JP2005137872A

JP2005137872A - 薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機とこれの制御方法

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Publication number: JP2005137872A
Application number: JP2004017176A
Authority: JP
Inventors: Joonho Kim; ジュン−ホ，キム
Original assignee: JVM Co Ltd
Current assignee: JVM Co Ltd
Priority date: 2003-11-05
Filing date: 2004-01-26
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2024-01-26
Also published as: KR100508406B1; US6957126B2; ATE419179T1; KR20050043153A; JP4041072B2; DE602004018736D1; EP1541469A1; EP1541469B1; US20050096787A1

Abstract

【課題】メモリーによるエラーの発生が適切に防止される薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供する。
【解決手段】カセット受け台に錠剤カセットが装着されたかを感知後、この感知情報をマイコムに伝送する装着感知段階と、マイコムが、前記の錠剤カセットに受容された錠剤の情報が記憶されているメモリーに電源を印加するメモリー電源印加段階と、電源の印加により前記メモリーが作動され、記憶されている錠剤の情報をマイコムに伝送する錠剤情報伝送段階と、錠剤情報の伝送が完了された後、マイコムがメモリーの電源を遮断するメモリー電源遮断段階とを含み成るものである。前記のような制御方法を提供することにより、モータ駆動による錠剤カセットの振動により発生する端子の接触不良と、これによるメモリーの認識不良およびエラーの発生を未然に防止し、端子の接触不良によりメモリーに記録された情報が損失されるのを適切に防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤自動包装機用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法に関するもので、より詳細には、メモリーによるエラーの発生が適切に防止されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法に関するものである。

一般的に薬剤自動包装装置は、薬剤の種類別に錠剤カセットに受容し、この錠剤カセットを各々カセット受け台に具備した後、前記カセット受け台から選択的に薬剤を供給して包装する装置をいうものである。

このような薬剤自動包装装置の例を挙げると、特許文献１ないし７などがある。

前記の公報を見ると、記憶手段としてメモリーを有する錠剤カセットが、前記のメモリーから前記の錠剤カセットに受容された錠剤の情報を制御部に伝送するように構成されるものである。

並びに、本出願人が既出願して登録を受けた‘薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機’（特許文献８）を図８に示し、その構成と作動関係を説明すると次の通りである。

薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機は、各々の錠剤カセット１００に内装される錠剤を記録したメモリー１０１が前記錠剤カセット１００の下部面に設置されたアダプター１０２に設置され、カセット受け台２００の上部面に設置されたソケット２０１に前記アダプター１０２の下部に突出された端子１０３が挿入されて、前記ソケット２０１と連結されたマイコム３００により前記メモリー１０１に記録された錠剤の種類を認識することによって成るものである。

そして、前記錠剤カセット１００に具備される回転部材１０４がカセット受け台２００に具備されるモータ２０２によって駆動されながら錠剤を排出するように構成されるものである。
特願平６−２０８７８７号（公開日１９９４年９月１日）特願平６−２４８０５５号（公開日１９９４年１０月１３日）特願平６−２５６５４２号（公開日１９９４年１０月２１日）特願平８−２７５６７０号（公開日１９９８年９月２９日）特願平１１−０００８９８６５号（公開日２００１年３月２７日）特願平１１−００３０３１５９号（公開日２００１年９月２８日）特願平１１−００３７６１０４号（公開日２００１年１２月１０）大韓民国登録実用新案第２０−０２７６２３６号（公開日２００２年５月８日）

しかし、上記従来の構成によると、前記のようにモータの駆動によってカセット受け台の上部に装着された錠剤カセットの回転部材が回転しながら錠剤を排出することによって、回転部材の回転中に錠剤カセットに振動が発生することになり、それによってソケットに挿入された端子が揺れて接点不良が生じるという問題点があった。

並びに、前記の接点不良によってメモリーにエラーが発生して、マイコムがメモリーの情報を認識することができなかったり、無いと認識して錠剤の供給に差し支えが発生したりするという問題点があった。

また、端子とソケットの度重なる短絡によってメモリーに電源の短絡が発生し、前記のメモリーに記録された情報が損失されるという問題点があった。

そこで、本発明は、前記のような従来の諸般問題点を解消するために案出されたもので、その目的は、メモリーによるエラーの発生が適切に防止されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、メモリーの電源遮断後、錠剤カセットの離脱が適切に感知されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、錠剤カセットの振動に関係なく、その装着および離脱の感知が容易に成されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、発光部の寿命が著しく延長されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、発光部の電源断続が一定の数値に限定されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供することにある。

一方、本発明のまた別の目的は、錠剤カセットの装着および離脱が光の接続および遮断により適切に感知されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機を提供することにある。

また、本発明のまた別の目的は、簡単な構造から感知部が構成されながら、同時に安定的な感知が成されるようにする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機を提供することにある。

前記のような目的を達成するための本発明の一実施例として、カセット受け台に錠剤カセットが装着されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する装着感知段階と、前記の錠剤カセットがカセット受け台に装着されたことを感知した情報の入力を受けたマイコムが、前記の錠剤カセットに受容された錠剤の情報が記憶されているメモリーに電源を印加するメモリー電源印加段階と、電源の印加により前記のメモリーが作動され、記憶されている錠剤の情報をマイコムに伝送する錠剤情報伝送段階と、錠剤情報の伝送が完了された後、マイコムがメモリーの電源を遮断するメモリー電源遮断段階とを含んで成ることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供するものである。

また、前記メモリー電源遮断段階の次に、錠剤カセットがカセット受け台から離脱されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する離脱感知段階を更に含んで成ることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供するものである。

また、前記の錠剤カセットの装着および離脱に対する感知は、発光部から照射される光が受光部に接触されるか、遮断されることによって成ることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供するものである。

また、前記の発光部はマイコムの制御によりその電源が連続的にオン/オフされることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供するものである。

また、前記の発光部の電源は、前記の発光部の抵抗が５００Ωで、前記の受光部の抵抗が１８ｋΩである時、１秒に８２５μｓの間オンされ、残りはオフされることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法を提供するものである。

一方、前記のような目的を達成するための本発明の他の実施例として、各々の錠剤カセットに内装される錠剤を記録したメモリーが前記錠剤カセットの下部面に設置されたアダプターに設置され、カセット受け台の上部面に設置されたソケットに前記アダプターの下部に突出された端子が挿入されて、前記ソケットと連結されたマイコムにより前記メモリーに記録された錠剤の種類を認識することから成る薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機において、前記錠剤カセットがカセット受け台に装着および離脱されたことを光の遮断および接触により感知するように、前記カセット受け台に前記マイコムと電気信号上で連結された感知部が具備されることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機を提供するものである。

また、前記感知部は、前記メモリーの下部の一側に突出形成される遮断板と、前記遮断板が挿入されるように前記カセット受け台の上面に形成される挿入孔と、前記マイコムと電気信号上で連結され、前記挿入孔の内部面に前記遮断板の両面に対応して具備される発光部および受光部とから構成されることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機を提供するものである。

上述したように、本発明は、メモリーによるエラーの発生が適切に防止されるようにすることによって、モータ駆動による錠剤カセットの振動によって発生する端子の接触不良と、これによるメモリーの認識不良およびエラーの発生を未然に防止し、端子の接触不良によりメモリーに記録された情報が損失されるのを適切に防止する効果を有する。

また、本発明は、メモリーの電源遮断後、錠剤カセットの離脱が適切に感知されるようにすることによって、錠剤カセットの離脱時に錠剤の識別に対する制御がより円滑に成される効果を有する。

また、本発明は、錠剤カセットの振動に関係なく、その装着および離脱の感知が容易に成されるようにすることによって、より安定的な感知で、より適切な制御が成されるという効果を有する。

また、本発明は、発光部の寿命が著しく延長されるようにすることによって、感知部の寿命が延長されながら、長期間精密で効率的な制御が成されるという効果を有する。

また、本発明は、発光部の電源断続が一定の数値に限定されるようにすることによって、発光部の寿命延長が錠剤識別機に適切に適用される効果を有する。

一方、本発明は、錠剤カセットの装着および離脱が光の接続および遮断により適切に感知されるようにすることによって、錠剤カセットの装着および離脱の感知がより精密で安定的に成されるという効果を有するのである。

また、本発明は、簡単な構造で感知部が構成されながら、同時に安定的な感知が成されるようにすることによって、制作および設置が容易で、錠剤識別に対する制御がより円滑に成される効果を有する。

以下、添付の図面を参照に、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

図１に図示されているように、本発明による制御方法を示したブロック図にて本発明を説明すると次の通りである。

本制御方法は、錠剤カセットがカセット受け台に装着されたことを感知する装着感知段階（Ｓ１０）と、装着された錠剤カセットのメモリー電源を印加するメモリー電源印加段階（Ｓ２０）と、電源の印加されたメモリーが錠剤情報をマイコムに伝送する錠剤情報伝送段階（Ｓ３０）と、錠剤情報の伝送が完了された後、メモリーの電源を遮断するメモリー電源遮断段階（Ｓ４０）と、錠剤カセットの離脱を感知する離脱感知段階（Ｓ５０）とから成るものである。

より詳細な説明として、前記装着感知段階（Ｓ１０）は、カセット受け台に錠剤カセットが装着されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する段階をいうもので、前記のカセット受け台に別途の発光部と受光部とから構成された感知部を設置して前記錠剤カセットの装着を感知することになるのである。

また、前記メモリー電源印加段階（Ｓ２０）は、錠剤カセットがカセット受け台に装着されていることを感知した情報の入力を受けたマイコムが、前記の錠剤カセットに受容された錠剤の情報が記憶されているメモリーに電源を印加する段階をいうもので、前記の錠剤カセットの装着とともに、メモリーの端子がカセット受け台のソケットに挿入されると、感知部により前記の錠剤カセットが前記カセット受け台に装着されたことを認知したマイコムが、前記のメモリーに電源を印加することになるのである。

また、前記錠剤情報伝送段階（Ｓ３０）は、電源の印加によりメモリーが作動され、記憶されている錠剤の情報をマイコムに伝送する段階をいうもので、マイコムにより電源が印加されたメモリーが記録された錠剤に対する情報を再び前記のマイコムに伝送して、このマイコムが装着された錠剤カセットに受容された錠剤の情報を認識するようになるのである。

また、前記メモリー電源遮断段階（Ｓ４０）は、錠剤情報の伝送が完了された後、マイコムがメモリーの電源を遮断する段階をいうもので、錠剤の情報の伝送を受けて認識したマイコムがメモリーの電源を遮断し、錠剤カセットの振動により前記のメモリーに接点不良が発生しても、前記メモリーの作動を中止して、これに記録された情報の損失が生じないようにするのである。

また、前記離脱感知段階（Ｓ５０）は、錠剤カセットがカセット受け台から離脱されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する段階をいうもので、錠剤カセットに受容された錠剤が完全に排出されたり、別途の錠剤充填のために使用者が前記の錠剤カセットをカセット受け台から離脱したりするとき、感知部がこれを感知してマイコムに情報を伝送して、メモリーの電源が遮断された状態で錠剤がないことを容易に認知できるようにするものである。

また、前記の錠剤カセットの装着および離脱に対する感知は、発光部から照射される光が受光部に接触されるか、遮断されることによって成されるが、これは発光部と受光部とから成る感知部をカセット受け台に設置し、前記の錠剤カセットに遮断板を設置して、前記錠剤カセットが前記カセット受け台に装着されると、この遮断板が発光部と受光部の間に載置され光を遮断することによって、前記錠剤カセットの装着を認知し、反対に前記錠剤カセットが離脱されると、遮断板が発光部と受光部の間から抜けて、前記の発光部から発生された光が前記の受光部に伝達されることによって、その離脱を感知することになるのである。

並びに、前記の感知部により感知された情報はマイコムに伝送され、前記のマイコムが錠剤カセットの装着および離脱を適切に認知することになるのである。

また、前記の発光部は、感知部が稼働されている間、マイコムの制御によってその電源が連続的にオン/オフされるのだが、これはマイコムによる前記の発光部の電源断続により前記の発光部の寿命が著しく延長され、感知部の全体的な寿命が延長されるようにするためのものである。

また、前記の発光部の電源は、前記の発光部の抵抗が５００Ωで、受光部の抵抗が１８ｋΩの時、１秒に８２５μｓの間オンされ、残りはオフされるのだが、これはマイコムのフォトインタラプト（photo interrupt）を１２６ｍｓ間隔で２６０μｓの間デューティー（duty）４０（４：６＝Ｏｎ：Ｏｆｆ）でオンさせて錠剤カセットの結合可否をチェックするとき、秒あたり形成される発光部の電源遮断時間をいうもので、発光部の寿命延長のために実際適用可能な一例を示したものである。

従って、本制御方法は、メモリーのエラーおよび情報損失が適切に防止されながら、発光部の寿命が延長されるように錠剤識別機を制御する方法である。

図２に図示されているように、本発明による制御方法を示したフローチャートにて本制御方法をより詳細に説明すると次の通りである。

薬剤自動包装装置の稼働とともにマイコムに電源が印加されると、旋盤に複数積層されたカセット受け台に錠剤カセットが装着されているか、各々のカセット受け台に設置された感知部を介して感知し、この感知によって認知された装着および離脱情報を各々選択してマイコムに伝送する（Ｓ１０）。

この時、カセット受け台にカセットが装着されていることを感知すると、装着を感知した情報をマイコムに伝送し（Ｓ１１），装着されていなかったら、離脱されているという感知情報をマイコムに伝送する（Ｓ５１）。

そして、錠剤カセットがカセット受け台に装着されているという装着感知情報の伝送（Ｓ１１）を受けたマイコムは、錠剤の情報を記憶しているメモリーに電源を印加する（Ｓ２０）。

前記のように、マイコムにより電源の印可を受けたメモリーは、作動されながら記憶されている錠剤の情報をマイコムに伝送する（Ｓ３０）。

前記のメモリーから錠剤の情報の伝送を受けたマイコムは、伝送が完了された後、メモリーの電源を遮断する（Ｓ４０）。

前記のようなメモリーの電源遮断によって、メモリーの接点不良が発生するとしても、貯蔵された錠剤の情報の損失が適切に防止されながら、メモリーによる機器のエラーが適切に防止されるのである。

そして、メモリーの電源遮断が持続されている間、錠剤カセットに錠剤を充填するために使用者が錠剤カセットをカセット受け台から離脱させると、感知部がこれを感知する（Ｓ５０）。

この時、感知部により感知情報に従い錠剤カセットが離脱されてなかったらメモリー電源遮断段階（Ｓ４０）を維持し、錠剤カセットの離脱が感知されたらマイコムに離脱感知情報を伝送する（Ｓ５１）。

前記のように、錠剤カセットが離脱された状態から使用者により前記の錠剤カセットがカセット受け台に再装着されたかを判断し（Ｓ６０）、カセット受け台に錠剤カセットが再装着されたら装着感知情報伝送段階（Ｓ１１）に移動して順次的な制御が再び成され、再装着されなかったら終了する。

並びに、前記のように錠剤カセットの装着および離脱を感知するために感知部が稼働されている間、前記の感知部を構成する発光部の電源は、マイコムの制御によって連続的に断続される。

図３に図示されているように、本発明による薬剤自動包装装置の概略的な正断面図にて本発明の構成を説明すると次の通りである。

薬剤自動包装装置１は、上部に具備される旋盤に多数の錠剤カセット１０とカセット受け台２０とが具備され、下部に移送トレー２が設置され、前記移送トレー２の下部にホッパー３と印刷部４およびヒーター５が具備されて構成されるものである。

上記のように構成される薬剤自動包装装置１は、入力される処方箋に従い錠剤カセット１０から錠剤を移送トレー２に排出した後、前記移送トレー２が一回包装分ずつホッパー３に落下させることになるのである。

このように、前記ホッパー３に落とされた錠剤は、印刷部４によって印刷された包装紙に入れられた後、この包装紙がヒーター５によって熱融着されながら錠剤を一回分単位に連続して包装することになるのである。

図４は、本発明による錠剤識別機の分解断面図で、図５は、本発明による錠剤識別機の結合断面図である。

前記図４と図５によって本発明の構成を説明すると次の通りである。

本錠剤識別機は、錠剤カセット１０がカセット受け台２０に装着された状態で、メモリー１１から錠剤の情報をマイコム３０に入力してもらい錠剤を識別するように構成されるものである。

このような錠剤の識別は、錠剤カセット１０の下部にアダプター１２によって装着されたメモリー１１が錠剤の情報を記憶しておき、カセット受け台２０に装着されながら前記メモリー１１の端子１３がソケット２１に挿入されて接続された後、マイコム３０に前記メモリー１１に記憶されていた錠剤の情報を伝送して成されるものである。

並びに、前記モータ２２の駆動による回転部材１４の回転によって発生する錠剤カセット１０の振動によるメモリー１１の端子１３とソケット２１との接点不良を防止するために、前記錠剤カセット１０の装着を感知部４０が感知した後、マイコム３０が前記メモリー１１に電源を印可し、これによって電源が印加された前記メモリー１１が錠剤の情報を前記マイコム３０に伝送した後、前記マイコム３０が再び前記メモリー１１の電源を遮断することになるのである。

従って、前記感知部４０が、錠剤カセット１０の装着および離脱を感知し、感知された情報をマイコム３０に伝送する役割をすることによって、前記マイコム３０によるメモリー１１の電源印加と電源遮断が適切に成されるようになるのである。

従って、本錠剤識別機は、感知部４０を介して錠剤カセット１０の装着を容易に認知して、マイコム３０によるメモリー１１エラーの防止が適切に成されるように構成されるのである。

図６は、本発明による錠剤識別機の要部拡大断面図で、図７は、図６によるＡ−Ａ線の概略的な断面図である。

前記図６と図７によって本発明の構成および作動関係を詳細に説明すると次の通りである。

本錠剤識別機に具備される感知部４０は、メモリー１１の下部の一側に形成される遮断板４１と、前記遮断板４１が挿入されるようにカセット受け台２０の上面に形成される挿入孔４２と、前記挿入孔４２の内部に対応するように具備され、マイコム３０と電気信号上で連結された発光部４３および受光部４４とで構成されるものである。

ここで、前記感知部４０は、錠剤カセット１０がカセット受け台２０に装着されながら端子１３がソケット２１に接続され、挿入孔４２に遮断板４１が挿入されることによって、発光部４３から照射される光が受光部４４に到達されず、前記遮断板４１により遮断されるのである。

このように、前記発光部４３から照射される光が受光部４４に到達できずに遮断板４１により遮断されると、感知部４０は錠剤カセット１０がカセット受け台２０に装着されていることを感知することになり、これをマイコム（図示せず）に伝送することになるのである。

反対に、前記錠剤カセット１０がカセット受け台２０から離脱されると、遮断板４１が挿入孔４２から抜けて、発光部４３から照射される光が受光部４４に適切に到達されることになり、それによって感知部４０は錠剤カセット１０の離脱を感知することになるのである。

並びに、前記発光部はエルイーディーから構成されるものよりより好ましく、受光部はフォトトランジスターから構成されるものよりより好ましいものである。

従って、本錠剤識別機は、メモリー１１の端子１３がソケット２１に接続された状態で揺れて接点不良が起きても、前記メモリー１１の電源が遮断されてこれを防止することができるように、錠剤カセット１０の装着および離脱を感知する別途の感知部４０を具備することになるのである。

本発明による制御方法を示したブロック図である。本発明による制御方法を示したフローチャートである。本発明による薬剤自動包装装置の概略的な正断面図である。本発明による錠剤識別機の分解断面図である。本発明による錠剤識別機の結合断面図である。本発明による錠剤識別機の要部拡大断面図である。図６によるＡ−Ａ線の概略的な断面図である。従来の錠剤識別機を示した概略的な断面図である。

符号の説明

１０：錠剤カセット
１１：メモリー
１２：アダプター
１３：端子
２０：カセット受け台
２１：ソケット
３０：マイコム
４０：感知部
４１：遮断板
４２：挿入孔
４３：発光部
４４：受光部

Claims

カセット受け台に錠剤カセットが装着されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する装着感知段階と、
前記の錠剤カセットがカセット受け台に装着されたことを感知した情報の入力を受けたマイコムが、前記の錠剤カセットに受容された錠剤の情報が記憶されているメモリーに電源を印加するメモリー電源印加段階と、
電源の印加により前記のメモリーが作動され、記憶されている錠剤の情報をマイコムに伝送する錠剤情報伝送段階と、
錠剤情報の伝送が完了された後、マイコムがメモリーの電源を遮断するメモリー電源遮断段階とを含んで成ることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法。
前記メモリー電源遮断段階の次に、錠剤カセットがカセット受け台から離脱されたかを感知した後、この感知情報をマイコムに伝送する離脱感知段階を更に含んで成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法。
前記の錠剤カセットの装着および離脱に対する感知は、発光部から照射される光が受光部に接触されるか、遮断されることによって成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法。
前記の発光部はマイコムの制御によりその電源が連続的にオン/オフされることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法。
前記の発光部の電源は、前記の発光部の抵抗が５００Ωで、前記の受光部の抵抗が１８ｋΩである時、１秒に８２５μｓの間オンされ、残りはオフされることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機制御方法。
各々の錠剤カセットに内装される錠剤を記録したメモリーが前記錠剤カセットの下部面に設置されたアダプターに設置され、カセット受け台の上部面に設置されたソケットに前記アダプターの下部に突出された端子が挿入されて、前記ソケットと連結されたマイコムにより前記メモリーに記録された錠剤の種類を認識することから成る薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機において、
前記錠剤カセットがカセット受け台に装着および離脱されたことを光の遮断および接触により感知するように、前記カセット受け台に前記マイコムと電気信号上で連結された感知部が具備されることを特徴とする薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機。
前記感知部は、前記メモリーの下部の一側に突出形成される遮断板と、前記遮断板が挿入されるように前記カセット受け台の上面に形成される挿入孔と、前記マイコムと電気信号上で連結され、前記挿入孔の内部面に前記遮断板の両面に対応して具備される発光部および受光部とから構成されることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の薬剤自動包装装置用錠剤カセットの錠剤識別機。