TW202134140A

TW202134140A - 散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機

Info

Publication number: TW202134140A
Application number: TW109143053A
Authority: TW
Inventors: 大村司郎; 山本繁幸; 芳賀大毅; 深津邦夫
Original assignee: 日商東商股份有限公司
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-09-16
Also published as: CN113993786A; WO2021140786A1; JP2021108786A

Abstract

本發明係提供可將散劑(特別是微小質量的散劑或是混合散劑)在進行計量後以均勻流動的方式放出之散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機。散劑收容容器50係具有：容器本體51，係收容散劑；搬送散劑的散劑搬送部12，係裝設在容器本體51的內部；以及散劑放出口65，係裝設在容器本體51的底面且鄰接於散劑搬送部12；並且，散劑搬送部12係具有旋轉軸58、以及形成於旋轉軸58之周面的螺旋部57，且在旋轉軸58之與散劑放出口65對應的部位未形成螺旋部57。

Description

散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機

本發明係關於設置在藥局且依照處方箋所指定之散劑的預定量進行計量、分包之散劑自動分包機、以及於此所用之散劑收容容器及散劑計量裝置。

以下針對為了藥劑調劑業務的效率化而長期活用之散劑自動分包機進行說明。該散劑自動分包機係：首先，事前以人力方式將1個處方份(例如，1次服用份1g×1日3次14日份=42g)的散劑一面投入於設置在天平秤上的容器一面進行計量。接著，將計量後的散劑整批投入於散劑自動分包機的給料斗(hopper)，以振動輸送方式使散劑從給料斗落下至旋轉圓盤上，而在旋轉圓盤上形成由散劑所形成之甜甜圈狀的圓環。接著，在圓周方向對所形成的圓環進行分割(在先前的例子中係進行42分割)，在連續的分包紙中依每1次服用份進行分包，作為1個處方份的藥劑進行包裝而輸出。

近年來，使事前作業之散劑計量自動化或無人化之自動計量方式已實用化，此自動計量方式在減輕包含藥劑師等工作人員的負擔的同時有助於防止計量過失。就這樣的自動計量方式而言，已知有加算計量方式及減算計量方式之兩種方式。

加算計量方式係將從散劑收容容器放出之散劑以秤上的承接容器承接，並對於承接容器內的散劑的質量進行計量者。減算計量方式係將散劑收容容器搭載於秤上來進行計量者，隨著散劑的放出而從散劑收容容器整體的質量所減少的量即為所放出的散劑的質量。

在加算計量方式中，係難以直接將散劑放出至對散劑進行分割的旋轉圓盤上，需要進行暫時在別的容器進行計量並再次從該容器移送至旋轉圓盤上的步驟。另一方面，在減算計量方式中，能夠將散劑收容容器搭載於秤上，並將散劑的放出口設定在旋轉圓盤上，能夠省略再次進行移送之步驟。再者，在減算計量方式中，不只能夠對1個處方份的質量進行計量，也能夠得知散劑收容容器內的散劑剩餘量。這在藥劑的庫存管理上極為有用，而為了將其以加算計量方式來進行則需要裝設額外的計量裝置。

在專利文獻1揭示了加算計量方式之散劑分包機，其係由收容藥劑的匣盒、對從匣盒排出的藥劑進行計量的計量裝置、對計量裝置以後的藥劑進行分割並分包的分割分包機所構成。匣盒係具有儲存藥劑的儲存部以及排出藥劑的排出部，而在排出部配置有螺桿(screw)。螺桿係在裝設在儲存部的下部的圓筒內配置有旋轉軸，儲存部與排出部係藉由連通口而互相連通。在螺桿的旋轉軸的延伸方向之前端係裝設有具有擋門(shutter)的排出口。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平7-80043號公報

在專利文獻1所揭示的構成中，在排出藥劑時，係藉由使螺桿旋轉而朝排出口方向搬送從儲存部供給至排出部的藥劑並排出至計量裝置，在以計量裝置對預定量之藥劑進行計量後停止螺桿的旋轉。但是，在這個技術中，螺桿係形成為到達藥劑的排出口，故存在著藥劑流量會有變得不均勻的情況之問題點。

本發明之目的係為了解決上述問題點而提供可將散劑(特別是微小質量的散劑或是混合散劑)在進行計量後以均勻流動的方式放出之散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機。

第一態樣所述之發明係具有：容器本體，係收容散劑；搬送散劑的散劑搬送部，係裝設在前述容器本體的內部；以及散劑放出口，係裝設在前述容器本體的底面且鄰接於前述散劑搬送部；並且，前述散劑搬送部係具有旋轉軸、以及形成於前述旋轉軸之周面的螺旋部，且在前述旋轉軸之與前述散劑放出口對應的部位未形成前述螺旋部。

第二態樣所述之發明係於第一態樣所述之散劑收容容器中，進一步地使前述旋轉軸的兩端分別旋轉自如地被支撐於前述容器本體。

第三態樣所述之發明係於第一態樣或第二態樣所述之散劑收容容器中，進一步具有遮蔽前述散劑放出口且開閉自如的蓋體。

第四態樣所述之發明係於第一態樣至第三態樣中任一態樣所述之散劑收容容器中，進一步地使前述旋轉軸沿著前述容器本體的底面而配置於前述容器本體的底部。

第五態樣所述之發明係具有：裝置本體，係搭載第一態樣至第五態樣中任一態樣所述之散劑收容容器；散劑計量部，係配置於前述裝置本體，並且對收容於前述容器本體內的散劑之質量進行計量；以及散劑搬送裝置，係配置於前述裝置本體的前述散劑放出口的下方，並且搬送從前述散劑放出口放出的散劑。

第六態樣所述之發明係於第五態樣所述之散劑計量裝置中，前述散劑搬送裝置係進一步為藉由振動而搬送散劑之振動搬送裝置，前述散劑計量部與前述散劑搬送裝置係形成振動絕緣。

第七態樣所述之發明係於第五態樣所述之散劑計量裝置中，前述散劑搬送裝置係進一步為藉由可朝正反方向運行之搬送帶(belt)而搬送散劑之帶式搬送裝置。

第八態樣所述之發明係具有：散劑計量裝置，係第五態樣至第七態樣中任一態樣所述者；包裝機，係將從前述散劑計量裝置搬送來的散劑一包一包地進行分包並包裝；圓盤分配部，係裝設在前述散劑計量裝置與前述包裝機之間，並將從前述散劑計量裝置搬送來的散劑分配成封入於前述分包之一包的容量份而送進前述包裝機。

第九態樣所述之發明係於第八態樣所述之散劑自動分包機中，前述圓盤分配部係進一步具有兩組分配圓盤，前述分配圓盤係將從前述散劑計量裝置搬送來的散劑分配成封入於前述分包之一包的容量份，而前述各個分配圓盤係分別獨立地被驅動。

依據本發明，能夠提供可將散劑(特別是微小質量的散劑或是混合散劑)在進行計量後以均勻流動的方式放出之散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機。

1:旋轉軸

2:軸心

3:螺旋部

4:逆時針方向

5,7,9:箭頭

6:底面

8:出口端

10:筐體

11:中間台

12:散劑搬送部(搬送螺桿)

20:裝置本體

21:框架

22:散劑計量部(電子秤)

23:收容容器台

24:承接容器台

25:馬達

26:散劑搬送裝置，振動搬送裝置(振動滑槽)

27:台部

28a,28b:防振橡膠

29:螺絲

30:散劑計量裝置

31:散劑自動分包機

50:散劑收容容器

51:容器本體

52:上蓋

53:蓋體(出口擋門)

54a,54b,82a,82b:鐵板

55,83:卡合孔

56a,56b:軸承

57:螺旋部

58:旋轉軸

59,62:正齒輪

60:軸承

61:軸

63,64:永久磁鐵

65:散劑放出口

66:直動式步進馬達

67:壓桿

68:微動開關

69:突起

70:馬達

71:電磁鐵

80:承接容器

81:內部空間

84:放出口

90:散劑搬送裝置、帶式搬送裝置

91:搬送帶

92a,92b:滾輪

93:散劑清掃構件

94:殘劑回收箱

101:散劑計量裝置

102:刮出圓板部

105:步進馬達

106:齒輪

107:圓弧狀凹面

108:臂部

109:軸

100:圓盤分配部

104:分配圓盤

110:圓板部

111:馬達

112a,112b:圓盤部

200:包裝機(印刷包裝機)

202:出口

300:落下給料斗

A,B:箭頭

P,P1,P2:藥劑層

P3,P4:散劑堆

圖1係本發明之第1實施形態的散劑計量裝置的概略立體圖。

圖2係本發明之第1實施形態的散劑計量裝置的概略前視剖面圖。

圖3係用於本發明之第1實施形態的散劑收容容器的概略立體圖。

圖4係用於本發明之第1實施形態的散劑收容容器在上蓋開啟途中時的概略立體圖。

圖5係用於本發明之第1實施形態的散劑收容容器在散劑投入狀態時的概略立體圖。

圖6係用於本發明之第1實施形態的散劑收容容器在出口擋門開啟時的概略圖。

圖7係用於本發明之第1實施形態的散劑收容容器在出口擋門閉塞時的概略圖。

圖8係顯示用於本發明之第1實施形態的承接容器之直立狀態的概略立體圖。

圖9係顯示用於本發明之第1實施形態的承接容器之倒立狀態的概略立體圖。

圖10係顯示用於本發明之第1實施形態的容器本體的出口擋門閉塞時的出口擋門的驅動機構的概略立體圖。

圖11係顯示用於本發明之第1實施形態的容器本體的出口擋門開啟時的出口擋門的驅動機構的概略立體圖。

圖12係顯示用於本發明之第2實施形態的散劑計量裝置與散劑自動包裝機之間的關聯的概略圖。

圖13係用於本發明之第2實施形態的組裝有散劑計量裝置的散劑自動包裝機的概略俯視圖。

圖14係用於本發明之第2實施形態的組裝有散劑計量裝置的散劑自動包裝機的概略前視圖。

圖15係顯示用於本發明之第3實施形態的帶式搬送部的概略圖。

圖16係顯示具有習知的螺旋狀元件之散劑放出機構的示意圖。

以下參照圖式來說明本發明的一實施形態。另外，在本實施形態中，係將用以達成本發明目的之說明所需要的範圍予以示意性地顯示，同時以本發明之說明所需要的範圍為主來說明，省略說明的部分係使用周知技術者。

圖1與圖2係分別顯示本發明之第1實施形態的散劑計量裝置的概略立體圖以及同側的剖面圖。散劑計量裝置30係具有裝置本體20、可相對於裝置本體20拆卸的散劑收容容器50、以及可相對於裝置本體20拆卸的承接容器80。

在裝置本體20係裝設有左右的框架21、作為散劑計量部而發揮功能的電子秤22、供載置散劑收容容器50的收容容器台23、供載置承接容器80的承接容器台24、將散劑收容容器50內的散劑放出之馬達25、以及屬於散劑搬送裝置且作為振動搬送裝置而發揮功能的振動滑槽26，該振動滑槽26係接收被放出的散劑，且自身振動而使散劑滑動並落下。

在馬達25的輸出軸的圓周方向安裝有經SN分極而成的永久磁鐵64，而在散劑收容容器50旋轉自如地安裝有同樣的永久磁鐵63。永久磁鐵63係藉由馬達25的旋轉而進行從動旋轉，使承受到來自永久磁鐵63的驅動力且在其表面具有螺旋部57的旋轉軸58(一併參照圖6)旋轉。作為搬送散劑的散劑搬送部之搬送螺桿12係藉由螺旋部57以及旋轉軸58而形成。在振動滑槽26的下方配置有在前端具有未圖示之圓筒凸輪的馬達70。藉由馬達70的旋轉，使未圖示之圓筒凸輪打擊振動滑槽26，而藉此使振動滑槽26振動。

在上述構成中，如圖2所示，係在各個永久磁鐵63、64之間設置預定量的間隙。藉由此間隙，就算於裝設在散劑收容容器50側之搬送螺桿12的旋轉軸58與馬達25的輸出軸之間產生了偏移或傾斜的情況時，仍可將來自馬達25的旋轉力確實地對於旋轉軸58進行傳達。

圖3係顯示，本發明之第1實施形態的散劑計量裝置30具有之散劑收容容器50之將裝設在容器本體51上的上蓋52關閉且安裝於裝置本體20而使用之狀態。圖4與圖5係分別顯示開啟安裝於裝置本體20之散劑收容容器 50的上蓋52的途中的狀態圖，以及開啟散劑收容容器50的上蓋52而可從上方投入散劑的狀態圖。

圖6與圖7係分別顯示裝設在散劑收容容器50之開閉自如的出口擋門53為打開的狀態，以及出口擋門53為關閉的狀態。

在圖3中，符號54a係藉由磁鐵所吸附的鐵板，符號55係顯示藉由別的機器人把持系統來自動地移送散劑收容容器50時所使用的卡合孔。另外，圖6所顯示之符號54b，係顯示將散劑收容容器50架設於收容容器台23時藉由磁鐵所吸附的鐵板。

如圖6所示，搬送螺桿12係以與容器本體51的底面大致平行的方式配置在將散劑收容於內部之容器本體51的底部，前述搬送螺桿12係在兩端部藉由軸承56a、56b而旋轉自如地被支撐的旋轉軸58的表面具有螺旋部57。另外，在搬送螺桿12的下方且與搬送螺桿12鄰接的位置之容器本體51的底面裝設有將收容於內部的散劑放出之散劑放出口65。

在旋轉軸58的端部係安裝有正齒輪59，在永久磁鐵63係一體地裝設有藉由軸承60而旋轉自如地支撐的軸61。在軸61係安裝有正齒輪62，而正齒輪62係咬合於正齒輪59。藉由搬送螺桿12的旋轉使容器本體51內的散劑從散劑放出口65往下方落下。

在本實施形態所顯示之散劑收容容器50中，在旋轉軸58中之散劑放出口65的附近未形成螺旋部57。意即，係在旋轉軸58之與散劑放出口65對應的部位以外的部位形成螺旋部57。另外，在容器本體51的底面配置有將收容於內部的散劑放出之散劑放出口65。

藉由這樣的構成，被搬送到散劑放出口65的上方的散劑係以不會被螺旋部57遮擋的方式而從散劑放出口65放出，因此能夠在使流量均勻化後的狀態下將藥劑放出。

此處，由於在上述專利文獻1所揭示的技術中係為從螺桿的前端部分排出藥劑之構成，故螺桿的旋轉軸為懸臂構造。因此，由於螺桿只有一個端側受到保持，故有螺桿的旋轉動作變得不穩定之疑慮。螺桿的旋轉動作變得不穩定時，軸會擺動而使螺桿外周與散劑收容容器50的外表面之間的間隙產生變動，而有散劑被咬入於此間隙之問題點，以及容易發生散劑流量不均勻之問題點。對於這些問題點，在本實施形態中，係藉由軸承56a、56b來保持旋轉軸58的兩端，與只有一端受到支撐之習知技術的構成相比，能夠進行極為穩定之散劑搬送動作，防止上述問題點的發生。

如本實施形態所示，當設為在散劑的出口側裝設軸承56b來支撐旋轉軸58之構成時，能夠防止散劑的咬入或發生散劑的流量不均勻之問題點的發生。但是，與習知技術同樣地在軸承56b側裝設有散劑的排出口的情況時，會有散劑被軸承56b壓縮，使塊狀物的發生增加，且同時在軸承56b發生散劑的阻塞之問題點。於是在本發明中，係將供排出散劑的散劑放出口65裝設在容器本體51的底面，藉由此構成來防止上述之塊狀物的發生增加及散劑阻塞的發生之問題點的發生。

但是，在上述構成中，仍進一步地包含了以下之問題點。

圖16係具有習知的螺旋狀元件(螺桿等)之散劑放出機構的示意圖。如第16圖所示，在旋轉軸1之軸心2的周圍具有右旋螺紋方向的螺旋部3之構成中，使旋轉軸1朝從右方觀察軸心2的逆時針方向4轉動時，與螺旋部3接觸之藥劑層 P係朝箭頭5的方向被移送。此時，被移送的藥劑層P由於與底面6的摩擦而被壓縮成如藥劑層P1，且如箭頭7所示，藥劑從上部的藥劑層往下方被捲入而在前方的體積密度減少的空間形成藥劑層P2。結果，在螺旋部3的螺距(pitch)之中形成體積密度依部位而不同的藥劑層，且如箭頭9所示地從出口端8落下。發生了此現象時，特別是在粒徑微小的粉體中，被壓縮的部分係凝聚成塊狀物，同時，未成為塊狀物的部分則變得鬆散，使被放出且堆積於容器中的藥劑變得不均勻。

為了防止這種藥劑的不均勻搬送，在本實施形態中係裝設有振動滑槽26，該振動滑槽26係接收從散劑放出口65放出的散劑，且自身振動而使散劑滑動並落下。藉由此振動滑槽26的作用，使散劑在均勻的狀態下被搬送。

但是，在只裝設有振動滑槽26的構成中，會在進行微小質量的測量時產生問題點。例如，在幼兒處方中，會有1個處方份的散劑全量在1g以下的情況，而在此情況下，需要將1g以下的散劑在旋轉圓盤進行圓周分割，並分割成複數次的服用份。在減算計量方式中，係在秤上搭載來自散劑收容容器的散劑放出機構，但此機構通常係使用振動搬送。因此，在進行如上述那般微小質量的散劑測量時，會有由振動驅動用的電磁螺線管(solenoid)所造成之振動疊加於秤的計量值的情形，而無法進行正確的計量，使得微小質量的測量有所限制。

另外，也會發生使用振動搬送時難以將複數的散劑整批作成處方之情況。就將複數的散劑整批作成處方之事例而言，有兩個事例，第1事例為賦形處方。賦形處方，係在散劑之一次服用份的質量為微小的情況時，為了防止散劑變得難以服用，而對於散劑混入無藥效之別的粉體(在以下的說明中，也將此粉體表現成散劑)以增加體積者。第2事例為混和處方，係將兩個種類以上之散劑同時分包者。

無論哪個情況，都需要事前以預定比例將複數種類的散劑利用混和器等充分地混合，並投入散劑自動分包機的給料斗。但是，為了將複數種類的散劑從給料斗放出至旋轉圓盤而進行振動搬送時，存在著下列問題點：複數種類的散劑有由於粒徑或質量的差異而分離的情況，而使得一部分偏離了處方所制定之質量比而無法保證處方質量精度。

為了解決上述問題點，在本實施形態中，電子秤22與振動滑槽26係構成為振動絕緣的狀態。具體來說，電子秤22係經由防振橡膠28a、28b而固定於與左右的框架21結合之水平的台部27，相對於此，振動滑槽26係藉由螺絲29而直接與左右的框架21結合。藉由此構成，電子秤22與振動滑槽26係藉由防振橡膠28a、28b而形成振動絕緣。振動絕緣的方法可以是防振橡膠以外的防振彈簧或防振墊，以及將此等複合而成的構成。另外，就電子性的方法而言，也可以是從電子秤22的輸出成分將振動滑槽26的振動頻率成分藉由濾波器(filter)截去之構成。

依據此構成，能夠防止電子秤22受到由振動滑槽26的作動所造成之振動的影響，可提高計量的可靠性。

另外，依據該實施形態，還能夠進行馬達25的正反旋轉控制，藉由在使馬達25正轉而進行散劑的放出動作後使馬達25反轉，而使散劑放出口65附近的散劑返回，以防止散劑從散劑放出口65灑下。

另外，由於旋轉軸58係沿著容器本體51的底面而配置於容器本體51的底部，因此，在旋轉軸58的下方附近裝設散劑放出口65，能藉此將散劑往下方放出，而變得不需要將散劑朝旋轉軸58的軸方向搬送、排出，並且可藉由軸承56a、56b來保持旋轉軸58的兩端。

圖8與圖9係分別顯示用於本發明之第1實施形態的承接容器80為直立狀態的立體圖、以及同一承接容器80為倒立狀態的立體圖。承接容器80係將從散劑收容容器50放出的散劑收容於內部空間81。

在圖8中，符號82a係藉由磁鐵所吸附的鐵板，符號83係顯示藉由別的機器人把持系統來自動地移送承接容器80時所使用的卡合孔。另外，圖9所顯示之符號82b，係顯示在將承接容器80架設於承接容器台24時藉由磁鐵所吸附的鐵板。承接容器80係藉由振動輸送而將收容於內部空間81內的散劑從放出口84放出。

圖10與圖11係顯示裝設在用於本發明之第1實施形態的容器本體51且作為蓋體的出口擋門53的驅動機構，圖10與圖11係分別顯示出口擋門53為關閉的狀態，以及出口擋門53為打開的狀態。

符號66係顯示直動式步進馬達，連接於直動式步進馬達66的壓桿67係藉由直動式步進馬達66的正反旋轉而前進或後退。圖10係顯示壓桿67的原點位置，壓桿67在該原點位置使安裝於收容容器台23的微動開關(microswitch)68導通(on)。壓桿67係在原點位置自安裝於出口擋門53的突起69分離，而出口擋門53呈關閉狀態。在圖11所示之狀態中，壓桿67按壓突起69，藉此使出口擋門53呈打開狀態。

如此，藉由在容器本體51裝設開閉自如的出口擋門53，可防止收容於容器本體51內的散劑不慎從容器本體51漏出，也可防止散劑的損失以及漏出的散劑所造成的裝置污損。

接著說明本發明之第1實施形態中的動作。

如圖2所示，將內藏有散劑的容器本體51載置於收容容器台23時，裝設於收容容器台23的電磁鐵71被驅動，鐵板54b被吸附於驅動後的電磁鐵71，使容器本體51牢固地固定於收容容器台23。然後，在此狀態下，電子秤22作動，測量收容有散劑的散劑收容容器50的重量作為初始值。

接著，直動式步進馬達66作動，壓桿67從如圖10所示之初始位置朝向圖的右方前進，並按壓突起69而使出口擋門53開啟。此時，會有收容於容器本體51內的散劑從散劑放出口65灑出些許量的情況，但灑出的散劑會停留在振動滑槽26上。

接著，驅動馬達25以及馬達70。旋轉軸58藉由馬達25的驅動而旋轉，且容器本體51內的散劑從散劑放出口65落下至振動滑槽26上。另外，振動滑槽26藉由馬達70的作動而振動，使振動滑槽26上的散劑一面散開一面被收容於承接容器80內。

與此動作並行，使用電子秤22連續地進行計量，在起自該初始值的減量值來到所設定的值時先停止馬達25，接著在預定時間後停止馬達70，藉此能夠進行正確的計量。

意即，使藉由搬送螺桿12的作動而從散劑收容容器50落下的散劑暫時由可進行振動輸送的振動滑槽26來承接，且於重量量測完成後，再次藉由振動輸送而使散劑無偏差地往後續步驟落下。藉由此構成，能夠以更均等的狀態將以均勻狀態落下的散劑往後續步驟搬送。

更進一步，在散劑放出後，從利用電子秤22所得之計量值減去散劑以外的容器、結構體等預先判明的質量，藉此能夠正確地得知目前容器本體51 內的殘留散劑質量。此能夠另外對上位的控制系統進行通信並活用於散劑的庫存管理。

另外，在電子秤22的計量中，若在達到所設定之質量的時間點使馬達25停止，會有因些微的控制延遲而使得所設定之質量以上之散劑落下的情況。對此，可藉由下列方法來應對：在達到所設定之質量之前，例如在達到所設定之質量的98%的時間點使馬達25的旋轉速度降低而使散劑落下的質量減少，而藉此更高精度地對質量進行測量。另外，藉由在馬達25的停止後使馬達25反轉，使旋轉軸58上的散劑自散劑放出口65遠離，能夠在次回的散劑放出時開啟出口擋門53之際，使散劑從散劑放出口65灑落的量減少。

接著針對本發明之第2實施形態進行說明。

圖12係顯示用於本發明之第2實施形態的散劑計量裝置101與散劑自動分包機31之間的關聯圖。圖13與圖14係分別顯示組裝有散劑計量裝置101的散劑自動分包機31的俯視圖，以及組裝有散劑計量裝置101的散劑自動分包機31的前視圖。

在散劑自動分包機31的筐體10的內部裝設有中間台11，在中間台11的上方與下方分別配置有圓盤分配部100以及作為包裝機的印刷包裝機200。在中間台11上裝設有落下給料斗300，落下給料斗300係將從圓盤分配部100放出的散劑導入至印刷包裝機200側。

在圓盤分配部100配置有兩組分配圓盤104，前述分配圓盤104係具備形成有圓弧狀凹面107的圓輪。經由齒輪106傳達來自配置於中間台11之步進馬達105的驅動力，使各個分配圓盤104分別地被旋轉驅動。

在此構成中，一面連續地驅動步進馬達105一面使散劑從散劑計量裝置101落下時，落下的散劑係落下至分配圓盤104的圓弧狀凹面107，形成甜甜圈狀的散劑堆P3。稱此動作為圓周播灑動作。

不同於用在第1實施形態的散劑計量裝置30，用於第2實施形態的散劑計量裝置101不具有承接容器80，而是將散劑從振動滑槽26直接往分配圓盤104放出。

在各個分配圓盤104分別裝設有刮出圓板(disk)部102，前述刮出圓板部102係將形成在圓弧狀凹面107上的散劑堆P3往落下給料斗300刮出。刮出圓板部102係具有其一端藉由軸109而旋轉自如地支撐的臂部108，在臂部108的另一端係旋轉自如地安裝有藉由馬達111而被旋轉驅動的圓板部110。圓板部110的直徑係設置成與圓弧狀凹面107的直徑相同。在上述圓周播灑動作時，圓板部110係構成為：退避至從圓弧狀凹面107充分地分離後的上方，以便在散劑堆P3形成之際不會妨礙到其動作。

接著針對將封入於一包之散劑進行分配的一包份分配動作進行說明。

在一包份分配動作時，臂部108從圓板部110退避至上方後的位置往下方移位，藉此使圓板部110密著於圓弧狀凹面107。從此狀態驅動馬達111，同時使步進馬達105作動而使分配圓盤104只旋轉預定角度。這時，圓板部110被旋轉驅動，只有分配圓盤104所移位之預定角度，才相應地使形成載置於圓弧狀凹面107上的散劑堆P3的散劑被放出至落下給料斗300。

落下給料斗300係將從分配圓盤104藉由刮出圓板部102所刮出的散劑導入至印刷包裝機200。印刷包裝機200係具有：分包紙搬送手段，係搬送以使落下給料斗300的出口202落在內部的方式配置的分包紙B；垂直密封機構203，係在分包紙B形成垂直密封部；以及水平密封機構204，在係分包紙B形成水平密封部。藉由此等之構成，印刷包裝機200在分包紙B連續地形成分別地封入散劑而成的分包。

此處，分配圓盤104所移位之預定角度，係指依據對於散劑自動分包機31所輸入的處方箋資訊而被指定應封入於一包之用量份的散劑被放出的角度。意即，根據處方箋資訊將某個散劑以每一包1g的方式分包成36包時，係事前對於散劑計量裝置101充填36g的散劑，並藉由圓周播灑動作將此散劑的全量呈甜甜圈狀播灑至分配圓盤104。

接著，藉由一包份分配動作一面使步進馬達105旋轉10度(圓周360度的36分割)一面使馬達111作動而使圓板部110旋轉時，一包份1g的散劑就會正確地被放出至落下給料斗300。

根據上述構成，能夠提供具備可將散劑(特別是微小質量的散劑或是混合散劑)在進行計量後以均勻流動的方式放出之散劑收容容器50以及散劑計量裝置101之散劑自動分包機31。

另外，分別形成有圓弧狀凹面107的圓盤部112a、112b係以互相左右對稱的方式配置在圓盤分配部100。藉由此構成，在其中一方的分配圓盤104進行圓周播灑動作時，能夠藉由另一方的分配圓盤104進行一包份分配動作。藉此，在連續處理的複數的處方中能夠不浪費時間地進行連續的分包動作。

接著說明本發明之第3實施形態。

圖15係顯示用於本發明之第3實施形態之作為散劑搬送裝置的帶式搬送裝置90。與上述第1實施形態比較，第3實施形態係使用帶式搬送裝置90取代作為振動搬送裝置的振動滑槽26者，故針對與第1實施形態共通的部位適當省略說明。

帶式搬送裝置90係具有搬送帶91、滾輪(roller)92a、92b、散劑清掃構件93、殘劑回收箱94等。

搬送帶91係被捲掛於滾輪92a、92b，其中一方的滾輪92a藉由未圖示之可正反旋轉的馬達而被旋轉驅動，搬送帶91係藉此被運行驅動。在搬送帶91，散劑係如箭頭A所示地從裝設在未圖示之散劑收容容器的散劑放出口落下而放出。就搬送帶91而言，雖係以鋼帶(steel belt)為佳，但也可使用由橡膠製或樹脂製等其他材質而成的帶體。

散劑清掃構件93以接觸於搬送帶91的下側運行面之態樣配置在搬送帶91的下方。散劑清掃構件93係呈遍及搬送帶91之寬度方向全域而設置之板狀或塊狀，並使其角部接觸於搬送帶91。散劑清掃構件93係藉由其角部將殘留在搬送帶91上的散劑刮落，並使前述散劑落下而收納至配置於其下方的殘劑回收箱94。就清掃構件93而言，雖然在本實施形態中係顯示刮落方式者，但也可取而代之，而使用擦拭方式或抽吸方式等之散劑清掃構件。

接著說明本發明之第3實施形態中的動作。

將從裝設在散劑收容容器的散劑放出口朝箭頭A方向落下的散劑裝載於搬送帶91後，搬送帶91係藉由使搬送帶91運行驅動之未圖示的馬達的正反轉動作而進行往復移動，藉此使該散劑在搬送帶91上被平準化。之後，藉由搬送帶91的運行而被朝箭頭B方向放出的散劑係被供給至配置於箭頭B的下方的承接容器80或是分配圓盤104。

散劑清掃構件93係接觸於搬送帶91的下側運行面而配置，故在散劑堆P4的放出完成後，可藉由使搬送帶91的散劑載置部通過散劑清掃構件93來簡單地進行搬送帶91的清掃。藉此，能夠準備下次的散劑處理。另外，清掃後的散劑係被收集在殘劑回收箱94，故能夠簡單地進行廢棄等處分。

依據此構成，可以不振動的方式搬送散劑，故能夠防止電子秤22受到振動的影響，可提高計量的可靠性。另外，能夠防止因振動所發生噪音，還可提高裝置的靜音性。

再者，藉由使用可朝正反方向運行的搬送帶作為帶式搬送裝置，能夠使裝載於搬送帶上的散劑藉由朝正反方向的反覆運行而平準化。藉此，能夠根據散劑的狀態而以比振動搬送時更均等的方式將散劑往後續步驟搬送。

以上說明了本發明之較佳的實施形態，但本發明並非被限定於特定之實施形態者，只要在上述說明中無特別限定，都能夠在申請專利範圍所記載之本發明意旨的範圍內進行各種的變形、變更。本發明的實施形態所載之效果係僅例示從本發明所產生之最為合適的效果，本發明所產生的效果並非被限定於本發明的實施形態所記載者。

例如，在上述第1至第3之各實施形態中，將作為散劑搬送部的搬送螺桿12以相對於容器本體51的底面大致平行的方式配置。但是，也可以取而代之，而使用相對於容器本體51的底面而斜斜地配置之作為散劑搬送部的搬送螺桿。

[產業上的利用可能性]

本發明之散劑收容容器及散劑計量裝置及散劑自動分包機係可廣泛地利用於藥局等之業務。