한, 플래그(flag), 약품명 등이 기억되어 있다. 여기서, 약품코드란, 약품을 식별하기 위한 코드 번호를 의미한다. JAN코드, 2차원 바코드, 부가정보 등, 다양한 코드 번호가 포함되며, 이것들을 임의로 조합시킨 복수로 구성해도 된다. 가지번호란, 동종의 약품을 수용하는 약제 카세트(16)가 복수 개 있을 경우, 각각을 구별하기 위해 붙이는 번호이다. 호기란, 자동 약제 공급부가 복수 대 있을 경우, 각각을 구별하기 위해 붙이는 번호이다. 기종번호란, 약제 분배 장치가 복수 대 있을 경우의 식별번호이다. 카세트 표기 번호란, 각 약제 카세트(16)를 장착하는 위치, 즉 모터 베이스의 특유의 번호(선반번호)이다. 안정계수란, 정제의 형상·단단함에 따른 튀기 쉬운 정도나, 구르기 쉬운 정도를 나타낸 계수로서, 개개의 약제 카세트(16)로부터 분배된 정제가 낙하하여 배출구에서 안정되기까지의 시간(최대)을 산출하기 위한 것이다. 이러한 안정계수를 이용하여, 셔터를 개폐하는 타이밍을 엄밀하게 관리함으로써, 분포(分包)처리의 속도를 향상시키는 것이 가능해진다. 사이즈란, 약제 카세트(16)의 사이즈이며, 예컨대, L, LM, M, S, SS와 같이, 수용가능한 약제의 수량에 따라서 정해져 있다. 배치 제한이란, 약제 카세트(16)를 자동 약제 공급 장치의 각 모터 베이스에 장착할 때, 장착가능한 위치를 제한하기 위한 것이다. 예컨대, 「전단(全段) 가능」, 「절반 이하」, 「하측 2열만」과 같이, 약제 카세트(16)를 장착가능한 위치를 높이로 제한한다. 플래그란, 약제 카세트(16)가 모터 베이스에 대한 장착 위치가 정해져 있는 기정 약제 카세트(16A)인지, 임의의 위치에 장착가능한 임의 약제 카세트(16B)인지를 판별하기 위한 플래그이며, 전자가 「1」, 후자가 「0」으로 되어 있다. 약품명이란, 약품의 명칭으로서, 일반명칭 외에, 약칭, 속칭 등이 포함되며, 이것들을 임의로 조합시킨 복수로 구성해도 된다.
수동분배 약제 공급부(14)는, 도 1 또는 도 2에 나타낸 바와 같이, 격자형상으로 형성된 각 칸에, 자동분배가 불가능한 약제(예컨대, 반 알의 정제 등)를 수작업으로 준비하여(수동분배작업), 순차로, 각 칸의 바닥면을 개방함으로써 약제 회수 유닛(4)의 호퍼(20)에 분배한다. 참고로, 어느 약제를 어느 위치에 수동으로 분배할 것인가에 대해서는, 처방 데이터에 근거하여 저널 프린터(11)로부터 그 지시내용이 인쇄되도록 되어 있다.
약제 회수 유닛(4)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, V형 수납부 유닛(21)과, 그 하방측에 위치하는 대략 역원뿔 형상의 제 1 호퍼(20a)와, 그보다 더 하방측에 위치하는 리볼버 유닛(22)과, 그보다 더 하방측에 위치하는 대략 역원뿔 형상의 제 2 호퍼(20b)를 구비한다. V형 수납부 유닛(21)은, 약제 카세트(16)로부터 분배되어, 약제 통로(17)를 통해 낙하한 약제를 일단 유지시킨다. 제 1 호퍼(20a)는, V형 수납부 유닛(21)으로부터 배출된 약제를, 리볼버 유닛(22)으로 안내한다. 리볼버 유닛(22)은, 회전가능하며, 원주 상에 복수(여기서는, 6군데)의 오목부를 구비한 원판을 구비한다. 리볼버 유닛(22)에서는, V형 수납부 유닛(21)으로부터 배출되어 제 1 호퍼(20a)를 통과한 1포 분량의 약제를 원판 상에 형성된 각 오목부에 순차로 수용하고, 회전시켜 소정 위치에서 바닥판을 개방함으로써, 제 2 호퍼(20b)를 통해 인쇄 유닛(5)에 공급한다.
인쇄 유닛(5)은, 반으로 접힌 포장지(23)가 감겨진 롤(24)과, 입력된 처방 데이터에 근거하여, 롤(24)로부터 풀려나온 포장지(23)의 표면에, 약제의 명칭, 복용방법 등을 인쇄하는 프린터(25)를 구비한다. 롤(24)에 감겨진 포장지(23)의 잔량은, 잔량 검출 센서(26)에 의해 검출되어, 제어 유닛(7)에 잔량신호가 송신되도록 되어 있다. 또한, 롤(24)로부터 풀려나오는 포장지(23)의 반송로 도중에는, 종이없음 센서(27)가 설치되어, 포장지(23)가 떨어진 상태(즉, 결품(缺品)상태)가 검출되고 또한 제어 유닛(7)에 결품 신호가 송신되도록 되어 있다.
포장 유닛(6)은, 비스듬히 상방으로부터 비스듬히 하방을 향해 반송되는 포장지(23)의 양측에 배치되는 히터 롤러(28)를 구비한다. 히터 롤러(28)는 회전하여 포장지(23)를 반송하면서 1포 분량씩 포장한다. 포장지(23)의 반송방향에 대해 히터 롤러(28)의 상류측에서, 반송 도중의 반으로 접힌 포장지(23) 사이에, 호퍼(20)의 하단 개구부가 배치되어 있다(이하에서는, 이 위치를 약제 배출 위치라 한다). 또한, 포장지(23)의 반송방향에 대해 히터 롤러(28)의 하류측에는 커터(29)가 설치되어, 포장지(23)를 원하는 포수(包數)로 절단할 수 있게 되어 있다. 또한, 포장지(23)의 반송방향에 대해 커터(29)의 하류측에는 컨베이어(30)가 설치되어, 절단된 포장지(23)를 취출(取出) 위치로 반송할 수 있게 되어 있다.
참고로, 인쇄 유닛(5)의 인쇄 위치에서 인쇄가 개시된 1포가 포장 유닛(6)에서 약제가 포장되는 포장 위치에 이르기까지의 사이의 포장수(포장 준비수)는 3 또는 4포(약제 포장 장치(1)의 구성 등에 따라 달라짐)이다.
제어 유닛(7)은, 자동 약제 공급부(13)의 모터 베이스(15)에 설치된 안테나(19)를 통해 수신한 약제 정보 등을 읽어들이는 서브 제어부(7b)와, 상기 서브 제어부(7b)와의 사이에서 신호를 송수신하는 메인 제어부(7a)를 구비한다.
서브 제어부(7b)는, 모터 베이스(15)의 열마다 각각 설치되며, 각 모터 베이스(15)를 소정 주기(예컨대, 10msec)마다 스캔하여, 모터 베이스(15)에 대한 약제 카세트(16)의 장착 상황을 모니터한다. 또한, 서브 제어부(7b)는, 모니터하여 장착상태에 변경이 있을 때, 안테나(19)를 통해 읽어들인 약제 정보와, 모터 베이스(15)의 위치 정보를 관련지어서 메인 제어부(7a)에 송신한다. 따라서, 모터 베이스(15)에 대한 약제 카세트(16)의 장착 상태가 변경되면, 메인 제어부(7a)에 그 정보가 송신되게 된다.
메인 제어부(7a)는, 복수의 처방 데이터가 기억되어 있는 서버(31)와의 사이에서 신호를 송수신하여, 서버(31)로부터의 명령을 기억부(32)에 축적하고, 명령에 따라서 자동 약제 공급부(13)(약제 카세트(16))나 수동분배 약제 공급부(14)를 구동 제어함으로써, 해당하는 약제를 분배한다. 또한 동시에, 포장 유닛(6)을 구동 제어하여, 분배한 약제에 관한 복용 정보 등을 포장지(23)에 인쇄시키고, 포장 유닛(6)을 구동하여 1회 복용분씩 약제를 포장시킨다. 또한, 메인 제어부(7a)는, 각 서브 제어부(7b)에서 관련지어진, 각 모터 베이스(15)의 위치 정보와, 여기에 장착된 약제 카세트(16)의 RFID 태그(18)로부터 판독한 약제 관련 정보를 서로 관련지어서 기억부(32)에 기억시킨다. 기억 내용의 갱신은 정기적(상기한 소정 주기 마다)으로 행한다. 또한, 이러한 정보에 근거하여 장착 카세트 관리 처리를 실행한다.
다음으로는, 상기의 구성으로 이루어진 약제 포장 장치(1)에 있어서의 장착 카세트 관리 처리에 대해, 도 7의 플로우 챠트에 따라 설명한다.
우선, 모터 베이스(15)에 약제 카세트(16)가 장착되면(단계 S1), 안테나(15a)를 통해 RFID 태그(18)에 기억되어 있는 정보, 즉 도 5에 도시된 약제 관련 정보를 판독한다(단계 S2). 그리고, 판독된 약제 관련 정보로부터 플래그의 판정을 행한다(단계 S3). 플래그가 「1」이면, 기정 약제 카세트(16A)라고 판정하고(단계 S4), 「0」이면, 임의 약제 카세트(16B)라고 판정한다(단계 S5).
기정 약제 카세트(16A)라고 판정된 경우, 그 장착 위치를 확인한다. 즉 판독된 약제 관련 정보의 카세트 표기 번호가, 기정 약제 카세트(16A)가 장착된 모터 베이스(15)의 위치 정보와 합치되는지의 여부를 판단한다(단계 S6). 기정 약제 카세트(16A)는 RFID 태그(18)에 기억된 카세트 표기 번호에 대응하는 위치의 모터 베이스(15)에만 장착이 가능하므로, 그것을 확인하는 것이다. 합치되면, 문제가 없으므로, 서브 제어부(7b)에 의해 카세트 표기 번호(선반번호)와 약품코드를 메인 제어부(7a)에 송신한다. 메인 제어부(7a)에서는 송신된 카세트 표기 번호(선반번호)와 약품코드를 서로 관련지어서 기억하고, 관리 처리를 종료한다. 이때, 복수의 약제 카세트(16)에 동일한 약제가 수용될 경우(그룹 카세트 「복수의 동종 카세트」), 「약품코드」는, 「약품코드＋가지번호」가 된다. 합치되지 않으면, 기정 약제 카세트(16A)가 잘못된 위치에 장착되었다는 것을 뜻하므로, 그러한 취지의 경고를 행한다(단계 S7). 경고는, 예컨대, 터치패널(9)에 표시하여 시각(視覺)에 호소하거나, 도시되지 않은 스피커로부터의 음성 출력 등에 의해 청각(聽覺)에 호소하거나 하면 된다. 또한, 기정 약제 카세트(16A)의 장착 위치는, 분배되는 약제가 포장 유닛(6)에 도달하기까지의 시간이 짧은 위치, 즉 하방측의 위치로 하면 된다. 특히, 분배 빈도가 높은 약제가 수용되는 것에 대해서는, 한층 더, 하방측의 위치로 함으로써, 약제 분배 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
임의 약제 카세트(16B)라고 판정된 경우, 서브 제어부(7b)에 의해 그 임의 약제 카세트(16B)의 약제 관련 정보와, 장착된 모터 베이스(15)의 위치 정보를 메인 제어부(7a)에 송신한다. 메인 제어부(7a)에서는, 송신된 임의 약제 카세트(16B)의 약제 관련 정보와, 장착된 모터 베이스(15)의 위치 정보를 서로 관련지어서 기억부(32)에 기억시킨다(단계 S8). 이 경우, 임의 약제 카세트(16B)는, 비어 있는 것이라면, 어느 모터 베이스(15)에라도 장착가능하도록 하고 있다. 통상, 임의 약제 카세트(16B)의 장착이 가능한 모터 베이스(15)의 수는 필요 최소한으로 하고 있기 때문에, 임의 약제 카세트(16B)가 많을 경우에는 장착하지 못하는 경우도 상정할 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 임의 약제 카세트(16B)를 어느 모터 베이스(15)에라도 장착가능하도록 하였기 때문에, 장착하지 못하는 임의 약제 카세트(16B)의 발생을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 약제 카세트(16)에 수용한 약제가 결품되거나, 혹은, 소정량보다 적어지면, 그 취지를 표시장치 등에 의해 통지하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 약제 카세트(16)에 대한 약제의 보급 작업은, 판독 장치에 의해, 약제 카세트(16)에 설치한 식별부나 RFID 태그(18)를 판독하고, 또한, 해당하는 약제가 수용된 약병 등의 약제 수용 용기에 설치된 식별부나 RFID 태그(18)를 판독함으로써, 약제 카세트(16)와 약제가 대응하고 있는지의 여부를 확인한다. 그리고, 약제 카세트(16)와 약제가 대응하고 있지 않으면, 그 취지를 표시장치 등에 의해 통지하도록 하면 된다. 이에 따라, 보급 오류를 방지하는 것이 가능해진다.
이와 같이, 상기 실시형태에 따른 약제 분배 장치에 따르면, 기정 약제 카세트(16B)의 RFID 태그(18)에 기억시키는 장착처 정보를 변경하는 것만으로, 장착 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 또한, 임의 약제 카세트(16B)라면, 어느 모터 베이스(15)에라도 장착이 가능하다. 따라서, 예컨대, 다수의 임의 약제 카세트(16B)가 필요해진 경우에도, 마스터 정보의 변경 등 번거로운 작업을 전혀 필요로 하는 일 없이, 유연한 대처가 가능해진다.
참고로, 본 발명은, 상기 실시형태에 기재된 구성에 한정되는 것이 아니라, 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 상기 실시형태에서는, 모터 베이스(15)에 대한 약제 카세트(16)의 장착을 검출하여 데이터를 대조하도록 하였으나, RFID 태그(18)나 별도로 설치된 바코드 등을 도시되지 않은 판독장치에서 판독하도록 함으로써, 기정 약제 카세트(16A)를 어느 모터 베이스(15)에 장착하면 좋을지를 알리도록 해도 된다. 예컨대, 표시장치에 의해 장착 위치를 나타내거나, 해당하는 모터 베이스(15)나 그 근방에 LED 등의 표시부를 설치하여 알리는 등과 같이 하면 된다. 이 경우, 기정 위치에 임의 약제 카세트(16B)가 장착되어 있으면, 임의 약제 카세트(16B)를 다른 위치에 다시 세팅할 것을 경고하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 어느 모터 베이스(15)로부터 약제 카세트(16)를 분리한 것인지를 표시하는 표시부(LED 등)를 설치하도록 하면, 작업자가 장착 위치를 실수할 일도 없어, 작업성을 향상시킬 수 있다. 특히, 복수의 약제 카세트(16)가 동시에 분리된 경우에 대비하여, 식별가능한 복수의 표시부를 설치하도록 하면, 오장착의 확실한 방지가 가능해진다는 점에서 바람직하다.
또한, 상기 실시형태에서는, 약제 카세트(16)를 어느 모터 베이스(15)에 장착할 것인지를, 그 RFID 태그(18)에 기억시킨 장착처 정보에 근거하여 결정하도록 하였으나, 장착처 정보는 장치 본체(2)측의 기억부(32)에 기억시키도록 해도 된다.
즉, 모터 베이스(15)를, 기정 위치에 설치되는 것과, 임의 위치에 설치되는 것으로 구성한다. 기정 위치에는, 후술하는 기정 약제 카세트(16A) 및 임의 약제 카세트(16B) 중 어느 것이라도 장착이 가능하도록 한다. 또한, 임의 위치에는, 임의 약제 카세트(16B)를 장착한 경우에만 사용이 가능하도록 한다(임의 위치에 기정 약제 카세트(16A)를 장착하여도 약제를 분배할 수는 없다). 기억부(32)에는, 기정 위치의 위치 정보와, 거기에 장착해야 할 기정 약제 카세트(16A)의 식별 정보(카세트 표기 번호)를 서로 관련지어서 기억시켜 둔다. 그리고, 모터 베이스(15)에 약제 카세트(16)가 장착되면, 판별정보에 근거하여 기정 약제 카세트(16A)인지, 혹은, 임의 약제 카세트(16B)인지를 판별한다. 기정 약제 카세트(16A)라고 판별되면, RFID 태그(18)에 기억시켜둔 카세트 표기 번호와, 기억부(32)에 기억시켜둔 카세트 표기 번호를 대조하여, 합치되지 않으면, 그러한 취지로 경고를 행한다. 그리고, RFID 태그(18)에 기억시켜둔 약제 관련 정보를, 장착 위치 정보와 함께 기억부(32)에 격납한다. 또한, 임의 약제 카세트(16B)라고 판별되면, RFID 태그(18)에 기억시켜둔 약제 관련 정보를, 장착 위치 정보와 함께 기억부(32)에 격납하기만 한다. 이와 같이, 미리 모터 베이스(15)를 기정 위치와 임의 위치로 나누어 설정한 경우라도, 임의 약제 카세트(16B)이면, 어느 위치라도 장착이 가능하다. 참고로, 상기 실시형태와 마찬가지로, 기정 위치는, 장착할 기정 약제 카세트(16A)로부터 분배되는 약제가 포장 유닛(6)에 도달하기까지의 시간이 짧은 위치, 즉 하방측의 위치로 하면 된다. 특히, 분배 빈도가 높은 약제가 수용되는 것에 대해서는, 한층 더, 하방측의 위치로 함으로써, 약제 분배 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
1 : 약제 분배 장치
2 : 장치 본체
3 : 약제 공급 유닛
4 : 약제 회수 유닛
5 : 인쇄 유닛
6 : 포장 유닛
7 : 제어 유닛(제어수단)
7a : 메인 제어부
7b : 서브 제어부
8 : 도어
9 : 터치패널
10 : 바코드 리더
11 : 저널 프린터
12 : 보충 테이블
13 : 자동 약제 공급부
14 : 수동분배 약제 공급부
15 : 모터 베이스(카세트 장착부)
15a : 안테나(판독장치)
16 : 약제 카세트
16A : 기정 약제 카세트
16B : 임의 약제 카세트
17 : 약제 통로
18 : RFID 태그(제 1 기억수단, 제 1 통신수단)
19 : 안테나(제 2 통신수단)
20 : 호퍼
21 : V형 수납부 유닛
22 : 리볼버 유닛
23 : 포장지
24 : 롤
25 : 프린터
26 : 잔량 검출 센서
27 : 종이없음 센서
28 : 히터 롤러
29 : 커터
30 : 컨베이어
31 : 서버
32 : 기억부(제 2 기억수단)

Claims (4)

  1. 복수의 카세트 장착부를 구비한 장치 본체와,
    상기 장치 본체의 각 카세트 장착부에 탈부착가능하며, 약제가 배출가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트와,
    상기 각 약제 카세트에 설치되어, 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억하는 제 1 기억수단과,
    상기 각 약제 카세트에 설치되어, 상기 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 송신하는 제 1 통신수단과,
    상기 장치 본체측에 설치되어, 카세트 장착부에 장착된 약제 카세트의 제 1 통신수단으로부터 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 수신하는 제 2 통신수단과,
    상기 장치 본체측에 설치된 제 2 기억수단과,
    상기 장치 본체측에 설치되어, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 약제 카세트가 장착되면, 상기 제 1 통신수단 및 상기 제 2 통신수단을 통해 상기 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 상기 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 기정 약제 카세트가 장착된 카세트 장착부의 위치 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단에 재기록(rewrite) 가능하게 기억시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 분배 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각 약제 카세트에 설치된 제 1 기억수단 및 제 1 통신수단은, RFID 태그로 구성한 것을 특징으로 하는 약제 분배 장치.
  3. 복수의 카세트 장착부를 구비한 장치 본체와,
    상기 장치 본체의 각 카세트 장착부에 탈부착가능하며, 약제가 배출가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트와,
    상기 각 약제 카세트에 설치되어, 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억하는 제 1 기억수단과,
    상기 각 약제 카세트에 설치되어, 상기 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 송신하는 제 1 통신수단과,
    상기 장치 본체측에 설치되어, 카세트 장착부에 장착한 약제 카세트의 제 1 통신수단으로부터 제 1 기억수단에 기억된 각 정보를 수신하는 제 2 통신수단과,
    상기 장치 본체측에 설치되어, 기정영역에 배치되는 각 카세트 장착부의 위치를 나타내는 기정 위치 정보와, 상기 기정영역의 각 카세트 장착부에 장착되는 기정 약제 카세트를 특정하기 위한 카세트 특정 정보를 서로 관련지어서 기억하는 동시에, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착됨에 따라, 각 카세트 장착부의 위치 정보에 관련지어서 약제 관련 정보를 재기록가능하게 기억하는 제 2 기억수단과,
    상기 어느 하나의 카세트 장착부에 약제 카세트가 장착되면, 상기 제 1 통신수단 및 상기 제 2 통신수단을 통해 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 제 2 기억수단에 기억된 기정 위치 정보 및 카세트 특정 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착된 위치 정보와 관련지어서 제 2 기억수단에 재기록가능하게 기억시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 분배 장치.
  4. 각 약제 카세트에 설치된 제 1 기억수단에, 상기 각 약제 카세트에 각각 수용되는 약제에 관련된 약제 관련 정보와, 미리 장착처가 정해져 있는 기정 약제 카세트인지, 장착처가 정해져 있지 않은 임의 약제 카세트인지를 판별가능한 판별정보와, 기정 약제 카세트이면, 어느 카세트 장착부에 장착할 것인지를 나타내는 장착처 정보를 기억시키고,
    장치 본체에 설치된 카세트 장착부에, 약제가 배출가능하게 수용되는 약제 카세트가 분리가능하게 장착되면, 제 1 기억수단에 기억된 판별정보를 읽어들여, 상기 판별정보에 근거해서, 상기 약제 카세트가 기정 약제 카세트인지, 임의 약제 카세트인지를 판별하고, 기정 약제 카세트라고 판별되면, 제 1 기억수단에 기억된 장착처 정보와, 상기 기정 약제 카세트가 장착된 카세트 장착부의 위치 정보에 근거하여, 상기 기정 약제 카세트가 적절한 위치에 장착되어 있는지의 여부를 판정하는 한편, 상기 어느 하나의 카세트 장착부에 임의 약제 카세트가 장착되었다고 판별되면, 장착된 기정 약제 카세트의 제 1 기억수단에 기억된 약제 관련 정보를, 장착처 정보 또는 카세트 장착부의 위치 정보와 관련지어서 장치 본체측에 설치된 제 2 기억수단에 재기록가능하게 기억시키는 것을 특징으로 하는 장착 카세트 관리 방법.
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