JP7436015B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本開示は、薬剤供給装置に関する。

特開平６－２７８７０１号公報（特許文献１）には、落下した錠剤が着地してから静止するまでの時間が長く、かつ使用頻度が高い錠剤を、位置が低いフィーダに収納することが記載されている。

特開平６－２７８７０１号公報

薬剤供給装置においては、必要な薬剤を供給するために必要な時間を短縮することが望まれる。上記文献には、使用頻度が高い錠剤を速やかに包装できるので全体の処理時間が早くなると記載されているが、未だ改善の余地がある。

本開示では、薬剤供給の所要時間を短縮できる、薬剤供給装置が提案される。

本開示に従うと、各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部と、複数の薬剤収容部の各々を支持する支持部と、複数の薬剤収容部の各々からの薬剤供給履歴を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された薬剤供給履歴に基づいて、支持部における薬剤収容部の配置を決定する、決定部と、を備える、薬剤供給装置が提案される。

上記の薬剤供給装置は、複数の薬剤収容部の各々から排出される薬剤を集合させる集合部を備え、決定部は、薬剤が薬剤収容部から集合部まで移動する時間を考慮して、薬剤収容部の配置を決定してもよい。

上記の薬剤供給装置において、決定部は、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤の各々が薬剤収容部から集合部まで移動する時間を均一化するように、薬剤収容部の配置を決定してもよい。

上記の薬剤供給装置において、決定部は、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤のうち、薬剤供給履歴でひとまとまりとされる数量のより多い薬剤を収容する薬剤収容部を、集合部により近く配置してもよい。

上記の薬剤供給装置において、決定部は、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤の組み合わせのうち、薬剤供給履歴で頻度がより高い組み合わせに含まれる薬剤を収容する薬剤収容部を、集合部により近く配置してもよい。

上記の薬剤供給装置において、複数の薬剤収容部が上下方向に並べられて配置され、集合部は、薬剤収容部の下方に配置されてもよい。

上記の薬剤供給装置において、決定部は、落下して着地してから静止するまでの時間が長い薬剤を収容する薬剤収容部を、より低く配置してもよい。

上記の薬剤供給装置は、薬剤供給装置を使用する使用者に、決定部によって決定された薬剤収容部の配置を案内する案内部をさらに備えてもよい。

上記の薬剤供給装置において、使用者が支持部に薬剤収容部を装着するときに、案内部が決定部によって決定された薬剤収容部の配置を案内してもよい。

上記の薬剤供給装置は、決定部によって決定された薬剤収容部の配置に従って薬剤収容部の位置を変更する位置変更部をさらに備えてもよい。

上記の薬剤供給装置において、位置変更部は、薬剤収容部から薬剤が排出されない間に、薬剤収容部の位置を変更してもよい。

本開示に係る薬剤供給装置に従えば、薬剤供給の所要時間を短縮することができる。

薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。 薬剤供給装置の一方の扉を開けた状態の斜視図である。 薬剤供給装置の内部の構成を模式的に示す図である。 包装シートの部分斜視図である。 ホッパ部材の近傍の動作中の様子を示す説明図である。 ドラムの模式的な斜視図である。 分割体の斜視図である。 薬剤供給装置のシステム構成を示すブロック図である。 第一実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。 第一実施形態における薬剤収容部の配置を示す模式図である。 第二実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。 第二実施形態における薬剤収容部の配置を示す模式図である。 第三実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。 第三実施形態における薬剤収容部の配置を示す模式図である。 第四実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。 第四実施形態における薬剤収容部の配置を示す模式図である。 第五実施形態における薬剤収容部の配置を示す模式図である。

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［第一実施形態］
（薬剤供給装置１０１の全体構成）
図１は、薬剤供給装置１０１の全体構成を示す斜視図である。薬剤供給装置１０１は、処方箋に基づいて薬剤を供給する。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤供給装置１０１は、薬剤として、固形の薬剤を供給する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。

薬剤供給装置１０１は、包装ユニット８１と、供給ユニット８２とを備えている。薬剤供給装置１０１において、包装ユニット８１が下側に、供給ユニット８２が上側に配置されている。包装ユニット８１は、扉７ａ，７ｂ，７ｃを備えている。供給ユニット８２は、扉６ａ，６ｂを備えている。扉６ａは、取っ手８ａを有している。扉６ｂは、取っ手８ｂを有している。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、取っ手８ａを持って扉６ａを開閉することができ、取っ手８ｂを持って扉６ｂを開閉することができる。

薬剤供給装置１０１は、正面側の側面の中央部に操作部５１を備えている。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、操作部５１を操作することにより、薬剤供給装置１０１に対する各種指示を入力することができる。操作部５１はタッチパネルにより実現されていてもよく、この場合は操作部５１はディスプレイを兼ねており、使用者はディスプレイを見ることで薬剤供給装置１０１の各種状態を確認することができる。

図２は、薬剤供給装置１０１の一方の扉６ａを開けた状態の斜視図である。薬剤供給装置１０１、より詳細には供給ユニット８２は、内部に円筒形のドラム２０を備えている。図２においては、扉６ａを開けたことによって、開口部３を通じてドラム２０が見えている。ドラム２０には、各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部が着脱可能に設けられている。ドラム２０の構成の詳細は後述する。

（薬剤供給装置１０１の内部構成）
図３は、薬剤供給装置１０１の内部の構成を模式的に示す図である。供給ユニット８２の内部には、一対のドラム２０ａ，２０ｂが配置されている。各ドラム２０ａ，２０ｂに設けられた複数の薬剤収容部の各々から、各薬剤収容部に収容された薬剤が排出される。排出された薬剤は、重力で落下する。

ドラム２０ａの下方に、ホッパシュート１１が配置されている。ホッパシュート１１は、包装ユニット８１の上部に配置されている。ホッパシュート１１は、薬剤収容部から排出され重力で落下する薬剤を受ける。ホッパシュート１１は、下端に出口１１ｂを有している。ホッパシュート１１によって受けられた薬剤は、出口１１ｂを通って、ホッパシュート１１から下方へ落下する。出口１１ｂは、複数の薬剤収容部の各々から排出される薬剤を集合させる、実施形態の集合部に相当する。

包装ユニット８１の内部には、ホッパ部材１２が配置されている。ホッパ部材１２は、ホッパシュート１１の下方に配置されている。ホッパシュート１１を通過した薬剤は、ホッパ部材１２へと落下する。図３では、ホッパシュート１１の下端がホッパ部材１２の上部に挿入されているが、必ずしもこのように挿入されていなくてもよく、ホッパシュート１１の出口１１ｂから落下する薬剤がホッパ部材１２に受けられるのであればどのような構成であってもよい。

包装ユニット８１の内部にはまた、包装シート１０のロール１３が回転可能な状態で設定されている。包装シート１０は、矢印９１で示されるようにロール１３から引き出され、図示しないガイド部材などによって導かれて、矢印９２に示されるようにシール機構１４に送られる。包装シート１０は、第１の側９３に進行する。

図４は、包装シート１０の部分斜視図である。包装シート１０は、いわゆる分包紙であってもよい。包装シート１０は、加熱することで融着させることが可能な材料と、融着不可能な材料との２層構造を有している。包装シート１０は、たとえばポリエチレンを主材料とする層とセロハンを主材料とする２層構造であってもよい。包装シート１０は、融着可能な材料の層が内側になるように、２つ折りになっている。底部１０ｃが折り目である。包装シート１０の折り目は、包装シート１０の長手方向と平行である。包装シート１０の折り目は、包装シート１０の進行方向と平行である。

包装シート１０は、第１の側９３に向かって送られる。包装シート１０は、第１の側９３に向かうときに左側に位置する左側部１０ａと、右側に位置する右側部１０ｂとを含んでいる。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。図４では、説明の便宜のために、包装シート１０を上部を大きくあけたＶ字形として示したが、実際には包装シート１０の上部は、常にこれほど大きく開いていなくてもよい。

図４では、一枚物のシートを２つ折りにした包装シート１０が示されているが、これはあくまで一例であり、このような構造に限られるものではない。包装シート１０は、たとえば２枚の別々のシートを重ね合わせて、底部１０ｃに相当する辺を熱融着などの任意の方法で接合したことによってＶ字形としたものであってもよい。

図５は、ホッパ部材１２の近傍の動作中の様子を示す説明図である。ホッパ部材１２は、上端に入口１２ａを有し、下端に出口１２ｂを有している。入口１２ａは、ホッパ部材１２の上端に開口している。出口１２ｂは、ホッパ部材１２の下端に開口している。ホッパ部材１２は、大まかに見れば筒状であり、上方から下方に向けて断面積が小さくなる形状を有している。ホッパ部材１２の出口１２ｂを含む下端部は、包装シート１０の内側に配置されており、左側部１０ａと右側部１０ｂとによって挟まれている。

入口１２ａは、ホッパシュート１１によってホッパ部材１２に導かれた薬剤１を受け入れるための開口部である。出口１２ｂは下方を向いている。出口１２ｂは、薬剤１を包装シート１０の内側に向けて放出するための開口部である。ホッパ部材１２は、上方から落下する薬剤１を受け入れて、包装シート１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に薬剤１を導く。

送りロール１６は、矢印９２に示されるように包装シート１０を進行させ、第１の側９３に包装シート１０を送る。包装シート１０の搬送方向におけるホッパ部材１２よりも下流側に、シール機構１４が配置されている。シール機構１４は、包装シート１０を両側から挟み込む構造を有している。シール機構１４は、包装シート１０を加圧および加熱することによって、包装シート１０の融着可能な材料を熱融着させ、薬剤１を収容する部分を密封する。

図６は、ドラム２０の模式的な斜視図である。図６に示されるように、１つのドラム２０は、４つの弧状の分割体３０が組み合わされて中空円筒形を成している。ドラム２０は、上下方向に延びる中心線ＣＬを中心として両方向に回転可能に、供給ユニット８２内に支持されている。

図６に示されるドラム２０は９０°ごとの合計４つの分割体３０の組み合わせであるが、この例に限られず、ドラム２０はｎ（ｎは２以上の整数）個の分割体の組み合わせであってもよい。分割体３０の１個当たりの中心角は、ｎの値に従って変わる。分割体３０の１個当たりの中心角は、たとえば３６０°をｎ等分した角度であってもよい。ドラム２０はｎ個の分割体３０を含み、さらに、これらの分割体３０を互いにつなぎ止める機構、またはこれらの分割体３０を保持する機構を備えていてもよい。

図７は、分割体３０の斜視図である。図７に示される分割体３０は、図６に示されるドラム２０を構成する１つの分割体３０を取り出したものである。図７に示される軸方向Ｚは、ドラム２０の中心線ＣＬ（図６）に平行に延びる方向である。図７に示される周方向θは、ドラム２０の中心線ＣＬを中心とする周方向である。

分割体３０は、上部３４と、下部３５とを備えている。上部３４と下部３５との間に、薬剤収容部３１が配列されている。薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１は、支持部３２によって、それぞれ位置決めされて支持されている。分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持部３２とを有している。

複数の薬剤収容部３１の各々には、薬剤１が複数個収容されている。薬剤１が錠剤である場合には、薬剤収容部３１には複数個の錠剤が収容されている。複数の薬剤収容部３１のうちいずれか１つの薬剤収容部３１に注目した場合、１つの薬剤収容部３１には基本的に同じ種類の薬剤１のみが収容されている。異なる薬剤収容部３１には、基本的に異なる種類の薬剤１が収容されているが、使用頻度が高い薬剤１が複数個の薬剤収容部３１に収容されていてもよい。

複数の薬剤収容部３１の各々は、それぞれの内部に収容している薬剤１を適宜排出することができる。実施形態の薬剤供給装置１０１は、薬剤収容部３１から排出された一種類または複数種類の薬剤１を包装ユニット８１で分包して供給する装置である。

各々の支持部３２は、板状に形成されている。支持部３２は、軸方向Ｚおよび周方向θに、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持部３２間に、着脱可能に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、支持部３２に装着および支持部３２からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。

（薬剤供給装置１０１のシステム構成）
図８は、薬剤供給装置１０１のシステム構成を示すブロック図である。図８に示されるブロック図は、薬剤供給装置１０１の構成のうち、以下に説明する薬剤収容部３１の配置の決定に関連する一部構成の機能ブロックのみを図示したものであり、薬剤供給装置１０１の全ての構成の機能ブロックを図示するものではない点、留意すべきである。

薬剤供給装置１０１は、コントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、各種演算処理および制御を実行する。コントローラ４０は、記憶部４１を有している。記憶部４１は、薬剤供給装置１０１の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要な情報を記憶する領域として設けられている。コントローラ４０は、記憶部４１に格納されているプログラムおよび情報に基づいて、薬剤供給装置１０１の全体の動作を制御する。記憶部４１は、調剤履歴を記憶する。調剤履歴は、実施形態の薬剤供給履歴に相当する。決定部４２は、複数の薬剤収容部３１の各々の配置を決定する。コントローラ４０は、決定部４２が決定した配置に従って、各薬剤収容部３１の配置を変更するための制御を実行する。

図１にも示される操作部５１は、薬剤供給装置１０１を使用する使用者によって操作される。使用者が操作部５１を操作することで、薬剤供給装置１０１の動作に必要な情報が、コントローラ４０に入力される。コントローラ４０に入力される情報は、たとえば処方箋に基づく処方データである。

入出力インタフェース４６は、たとえば、外部装置と接続するためのインタフェースであり、典型的にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどである。または入出力インタフェース４６は、たとえば、通信ネットワークを介した通信を行なうためのインタフェースであり、典型的には有線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールまたは無線ＬＡＮモジュールなどである。処方データは、外部装置から入出力インタフェース４６を経由してコントローラ４０に入力されてもよい。

情報読取部４８は、情報を一次元コードまたは二次元コードで表したコード化情報を読み取り可能なコードリーダーである。コード化情報は、各々の薬剤収容部３１に、たとえば印刷、貼付などされることにより取り付けられている。コード化情報は、バーコードであってもよく、情報を白色および黒色のセルで縦横モザイク状に表示したマトリクス型二次元コードであってもよい。コード化情報に含まれる情報は、各薬剤収容部３１に収容されている薬剤の種類を含んでいる。情報読取部４８によって読み取られた情報は、コントローラ４０に入力される。

情報読取部４８は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタであってもよい。この場合、各々の薬剤収容部３１には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。

ディスプレイ５２は、情報を表示可能な表示部である。コントローラ４０からディスプレイ５２に対して、ディスプレイ５２に表示されるべき情報が出力される。ディスプレイ５２に表示される情報は、薬剤収容部３１の配置を含んでいる。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、ディスプレイ５２を見ることで、各々の薬剤収容部３１がどの支持部３２に支持されるように配置されるのかを認識することができる。図１を参照して説明した通り、操作部５１がタッチパネルにより実現されている場合、操作部５１がディスプレイ５２を兼ねていてもよい。

プリンタ５３は、情報を印刷する。コントローラ４０からプリンタ５３に対して、プリンタ５３から出力されるべき情報が出力される。プリンタ５３により印刷される情報は、薬剤収容部３１の配置を含んでいる。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、プリンタ５３によって印刷された印刷物を見ることで、各々の薬剤収容部３１がどの支持部３２に支持されるように配置されるのかを認識することができる。

点灯部３３は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。薬剤供給装置１０１は、複数の点灯部３３を備えている。典型的には、薬剤供給装置１０１は支持部３２と同数の点灯部３３を備えており、各々の点灯部３３が支持部３２に取り付けられている。コントローラ４０から点灯部３３に対して、複数の点灯部３３のうちどの点灯部３３を点灯させるかを示す制御信号を出力される。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、点灯している点灯部３３を見ることで、今から支持部３２に装着する薬剤収容部３１をどの支持部３２に装着するのかを認識することができる。

ディスプレイ５２、プリンタ５３、および点灯部３３は、薬剤供給装置１０１を使用する使用者に薬剤収容部３１の配置を案内する、実施形態の案内部に相当する。使用者が支持部３２に薬剤収容部３１を装着するときに、案内部が薬剤収容部３１の配置を案内する。使用者は、ディスプレイ５２を見る、プリンタ５３によって印刷された印刷物を見る、または点灯している点灯部３３を確認することで、複数の支持部３２のうちどの支持部３２に薬剤収容部３１を装着すればよいかを認識することができる。

位置変更部６０は、コントローラ４０により決定された薬剤収容部３１の配置に従って、支持部３２における薬剤収容部３１の位置を変更する。コントローラ４０から位置変更部６０に対して、各薬剤収容部３１の配置が出力される。さらに、コントローラ４０から位置変更部６０に対して、各薬剤収容部３１の位置を変更して決定された配置にする制御信号が出力される。位置変更部６０は、たとえば、薬剤収容部３１を掴んで支持部３２から取り外し可能および支持部３２に装着可能な、ロボットアームである。

（薬剤収容部３１の配置の決定）
図９は、第一実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。図９に示される調剤履歴は、記憶部４１に記憶されている。図９には、分包の過去の履歴が示されている。図９に示される調剤履歴は、過去にコントローラ４０に入力された処方データに基づいて薬剤供給装置１０１が実行した分包の履歴であってもよい。または、他の薬剤供給装置が実行した分包の履歴を一括してコントローラ４０に入力して、記憶部４１に記憶させてもよい。処方データが新たにコントローラ４０に入力されると、調剤履歴は更新される。

図９に示される薬剤Ａ～Ｆは、それぞれ異なる種類の薬剤を示す。薬剤Ａ～Ｆは、それぞれ異なる薬剤収容部３１に収容されている。図９には、１包目から１０包目までの包装袋に、薬剤Ａ～Ｆのうちどの薬剤が分包されたのかの履歴が示されている。

具体的に、１包目、４包目、５包目、７包目および１０包目の包装袋には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが分包されている。２包目、６包目および９包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｄとが分包されている。３包目および８包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｅと１錠の薬剤Ｆとが分包されている。

薬剤Ａと薬剤Ｂ、薬剤Ｃと薬剤Ｄ、および、薬剤Ｅと薬剤Ｆは、それぞれ、ひとまとまりとして供給される。決定部４２は、過去の履歴に基づいて、薬剤収容部３１の配置を決定する。１包目から１０包目の包装袋に分包された薬剤の組み合わせのうち、薬剤Ａと薬剤Ｂが高頻度であり、薬剤Ｃと薬剤Ｄが中頻度であり、薬剤Ｅと薬剤Ｆが低頻度である。決定部４２は、高頻度で供給される薬剤Ａおよび薬剤Ｂの分包の所要時間を短くするように、薬剤収容部３１の配置を決定する。

図１０は、第一実施形態における薬剤収容部３１の配置を示す模式図である。図１０には、ドラム２０の一部分が模式的に図示されている。図７に示される分割体３０が周方向θに４つの薬剤収容部３１を有しており、４つの分割体３０の組み合わせでドラム２０が構成されているので、ドラム２０は実際には同じ高さに４×４＝１６個の薬剤収容部３１を含んでいる。図１０では、説明の簡略化のため、上下方向に８列の薬剤収容部３１が並べられて配置され、同じ高さに４つの薬剤収容部３１が並べられて配置されている。

ホッパシュート１１は、ドラム２０の下方に配置されている。そのためホッパシュート１１の出口１１ｂは、薬剤収容部３１の下方に配置されている。

図１０に示される薬剤収容部３１Ａは、薬剤Ａを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｂは、薬剤Ｂを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｃは、薬剤Ｃを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｄは、薬剤Ｄを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｅは、薬剤Ｅを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｆは、薬剤Ｆを収容する薬剤収容部である。

ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤の組み合わせのうち、過去の履歴において頻度の高かった薬剤Ａおよび薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂが、最も低く配置されている。中頻度の薬剤Ｃおよび薬剤Ｄを収容する薬剤収容部３１Ｃ，３１Ｄは、薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂよりも高く配置されている。低頻度の薬剤Ｅおよび薬剤Ｆを収容する薬剤収容部３１Ｅ，３１Ｆが、高い位置に配置されている。

ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤の組み合わせのうち、過去の履歴で頻度がより高い組み合わせに含まれる薬剤Ａおよび薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂが、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されている。複数組の薬剤の組み合わせのうち、過去の履歴で頻度がより低い組み合わせに含まれる薬剤Ｅおよび薬剤Ｆを収容する薬剤収容部３１Ｅ，３１Ｆが、ホッパシュート１１の出口１１ｂからより遠く配置されている。このように、薬剤が薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口まで移動する時間を考慮して薬剤収容部３１の配置を決定することで、頻度の高い薬剤Ａおよび薬剤Ｂを供給するために要する時間を短くできる。したがって、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。

同じ包装袋に分包される薬剤Ａおよび薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂが、図１０においては、互いに同じ高さ位置に配置されている。薬剤収容部３１Ａからホッパシュート１１の出口１１ｂまでの経路長と、薬剤収容部３１Ｂからホッパシュート１１の出口１１ｂまでの経路長とを等しくするように、薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂが配置されている。同様に、薬剤収容部３１Ｃ，３１Ｄ、薬剤収容部３１Ｅ，３１Ｆもまた、互いに同じ高さ位置に配置されている。同じ組み合わせに含まれる複数種類の薬剤の各々が薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する時間を均一化するように、薬剤収容部３１の配置が決定されている。

１つの包装袋に分包される薬剤のうち、薬剤の種類ごとに分包の所要時間が異なると、所要時間の長い薬剤に合わせて分包しなければならないため、全体としての分包の所要時間が長くなる。同じ組み合わせに含まれる複数種類の薬剤を収容する薬剤収容部３１の配置を調整して、薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口１１ｂまでの経路長を等しくし、薬剤がホッパシュート１１の出口１１ｂまで到達する時間を揃えることで、分包の所要時間の差が小さくなり、待ち時間を減らせる。したがって、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。

このようにして決定された薬剤収容部３１の配置の一覧が、ディスプレイ５２に表示されるか、またはプリンタ５３によって印刷される。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、薬剤収容部３１への薬剤の補充または薬剤収容部３１の差し替えなどの機会に薬剤収容部３１を支持部３２に装着するときに、ディスプレイ５２または印刷物を見て、適切な位置に薬剤収容部３１を装着することができる。

今から装着しようとする薬剤収容部３１に記録されている情報を情報読取部４８によって読み取ることで、コントローラ４０は、その薬剤収容部３１をどの位置に装着すればよいかを判断できる。その薬剤収容部３１を装着すべき位置にある支持部３２の点灯部３３を点灯させ、使用者がその点灯部３３が点灯している支持部３２に薬剤収容部３１を装着することで、適切な位置に薬剤収容部３１を装着することができる。

薬剤収容部３１の配置の変更は、上記の通り使用者が行なってもよく、または図８に示される位置変更部６０が行なってもよい。位置変更部６０が薬剤収容部３１の位置を変更する場合、薬剤収容部３１から薬剤が排出されない間に、配置の変更が行なわれる。たとえば夜間など、コントローラ４０に処方データが入力されていない期間中に、位置変更部６０が薬剤収容部３１の位置を変更してもよい。このようにすれば、薬剤の排出を実行中の薬剤収容部３１が意図せずに取り外されることを確実に回避でき、適切に薬剤収容部３１の配置の変更を行なうことができる。

［第二実施形態］
図１１は、第二実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。図１１には、図９と同様に、１包目から１０包目までの包装袋に、薬剤Ａ～Ｆのうちどの薬剤が分包されたのかの履歴が示されている。

具体的に、１包目、４包目、５包目、７包目および１０包目の包装袋には、１錠の薬剤Ａと２錠の薬剤Ｂとが分包されている。２包目、６包目および９包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｃと２錠の薬剤Ｄとが分包されている。３包目および８包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｅと２錠の薬剤Ｆとが分包されている。

薬剤Ａと薬剤Ｂ、薬剤Ｃと薬剤Ｄ、および、薬剤Ｅと薬剤Ｅは、それぞれ、ひとまとまりとして供給される。このひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤のうち、過去の履歴でひとまとまりとされる数量のより多い薬剤を収容する薬剤収容部３１が、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されるように、薬剤収容部３１の配置が決定される。

図１２は、第二実施形態における薬剤収容部３１の配置を示す模式図である。図１２には、図１０と同様に、ドラム２０の一部分が模式的に図示されている。図１０と同様に、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤の組み合わせのうち、過去の履歴で頻度がより高い組み合わせに含まれる薬剤を収容する薬剤収容部３１が、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されている。

薬剤Ａと薬剤Ｂとの組み合わせのうち、同じ包装袋に１錠分包される薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａよりも、２錠分包される薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ｂが、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されている。薬剤Ｃと薬剤Ｄとの組み合わせのうち、同じ包装袋に１錠分包される薬剤Ｃを収容する薬剤収容部３１Ｃよりも、２錠分包される薬剤Ｄを収容する薬剤収容部３１Ｄが、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されている。薬剤Ｅと薬剤Ｆとの組み合わせのうち、同じ包装袋に１錠分包される薬剤Ｅを収容する薬剤収容部３１Ｅよりも、２錠分包される薬剤Ｆを収容する薬剤収容部３１Ｆが、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置されている。

このように薬剤収容部３１の配置を決定することにより、薬剤収容部３１Ａから排出された１錠の薬剤Ａがホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する所要時間と、薬剤収容部３１Ｂから排出された２錠の薬剤Ｂがホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する所要時間との差が小さくなる。同じ組み合わせに含まれる複数種類の薬剤Ａおよび薬剤Ｂの各々が、薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂからホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する時間が均一化される。これにより待ち時間を減らすことができ、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。

［第三実施形態］
図１３は、第三実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。図１３には、図９と同様に、１包目から１０包目までの包装袋に、薬剤Ａ～Ｆのうちどの薬剤が分包されたのかの履歴が示されている。

具体的に、１包目、４包目、７包目および１０包目の包装袋には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが分包されている。２包目、５包目、６包目および９包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｄとが分包されている。３包目および８包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｅと１錠の薬剤Ｆとが分包されている。

薬剤Ａと薬剤Ｂ、薬剤Ｃと薬剤Ｄ、および、薬剤Ｅと薬剤Ｅは、それぞれ、ひとまとまりとして供給される。１包目から１０包目の包装袋に分包された薬剤の組み合わせのうち、薬剤Ｅと薬剤Ｆが低頻度である。薬剤Ａと薬剤Ｂ、および、薬剤Ｃと薬剤Ｄは、同じ頻度である。

ここで、薬剤Ｃおよび薬剤Ｄは、薬剤Ａおよび薬剤Ｂと比較して、薬剤の安定化時間、すなわち落下した薬剤が着地してから静止するまでの時間がより長いという性質を有しているものとする。

図１４は、第三実施形態における薬剤収容部３１の配置を示す模式図である。図１４に示されるように、安定化時間の異なる薬剤が同じ頻度で薬剤収容部３１から排出される場合には、安定化時間のより長い薬剤Ｃおよび薬剤Ｄを収容する薬剤収容部３１Ｃ，３１Ｄがより低く配置されるように、薬剤収容部３１の配置が決定される。

このように薬剤収容部３１の配置を決定し、安定化時間の長い薬剤Ｃおよび薬剤Ｄが落下する距離を短くすることにより、ホッパシュート１１に着地した薬剤Ｃおよび薬剤Ｄの跳ねを抑制できる。薬剤Ｃおよび薬剤Ｄを速やかにホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動させることが可能になる。これにより薬剤Ｃおよび薬剤Ｄを供給するために要する時間を短くできるので、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。

薬剤の性質として、着地したときの衝撃による割れやすさもまた、薬剤の種類毎に異なる。薬剤が薬剤収容部３１から排出される頻度にかかわらず、割れやすい薬剤を収容する薬剤収容部３１は、優先的に低い位置に配置される。割れやすい薬剤が落下する距離を短くして、割れやすい薬剤がホッパシュート１１に着地したときの薬剤に作用する衝撃力を低減することで、薬剤の割れを抑制できる。割れた薬剤を不良品として除く頻度を減らすことにより、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができ、調剤を効率化することができる。

［第四実施形態］
図１５は、第四実施形態における調剤履歴を示すテーブルである。図１５には、図９と同様に、１包目から１０包目までの包装袋に、薬剤Ａ～Ｆのうちどの薬剤が分包されたのかの履歴が示されている。

具体的に、１包目、２包目、５包目、７包目、８包目および１０包目の包装袋には、１錠の薬剤Ａが分包されている。４包目および９包目の包装袋には、３錠の薬剤Ｂが分包されている。６包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｄとが分包されている。３包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｅと１錠の薬剤Ｆとが分包されている。

第四実施形態では、薬剤Ａと薬剤Ｂとに着目して説明する。１包目から１０包目までの包装袋に分包される数量は、薬剤Ａが６錠、薬剤Ｂも６錠で同数である。薬剤Ａは、１錠ずつ６つの包装袋に分包される。薬剤Ｂは、３錠ずつ２つの包装袋に分包される。

図１６は、第四実施形態における薬剤収容部３１の配置を示す模式図である。薬剤Ａと薬剤Ｂとのうち、分包される回数の多い薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａがより低く配置されるように、薬剤収容部３１の配置が決定される。

１つの包装袋に同じ種類の薬剤を複数個分包する場合には、薬剤収容部３１から連続して薬剤を排出され、複数個の薬剤が薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する時間が重なる。１個の薬剤が薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する時間と薬剤の個数とを乗算した時間よりも、同じ種類の複数個の薬剤が薬剤収容部３１からホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する所要時間は短くなる。そのため、図１６に示されるように、薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａをより低く配置し、薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ｂをより高く配置することで、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。

［第五実施形態］
図１７は、第五実施形態における薬剤収容部３１の配置を示す模式図である。これまでの説明では、薬剤収容部３１は円筒形状のドラム２０に装着されていたが、供給ユニット８２は必ずしもドラム２０を含まなくてもよい。第五実施形態では、供給ユニット８２は、縦横に薬剤収容部３１を並べて配置した棚２０Ｘを有している。薬剤収容部３１は、上下方向と左右方向とに、平面的に並べられて配置されている。ホッパシュート１１の出口１１ｂは、棚２０Ｘの中心からずれた位置に配置されている。

第五実施形態では、図１１を参照して説明した第二実施形態と同じ調剤履歴に基づいて薬剤収容部３１の配置を決定する別の例について説明する。薬剤収容部３１の配置を決定する思想は、第二実施形態と同様に、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤のうち、過去の履歴でひとまとまりとされる数量のより多い薬剤を収容する薬剤収容部３１を、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置する、というものである。

棚２０Ｘが薬剤収容部３１を縦横に並べて支持しており、ホッパシュート１１の出口１１ｂが棚２０Ｘの中心からずれていることで、同じ高さに配置された２つの薬剤収容部３１の各々からホッパシュート１１の出口１１ｂまでの経路長が異なる。図１７に示されるように、薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａと薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ｂとを同じ高さに配置した上で、同じ包装袋に１錠分包される薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａよりも、２錠分包される薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ｂを、ホッパシュート１１の出口１１ｂにより近く配置することができる。

したがって、第二実施形態と同様に、薬剤収容部３１Ａから排出された１錠の薬剤Ａがホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する所要時間と、薬剤収容部３１Ｂから排出された２錠の薬剤Ｂがホッパシュート１１の出口１１ｂまで移動する所要時間との差を小さくできるので、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。

なお、これまでの説明では、固形の薬剤を薬剤収容部３１から重力で落下させて分包する例について説明した。薬剤供給装置１０１によって供給される薬剤は、固形の薬剤に限られない。液状の薬剤を収容するアンプルを集合させて薬剤供給装置１０１から払い出す構成においても、上記の実施形態の思想を適用して各種類のアンプルの配置を決定することで、薬剤を供給する全体の時間を短縮できる効果を同様に得ることができる。

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 薬剤、１０ 包装シート、１１ ホッパシュート、１１ｂ，１２ｂ 出口、１２ ホッパ部材、１２ａ 入口、１３ ロール、１４ シール機構、１６ 送りロール、２０，２０ａ，２０ｂ ドラム、２０Ｘ 棚、３０ 分割体、３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ 薬剤収容部、３２ 支持部、４０ コントローラ、４１ 記憶部、４２ 決定部、４６ 入出力インタフェース、４８ 情報読取部、５１ 操作部、５２ ディスプレイ、５３ プリンタ、６０ 位置変更部、８１ 包装ユニット、８２ 供給ユニット、９１，９２ 矢印、９３ 第１の側、１０１ 薬剤包装装置、ＣＬ 中心線。

Claims (8)

1. 各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々を支持する支持部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々から排出される前記薬剤を集合させる集合部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々からの薬剤供給履歴を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記薬剤供給履歴に基づいて、前記支持部における前記薬剤収容部の配置を決定する、決定部と、を備え、
   前記決定部は、ひとまとまりとして供給される複数種類の前記薬剤の組み合わせのうち、前記薬剤供給履歴で頻度がより高い前記組み合わせに含まれる前記薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記集合部により近く配置し、かつ、ひとまとまりとして供給される複数種類の前記薬剤の各々が前記薬剤収容部から前記集合部まで移動する時間を均一化するように、前記薬剤収容部の配置を決定する、薬剤供給装置。
2. 各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々を支持する支持部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々から排出される前記薬剤を集合させる集合部と、
   複数の前記薬剤収容部の各々からの薬剤供給履歴を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記薬剤供給履歴に基づいて、前記支持部における前記薬剤収容部の配置を決定する、決定部と、を備え、
   前記決定部は、ひとまとまりとして供給される複数種類の前記薬剤の組み合わせのうち、前記薬剤供給履歴で頻度がより高い前記組み合わせに含まれる前記薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記集合部により近く配置し、かつ、ひとまとまりとして供給される複数種類の前記薬剤のうち、前記薬剤供給履歴でひとまとまりとされる数量のより多い前記薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記集合部により近く配置するように、前記薬剤収容部の配置を決定する、薬剤供給装置。
3. 複数の前記薬剤収容部が上下方向に並べられて配置され、
   前記集合部は、前記薬剤収容部の下方に配置される、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記決定部は、落下して着地してから静止するまでの時間が長い前記薬剤を収容する前記薬剤収容部を、より低く配置する、請求項３に記載の薬剤供給装置。
5. 前記薬剤供給装置を使用する使用者に、前記決定部によって決定された前記薬剤収容部の配置を案内する案内部をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
6. 前記使用者が前記支持部に前記薬剤収容部を装着するときに、前記案内部が前記決定部によって決定された前記薬剤収容部の配置を案内する、請求項５に記載の薬剤供給装置。
7. 前記決定部によって決定された前記薬剤収容部の配置に従って前記薬剤収容部の位置を変更する位置変更部をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
8. 前記位置変更部は、前記薬剤収容部から前記薬剤が排出されない間に、前記薬剤収容部の位置を変更する、請求項７に記載の薬剤供給装置。

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