KR100388424B1 - 정제 공급장치 - Google Patents

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KR100388424B1
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무라카미다카아키
가노구니히코
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 정제가 수용된 정제 카트리지와, 이 정제 카트리지가 장착되어 처방에 따른 양만큼 정제를 공급하는 정제 피이더와, 이 정제 피이더에 장착되는 정제 카트리지를 기억하는 기억수단을 구비하고, 처방에 해당하는 정제가 수용된 정제 카트리지가 오퍼레이터에 의하여 정제 피이더에 장착되면, 이 정제 피이더에 의하여 처방에 해당하는 정제를 공급하도록 한 정제 공급장치에 있어서, 상기 정제 피이더에 상기 정제 카트리지를 장착하는 적정 장착장소를 정제 카트리지 마다 설정하여 기억하는 적정 장착장소 기억수단과, 이 적정 장착장소 기억수단에 기억된 데이터에 근거하여 처방에 따른 정제가 수용된 정제 카트리지의 적정 장착장소를 결정하는 적정 장착장소 결정수단을 구비하고 있다. 이렇게 함으로써, 정제 카트리지를 정제 피이더의 적정 장착장소에 틀림없이 장착할 수가 있기 때문에, 신속히 정제를 공급할 수 있음과 아울러 포장속도를 저하시킴이 없이 포장을 할 수가 있다.

Description

정제 공급장치{TABLET FEED APPARATUS}
본 발명은 정제 공급장치, 상세하게는 약제 수납선반으로부터 처방에 해당하는 약제 용기를 꺼내어서 약제 공급수단에 장착하는 약제 포장장치에 있어서, 그 약제 용기의 탐사와 식별을 용이하게 한 정제 공급장치에 관한 것이다.
종래, 정제 등의 약제를 각각 수용한 다수의 카트리지 (cartridge)를 각각 약제 피이더 (feeder)에 장착하여, 각 약제 피이더로부터 선택적으로 약제를 공급하여 1분포(分包)씩 자동적으로 포장하는 약제 포장장치가 제공되고 있다.
이러한 종류의 약제 포장장치는 다수의 약제 피이더가 원통형 또는 서랍형으로 배치되기 때문에 그 크기가 극히 크다. 따라서, 소규모 병원의 약제실이나 약국에 설치하기에는 크기가 너무 클 뿐만 아니라, 약제 카트리지를 삽입하고 꺼내기가 곤란하다.
또, 각 약제 카트리지는, 특정의 약제 피이더의 설치에 맞게 미리 정해져있다. 따라서, 예컨대 약제보충을 위하여 복수의 약제 카트리지를 꺼내었을 때는 그것들이 상이한 약제 피이더에 잘못 장착되어서 처방과 다른 약제가 포장될 우려가 있다.
또한, 종래의 약제 포장장치에서는 각 약제 피이더에서 공급되는 약제의 명칭이 사전에 등록되어 있다. 이 때문에, 어떤 약제 피이더에 장착되어 있는 약제 카트리지를 다른 약제의 것으로 교환할 때마다 약제의 명칭을 고쳐서 다시 입력해야 하는 번잡스러움이 있다.
본 발명은 이러한 문제를 고려하여 된 것으로서 정제 카트리지를 정제 공급 장치의 적정 장착장소에 틀림없이 장착할 수 있는 정제 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 약제 포장장치의 제1실시예를 표시한 전체 사시도.
도 2a는 정제 (tablet) 카트리지 및 정제 수납선반의 단면도, 도 2b는 정제 피이더의 단면도.
도 3은 정제 카트리지 및 정제 피이더의 사시도.
도 4는 정제 카트리지의 저면도.
도 5는 가루약 병의 부분 단면도.
도 6은 가루약 처리기구(機構), 정제 처리기구 및 포장기구의 개략도.
도 7은 제1실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 8은 제1실시예의 가루약 처리동작의 블록도.
도 9는 제1실시예의 정제 (tablet) 처리동작의 순서도.
도 10은 제1실시예의 가루약 처리동작의 순서도.
도 11은 제2실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 12는 제3실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 13은 제3실시예의 정제 처리동작의 순서도.
도 14는 제4실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 15는 제4실시예의 정제 처리동작의 순서도.
도 16은 제5실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 17은 제6실시예의 정제 처리동작의 블록도.
도 18은 제6실시예의 정제 처리동작의 순서도.
도 19는 서랍식 정제 피이더의 수평단면도.
도 20은 원통형 정제 카트리지를 사용한 포장장치와 그 수납고의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 정제 수납선반 2 : 가루약 수납선반
3 : 포장장치 4 : 제어장치
11 : 정제 카트리지 16 : 식별장치
17 : 판독장치 18 : 표시램프 (수납장소 표시수단)
21 : 가루약병 26 : 가루약 식별장치
27 : 수신기 (판독수단) 28 : 표시램프 (수납장소 표시수단)
29 : 수신기 (판독수단) 31 : 정제 처리기구(機構)
32 : 가루약 처리기구 33 : 포장기구
34 : 정제 피이더 (약제 공급수단) 40 : 판독장치
41 : 표시램프 (적정 장착장소 표시수단)
48a, 48b : 표시램프 63 : 수납장소 기억부
64 : 장착장소 기억부 65 : 적정 장착장소 기억부
66 : 중앙 연산처리부(적정 장착장소 결정수단)
68 : 분포(分布)조건 기억부
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 정제가 수용된 정제 카트리지와, 이 정제 카트리지가 장착되어 처방에 따른 양만큼 정제를 공급하는 정제 피이더(34)와, 이 정제 피이더(34)에 장착되는 정제 카트리지를 기억하는 기억수단을 구비하고, 처방에 해당하는 정제가 수용된 정제 카트리지가 오퍼레이터에 의하여 정제 피이더(34)에 장착되면, 이 정제 피이더(34)에 의하여 처방에 해당하는 정제를 공급하도록 한 정제 공급 장치에 있어서, 상기 정제 피이더(34)에 상기 정제 카트리지를 장착하는 적정 장착장소를 정제 카트리지 마다 설정하여 기억하는 적정 장착장소 기억수단(적정 장착장소 기억부)(65)과, 이 적정 장착장소 기억수단에 기억된 데이터에 근거하여 처방에 따른 정제가 수용된 정제 카트리지의 적정 장착장소를 결정하는 적정 장착장소 결정수단(중앙 연산처리부)(66)을 구비한 것이다.
본 발명에 의한 정제 공급장치에서는 오퍼레이터가 처방에 해당하는 정제가 수용된 정제 카트리지를 탐사하여 적정 장착장소 결정수단(66)에 의하여 결정된 처방에 해당하는 정제의 적정 장착장소에 장착하면 이 정제 피이더(34)에 의하여 처방에 해당하는 정제가 공급된다.
상기 발명에서는 상기 적정 장착장소 결정수단(66)에 의하여 결정한 적정 장착장소를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 표시수단에 의하여 표시된 장소에 정제를 장착하는 것만으로 적정장소에 장착할 수 있고, 장착장소에 혼란이 생기는 일이 없으므로 신속용이하게 장착할 수가 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 정제 카트리지에 설치한 식별을 판독하는 판독수단을 더욱 구비하며, 상기 기억수단은 상기 판독수단에 의하여 판독한 식별에 따라 상기 정제 피이더에 장착되는 정제 카트리지를 기억하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써 각 정제 피이더에 장착되는 정제 카트리지를 기억수단에 다시 입력할 필요가 없어진다.
본 발명에 의하면, 정제 카트리지를 정제공급 장치의 적정 장착장소에 틀림없이 장착할 수가 있기 때문에, 신속히 정제의 공급을 할 수 있음과 아울러 포장속도를 저하시킴이 없이 포장을 할 수 있다는 효과를 발휘한다.
[실시예]
다음에, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 설명한다.
(1) 제1실시예
도 1은 본 발명에 의한 약제 포장장치의 전체 배치를 표시한다.
이 장치는 정제와 가루약의 두 가지를 포장할 수 있는 장치로서 정제 및 가루약의 수납장소가 임의이고 정제의 장착장소가 고정되어 있는 예이다.
이 약제 포장장치는 정제 수납선반(1), 가루약 수납선반(2), 포장장치(3), 제어장치(4)로 구성된다.
정제 수납선반(1)에는 다수의 정제 카트리지(11)가 수납되어 있다.
각 정제 카트리지(11)는 도 2와 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 정제를 수용하는 원추형의 저면을 가진 케이스(12)와, 이 케이스(12)의 밑바닥에 회전이 자유롭게 설치되어 외주에 복수의 정제 포켓(13)을 가진 로터(14)와, 상기 케이스(12)를 착탈가능하도록 덮는 덮개(15)로 되어 있다.
또, 이 정제 카트리지(11)에는 도 2, 도 4에서 나온 바와 같이 내부에 수용된 정제를 식별하는 식별장치(16)가 설치되어 있다.
이 식별장치(16)는 반사판으로 되어 있으며, 후술하는 판독장치(17, 40)의 각각의 발광소자(17a, 40a)로부터 빛을 반사하는 부분과 반사하지 않는 부분(도 4에 있어서, O으로 표시)을 설치함으로써 정제를 식별할 수 있도록 되어 있다.
정제 수납선반(1)의 각 수납장소에는 도 2a에 나온 바와 같이 판독장치(17)가 매설됨과 아울러 표시램프(18)가 정면에서 육안으로 인식가능하도록 설치되어 있다.
상기 판독장치(17)는 본 발명의 판독수단을 구성하는 것인데, 발광소자(17a)와 수광소자(17b)를 일체로 한 복수의 유닛트로 되어 있다. 그리고, 도 7에서 나온 바와 같이, 상기 정제 카트리지(11)가 수납장치에 재치되었을 때에 발광소자(17a)에서 방사한 빛을 정제 카트리지(11)의 식별장치(16)의 반사판으로 반사시키고, 수광소자(17b)에서 수광함으로써 정제 데이터를 판독하도록 되어 있다. 상기한 표시램프(18)는 본 발명의 수납장소 표시수단을 구성하는 것이다.
가루약 수납선반(2)에는 다수의 가루약병(21)이 재치수납되어 있다. 각 가루약병(21)의 밑바닥에는 도 5에서 나온 바와 같이, 시이트 (seat)(22)가 부착되어있다. 시이트(22)의 아래쪽에 형성된 오목한(凹) 부분(22a)에는 전지(23)와, 이 전지(23)를 전원으로 하는 발신기(24)와, 상기한 전지(23)로부터 발신기(24)까지의 전원 라인을 단속하는 스위치(25)로 구성된 가루약 식별장치(26)가 수용되어 있다. 오목한 부분(22a)은 덮개(22b)로 덮여있다.
상기한 스위치(25)는, 가루약병(21)이 선반에서 꺼내어져 기울어지면 ON으로 되고, 다시 선반으로 되돌리면 OFF로 되도록 되어 있다. 상기한 발신기(24)는 해당 가루약병(21)에 수용된 가루약의 명칭을 코드화시킨 식별신호로서 출력하는 것이다.
상기한 가루약 수납선반(2)의 각 선반의 수납장소에는 도 8에서 나온 바와 같이 수신기(27)가 매설됨과 아울러 표시램프(28)가 정면에서 육안으로 식별가능하도록 부착되어 있다 (도 1 참조). 각 수신기(27)는 본 발명의 판독수단을 구성하며, 상기한 가루약병(21)이 수납장소에 재치되었을 때에 가루약병(21)의 식별장치(26)의 발신기(24)로부터 식별코드를 수신하여 가루약 데이터를 판독하도록 되어 있다. 표시램프(28)는 본 발명의 수납장소 표시수단을 구성하는 것이다.
또한, 가루약 수납선반(2)의 테이블에는 도 1에서 나온 바와 같이, 가루약을 조제하기 위한 조제용기 B와 계량기 M이 재치됨과 아울러 수신기(29)가 매설되어 있다. 이 수신기(29)는 본 발명의 판독수단을 구성하고 있다.
포장장치(3)는 도 1, 도 6에서 나온 바와 같이, 정제 처리기구(31)와, 가루약 처리기구(32)와 포장기구(33)로 되어 있다.
정제 처리기구(32)는 복수의 정제 피이더(34)와 정제 호퍼(35)로 형성되어 있다. 정제 피이더(34)는 소위 원통형의 것으로서, 회전축 0의 주위에 복수개가 원통형으로 배치되고, 또한 상하로 복수단 배치되어서 이 회전축 0의 주위에 회전 이 자유롭게 되어 있다. 각 정제 피이더(34)에는 상기한 정제 수납선반(1)에 수납된 정제 카트리지(11)가 장착되도록 되어 있다. 이 정제 피이더(34)는 비교적 소수가 설치되어 필요한 정제 카트리지(11)만이 장착가능하도록 되어 있다. 대부분의 정제 카트리지(11)는 상기한 정제 수납선반(1)에 수납되어 있다.
각 정제 피이더(34)에는 도 2b에 나온 바와 같이, 정제 카트리지(11)가 장착되었을 때에, 이 정제 카트리지(11)의 로터(14)의 축과 기어(36)를 통하여 연결되는 구동모터(37)와, 카트리지(11)에서 배출되는 정제를 중앙통로(38)로 인도하는 슈우트(39)가 설치되어 있다.
또한, 각 정제 피이더(34)에는 카트리지(11)의 식별장치(16)와 대응하는 위치에 배치되어 이 식별장치(16)로부터 정제 데이터를 판독하는 판독장치(40)와 표시램프(41)가 설치되어 있다. 상기한 판독장치(40)는 본 발명의 판독수단인데, 도 2a에 나온 상기한 정제 수납선반(1)의 판독장치(17)와 동일한 구성이다. 즉, 상기한 정제 카트리지(11)가 정제 피이더(34)에 장착되었을 때에 정제 카트리지(11)의 식별장치(16)의 반사판에 빛을 보내는 발광소자(40a)와, 이 반사판에서 반사된 빛을 받는 수광소자(40b)를 일체화한 복수의 유닛트로 되어 있다. 표시램프(41)는 본 발명의 장착장소 표시수단을 구성하는 것이다.
정제 호퍼(35)는 도 6에 나온 바와 같이, 상기한 정제 피이더(34)에서 공급되는 정제를 후술하는 포장 기구(機構)(33)의 포장 호퍼(55)쪽으로 인도한다.
가루약 처리기구(32)는 도 6에 나온 바와 같이 2개의 가루약 호퍼(42a, 42b)와, 외주에 환상홈으로 된 분배접시(43)를 구비한 2개의 분배반 (distributing board)(44a, 44b)과 분할기(45)로 된 구성되어 있다.
각 가루약 호퍼(42a, 42b)는 투입된 가루약을 분배반(44a, 44b)의 분배접시(43)위에 균등히 공급하기 위하여 상하방향으로 진동하는 슈우트(46)를 갖추고 있다. 또, 가루약 호퍼(42a, 42b) 및 이들의 슈우트(46)는 어느 하나의 분배반(44a, 44b)의 분배접시(43)에 가루약을 공급할 수 있도록 상하방향으로 승강가능하게 되어 있다. 더욱이, 각 가루약 호퍼(42a, 42b)에는 각각의 공백상태를 검출하는 검출기(47a, 47b)와 가루약을 투입할 수 있는 호퍼를 표시하는 표시램프(48a, 48b)가 설치되어 있다.
두 개의 분배반(44a, 44b)은 상하로 겹쳐져 배치되고, 각각 회전축(a), (b)의 둘레에 독립하여 회전가능하며, 또한 이들의 축 a, b의 중간에 설치된 공통의 선회축 c의 둘레를 선회가능하며, 또한 상하방향으로 일체로 승강가능하도록 되어 있다. 이러한 구성에 의해, 가루약 호퍼(42a, 42b)에서 공급되는 가루약이 분배접시(43)에 분배되도록 분배접시(43)의 한쪽끝이 가루약 호퍼(42a, 42b)의 아래에 위치하는 분배위치와, 분배접시(43)위의 가루약이 분할기(45)에 의하여 일정한 양씩 분할되어 긁어내도록 분할기(45) 아래에 위치하는 분할위치로 이동되도록 되어 있다.
분할기(45)에는 상기한 분배반(44a, 44b)의 분배접시(43)의 곡면과 일치하는 직경을 가진 원판(49)의 전면에 긁어내는 판(50)을 구성하고, 이 원판(49)이 상기한 분배접시(43)에 수용되는 위치와 거기에서 떨어지는 위치사이에서 이동하도록 암 (arm)(51)에 의해 기복(起伏)가능하게 함과 아울러, 이 원판(49)을 회전구동가능하도록 한 것이다.
포장기구(33)는 도 6에서 나온 바와 같이, 롤 (roll)(52)로부터 풀어진 포장지(53)를 3각판(54)을 통하여 길이방향으로 둘로 접고, 이 둘로 접혀진 부분에 상기한 정제 처리기구(31) 또는 상기한 가루약 처리기구(32)로부터 포장 호퍼(55)를 통하여 공급되는 정제 및/또는 가루약을 1분포씩 투입한 후, 반으로 접혀진 부분 외이의 3변을 열접착 (heat seal)장치(56)에 의하여 용착시켜 포장하여 외부로 배출하는 것이다. 그리고, 상기 포장 호퍼(55)의 상방 개구부에는 상기한 가루약 처리기구(32)의 분할기(45)에서 배출되는 가루약 및 상기한 정제 처리기구(31)에서 배출되는 정제를 각각 일시적으로 받아 내는 창구(57a, 57b)가 구성되어 있다.
정제 처리기구(31)및 가루약 처리기구(32)에 대한 동작을 설명한다. 정제 처리기구(31)에서, 처방에 해당하는 정제를 수용하는 정제 카트리지(11)가 장착된 정제 피이더(34)의 구동모터(37)가 구동되면, 기어(36)를 통해 정제 카트리지(11)의 로터(14)가 회전하고, 정제 카트리지(11)내의 정제가 1포 분량씩 정제 포켓(13)에서 배출된다. 배출된 정제는 슈우트(39)로 부터 중앙통로(38)를 거쳐서 정제호퍼(35)로 안내되어 포장 호퍼(55)의 창구(57b)에 일시적으로 놓이게 된다.
가루약 처리기구(32)에서는, 처방에 해당하는 가루약이 비어있는 예를 들어 가루약 호퍼(42a)에 투입되면, 이 가루약은 슈우트(46)를 거쳐서 분배위치에 위치한 예를들어 분배반(44a)의 비어있는 분배접시(43)에 공급된다. 분배반(44a)은 회전해 있으므로 가루약은 분배접시(43)에 균일하게 공급된다. 가루약의 공급이 종료되면 분배반(44a)은 분할위치로 이동된다. 이때 분할기(45)가 회전 이동하여 원반(49)에 의해 분배접시(43)내의 가루약이 밀려서 들어온다. 이 상태에서 원반(49)이 회전하여 긁어내는 판(50)에 의해 가루약이 1포 분량씩 긁혀서 배출되어서 포장 호퍼(55)의 창구(57a)위에 일시 쌓이게 된다. 분배반(44a)을 일정 피치(pitch)로 회전시킬 때 마다 원반(49)을 회전시키는 것이므로 1포 분량의 가루약을 차례로 긁어서 배출시킬 수 있다.
다음에, 창구(57a)를 개방하면 창구(57a)위에 일시적으로 받아놓은 가루약이 포장 호퍼(55)를 거쳐서 포장지(53)의 둘로 접힌 부분에 공급되고, 열접착장치(56)에 의하여 포장된다. 창구(57b)위에 있는 정제도 마찬가지 방법으로 포장된다. 상기 두 창구(57a,57b)를 동시에 개방할 경우에는, 정제와 가루약이 동시에 포장된다.
제어장치(4)는 도 7, 도 8에 나온 바와 같이 처방 표시부(61) 및 조작키(62)와, 수납장소 기억부(63)와, 장착장소 기억부(64)와, 적정 장착장소 기억부(65)와, 중앙 연산처리부(CPU)(66)로 되어 있다.
처방 표시부(61)는 호스트 컴퓨터(67)로부터 CPU(66)에 입력되는 처방전에따라 처방 데이터를 표시하는 것이다.
조작키(62)는 상기한 처방 표시부(61)에 표시된 포장순서를 오퍼레이터 스스로의 판단으로 변경하기 위한 것이다.
수납장소 기억부(63)는 상기한 정제 수납선반(1) (도 7 참조)에 있어서의 정제 카트리지(11)의 수납장소와 상기한 가루약 수납선반(2) (도 8 참조)에 있어서의 가루약병(21)의 수납장소를 기억해 두는 것이다.
장착장소 기억부(64)는 상기한 각 정제 카트리지(11)가 어느 특정의 정제 피이더(34)에 장착되어 있는가를 기억해 두는 것이다.
적정 장착장소 기억부(65)는 정제가 낙하되었을 때의 튕기는 정도나 경사면에서의 미끄러짐의 정도, 구르는 정도 등의 속성이 존재하므로 장착위치로부터 포장위치까지 도달하기까지의 시간에 차이가 있어 포장속도에 영향을 준다. 그래서, 본 실시예에서는 각 정제의 속성에 따른 적정 장착장소(상하방향)가 미리 설정되어 기억되고 있다.
중앙 연산처리부 (CPU)(66)는 정제 카트리지(11) 및 가루약병(21)의 수납장소와, 장착장소를 관리함과 동시에 상기한 처방표시부(61)에 표시된 처방 데이터의 포장순서에 따라서 정제 처리기구(31), 가루약 처리기구(32) 및 포장기구(33)를 구동한다.
이하, 이 CPU(66)의 동작을 도 9와 도 10에 도시한 순서도에 의하여 설명한다.
도 9는 정제처방에 대한, CPU(66)의 동작을 나타낸다. 스텝(101)에서 처방정보를 판독하고, 스텝(102)에서 장착장소 기억부(64)에 대해 처방에 대응하는 정제 카트리지(11)의 장착장소를 조회함으로써 이 정제 카트리지(11)가 어느 하나의 정제 피이더(34)에 장착되어 있는지, 아닌지를 판단한다. 장착되어 있지않으면, 스텝(103)에서 수납장소 기억부(63)에 조회하여 이 정제 카트리지(11)의 수납장소를 탐사하고, 스텝(104)에서는 발견된 수납장소용의 표시램프(18)를 점등함으로써 이 정제 카트리지(11)의 수납장소를 표시함과 동시에 스텝(105)에서 정제 피이더(34)의 표시램프(41)를 점등함으로써 이 정제 처방에 적합한 장착장소를 표시한다.
이어서, 오퍼레이터(조제사)가 정제 수납선반(1)으로부터 표시된 장소의 정제 카트리지(11)를 꺼내서 표시된 장소의 정제 피이더(34)에 장착하면 정제 피이더(34)의 판독장치(40)에 의하여 정제 카트리지(11)의 식별장치(16)의 정제 데이터가 판독되어 이 정제 데이터와 그 장착장소가 장착장소 기억부(64)에 등록된다.
스텝(106)에서는 장착장소 기억부(64)에 재차 조회함으로써 해당하는 정제가 장착되었는지 아닌지를 판단하고, 장착되어 있지 않으면 장착될 때까지 CPU는 대기한다. 장착되어 있으면, 스텝(107)에서 수납장소 표시를 지우며, 스텝(108)에서 장착장소 표시를 지우고 스텝(109)에서 포장을 한다.
또한, 상기 스텝(102)에서 처방에 대응하는 정제가 이미 장착되어 있으면 표시를 하지 않고, 스텝(109)으로 이행하여 즉시 포장을 한다.
그리고, 스텝(110)에서 다음의 처방정보가 있으면 스텝(101)으로 돌아와서이전의 스텝을 반복하고, 그 처방정보가 없으면 종료한다.
도 10은 가루약 처방에 대한 CPU(66)의 동작을 나타낸다.
스텝(111)에서 처방정보를 판독하고, 스텝(112)에서 수납장소 기억부(63)에 조회하여 이 가루약병(21)의 수납장소를 탐사하며, 스텝(113)에서는 발견된 수납장소의 표시램프(28)를 점등함으로써 이 가루약병(21)의 수납장소를 표시한다.
오퍼레이터가 표시된 선반의 가루약병(21)을 꺼내서 테이블의 소정의 위치에 놓으면 CPU(66)는 스텝(114)에서 판독장치(29)에 의해 이 가루약병(21)의 가루약 데이터를 판독하고, 스텝(115)에서 처방에 해당하는 가루약인지 아닌지를 체크한다. 이 가루약이 아니면 스텝(114)으로 돌아와서 이 가루약병이 꺼내질 때까지 대기하며, 이 가루약이면 스텝(116)에서 수납장소 표시를 지운다.
이어서, 스텝(117)에서 검출기(47a, 47b)로부터의 신호에 기초하여 호퍼에 공백이 있는지 혹은 없는지를 판단하고, 공백이 없으면 대기하고, 공백이 있으면 스텝(118)에서 그 공백 호퍼의 표시램프(48a, 48b)를 점등함으로써 공백 호퍼를 표시한다.
이 시점에서 오퍼레이터는 계량기 M을 사용하여 꺼낸 가루약의 조제를 하고, 이것을 조제용기(B)에 넣어서 표시된 호퍼속으로 투입할 수가 있다.
스텝(119)에서는 검출기(47a, 47b)로부터의 신호에 기초하여 가루약이 호퍼에 투입되었느냐, 아니냐를 판단하며, 투입되어 있지 않으면 투입될 때까지 대기하고, 투입되어 있으면 스텝(120)에서 호퍼 공백표시를 지운다.
다음에, 스텝(121)에서 가루약 처리기구(32)를 구동하여 투입된 가루약을 분배하고, 스텝(122)에서 분할기(45) 및 포장기구(33)를 구동하여 포장을 한다.
그리고, 스텝(110)에서 다음의 처방정보가 있으면 스텝(101)으로 돌아와서 이전의 스텝을 반복하고, 그 처방정보가 없으면 종료한다.
이상 설명한 제1실시예에서는 정제 및 가루약의 수납장소가 임의이기 때문에 꺼낸 정제 카트리지(11) 또는 가루약병(21)을 낮고 가까운 장소에 자유로이 놓을 수가 있고, 또한 처방에 대응한 정제나 가루약의 수납장소가 표시되므로 수납장소로부터 간단히 꺼낼 수가 있다. 더욱이, 정제의 속성에 적합한 장착장소가 표시되므로 정제 장착장소의 혼돈은 없어진다.
또한, 상기한 제1실시예에 있어서, 가루약 처리는 오퍼레이터 자신이 조제하여 그것을 호퍼에 투입하도록 되어 있으나, 이것을 정제처리의 경우에서와 같이 자동화하는 것도 가능하다. 즉, 상기한 정제 카트리지(11)와 거의 동일한 구조의 가루약 카트리지와, 이 가루약 카트리지가 착탈이 자유롭게 장착되어 처방에 따른 양의 가루약을 배출시키는 가루약 피이더를 복수로 설치해도 좋다.
이 경우의 가루약 카트리지의 식별은 상기 제1실시예의 정제 카트리지의 식별과 똑같이 할 수 있다.
(2) 제2실시예
도 11은 정제의 수납장소가 미리 고정되고, 그 장착장소도 고정되어 있는 예이다.
이 실시예에서는 정제 수납선반(1)의 각 수납장소에 제1실시예와 같은 정제 카트리지(11)의 판독장치는 설치되어 있지 않으며, 각 수납장소에 수납되어야 할정제가 미리 수납장소 기억부(63)에 등록되어 있다. 그리고, 처방에 따른 정제의 수납장소를 표시램프(18)에 의하여 표시하도록 되어 있다.
이 실시예에 있어서, CPU(66)의 동작은 도 9와 동일하므로 설명을 생략한다. 또한, 가루약의 수납장소도 동일하게 고정시켜 놓을 수가 있다.
(3) 제3실시예
도 12는 정제의 수납장소가 임의이고, 그 장착장소가 고정되어 있는 예이며, 그 수납장소에 대하여는 관리를 하지도 않고 표시도 하지 않으나 처방에 대응하는 정제 카트리지(11)의 번호를 단순히 처방표시부(61)에 표시하도록 한 것이다. 따라서, 이 장치에는 정제 수납선반(1)에 제1실시예와 같은 판독장치나 표시램프가 설치되어 있지 않고, 수납장소 기억부도 설치되어 있지 않다.
이 실시예의 CPU(66)의 동작을 도 13의 순서도를 따라서 설명한다. 스텝(301)에서 처방정보를 판독하고, 스텝(302)에서 처방에 해당하는 정제 카트리지(11)가 정제 피이더(34)에 장착되어 있는지, 아닌지를 판단하여, 장착되어 있지 않으면, 스텝(303)에서 정제의 속성에 따른 장착장소를 표시함과 동시에 스텝(304)에서 이 정제의 카트리지 번호를 처방표시부(61)에 표시한다.
따라서, 오퍼레이터는 그 처방표시부(61)에 표시된 번호의 정제 카트리지(11)를 정제 수납선반(1)으로부터 찾아 꺼내어서 그것을 표시된 장착장소의 정제 피이더(34)에 장착할 수 있다.
이어서, CPU(66)는 스텝(305)에서 이 정제 카트리지(11)가 장착될 때까지 대기하고, 장착되면 스텝(306)에서 장착장소 표시를 지움과 동시에 스텝(307)에서 카트리지 번호표시를 지우고, 스텝(308)에서 포장을 한다.
그리고, 스텝(309)에서 다음 정보가 있으면 스텝(301)으로 돌아와 이전의 스텝을 반복하고, 그 다음 정보가 없으면 종료한다.
또한, 가루약병(21)에 대해서도 동일하게 수납장소를 자유롭게 하고, 표시 및 관리도 하지 않으며, 단순히 약병 번호만을 표시하여 오퍼레이터가 찾도록 하여도 좋다.
(4) 제4실시예
도 14에 나온 장치는 정제의 수납장소가 임의이며, 그 장착장소가 고정되지 않으므로 정제를 자유로이 장착할 수 있는 예이다.
각 정제 피이더(34)에는 표시램프가 없으며, 적정 장착장소 기억부 대신에 분포(分布)조건 기억부(68)를 설치한 것 외에는 도 7에 나온 제1실시예와 동일한 구성으로 되어 있다.
이 장치의 CPU(66)의 동작을 도 15의 순서도에 따라 설명한다. 스텝(401)에서 처방정보를 판독하고, 스텝(402)에서 장착장소 기억부(64)에 조회하여 이 정제 카트리지(11)가 장착되어 있는지 아닌지를 판단하고, 스텝(403)에서 수납장소 기억부(63)에 조회함으로써 처방에 해당하는 정제 카트리지(11)를 탐사하고, 스텝(404)에서 발견된 수납장소를 표시램프(18)에 표시한다.
그리고, 오퍼레이터가 표시된 장소의 정제 카트리지(11)를 꺼내서 정제 피이더(34)의 임의 장소에 장착하면 그 장착장소에 있어서, 정제 카트리지(11)의 식별장치(16)가 판독장치(40)에 의하여 판독되고, 그 장착장소가 장착장소 기억부(64)에 등록된다.
따라서, 스텝(405)에서 CPU(66)는 장착장소 기억부(64)에 재차 조회하여 거기에 이 정제 카트리지(11)의 장착장소가 등록되어 있는지 어떤지에 따라 이 카트리지(11)의 장착여부를 판단한다. 그리하여, 장착되어 있지 않았으면 장착될 때까지 대기하고, 장착되어 있으면 스텝(406)에서 수납장소 표시를 지운다.
이어서, 스텝(407)에서 분포(分布)조건 기억부(68)에 조회하여 이 정제 카트리지(11)에 수용된 정제의 속성 및 장착장소에 따라 분포조건을 선정한다. 여기서는 튀어오르기 쉬운 성질을 가진 정제의 경우, 장착장소가 높을 때는 높게 튀어올라 포장위치에 도달할 때까지는 시간이 많이 걸리므로 느린 분포(分布)속도를 선정하고, 반대로 장착장소가 낮을 때는 빠른 분포속도를 선정한다.
그리하여, 스텝(408)에서 상기 분포조건하에서 포장을 하고, 스텝(409)에서는 다음 정보가 있으면 상기한 스텝을 반복하고. 그렇지 않으면 종료한다.
(5) 제5실시예
도 16은 정제의 수납장소가 미리 고정되어 있고, 그 장착장소가 고정되어 있지 않은 예이다.
이 실시예에서는 정제 수납선반(1)의 각 수납장소에는 정제 카트리지(11)의 판독장치가 설치되어 있지 않고, 각 수납장소에 수납될 정제가 미리 수납장소 기억부(63)에 등록되어 있다. 그리고, 처방에 따른 정제의 수납장소를 표시램프(18)에 의하여 표시하도록 되어 있다.
이 실시예에 있어서, CPU(66)의 동작은 도 15와 동일하므로 설명을 생략한다.
(6) 제6실시예
도 17은 정제의 수납장소가 임의이고, 그 장착장소도 임의인 경우의 예이며, 정제 수납장소에 대하여서는 관리 및 표시도 하지 않으나, 처방에 대응하는 정제 카트리지(11)의 번호를 단순히 처방표시부(61)에 표시하도록 한 것이다. 따라서, 이 장치에서는 정제 수납선반(1)에는 제4실시예와 같은 판독장치나 표시램프가 설치되어 있지 않으며, 수납장소 기억부도 설치되어 있지 않다.
이 실시예의 CPU(66)의 동작을 도 18의 순서도를 따라 설명한다. 스텝(601)에서 처방정보를 판독하고, 스텝(602)에서 처방에 해당하는 정제 카트리지(34)가 정제 피이더(34)에 장착되어 있는지 아닌지를 판단하고, 장착되어 있지 않으면 스텝(603)에서 이 정제의 카트리지 번호를 처방표시부(61)에 표시한다.
이렇게 함으로써, 오퍼레이터는 그 처방표시부(61)에 표시된 번호의 정제 카트리지(11)를 정제 수납선반(1)에서 찾아 꺼내어서 그것을 임의의 정제 피이더(34)에 장착할 수가 있다. 따라서, 이 장착장소에 있어서, 정제 카트리지(11)의 식별장치(16)는 판독장치(40)에 의하여 판독되고, 그 장착장소가 장착장소 기억부(64)에 등록된다.
따라서, CPU(66)는 스텝(604)에서 장착장소 표시부(64)에 재차 조회하여 정제 카트리지(11)가 장착되어 있지 않으면 이 정제 카트리지(11)가 장착될 때까지 대기하고, 장착되어 있으면 스텝(605)에서 카트리지 번호표시를 지우고, 스텝(606)에서 상기한 제5실시예와 동일하게 정제의 속성과 장착장소에 따라 분포조건을 선정하고, 스텝(607)에서 포장을 한다.
그리고, 스텝(608)에서 다음 정보가 있으면 스텝(601)으로 돌아와 이전의 스텝을 반복하고, 정보가 없으면 종료한다.
(7) 정제 카트리지 또는 가루약병의 식별수단의 구체예
상기한 각 실시예에서 정제 카트리지(11)의 식별은 정제 수납선반(1)에 설치한 발광소자(17a) 및 수광소자(17b)로 되어 있는 판독장치(17), 또는 정제 피이더(34)에 설치한 발광소자(40a) 및 수광소자(40b)로 되어 있는 판독장치(40)와, 정제 카트리지(11)에 설치된 반사판(16)에 의하여 행해진다. 그리고, 가루약병(21)의 식별은 가루약 수납선반(2)의 각 수납장소에 설치한 수신기(27) 또는 테이블에 설치한 수신기(29)와 가루약병(21)에 설치된 발신기(24)에 의하여 행해진다. 이 이외에 아래에 나온 식별수단을 이용할 수가 있다. 또한, 여기에서 정제 수납선반(1), 정제 피이더(34) 및 가루약 수납선반(2)을 고정쪽이라 하고, 이것들에 재치되거나 장착되는 정제 카트리지(11) 및 가루약병(21)을 단순히 용기쪽이라 한다.
a. 자기(磁氣)센서[호울소자 (hall element), 리이드 (reed) 릴레이(계전자)] + 자석
고정쪽에 복수의 호올소자 또는 리이드 릴레이 등의 자기센서를 배열하고, 용기쪽의 상기 각 호울소자와 대향하는 위치에 자석을 배치하여 약제 명칭을 코드화함으로써 자기센서의 출력에 의해 2진 데이터로서 약제를 식별한다.
b. 발광소자 및 수광소자 + 차단판
고정쪽에, 발광소자 및 이 발광소자의 빛을 검출하는 복수의 수광소자를 배열하고, 용기쪽에는 상기 발광소자로부터 수광소자쪽으로 발광된 빛을 차단하는 차단판을 배열하여 약제 명칭을 코드화함으로써, 수광소자의 출력에 의해 2진 데이터로서 약제를 식별한다.
c. 마이크로 스위치 + 돌기
고정쪽에 복수의 마이크로 스위치를 배열하고, 용기쪽의 상기 마이크로 스위치와 대향하는 위치에 마이크로 스위치를 ON으로 하는 돌기를 구성하여 약제 명칭을 코드화 함으로써, 마이크로 스위치의 출력에 의해 2진 데이터로서 약제를 식별한다.
d. 바아코드 판독기 + 바아코드
고정쪽에 바아코드 (barcode) 판독기를 설치하고, 용기쪽에 약제 명칭에 대응하는 바아코드를 구성함으로써 이 바아코드를 바아코드 판독기에 의하여 판독함으로써 약제를 식별한다.
e. 자기판독 헤드 (head) + 자기 기록매체
고정쪽에 자기(磁氣)판독 헤드를 설치하고, 용기쪽에 약제 명칭에 대응하는 자기(磁氣)정보가 기록된 자기 기록매체를 설치하여 이 자기 기록매체의 자기정보를 자기판독 헤드에 의하여 판독함으로써 약제를 식별한다.
상기한 d 및 e의 경우, 바아코드나 자기기록 매체에는 약제 명칭뿐만이 아니라 낙하조건 등의 정보를 부가할 수가 있다.
(8) 기타 실시예
이상의 실시예에서는 정제 피이더로서 원통형(도 1 참조)의 것을 사용하였으나, 서랍형이어도 좋다. 이 서랍형의 정제 피이더는 동작중에는 정제 카트리지를 꺼내어서 교환할 수 없다. 따라서, 도 19에 나온 바와 같이, 각 서랍 랙 (rack)(71)의 정면에 부(副) 정제 피이더(supplementary tablet feeder)(72)를 설치하고, 다른 정제 피이더(73)가 동작중이라 할지라도 랙(71)을 꺼내는 번잡스러움이 없이, 부정제 피이더(72)에 정제 카트리지(11)를 장착할 수 있다. 이렇게 함으로써, 다음의 정제가 정제 피이더(73)에 장착되어 있지 않더라도 정제 수납선반(1)으로부터 해당하는 정제 카트리지(11)를 꺼내어서 부정제 피이더(72)에 장착하여 다음의 포장작업에 대비하도록 할 수가 있다.
또, 이상의 실시예에 있어서의 포장장치는 정제 카트리지를 옆으로부터 삽입하는 것이지만, 도 20에 나온 바와 같이 원통형의 정제 카트리지(81)를 격자형으로 배열시킨 정제 피이더(82)에다 위에서 삽입하는 형식의 포장장치(80)에도 적용시킬 수가 있다. 즉, 각 정제 카트리지(81)의 밑바닥에 상기한 실시예와 동일하게 식별장치(83)를 설치하는 한편, 각 정제 피이더(82)에 판독장치(84)를 설치한다. 또한, 포장장치(80)를 가급적 작게 하기 위하여 정제 피이더(82)의 수를 비교적 소수로 하여 빈번히 사용되는 정제 카트리지(81)만을 장착가능하게 하는 한편, 나머지 다수의 정제 카트리지(81)를 수납고(85)에 보관해 두는 것이 바람직하다. 그리고, 수납장소를 격자형으로 분할시킨 수납대(86)를 이 수납고(85)에 설치함과 아울러 각 수납장소에 정제 카트리지(81)의 식별장치(83)를 판독하는 판독장치(87)와 수납장소를 표시하는 표시램프(88)를 설치한다.
그러나, 이 경우에 있어서, 수납고(85)의 수납대(86)에 표시램프(88)를 설치하여도 외부에서는 볼 수가 없다. 따라서, 그 수납대(86)에 수납되는 각 정제 카트리지(81)의 밑바닥에서 윗면까지 광파이버(89)를 배설하고, 이 광파이버(89)를 통하여 표시램프(88)의 광을 정제 카트리지(81)의 상면까지 유도하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 이와 같은 원통형의 정제 카트리지(81)를 격자 배열한 포장장치(80)에서는 각 정제의 호퍼(90)까지의 낙하조건은 동일하나 구르는 조건이 상이하므로 이것을 가미하여 장착장소를 고정하는 것이 좋다.
또한, 상기 실시예는 정제나 가루약 등의 약제의 포장장치에 관한 것이지만 본 발명은 포장할 필요가 없는 앰푸울(ampoule) 등의 약병을 배출장치에도 적용할 수가 있다. 이 배출장치는 앰푸울 등이 수용된 카트리지를 다수 수납하는 수납선반과 비교적 소수의 카트리지가 장착되는 피이더를 가지고 있다. 따라서 상기한 정제 포장장치와 동일한 구성으로 할 수가 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명의 정제공급 장치에 있어서, 정제 피이더에 정제 카트리지를 장착하는 적정 장착장소를 정제 카트리지 마다 설정하여 기억하는 적정 장착장소 기억수단과, 이 적정 장착장소 기억수단에 기억된 데이터에 근거하여 처방에 따른 정제가 수용된 정제 카트리지의 적정 장착장소를 결정하는 적정 장착장소 결정수단을 구비함으로써, 정제 카트리지를 정제 공급 장치의 적정 장착장소에 틀림없이 장착할 수가 있기 때문에 신속히 정제를 공급할 수 있음과 아울러 포장속도를 저하시킴이 없이 포장을 할 수 있는 효과를 발휘한다.

Claims (3)

  1. 정제가 수용된 정제 카트리지(11)와,
    이 정제 카트리지가 장착되어 처방에 따른 양만큼 정제를 공급하는 정제 피이더(34)와,
    이 정제 피이더에 장착되는 정제 카트리지를 기억하는 기억수단을 구비하고,
    처방에 해당하는 정제가 수용된 정제 카트리지가 오퍼레이터에 의하여 정제 피이더에 장착되면, 이 정제 피이더에 의하여 처방에 해당하는 정제를 공급하도록 한 정제 공급장치에 있어서,
    상기 정제 피이더에 상기 정제 카트리지를 장착하는 적정 장착장소를 정제 카트리지 마다 설정하여 기억하는 적정 장착장소 기억수단(65)과,
    이 적정 장착장소 기억수단에 기억된 데이터에 근거하여 처방에 따른 정제가 수용된 정제 카트리지의 적정 장착장소를 결정하는 적정 장착장소 결정수단(66)을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적정 장착장소 결정수단에 의하여 결정한 적정 장착장소를 표시하는 표시램프(41)를 더욱 구비한 것을 특징으로 하는 정제 공급장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 정제 카트리지에 형성한 식별을 판독하는 판독수단을 더욱 구비하고, 상기 기억수단은 상기 판독수단에 의하여 판독한 식별에 따라 상기 정제 피이더에 장착되는 정제 카트리지를 기억하도록 한 것을 특징으로 하는 정제 공급장치.
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