JP7022357B2 - 薬剤フィーダ及び薬剤払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関するものである。本発明の薬剤フィーダは、散薬を分配する散薬分配装置に対して散薬を供給する装置として好適に使用される。また本発明の薬剤フィーダは、散薬を前記散薬分配装置で分配し、さらにこれを個別に包装する機能を備えた薬剤払出し装置に内蔵される装置として好適である。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。

近年、大病院や、大規模及び中小規模の薬局では、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。この種の薬剤払出し装置は、散薬分配装置と、薬剤包装装置とを内蔵するものであり、散薬分包装置とも称されている。散薬分包装置は、特許文献１に開示された装置の様に、薬等を一服用分ずつ個別に包装する機能を備えた薬剤払出し装置である。また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
ところで、実用化されている散薬分包装置は、いずれも半自動装置と言えるものであり、人手による作業が必要である。
即ち実用化されている散薬分包装置は、薬瓶から所定量の散薬を量り出して散薬分配装置のホッパー等に投入する作業までは自動化されていない。
そのため散薬分包装置を使用する場合であっても、薬剤師は、医師の処方箋を確認し、薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、さらに天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出し、これをホッパー等に投入する時間と労力を強いられる。

もちろん、散薬を量り出して散薬分配装置のホッパー等に投入する作業についても自動的に行えることが望ましく、過去にこの機能を備えた散薬分包装置が提案されている（特許文献２）。
しかしながら特許文献２に開示された散薬分包装置は、本発明者らの知る限りにおいて実用化されていない。

以下、特許文献２に開示された散薬分包装置２００の構造及び機能について説明する。
特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、図１８の様に、散薬収納庫２０１と、分割分包器２０２を有している。

散薬収納庫２０１は、チェーン等の無端軌道２０３に多数の薬剤カセット２０５が取り付けられたものである。
薬剤カセット２０５のストック部２０６は、図２０の様に、縦置きの円筒形である。ストック部２０６の中には攪拌羽根２０７が設けられている。
ストック部２０６の正面下部には、その半径方向に沿った方向たる横向きの円筒部２０８がある。円筒部２０８は、小径である。そして円筒部２０８の中にスクリュー２１０が配されている。
スクリュー２１０の回転軸２１１は、図１９の様に後方に突出している。

分割分包器２０２は、図１８の様に配分／分割装置２２１を２台有している。配分／分割装置２２１は、断面が円弧状に窪んだ環状の凹溝２２５を備えた回転体２２６を備えている。

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、配分／分割装置２２１の近傍の特定の位置が供給位置２１２ａ，ｂと規定されている。そして図１８の様に供給位置２１２ａ，ｂにはそれぞれ計量装置２１３が設けられている。また計量装置２１３には、振動フィーダ２１５が設けられている。
特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、計量装置２１３は、計量位置と、分配位置と、清掃位置の間を移動する。
また供給位置２１２ａ，ｂには、モータ２１７が設置されており、モータ２１７の出力軸にカップリング２２０が設けられている。

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、散薬収納庫２０１の、無端軌道２０３を動作させて薬剤カセット２０５を無端軌道２０３に沿って移動させ、所望の散薬が内蔵された薬剤カセット２０５を供給位置２１２ａ，ｂに移動させる。
そして無端軌道２０３に繋がれたままの薬剤カセット２０５に、モータ２１７のカップリング２２０を係合させ、スクリュー２１０と攪拌羽根２０７とを回転させて薬剤カセット２０５内の薬剤を排出する。

またこの際に、計量装置２１３を計量位置に移動させておき、薬剤カセット２０５から排出された薬剤を計量装置２１３で計量する。所定量の計量を終えるとモータ２１７を停止する。そして計量装置２１３を分配位置に移動し、振動フィーダ２１５を動作させて配分／分割装置２２１の回転体２２６に薬剤を投入する。
即ち配分／分割装置２２１の回転体２２６を一定速度で回転し、振動フィーダ２１５から薬剤を序々に回転体２２６の凹溝２２５に投入する。

特開２０００－８５７０３号公報 特開平７－８００４３号公報

前記した様に特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、本発明者らの知る限りにおいて実用化されていない。以下、特許文献２に開示された散薬分包装置２００の問題点を説明する。

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５を無端軌道２０３に接続したままの状態でスクリュー２１０の回転軸２１１を回転して薬剤を排出する。そのため薬剤カセット２０５を配分／分割装置２２１に近づけることができず、別途に薬剤を搬送する機器が必要となる。
そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、部品点数が多く、且つ搬送する機器を設置するスペースを確保することが必要であるため、全体形状が大きい。

また特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５を供給位置２１２ａ，ｂに移動させて薬剤を排出するが、薬剤の排出先は計量装置２１３である。そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、装置を平面視したとき、計量装置２１３が専有する領域が必要であり、散薬分包装置２００自体が大型にならざるを得ない。

また特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５のストック部２０６が縦置きの円筒形である。そのため薬剤を排出する機器たるスクリュー２１０は、図２０の様にストック部２０６の底面の一部を占めるに過ぎない。
明細書の記載によると、図２０の様に、薬剤カセット２０５のストック部２０６の底が円形であり、スクリュー２１０が線状である。そのためストック部２０６の底面に溜まった薬剤をスクリュー２１０にかき入れる方策が必須である。そこで薬剤カセット２０５は、ストック部２０６の内部に攪拌羽根２０７を内蔵している。この様に薬剤カセット２０５は、内部に攪拌羽根２０７と、スクリュー２１０があるので、清掃が困難である。

さらに特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、図１９の様に、ストック部２０６の底面の直径に比べてスクリュー２１０の部分が短い。そのため薬剤カセット２０５から排出される薬剤の量はばらつく。
これに対して配分／分割装置２２１の回転体２２６の凹溝２２５に対する薬剤の投入は、単位時間あたりの投入量が一定となる様に行う必要がある。即ち回転体２２６の凹溝２２５に対して、均等に薬剤を投入する必要がある。
従って特許文献２に開示された薬剤カセット２０５から直接、回転体２２６の凹溝２２５に対して薬剤を投入することはできない。そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５と配分／分割装置２２１の間に振動フィーダ２１５を介在させ、振動フィーダ２１５によって単位時間あたりの投入量が一定となる様に構成されている。

また特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、後端部にスクリュー２１０の回転軸２１１が突出している。そしてモータ２１７の出力軸に設けられたカップリング２２０を前進させ、カップリング２２０を回転軸２１１に係合させてスクリュー２１０を回転する。この様に特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、カップリング２２０を機械的に係合して動力を伝達するので、摩擦や磨耗による滓や埃が発生する。また滓や埃が発生する位置は、配分／分割装置２２１の回転体２２６に近い位置である。一方、回転体２２６の凹溝２２５は、常時開放された溝である。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が凹溝２２５内に混入する懸念がある。
特許文献２に記載の散薬分包装置２００には、多くの問題点があり、実用化には至っていない。

本発明は、薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業についても自動で行うことができる新たな薬剤フィーダを開発することを課題とするものであり、より実用的な薬剤フィーダを提案するものである。
また本発明は、より実用性の高い薬剤払出し装置を提案するものである。

上記の課題を解決するために開発された本発明の一つの態様は、薬剤容器と、本体側装置とによって構成される薬剤フィーダと、複数の前記薬剤容器を水平方向である横姿勢のまま静止した状態で保管する薬剤容器収納棚と、前記薬剤容器を保持して上下昇降軸で上下昇降方向及び水平移動アームで水平方向に前記薬剤容器を移動し、ハンド部で前記薬剤容器を保持して薬剤容器収納棚から本体側装置にハンド部で前記薬剤容器を移動する薬剤容器移動装置とを備え、前記薬剤容器は、薬剤を収容する薬剤収容部と、薬剤を排出する薬剤排出部と、薬剤移動部材とを有し、前記薬剤移動部材はその一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にあり、前記薬剤容器は、本体側装置に対して着脱自在であり、本体側装置は、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有し、薬剤容器移動装置によって、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、前記薬剤移動部材を動作して薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能である薬剤払出し装置である。
好ましい態様は、薬剤フィーダの本体側装置は、複数であって、薬剤容器移動装置によって、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器収納棚に保管された前記複数の薬剤容器のいずれかを複数の本体側装置のいずれかに載置させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能である薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器移動装置は、薬剤容器収納棚の近傍に配置されている薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、前記薬剤容器を移動する際、薬剤容器収納棚に配置された複数の前記薬剤容器の中から前記薬剤容器を選定し、薬剤容器移動装置を用いて前記選定された薬剤容器を移動する薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、薬剤容器と、本体側装置によって構成される薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、薬剤を収容する薬剤収容部と、薬剤を排出する薬剤排出部と、薬剤移動部材とを有し、前記薬剤移動部材はその一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にあり、前記薬剤容器は、本体側装置に対して着脱自在であり、本体側装置は、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有し、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、前記薬剤移動部材を動作して薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材の一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にある。
そのため薬剤移動部材を駆動することにより、薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部から排出することができる。
また本発明の薬剤フィーダは、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有している。そして本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することができる。
即ち前述した特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、無端軌道２０３に接続したままの状態でスクリュー２１０を回転して薬剤を排出するものであったから、薬剤容器の重量の内、相当部分が無端軌道２０３に掛かっていた。そのため特許文献２に開示された薬剤カセット２０５では、薬剤容器の重量変化と薬剤の排出量とは一致しない。そのため特許文献２では、薬剤カセット２０５から排出された薬剤の重量を別途の装置で測定する必要があった。
これに対して請求項１に記載の発明は、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置して薬剤容器の重量を検知するから、他の部位に重量が掛かることがなく、薬剤容器と内部に残留する薬剤の重量の合計を正確に測定することができる。そのため別途の計量装置２１３を必要とせず、計量装置２１３が専有する領域は不要である。そのため請求項１に記載の薬剤フィーダを採用すると、薬剤払出し装置の外形形状の全体形状の小型化を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、本体側装置に駆動源があり、非接触で動力を伝導する動力伝導部材を有し、薬剤移動部材は前記駆動源から動力伝導部材を介して動力伝達を受け、薬剤収容部内で動作することを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、駆動源から非接触で動力伝導される。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が発生せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。

請求項３に記載の発明は、本体側装置に駆動源と、当該駆動源から動力伝導を受けて運動する駆動側部材があり、薬剤容器には薬剤移動部材に動力を伝達して薬剤容器側を動作させる受動部材があり、前記受動部材は、薬剤容器の隔壁で覆われた位置にあって駆動側部材とは非接触であり、駆動側部材の運動が磁力によって受動側部材に伝導されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、磁力によって動力伝導がなされる。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が発生せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。
さらに本発明の薬剤フィーダは、受動部材は、薬剤容器の隔壁で覆われた位置にある。受動側部材の軸受け等から生じる滓が外部に飛散せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。

請求項４に記載の発明は、前記受動部材は、薬剤収容部の外にあり、前記隔壁は薬剤収容部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤フィーダである。

本発明によると、受動部材を覆う隔壁を取り外すことができる。そのため受動側部材の軸受け等から生じる滓等を清掃することができる。また何らかの原因で、受動側部材側に入り込んだ薬剤を清掃して取り除くこともできる。

請求項５に記載の発明は、薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部を回転させて薬剤収容部内の薬剤を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、薬剤移動部材に螺旋構造部がある。螺旋構造部を回転させることによって薬剤を巻き込み、あるいは押すことにより薬剤収容部内の薬剤を移動させ、薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部から排出することができる。

請求項６に記載の発明は、薬剤容器は筒状であってその端面に薬剤投入口があり、薬剤容器は本体側装置に横置きに載置され、薬剤移動部材は薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準として薬剤容器の底面側にあり、螺旋構造部は薬剤収容部の底面の長さの８０パーセント乃至１２０パーセントの長さを有することを特徴とする請求項５に記載の薬剤フィーダである。

前記した特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、円筒形であり且つ縦置き姿勢に設置される。これに対して本発明の薬剤フィーダは、薬剤容器を横置きにして本体側装置に載置される。
そのため本体側装置に載置した姿勢を基準として、薬剤移動部材の占有面積と、薬剤容器の底面との差が小さい。その結果、本発明の薬剤フィーダは底の薬剤をかき集める機構（特許文献２の攪拌羽根２０７）は、必ずしも必要ではない。
また本発明では、螺旋構造部の長さが長いので、螺旋に薬剤が導入される機会が多く、且つ螺旋に薬剤が密に入って隙間が少なくなる。そのため螺旋部材が一回転する間に排出される薬剤の量が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。

薬剤移動部材は、回転軸の回りにブレード又は溝が螺旋状に設けられたものであることが推奨される（請求項７）。

請求項８に記載の発明は、ブレード又は溝が複数条設けられていることを特徴とする請求項７に記載の薬剤フィーダである。

本発明者らの実験によると、ブレード又は溝が複数条設けられることにより、螺旋部材が一回転する間に排出される薬剤の量が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。

請求項９に記載の発明は、ブレード又は溝の壁面に欠落部があることを特徴とする請求項７又は８に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、ブレード又は溝の壁面に欠落部がある。そのため薬剤を押し出す過程で、薬剤の一部が欠落部に入り、剪断力を受ける。そのため薬剤が塊状になりにくい。

請求項１０に記載の発明は、薬剤収容部内と連通し薬剤移動部材を収容する移動部材収納室を有し、薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準としたとき、移動部材収納室は薬剤容器の底面側となる位置にあり、移動部材収納室の端部に開閉部があり、当該開閉部を開いて薬剤移動部材を移動部材収納室から抜き出すことが可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材を移動部材収納室から抜き出すことが可能である。そのため薬剤移動部材の清掃が容易である。

請求項１１に記載の発明は、薬剤容器には断面積が大きな主収容部があり、薬剤容器先端側に薬剤排出部があり、薬剤排出部近傍の断面積は主収容部に比べて小さく、薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部は主収容部から薬剤排出部近傍に跨がる位置に設けられ、薬剤排出側における螺旋構造部の径は、主収容部側における螺旋構造部の径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダによると、薬剤容器内の薬剤を攪拌しつつ薬剤排出部から排出することができる。
即ち本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材が螺旋構造部を有している。ここで本発明で採用する螺旋構造部は、部位によって径が異なり、薬剤収容部側における径は大きく、薬剤排出側における螺旋構造部の径は小さい。そのため薬剤収容部側にある螺旋構造部によって薬剤収容部内の薬剤がかき混ぜられ、薬剤が塊状になることが阻止される。

薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部の径は、薬剤収容部側から薬剤排出側に向かうに連れて次第小さくなっていることが望ましい（請求項１２）。

請求項１３に記載の発明は、薬剤容器は筒状であり、薬剤排出部は、薬剤容器の先端部にあり、薬剤容器は薬剤排出部が下になる様に傾斜する姿勢で本体側装置に載置されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤容器は薬剤排出部が下になる様に傾斜する姿勢で本体側装置に載置される。そのため薬剤収容部内の薬剤の残量が少なくなった場合でも、円滑に薬剤を排出することができる。

請求項１４に記載の発明は、重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、薬剤移動部材を動作させて薬剤排出部から薬剤を排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に薬剤移動部材の動作を停止する計量機能を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

薬剤容器の重量の測定手段について付言すると、薬剤容器の重量の測定は直接的であると間接的であるとを問わない。即ち薬剤容器の重量だけを直接接続しても良いし、本体側装置のいずれかの部材の重量を含めた重量を測定してもよい。
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に薬剤移動部材を停止させる。あるいは排出途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに多く、略一致した際に薬剤移動部材を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、薬剤移動部材が停止され、薬剤の排出が停止する。

請求項１５に記載の発明は、薬剤移動部材は、動作状態と停止状態を繰り返し、薬剤を一服用分ずつ排出可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、薬剤を一服用分ずつ排出するから、散薬分配装置を省略することができる。
即ち従来技術では、薬剤フィーダから散薬分配装置に対して薬剤が供給され、散薬分配装置で散薬が一服分ずつに分割される。そしてさらに分割された散薬が薬剤包装装置に供給され、個別に包装される。
これに対して本発明の薬剤フィーダは、薬剤を一服用分ずつ排出することができるから、散薬分配装置を経ずに直接薬剤包装装置に薬剤を供給し、個別に包装することができる。

請求項１６に記載の発明は、複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの本体側装置に載置する容器移動手段を備え、さらに調剤する薬剤の種類と処方量を入力する入力手段と、容器保管部に保管されている薬剤の種類及び残量を記憶する記憶手段を有し、入力手段に入力された薬剤が収容されている薬剤容器を選択して容器移動手段で本体側装置に載置し、螺旋構造部を回転させて入力手段に入力された処方量の薬剤を排出する調剤動作を実行し、容器保管部に保管されている処方対象の薬剤の残量が前記処方量に対して不足する場合には、調剤動作に先立って所定の報知がなされることを特徴とする薬剤払出し装置である。

本発明の薬剤払出し装置は、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの本体側装置に載置する容器移動手段を備えている。そのため薬剤容器を選定し、薬剤フィーダに載置するまでの工程についても自動化される。
また本発明の薬剤払出し装置は、薬剤の保有在庫を管理する機能を備えている。さらに容器保管部に保管されている処方対象の薬剤の残量が前記処方量に対して不足する場合には、調剤動作に先立って所定の報知がなされ、使用者にその事実を知らせることができる。

請求項１７に記載の発明は、散薬を分配する散薬分配装置と、振動台と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダと散薬分配装置との間に振動台が設けられ、薬剤フィーダから一旦振動台に薬剤を供給し、振動台から散薬分配装置に薬剤が供給されることを特徴とする薬剤払出し装置である。

本発明の薬剤払出し装置は、例えば、従来技術で説明した様な散薬分配装置を備えている。そのため散薬分配装置による作業効率の向上作用と、本発明の薬剤フィーダの作用とが相まって、高いレベルの自動化が図れ、且つ高効率に、散薬の分包等を行うことができる。
また本発明の薬剤払出し装置では、薬剤フィーダと散薬分配装置との間に振動台が設けられ、薬剤フィーダから一旦振動台に薬剤を供給し、振動台から散薬分配装置に薬剤が供給される。そのため単位時間あたりの投入量のばらつきがより小さくなり、散薬分配装置に均一に薬剤を投入することができる。

請求項１８に記載の発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダは運転と停止を繰り返して薬剤を一服用分ずつ排出し、前記薬剤包装装置によって薬剤を一服用分ずつ包装することが可能であることを特徴とする薬剤払出し装置である。

本発明によると、従来必須であった散薬分配装置を省略することができる。

薬剤移動部材は、回転する部材を有し、回転力によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、振動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を振動させて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、前後方向に移動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤に力を与えて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、波うち運動を行う部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を波に乗せて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、送風する部材を有し、送風によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

本発明薬剤フィーダは、高い薬剤払出し装置等に採用した場合に必要な付属装置が少なく、実用的である。また本発明薬剤フィーダは、高い薬剤払出し装置等に採用した場合に装置の全体形状を実用的な大きさに抑えることができる。

本発明の実施形態の薬剤フィーダを薬剤排出部側（正面側）から観察した斜視図である。 本発明の実施形態の薬剤フィーダの内部を薬剤排出部側（正面側）から透視観察した透視斜視図である。 図１の薬剤フィーダのＡ－Ａ方向断面図及びその円内拡大図である。 図１の薬剤フィーダのＢ－Ｂ方向断面図である。 図１の薬剤フィーダを薬剤排出部側（正面側）から観察した斜視図であり、薬剤容器を本体側装置から外した状態を示す。 図１の薬剤フィーダを駆動部（背面側）から観察した斜視図であり、薬剤容器を本体側装置から外した状態を示す。 図１の薬剤フィーダの薬剤容器の分解斜視図である。 （ａ）は薬剤容器内に挿入されているスクリューの斜視図であり、（ｂ）は前記スクリューの第１条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものであり、（ｃ）は前記スクリューの第２条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものであり、（ｄ）は前記スクリューの第３条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものである。 図１の薬剤フィーダの本体側装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態の薬剤払出し装置の概略図である。 図１０の薬剤払出し装置の薬剤分配装置の近傍の斜視図である。 本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 図１２の薬剤フィーダの内部を透視観察した透視斜視図である。 本発明の他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。 本発明の更に他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。 本発明の更に他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図である。 特許文献２の図２に開示された散薬分配機の平面図である。 特許文献２の図１に開示された薬剤フィーダの断面図である。 特許文献２の記載に基づいて図１９の薬剤フィーダを立体図に書き直した参考斜視図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する
本実施形態の薬剤フィーダ１は、例えば図１１の様な散薬分包装置あるいは散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置１００の一部を構成するものである。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、図１、図６の様に薬剤容器２と、本体側装置３によって構成されている。薬剤容器２と本体側装置３は、図６の様に完全に独立した部品であり、両者を機械的に締結する部材はない。

薬剤容器２は、さらに図５、図８の様に、容器組立体５と、下カバー６によって構成されている。以下、順次説明する。
薬剤容器２は、長細い形状をしているが、図１乃至４の様に示すように、横に寝かせた状態で使用される。
そのため薬剤容器２の説明に関し、上下方向の説明は、図１乃至４の様に薬剤容器２を横に寝かせた姿勢を基準として説明する。

容器組立体５は、図７の様に容器本体８、蓋部材１０、排出口形成部材１１、螺旋部材１２、及び受動部材１３によって構成されている。
容器本体８は、樹脂によって形成された横長形状のケースであり、一端側に二つの開放面１５ａ，１５ｂを有する筒体である。
即ち容器本体８は、開放面１５ａ，１５ｂを除く他の面が閉塞され、内部に散薬を入れることができる筒状の容器である。
二つの開放面１５ａ，１５ｂの内、大きい方の開放面１５ａは、薬剤投入口である。
また小さい方の開放面１５ｂは、薬剤排出口である。ある大きい方の開放面１５ａを薬剤投入口１５ａと称し、小さい方の開放面１５ｂを薬剤排出口１５ｂと称する。薬剤排出口１５ｂは円筒形である。

容器本体８の中間部分の断面形状は、図４の様に、概ね五角形であり、使用時の姿勢を基準として底面側が狭まる状態に傾斜している。
そして容器本体８の中心であって最も底に相当する部位は、半円筒形状となっている。即ち容器本体８の底には、長手方向に延びる半円筒形状部１６がある。
そのため容器本体８の内部は、大容積の主収容部７と、下部の半円筒形状部１６に分かれている。主収容部７と半円筒形状部１６との間には仕切りは存在せず、両者は連通していて一つの薬剤収容部５２を構成している。
なお、半円筒形状部１６は、前記した円筒形の薬剤排出口１５ｂと連通している。

容器本体８の外観に目を移すと、図３に示すように、奥面１４は、傾斜面１８となっていて下部側が斜め方向に大きく欠落した形状をしている。ただし奥面１４の前記した半円筒形状部１６と繋がる部位は、図３の様に垂直壁１７となっている。また傾斜面１８と垂直壁１７は水平壁１９で繋がっている。そのため容器本体８の外側であって、奥面１４の近傍には、傾斜面１８と水平壁１９及び垂直壁１７とによって囲まれた欠損部２１がある。
欠損部２１は、後記する受動部材収容空間２２を構成する部位であり、垂直壁１７には図４の様に軸挿通孔２３が設けられている。

容器本体８の底には、図３、図７の様に磁性体板２５が設けられている。磁性体板２５は、鉄、ニッケル等の磁性体を主成分とする板であり、本実施形態では、フェライトを含む鋼板である。

蓋部材１０は、容器本体８の薬剤投入口１５ａを閉鎖するものである。蓋部材１０には図示しない係合部があり、容器本体８の薬剤投入口１５ａに対して着脱可能である。

排出口形成部材（開閉部）１１は、容器本体８の薬剤排出口１５ｂを閉鎖する部材である。排出口形成部材１１には、散薬を排出するためのスリット状の薬剤排出部２４が縦に複数本設けられている。排出口形成部材１１には図示しない係合部があり、容器本体８に対して着脱可能である。排出口形成部材１１は、開閉部として機能し、清掃時には薬剤排出口１５ｂを開放することができる。

螺旋部材１２は、スクリューであり、回転軸２６の周囲にブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられたものである。
即ち螺旋部材１２は、３条のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃを有するスクリューである。
３条のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、図８の様に、１系統に属するブレード（例えばブレード２７ａ）が他の２系統に属するブレード２７（例えばブレード２７ｂ，２７ｃ）に挟まれる様に設けられている。
また各系統のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、一定間隔で欠落部２８が設けられている。
ブレード２７が設けられた部位の長さは、容器本体８の底面の長さと同一である。
散薬を押し出す方向を基準としてその先頭側と後端部側のブレード２７の間隔を比較すると、後端部側のブレード２７の間隔は、先頭側に比べて広い。
本実施形態では、ブレード２７の外径は、いずれの部位も同一である。

螺旋部材１２の先端には回転軸２６の先端部が突出している。また螺旋部材１２の後端には係合部３０が設けられている。係合部３０は、後記するように、受動部材１３の支持軸３１ａが係合するものであり、支持軸３１ａの断面形状と合致する凹穴（図示せず）を有している。

螺旋部材１２は、容器本体８の半円筒形状部１６に挿入されている。そして容器本体８の奥側の垂直壁１７に設けられた軸挿通孔２３から係合部３０が容器本体８の外部に突出している。また螺旋部材１２の先端側では、回転軸２６の先端部が排出口形成部材１１の内面に設けられた図示しない凹部によって支持されている。
従って、螺旋部材１２は、前端側の回転軸２６の先端部が排出口形成部材１１の内面によって支持され、螺旋部材１２の後端側が奥壁１４に設けられた貫通孔２３によって支持されており、半円筒形状部１６内で回転可能である。

受動部材１３は、円筒形の磁石であり、本体部４０の両端に支持軸３１ａ，ｂが突出している。受動部材１３は、後記する駆動側部材６３と組み合わされて一つの動力伝導部材を構成するものであり、非接触で駆動側部材６３から動力伝導を受けることができる。
受動部材１３は、支持部材３２によって容器本体８の容器本体８の外側であって前記した傾斜面１８と水平壁１９及び垂直壁１７によって囲まれた欠損部２１に回転可能に取り付けられている。
即ち支持部材３２は、金属板を「コ」の字状に曲げ加工したものであり、前面壁３５と、天面壁３６と、後面壁３７とを有している。また前面壁３５と後面壁３７には貫通孔３８ａ，ｂが設けられている。

受動部材１３は、本体部４０が、支持部材３２の前面壁３５と後面壁３７で囲まれる空間に挿入され、受動部材１３の支持軸３１ａ，ｂが貫通孔３８ａ，ｂに挿通されている。そしてこの状態で図示しない部材によって、支持部材３２の天面壁３６が容器本体８に固定され、受動部材１３が欠損部２１に回転可能に取り付けられている。
そして受動部材１３の支持軸３１ａが、容器本体８の半円筒形状部１６の奥壁１４から突出する螺旋部材１２の係合部３０と係合している。
従って、受動部材１３は螺旋部材１２と一体的に回転し、容器本体８の外部で受動部材１３が回転すると容器本体８の中に配された螺旋部材１２が回転する。

下カバー６は、図７の様に、容器本体８の下面４５の全域と側面４６の一部、及び欠損部２１を覆う部材である。下カバー６は、図７の様に、底壁４７、傾斜側壁４８ａ，ｂ及び奥壁５０を有する部材である。
ここで傾斜側壁４８ａ，ｂの後端を除く部位と底壁４７は、容器本体８の外壁と概ね合致する形状をしている。これに対して下カバー６の奥壁５０は、略垂直姿勢であり、容器本体８の外形形状と合致しない。また傾斜側壁４８ａ，ｂの後端側は、容器本体８の全高に及ぶ高さを有しており、容器本体８の欠損部２１を囲む面を有している。
また下カバー６の底壁４７には開口５１が設けられている。

下カバー６は、図示しないネジによって容器本体８の下面４５に取り付けられる。下カバー６が容器本体８に装着された状態においては、下カバー６の奥壁５０と、容器本体８の外壁との間に受動部材収容空間２２が形成される。即ち下カバー６は、容器本体８の欠損部２１をすっぽりと囲む面を有しており、容器本体８の欠損部２１が外部に対して遮蔽された受動部材収容空間２２となる。前記した様に容器本体８の欠損部２１に、受動部材１３があるから、下カバー６によって受動部材１３の周囲が囲まれ、受動部材１３が遮蔽される。
また下カバー６が容器本体８に装着された状態においては、図３、図７の様に、容器本体８の下面４５に設けられた磁性体板２５が下カバー６の開口５１から露出する。

前記した様に蓋部材１０は、容器本体８の主収容部７に相当する部位を閉鎖するものであり、容器本体８に対して着脱可能である。
本実施形態では、容器本体８の蓋部材１０を取り外して主収容部７の薬剤投入口１５ａ開口し、容器本体８の内部に散薬が収容される。また容器本体８の内部は、主収容部７と半円筒形状部１６が連通していて両者が一つの薬剤収容部５２を構成している。

次に本体側装置３について説明する。
本体側装置３は、図９の様に、上から載置台６０、重量測定手段６１及び基礎部材６４によって構成されている。
以下、順次説明する。
載置台６０は薬剤容器２を載置する台であり、その表面は、薬剤容器２の下カバー６の形状と合致する形状をしている。即ち載置台６０の表面は、下カバー６の底に当接する載置天面７０と、下カバー６の傾斜側壁４８ａ，ｂと合致する載置傾斜側面７１ａ，ｂを有している。また下カバー６の奥壁５０と当接する直立面７２を有している。

載置台６０の内部には、電磁石６２と、駆動側部材６３が設けられている。また載置台６０にはモータ６５が取り付けられている。モータ６５は駆動源として機能するものである。
即ち、載置台６０の載置天面７０には、磁石取り付け穴６６が設けられており、当該磁石取り付け穴６６に電磁石６２が内蔵されている。

また磁石取り付け穴６６と並ぶ位置に駆動部材収容部７５が設けられており、当該駆動部材収容部７５に駆動側部材６３が内蔵されている。駆動部材収容部７５は、載置天面７０の下に設けられた空洞であり、駆動側部材６３は、駆動部材収容部７５の中に内蔵されているので載置天面７０に露出しない。駆動側部材６３を露出させない理由は、雰囲気中に存在する散薬が駆動側部材６３に付着したり噛み込むことを防止するためであり、推奨される構成であるが、散薬の付着を防止するために有効な方策を施すことができれば駆動側部材６３を載置天面７０から露出させてもよい。
駆動側部材６３は、円筒形の磁石である。
モータ６５は、通常の小型の直流モータであり、図４の様に出力軸７６が駆動側部材６３に直結された状態で、載置台６０の下に取り付けられており、モータ６５の一部は図１，２，３の様に載置台６０から露出している。
モータ６５を回転すると、駆動側部材６３が駆動部材収容部７５内で回転する。

重量測定手段６１は、公知のロードセルであり、上設置面７８と下設置面８０とを有し、両者がオフセットした位置にある。

基礎部材６４は、「コ」の字状部８１とフランジ部８２ａ，ｂを有する台である。基礎部材６４は、他の部材に対して薬剤フィーダ１の本体側装置３を取り付けるための治具に過ぎず、実施例の形状には特段の意味はない。

本実施形態の本体側装置３は、載置台６０の下部に、重量測定手段６１が配され、さらにその下部には基礎部材６４が配されている。
重量測定手段６１は、上設置面７８が載置台６０の下面に接続され、重量測定手段６１の下設置面８０は基礎部材６４に取り付けられている。
前記した様に、上設置面７８と下設置面８０とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段６１の中間部分は、基礎部材６４に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で載置台６０を支えている。
本実施形態では、載置台６０と基礎部材６４の間を接続する部材は、前記した重量測定手段６１以外には無い。そのため載置台６０は、重量測定手段６１によって基礎部材６４から中空に支持された構造となっている。

そのため本実施形態では、載置台６０に薬剤容器２を載置すると、薬剤容器２の重量が間接的に測定される。即ち載置台６０と薬剤容器２の重量が重量測定手段６１によって検知され、既知の載置台６０の重量を引くことにより、薬剤容器２の重量が測定される。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に薬剤容器２と、本体側装置３によって構成されているが、通常は、両者は別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。即ち薬剤フィーダ１の本体側装置３は、図１１、１２の様に、薬剤払出し装置１００の分配皿１１２の近傍に固定されている。
これに対して薬剤容器２は、図１０の様な薬剤容器収納棚１０１に載置されて保管されている。即ち薬剤容器２には、所定の散薬が充填され、例えば図１０の様な横姿勢で、薬剤容器収納棚１０１に載置されている。

次に、薬剤フィーダ１の周辺機器について説明する。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置１００の一部を構成するものである。
薬剤払出し装置１００の全体構造は、例えば図１０に示す様なものである。薬剤払出し装置１００は、機能上、上下方向に薬剤棚部領域１０３と、薬剤分割領域１０５と、薬剤包装領域１０６とに分けられる。
最上部の薬剤棚部領域１０３は、周囲に薬剤容器収納棚１０１が並べられており、その内部に薬剤容器移動装置１０２が設けられている。

薬剤容器移動装置１０２は、ロボットであり、上下昇降軸１０７と、水平移動アーム１０８と、薬剤容器２を保持するハンド部１１０とを有している。

薬剤分割領域１０５には、散薬分配装置１１１が設けられている。本実施形態では、散薬分配装置１１１は、分配皿１１２を２枚、有している。散薬分配装置１１１には、本実施形態の薬剤フィーダ１が複数台設置されている。本実施形態では、各分配皿１１２に薬剤フィーダ１が３台ずつ設置されている。
さらに薬剤包装領域１０６には、薬剤包装装置１２０が内蔵されている。
また薬剤払出し装置１００には、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段１２１と、各機器の動作を制御する制御装置１２２とを備えている。
制御装置１２２には、薬剤払出し装置１００に保管されている薬剤の種類と量を管理するデータが格納されている。即ち薬剤払出し装置１００では、全ての薬剤容器２について、どの薬剤容器２に、どの様な薬剤が、どれだけの量、収容されているかを示すデータを持っている。そして当該データは、刻々書き換えられ、常に、今、どの様な薬剤が、どれだけの量、収容されているかが管理されている。
また薬剤払出し装置１００には、表示装置１２３が設けられている。
表示装置１２３には、必要な薬剤が不足している場合や、装置に異常が生じた場合に所定の表示がなされる。

次に、本実施形態の薬剤フィーダ１の機能について説明する。なお薬剤フィーダ１は、薬剤払出し装置１００の一部を構成するものであるから、散薬分包装置全体の動作を含めて薬剤フィーダ１の動作を説明する。
本実施形態では、薬剤払出し装置１００の処方箋読み取り手段１２１で処方箋の内容が読み込まれることによって全ての動作が開始される。
即ち処方箋の内容が入力されると、直ちに薬剤容器２の搬出作業が開始される。より具体的には、薬剤容器移動装置１０２が駆動され、薬剤棚部領域１０３に配置された多数の薬剤容器２の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器２を選定し、薬剤フィーダ１の本体側装置３に設置する。
本実施形態では、前記した様に薬剤容器２と、本体側装置３とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
即ち本実施形態では、薬剤容器２は横姿勢で保管され、散薬は、薬剤容器収納棚１０１に収納されている。
本実施形態では、薬剤容器移動装置１０２で薬剤容器２を掴み、薬剤容器２を移動し、図１，２の様に本体側装置３の載置台６０に載置する。

そして載置台６０に内蔵された電磁石６２に通電する。その結果、電磁石６２に磁力が発生し、薬剤容器２の磁性体板２５が載置台６０側の吸着面に吸着される。
ここで本実施形態では、薬剤容器２の下カバー６に開口５１が設けられており、当該開口５１から磁性体板２５が露出している。そのため電磁石６２は、磁性体板２５に直接接触して磁着することができ、薬剤容器２を載置台６０に強力に固定することができる。
この状態においては、載置台６０の駆動部材収容部７５の真上の位置に、薬剤容器２の受動部材１３がある。ただし、駆動側部材６３と受動部材１３との間には、下カバー６の底壁４７が隔壁となり、駆動側部材６３と受動部材１３が直接接することはない。

そして載置台６０に取り付けられたモータ６５を回転する。ここでモータ６５の出力軸７６には駆動側部材６３に直結されているから、モータ６５を起動することによって駆動部材収容部７５内の駆動側部材６３が回転する。
ここで駆動側部材６３は、円筒形の磁石であり、且つ薬剤容器２の受動部材１３は駆動側部材６３の近傍にある。また受動部材１３についても円筒形の磁石である。そのため受動部材１３は、駆動側部材６３の磁力の影響を受けて引き合い、駆動側部材６３と共に回転する。
即ち受動部材１３は、下カバー６によって囲まれた受動部材収容空間２２内にあり、駆動側部材６３とは非接触である。また受動部材１３と駆動側部材６３との間には下カバー６の底壁４７がある。この様に受動部材１３は駆動側部材６３と接触しておらず、且つ両者の間に底壁４７があるが、駆動側部材６３の磁力線は底壁４７を貫通して受動部材１３に磁力を作用し、受動部材１３を回転させる。

その結果、受動部材１３に連結された螺旋部材１２が、容器本体８内の半円筒形状部１６内で回転する。
ここで、螺旋部材１２は、スクリューであり、回転軸２６の周囲にブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられたものである。
また主収容部７と半円筒形状部１６との間には仕切りは存在せず、両者は連通していて一つの薬剤収容部５２を構成している。

そのため半円筒形状部１６内に、薬剤収容部５２内の散薬が入る。ここで半円筒形状部１６内は、薬剤収容部５２の底にあり、且つ容器本体８の断面形状は、図５様に、概ね五角形であり、底面側が狭まる状態に傾斜している。さらに容器本体８の奥面１４は、傾斜面１８となっている。そのため、容器本体８の内部は、全体的に半円筒形状部１６に向かって収斂する形状となっており、薬剤収容部５２内の散薬が集まって半円筒形状部１６に集まりやすい構造となっている。
そのため薬剤収容部５２の散薬は、半円筒形状部１６内に集まり、螺旋部材１２の回転によってブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃに押され、薬剤排出部２４側に向かって進む。そして散薬は、最終的に排出口形成部材１１の薬剤排出部２４から外部に排出される。

また本実施形態では、薬剤収容部５２の底の全長に渡る長さに螺旋部材１２のブレード２７があり、ブレード２７が設けられている領域が特許文献２に開示されたものに比べて長い。
そのため薬剤が押されて移動する距離が長い。従ってブレード２７に押されて移動する間にも、ブレード２７の隙間に新たな散薬が入り込み、排出口形成部材１１側に進むに連れて、ブレード２７の間に散薬が密に詰まる。さらに、先頭側の２７の間隔は、後端側に比べて狭いので、排出口形成部材１１側に進むに連れてブレード２７の間に散薬が密に詰まることとなる。
そのため本実施形態では、排出口形成部材１１から排出される量が安定している。

さらに本実施形態では、ブレード２７が３条設けられているから、排出口形成部材１１から単位時間あたり、一定量の散薬が排出される。
即ち散薬は、ブレード２７の末端に薬剤が到達した時に排出されるが、ブレード２７の末端の回転姿勢によって、ブレード２７の末端から排出される量は異なる。ここで本実施形態では、ブレード２７が複数条設けられており、各ブレードの末端がいずれも螺旋部材１２の先端にある。そのため末端の回転姿勢の違いによる排出量の変動が相殺され、排出口形成部材１１から排出される薬剤の量が安定する。

また本実施形態では、各系統のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃに、一定間隔で欠落部２８が設けられている。そのため、螺旋部材１２が回転する間に、散薬に塊が出来たとしても、当該塊が欠落部２８で破壊される。そのため排出口形成部材１１からはサラサラした状態の散薬が排出される。

またモータ６５の起動と前後して散薬分配装置１１１の分配皿１１２を回転させる。
モータ６５の起動と前後して、薬剤容器２の重量が測定される。薬剤容器２の重量は、重量測定手段６１の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２の重量は、重量測定手段６１の検知重量から、本体側装置３の重量測定手段６１より上の部材の重量を引いたものである。
即ち重量測定手段６１によって、重量測定手段６１よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。
そのため薬剤容器２が、載置台６０に載置された状態においては、載置台６０等の重量に薬剤容器２の重量が加算された値が、重量測定手段６１で検知される。
ここで載置台６０等の重量は既知であるから、重量測定手段６１で検知された重量から載置台６０等の重量を引くことにより、薬剤容器２の重量が間接的に検知できる。
載置台６０に設置直後の薬剤容器２の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。

モータ６５が回転を開始すると、容器本体８内で螺旋部材１２が回転し、薬剤収容部５２内の散薬が螺旋部材１２で押されて排出口形成部材１１側にゆっくりと移動し、排出口形成部材１１から少しずつ排出される。そして散薬の落下量Ｈが所望の重量となったところで、モータ６５の回転を停止する。

その後は、従来技術の散薬分包装置と同様、分配皿１１２の回転を停止し、分配皿１１２を分配個数に応じた角度だけ回転させて、掻き出し装置で散薬を分配皿１１２の外に掻き出し、後段側の薬剤包装装置に送り、個別に包装する。

また本実施形態の薬剤払出し装置１００では、処方箋の内容が入力された段階で、薬剤払出し装置１００に保管されている薬剤の在庫を確認し、処方できるだけの在庫があるか否かを確認する機能を備えている。そして処方するだけの在庫が無い場合には、表示装置１２３にその旨の表示を行う。

一連の排出工程や包装工程が終了すると、電磁石の通電を停止し、薬剤容器移動装置１０２を動作させて薬剤容器２を元の位置に戻す。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤を排出する際に螺旋部材１２を回転させるが、螺旋部材１２の大部分は、容器本体８の内部にある。即ち螺旋部材１２のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、いずれも薬剤収容部５２内にあり、略密閉された空間内にある。そのためブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃの部位から薬剤が外に出ることはない。
また螺旋部材１２の後端は、容器本体８から突出している。しかしながら、螺旋部材１２の後端部は、受動部材収容空間２２にある。ここで受動部材収容空間２２は、下カバー６で覆われた空間であり、略密閉空間である。そのため例え散薬が、螺旋部材１２の回転軸を支持する貫通孔２３から漏れ出たとしても、受動部材収容空間２２の外にまで出ることはない。即ち、本実施形態では、容器本体８と下カバー６によって二重に散薬の漏れ防止処置がなされており、散薬が外部に飛散することはない。

同様に、回転部材たる受動部材１３についても受動部材収容空間２２内にあるから、受動部材１３が発する塵や滓についても外部に飛散しない。さらに受動部材１３は直接的には駆動側部材６３と接しないから、そもそも受動部材１３が発生する塵や滓自身が少ない。そのため、薬剤に対する異物混入はない。

上記した実施形態の薬剤フィーダ１を清掃する際には、薬剤排出口１５ｂに取り付けられている排出口形成部材１１を外す。即ち排出口形成部材１１は、図示しない係合部によって容器本体８に取り付けられており、容器本体８に対して着脱可能である。
排出口形成部材１１を外すと、螺旋部材１２の先端側の支持が外れると共に、螺旋部材１２の先端側が露出する。

また螺旋部材１２の後端側は、容器本体８の奥壁１４に設けられた貫通孔２３によって支持されている。そして螺旋部材１２の後端に係合部３０があり、係合部３０は容器本体８から露出して受動部材１３の支持軸３１ａと係合している。
そのため、実施形態の薬剤フィーダ１では、排出口形成部材１１を外して螺旋部材１２の先端を露出させ、螺旋部材１２の先端をラジオペンチ等で摘んで引っ張ると、後端部の係合部３０が受動部材１３の支持軸３１ａから離脱し、螺旋部材１２が容器本体８の半円筒形状部１６から抜け出る。
そのため実施形態の薬剤フィーダ１では、螺旋部材１２を取り出して清掃することができる。
また本実施形態では、図示しないネジによって下カバー６を取り外すこともできるから、受動部材収容空間２２内を清掃することもできる。

以上説明した実施形態では、受動部材１３と駆動側部材６３は、共に磁石であったが、一方がコイルであってもよい。例えば受動部材１３がコイルであっても磁力によって駆動側部材６３の動力を伝導することができる。

上記した実施形態では、螺旋部材１２にブレード２７があり、ブレード２７が設けられている領域は、薬剤収容部５２の底の全長に渡っている。即ち上記した実施形態では、薬剤移動部材たる螺旋部材１２は、薬剤容器の底面側にあり、ブレード２７（螺旋構造部）が設けられた領域の長さは、薬剤収容部５２の底面の長さに対して１００パーセントの長さを有している。
ブレード２７部分の長さは、薬剤収容部５２の底の全長を基準として８０パーセント以上であることが望ましい。またブレード２７部分は、薬剤収容部５２よりも長くてもよい。ブレード２７部分は、薬剤収容部５２の底面の長さの８０パーセント乃至１２０パーセントの長さを有していることが望ましい。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
第二実施形態の薬剤フィーダ１３０についても、容器本体１３１と、本体側部材１２８によって構成されている。
前記した実施形態の薬剤フィーダ１は、螺旋部材１２が容器本体８の底に設けられていたのに対し、本実施形態の薬剤フィーダ１３０では、容器本体１３１の中心に螺旋部材１３２が設けられている。
また前記した実施形態の薬剤フィーダ１では、容器本体８を横姿勢にして薬剤を排出していたのに対し、本実施形態の薬剤フィーダ１３０では、薬剤排出部側が下になる様な傾斜姿勢に保持して薬剤を排出する。

以下、本実施形態の薬剤フィーダ１３０について説明する。
薬剤フィーダ１３０の薬剤容器１３３は、前記した様に、容器本体１３１の中心に螺旋部材１３２が設けられたものである。本実施形態で採用する容器本体１３１は、通常のボトルの様な形状をしており、円筒形の本体部１３５と、本体部１３５の先端に設けられた首部１３６によって構成されている。本体部１３５と首部１３６は同心状に設けられている。また首部１３６は、本体部１３５に対して明らかに径が小さい。
薬剤フィーダ１３０では、容器本体１３１の内部が空洞である。そして本体部１３５の内部が主収容部１６０となっている。

そして首部１３６に、口金部材１４０が装着されている。
口金部材１４０は、図の様に、取り付け部１４１と、回転リング１４２と、先端支持部１４５によって構成されている。
取り付け部１４１は、薬剤容器１３３の先端に結合される部位である。また本実施形態に特有の構成として、取り付け部は１４１にＬ形の取り付け金具１４６が設けられている。取り付け金具１４６は、磁性体で作られており、水平バー１４７と傾斜バー１４８が一体化されたものである。

回転リング１４２は、他の部材に対して相対回転を許すリングである。回転リング１４２の外側には歯車１４３ａ，ｂが刻まれている。
先端支持部１４５は外径が細く作られた部位である。
口金部材１４０の内部には貫通孔１５０が設けられており、当該貫通孔１５０の先端が口金部材１４０の先端に開口していて薬剤排出部１５０ａを形成している。

口金部材１４０の内部には、図１４に示すように、螺旋部材１３２が設けられている。螺旋部材１３２は、細長部材１３７が螺旋を構成しているものである。細長部材１３７は、リボン状であって薄く、細長い。
螺旋部材１３２の外径は、先端側に向かうに連れて次第小さくなっている。
螺旋部材１３２の先端側には、回転軸１３８が存在するが、中程から後端にかけては細長部材１３７だけによって螺旋を構成している。

螺旋部材１３２は、口金部材１４０に保持されている。より詳細に説明すると、口金部材１４０の中間部に前記した回転リング１４２があり、回転リング１４２に螺旋部材１３２が取り付けられている。また口金部材１４０の先端には薬剤排出部１５０ａが開口しており、螺旋部材１３２の先端は、薬剤排出部１５０ａに至っている。
また螺旋部材１３２の後端は、容器本体１３１の内にある。即ち本実施形態では、螺旋部材１３２は主収容部１６０から薬剤排出部１５０ａの近傍に跨がる位置に設けられ、薬剤排出側における螺旋部材１３２の径は、主収容部１６０側における螺旋構造部の径よりも小さい。

次に本体側装置１２８について説明する。
本体側装置１２８は、図１２,１３の様に、上から載置台１５２、重量測定手段１５１及び基礎部材１６４によって構成されている。また載置台１５２と一体に台ケース１６５があり、当載置台１５２にモータ１７０及び歯車セット１７１が取り付けられている。

載置台１５２には、先の実施形態と同様に薬剤容器１３３を載置する台であり、その表面は、薬剤容器１３３の取り付け金具１４６の水平バー１４７の形状と合致する形状をしている。
載置台１５２には、先の実施形態と同様に電磁石１６６が設けられ、この磁着面（図示せず）は載置台１５２の表面に露出している。

台ケース１６５は載置台１５２を保持するものである。また台ケース１６５の中にモータ１７０及び歯車セット１７１がある。モータ１７０はやや傾斜した縦置き姿勢であり、その先端に傘歯車Ａが設けられている。
歯車セット１７１は、この傘歯車Ａの回転動力を回転リング１４２の歯車１４３ａ，ｂに伝導するものであり、二つの傘歯車Ｂａ，Ｂｂと、各傘歯車Ｂａ，Ｂｂと一体回転する平歯車Ｃａ，Ｃｂによって構成されている。
モータ１７０が回転するとその回転力によって平歯車Ｃａ，Ｃｂが回転する。

重量測定手段１５１は、先の実施形態と同一のものであり、公知のロードセルであり、上設置面７８と下設置面８０とを有し、両者がオフセットした位置にある。
本実施形態では、載置台１５２とモータ１７０及び歯車セット１７１が、全て台ケース１６５に固定されており、台ケース１６５は重量測定手段１５１の上設置面７８に固定されている。従って、載置台１５２とモータ１７０、歯車セット１７１及び台ケース１６５の全ての重量が重量測定手段１５１に掛かる。

本実施形態においても、薬剤容器１３３と、本体側装置１２８とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１３０を構成する。
本実施形態の薬剤フィーダ１３０においても、電磁石１６６の力で薬剤容器１３３が本体側装置１２８に固定される。そしてこの状態において、歯車セット１７１の平歯車Ｃａ，Ｃｂが、回転リング１４２の歯車１４３ａ，ｂと係合する。そしてモータ１７０を回転すると、容器本体１３１の中で螺旋部材１３２が回転し、内部の散薬を掻き出す。

以上説明した実施形態では、薬剤移動部材はいずれも螺旋構造を有するものであり、且つブレードやリボンの様な細い部材を有するものであった。他に、丸棒に溝を設けて螺旋を設けたものを薬剤移動部材として使用してもよい。即ち先の実施形態では、ブレードやリボンで形成される螺旋状の溝が、ブレードやリボンの幅よりも広いものであったが、逆に溝幅の方が狭くてもよい。

また薬剤移動部材は、螺旋構造を有するものに限定されず、他の構造のものであってもよい。例えば薬剤移動部材は、水車の様に回転軸が薬剤の移動方向に対して交差する方向の回転部材を設け、この回転力によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

また薬剤移動部材は、振動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を振動させて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、前後方向に移動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤に力を与えて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、波うち運動を行う部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を波に乗せて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

薬剤移動部材は、送風する部材を有し、送風によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。

図１４に示すように、薬剤フィーダ１の下流に振動フィーダ１８０を設けると、最終的に分配皿１１２に投入される薬剤の量（単位時間当たりの投入量）が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。

また図１５に示す薬剤払出し装置１８２の様に、分配皿１１２を経ずに直接薬剤包装領域１０６に薬剤を投下し、薬剤包装領域１０６に設けられた薬剤包装装置１２０で一服用分ずつ個別に包装することも可能である。
即ち図１５に示す薬剤払出し装置１８２は分配皿を持たず、薬剤フィーダ１の直下の位置に薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３が設けられている。薬剤包装装置１２０は、公知のそれと同一の構造を有するものであり、投入ホッパー１８３に一服用分ずつ薬剤を投入し、個別を包装する装置である。

図１５に示した薬剤払出し装置１８２では、薬剤フィーダ１を間欠的に動作させて、薬剤を一服用分ずつ排出する。そしてこれを薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３に直接的に投入し、個別に包装する。
即ち薬剤払出し装置１８２では、薬剤フィーダ１は、起動と停止を繰り返し、薬剤フィーダ１から薬剤を一服用分ずつ排出する様にプログラムされている。そして薬剤の排出と連動して薬剤包装装置１２０が動作し、薬剤を一服用分ずつ排出する。
薬剤フィーダ１は、処方箋の内容に応じて所定の回数だけ起動と停止を繰り返し、処方された服用回数に分けて薬剤を排出し、薬剤包装装置１２０で包装される。

また図１６に示す薬剤払出し装置１８５は、これをさらに発展させたものであり、薬剤フィーダ１の下流に振動フィーダ１８０が配されている。図１６に示す薬剤払出し装置１８５についても分配皿を持たず、振動フィーダ１８０の直下の位置に薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３が設けられている。
図１６に示す薬剤払出し装置１８５では、振動フィーダ１８０にも重量測定手段１８６が設けられている。

図１６に示す薬剤払出し装置１８５では、薬剤フィーダ１に設けられた重量測定手段６１の検知重量と、振動フィーダ１８０に設けられた重量測定手段１８６の双方から最終的な排出量を演算する。
即ち薬剤フィーダ１に設けられた重量測定手段６１によって、薬剤フィーダ１から振動フィーダ１８０に投入された薬剤の重量Ｇが検出される。なお重量Ｇは、重量測定手段６１の検出値の減少値である。

薬剤払出し装置１８５では、振動フィーダ１８０は、薬剤フィーダ１から薬剤の供給を受けつつ、下流側の薬剤包装装置１２０に薬剤を投入するから、薬剤フィーダ１から振動フィーダ１８０に投入された薬剤の重量ＧＡから、振動フィーダ１８０側の重量測定手段１８６の検出値の変化量ｇａ（正の場合だけでなく負の場合もある）を引いた値が、最終的な排出量となる。

以上説明した実施形態は、いずれも容器本体８、１３１に、螺旋部材１２が一本だけ設けられている。しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、螺旋部材１２を複数本、設けてもよい。
図１７に示す薬剤フィーダ１８７では、薬剤容器の容器本体１８９に、２本の螺旋部材１９０，１９１が設けられている。
２本の螺旋部材１９０，１９１は、個別に受動部材（図示せず）、それぞれ別個の駆動側部材（図示せず）によって駆動される。
本実施形態では、螺旋部材１９０が一回転するごとに所定量の薬剤を排出することができる。これに対して他方の螺旋部材１９１は螺旋部材１９０よりも径が小さく、一回転ごとに排出される薬剤の量が少ない。

図１７に示す薬剤フィーダ１８７では、一服用当たりの薬剤の量が少ない場合には、細い側の螺旋部材１９１を回転させて薬剤を排出させる。これに対して一服用当たりの薬剤の量が多い場合には、太い側の螺旋部材１９０を回転させて薬剤を排出させる。また一服用当たりの薬剤の量がさらに多い場合には、双方の螺旋部材１９０，１９１を回転させて薬剤を排出させる。

１薬剤フィーダ
２薬剤容器
３本体側装置
５容器組立体
６下カバー
７主収容部
８容器本体
１０蓋部材
１１排出口形成部材
１２螺旋部材
１３受動部材
１５ａ薬剤投入口
１５ｂ薬剤排出口
１６半円筒形状部
２１欠損部
２２受動部材収納空間
２４薬剤排出部
２５磁性体板
２６回転軸
２７ａ，２７ｂ，２７ｃブレード
２８欠落部
５２薬剤収容部
６０載置台
６１重量測定手段
６２電磁石
６３駆動側部材
６４基礎部材
６５モータ
１００薬剤払出し装置
１０３薬剤棚部領域
１０５薬剤分割領域
１０６薬剤包装領域
１１１散薬分配装置
１２８本体側部材
１３０薬剤フィーダ
１３１容器本体
１３２螺旋部材
１４０口金部材
１４２回転リング
１５２載置台
１５０ａ薬剤排出部
１５１重量測定手段
１６０主収容部
１７０モータ
１６５台ケース
１７１歯車セット
１８２薬剤払出し装置
１８５薬剤払出し装置
１８６重量測定手段

Claims (4)

1. 薬剤容器と、本体側装置とによって構成される薬剤フィーダと、複数の前記薬剤容器を水平方向である横姿勢のまま静止した状態で保管する薬剤容器収納棚と、前記薬剤容器を保持して上下昇降軸で上下昇降方向及び水平移動アームで水平方向に前記薬剤容器を移動し、ハンド部で前記薬剤容器を保持して薬剤容器収納棚から本体側装置に前記薬剤容器を移動する薬剤容器移動装置とを備え、
   前記薬剤容器は、薬剤を収容する薬剤収容部と、薬剤を排出する薬剤排出部と、薬剤移動部材とを有し、前記薬剤移動部材はその一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にあり、
   前記薬剤容器は、本体側装置に対して着脱自在であり、
   本体側装置は、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有し、
   薬剤容器移動装置によって、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、前記薬剤移動部材を動作して薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤払出し装置。
2. 薬剤フィーダの本体側装置は、複数であって、
   薬剤容器移動装置によって、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器収納棚に保管された前記複数の薬剤容器のいずれかを複数の本体側装置のいずれかに載置させ、
   薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
3. 薬剤容器移動装置は、薬剤容器収納棚の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
4. 前記薬剤容器を移動する際、薬剤容器収納棚に配置された複数の前記薬剤容器の中から前記薬剤容器を選定し、薬剤容器移動装置を用いて前記選定された薬剤容器を移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。

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