JP2002263167A - 薬剤収容取出し装置 - Google Patents

薬剤収容取出し装置

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JP2002263167A JP2001070614A JP2001070614A JP2002263167A JP 2002263167 A JP2002263167 A JP 2002263167A JP 2001070614 A JP2001070614 A JP 2001070614A JP 2001070614 A JP2001070614 A JP 2001070614A JP 2002263167 A JP2002263167 A JP 2002263167A
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泰寛 重山
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歩 齊藤
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章臣 小濱
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雅彦 粕屋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カセットの装着の間違いを確実になくす。 【解決手段】 薬剤を種類別に収容したカセットと、該
カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベ
ース部とからなる薬剤収容取出し装置において、カセッ
トに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設
け、ベース部にカセットが装着される途中でカセットの
識別手段を読み取る読取り手段とカセットの装着を阻止
するロック手段とを設ける。これにより、読取り手段に
よってカセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が
予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段
を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は薬剤収容取出し装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院や薬局では、錠剤やカプセ
ル、アンプル剤等の薬剤を処方に従って自動的に排出す
る薬剤収容取出し装置が使用されている。この薬剤収容
取出し装置は、薬剤を種類別に収容した多数のカセット
と、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り
出すベース部とからなっている。カセット内の薬剤が欠
品すると、カセットを取り出して薬剤を補充し、元のベ
ース部に装着して戻すことにより、継続して使用するこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、薬剤を
補充したカセットを元のベース部でなく、他のベース部
に間違って装着すると、処方と異なる薬剤が排出され、
包装不良が生じていた。また、間違った薬剤が排出され
たことを発見し装置を停止すると、その薬剤がベース部
のロータ等に噛み込んでいることがあるので、その薬剤
を取り除くという煩わしい作業が必要であった。
【０００４】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、カセットの装着の間違いを確実になくすことが
できる薬剤収容取出し装置を提供することを課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、薬剤を種類別に収容したカセ
ットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を
取り出すベース部とからなる薬剤収容取出し装置におい
て、前記カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す
識別手段を設け、前記ベース部に前記カセットが装着さ
れる途中で前記カセットの識別手段を読み取る読取り手
段と前記カセットの装着を阻止するロック手段とを設け
て、前記読取り手段によって前記カセットの識別手段か
ら読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致し
ない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に
前記ロック手段を解除するようにしたものである。
【０００６】前記手段によると、間違ったカセットをベ
ース部に装着しようとすると、読取り手段によってカセ
ットの識別手段から薬剤の情報が読み取られ、この読み
取られた情報が予め登録された情報と不一致となり、ロ
ック手段のロックは解除されない。このため、間違った
カセットをベース部に装着することはできなくなり、カ
セットの装着の間違いを確実になくすことができる。
【０００７】前記識別手段は薬剤の情報を示すバーコー
ドであり、前記読取り手段はバーコードリーダであるこ
とが好ましい。あるいは、前記識別手段は薬剤の情報を
記憶するメモリと無線送受信器からなり、前記読取り手
段は無線送受信器からなり、前記読取り手段の無線送受
信器より読取り信号を送信すると、前記識別手段の受信
器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報を送
信器から発信し、前記読取り手段の受信器が薬剤の情報
を受信するようにすることもできる。
【０００８】前記ロック手段は、ソレノイドと該ソレノ
イドの駆動により移動して前記カセットの装着を阻止す
る爪とからなることが好ましい。このようにすること
で、爪により間違ったカセットの装着を確実に阻止する
ことができる。
【０００９】あるいは、前記ロック手段は、前記カセッ
トに設けたラックと該ラックと噛合するように前記ベー
ス部に設けたピニオンとからなり、前記カットを装着す
る途中に前記ラックが前記ピニオンと当接して当該カセ
ットの装着を阻止する一方、前記ピニオンを回転させる
ことにより当該ピニオンを前記ラックと係合させて前記
カセットを装着方向に移動させることでロックを解除す
るようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
【００１１】図１は、本発明にかかる薬剤取り出し装置
の正面からみた外観を示す。この薬剤取り出し装置は、
大略、多数のカセット１と、該カセット１が引出し式に
装着される棚状のベース部２とからなっている。
【００１２】カセット１は、上方が開口した矩形箱状の
容器で、内部には種類別に所定の薬剤が収容される。図
４に示すように、カセット１の両側面にはガイド突起３
が形成されている。カセット１の底面のやや奥側には、
当該カセット１に収容される薬剤の上方を示すバーコー
ド４が貼り付けられている。また、カセット１の底に
は、後述するアンロック位置にある爪片１２が当接しな
いように、長手方向に切欠き１ａが形成されている。カ
セット１の内部には、薬剤を奥側に向かって搬送するた
め搬送機構が設けられているが、本発明とは直接関係が
ないので図示を省略する。
【００１３】ベース部２は、多数のカセット１を水平方
向及び垂直方向に装着することができる多段の棚からな
っている。ベース部２には、図３，図４に示すように、
各カセット１の装着位置の両側に、カセット１を抜き差
しする方向にガイドレール５が設けられている。ガイド
レール５には、前記カセット１のガイド突起３を案内す
るためのガイド溝６が形成されている。そして、このガ
イドレール５の間は、カセット１を抜き差しするための
経路７となっている。なお、このベース部２には、前記
カセット１から搬送されてくる薬剤を図示しないバケッ
ト内に排出するための排出機構が設けられているが、本
発明とは直接関係がないので、図示をよび説明を省略す
る。
【００１４】前記ベース部２の経路７の途中には、図
２，図３に示すように、前記カセット１のバーコード４
を読み取るバーコードリーダ８が取り付けられている。
バーコードリーダ８の位置に対してカセット１の差し込
み方向下流側には、開口部９が形成され、この開口部９
から、ソレノイド１０のプランジャ−１１の先端に設け
られた爪片１２が上方に突出している。この爪片１２
は、ソレノイド１０がオフしているときは、図中実線で
示すようにアンロック位置にあり、オンすると２点鎖線
で示すようにロック位置に移動する。図５に示すよう
に、アンロック位置は、カセット１が装着位置に差し込
まれる際に邪魔にならないように、カセット１の切欠き
１ａと対向する位置にある。また、ロック位置は、装着
されるカセット１の先端に係止してその差し込みを阻止
するように、カセット１の切欠き１ａから離れた位置に
ある。
【００１５】１３は、バーコードリーダ８で読み取った
バーコード４の薬剤情報に基づいて前記ソレノイド１０
のオンオフを制御する制御装置である。この制御装置１
３は、メモリ１４を有し、該メモリ１４には各ベース部
２に装着されるカセット１に収容されるべき薬剤情報が
記憶されている。
【００１６】次に、前記構成からなる薬剤取り出し装置
におけるカセット１の抜き差し時の動作について説明す
る。
【００１７】カセット１内の薬剤が欠品すると、ベース
部２の正面に設けられたランプ１５が点灯してユーザに
知らされる。このランプ１５の点灯を見て、ユーザは該
当するカセット１を図１に示すように引き出して、薬剤
を補充することができる。
【００１８】薬剤を補充した後、カセット１の奥側を元
のベース部２に差し込んで押し込むと、カセット１のガ
イド突起３がベース部２のガイドレール５のガイド溝６
に係合して摺動し、装着位置まで案内される。カセット
１が装着位置まで案内される途中、カセット１のバーコ
ード４がベース部２のバーコートリーダ８によって読み
取られる。制御装置１３は、バーコードリーダ８によっ
て読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録され
た情報と一致する場合には、ソレノイド１０を励磁する
ことなくオフを維持する。これにより、図５中実線で示
すように、爪片１２はカセット１の切欠き１ａと対向す
るアンロック位置に退避しているので、カセット１は爪
片１２によって阻止されることなく、装着位置まで案内
されて確実に装着される。この結果、このカセット１か
ら薬剤の排出動作が可能となる。
【００１９】これと逆に、バーコードリーダ８によって
読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された
情報と一致しない場合には、制御装置１３は、ソレノイ
ド１０を励磁してオンする。これにより、図５中２点鎖
線で示すように、爪片１２がカセット１の切欠き１ａか
ら離れたロック位置に移動するので、カセット１は爪片
１２によって移動を阻止される。このため、ユーザはこ
れ以上カセット１を押し込むことができず、装着するこ
とができなくなる。この結果、ユーザはカセット１の装
着位置を間違えたことが分かり、直ちに正しい位置に装
着し直すことができる。このように、本発明の薬剤収容
取出し装置では、カセット１の装着の間違いを確実にな
くすことができる。
【００２０】前記実施形態では、カセット１の識別手段
としてバーコード４を設け、読取り手段としてバーコー
ドリーダ８を設けたが、これらに限されるものではな
く、種々の識別手段を使用することができる。例えば、
識別手段として、孔の有無からなる数桁の識別を設け
て、この識別に光を照射してその反射の有無によって薬
剤情報を読み取るようにしてもよい。
【００２１】また、識別手段として、薬剤の情報を記憶
するメモリと無線送受信器を内蔵したトランスポンダを
カセット１に取り付ける一方、ベース部２には読取り手
段として無線送受信器を取り付けることもできる。この
ようにすれば、カセット１が装着される際に、ベース部
２の無線送受信器より読取り信号を送信すると、カセッ
ト１に取り付けたトランスポンダの受信器がこれを受信
してメモリに記憶された薬剤の情報ガ送信器から発信さ
れ、ベース部２の受信器が薬剤の情報を受信することが
できる。
【００２２】さらに、ロック手段として爪片とソレノイ
ドを設けたが、これに限ることなく、各種の機構を使用
することができる。
【００２３】例えば、図６に示すように、カセット１の
底面の切欠き１ａに長手方向にラック１６を設け、ベー
ス部２に前記ラック１６と噛合しモータ１７によって回
転駆動可能なピニオン１８を設けて、これらのラック１
６とピニオン１８でロック手段を構成する。この例で
は、カセット１をある程度差し込んでバーコードリーダ
８がカセット１のバーコード４を読み取ったときに、ラ
ック１６の先端がピ二オン１８と当接するようにラック
１６とピニオン１８を配設する。そして、バーコードリ
ーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に
予め登録された情報と一致する場合には、ピニオン１８
を回転させ、一致しない場合にはピニオン１８を回転さ
せないようにする。これにより、カセット１を正しい位
置に装着した場合には、ピニオン１８が回転してラック
１６と係合するので、カセット１が装着方向に移動し、
ロックが解除された状態になり、自動的に装着位置に装
着することができる。逆に、カセット１を間違った位置
に装着した場合には、ピニオン１８が回転しないので、
ラック１６の先端が前記ピニオン１８と当接してロック
された状態となり、当該カセット１の装着が阻止され
る。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カセットに内部に収容された薬剤の情報を示
す識別手段を設け、ベース部にカセットが装着される途
中でカセットの識別手段を読み取る読取り手段とカセッ
トの装着を阻止するロック手段とを設けて、読取り手段
によってカセットの識別手段から読み取った薬剤の情報
が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手
段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除す
るようにしたので、間違ったカセットをベース部に装着
しようとすると、読取り手段によってカセットの識別手
段から薬剤の情報が読み取られ、この読み取られた情報
が予め登録された情報と不一致となり、ロック手段のロ
ックは解除されないため、間違ったカセットをベース部
に装着することはできなくなり、カセットの装着の間違
いを確実になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の正面から
みた外観図。
【図２】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の概略構成
を示す図。
【図３】 図２の薬剤取り出し装置の平面図。
【図４】 図３のＩ−Ｉ線断面図。
【図５】 図３のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図。
【図６】 ロック手段の他の例を示す図５と同様の断面
図。
【符号の説明】
１ カセット ２ ベース部 ４ バーコード（識別手段） ８ バーコードリーダ（読取り手段） １０ ソレノイド（ロック手段） １２ 爪片（ロック手段） １３ 制御装置 １４ メモリ １６ ラック（ロック手段） １８ ピニオン（ロック手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月１９日（２００１．３．１
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図６】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齊藤 歩 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 (72)発明者 小濱 章臣 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 (72)発明者 粕屋 雅彦 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 (72)発明者 辻田 将基 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 薬剤を種類別に収容したカセットと、該
    カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベ
    ース部とからなる薬剤収容取出し装置において、前記カ
    セットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を
    設け、前記ベース部に前記カセットが装着される途中で
    前記カセットの識別手段を読み取る読取り手段と前記カ
    セットの装着を阻止するロック手段とを設けて、前記読
    取り手段によって前記カセットの識別手段から読み取っ
    た薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に
    前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック
    手段を解除するようにしたことを特徴とする薬剤収容取
    出し装置。
  2. 【請求項２】 前記識別手段は薬剤の情報を示すバーコ
    ードであり、前記読取り手段はバーコードリーダである
    ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤収容取出し装
    置。
  3. 【請求項３】 前記識別手段は薬剤の情報を記憶するメ
    モリと無線送受信器からなり、前記読取り手段は無線送
    受信器からなり、前記読取り手段の無線送受信器より読
    取り信号を送信すると、前記識別手段の受信器がこれを
    受信してメモリに記憶された薬剤の情報を送信器から発
    信し、前記読取り手段の受信器が薬剤の情報を受信する
    ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤収容
    取出し装置。
  4. 【請求項４】 前記ロック手段は、ソレノイドと該ソレ
    ノイドの駆動により移動して前記カセットの装着を阻止
    する爪とからなることを特徴とする請求項１から３のい
    ずれかに記載の薬剤収容装置。
  5. 【請求項５】 前記ロック手段は、前記カセットに設け
    たラックと該ラックと噛合するように前記ベース部に設
    けたピニオンとからなり、前記カットを装着する途中に
    前記ラックが前記ピニオンと当接して当該カセットの装
    着を阻止する一方、前記ピニオンを回転させることによ
    り当該ピニオンを前記ラックと係合させて前記カセット
    を装着方向に移動させることでロックを解除するように
    したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
    の薬剤収容装置。
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