CN115189105B - 一种锂电池自动注液设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池装配技术领域，具体是关于一种锂电池自动注液设备，包括：升降机构，真空泵，注液真空箱，安装平板和运输平面；该安装平板固定在该运输平面的正上方，该安装平板的顶面设有若干个注液缓存筒；该注液真空箱固定在该安装平板的底面上，该升降机构控制该安装平板的升降高度；该注液真空箱包括有注液入孔、真空吸孔和注液出孔，该注液缓存筒的底部通过第一导管与该注液入孔连通，该真空吸孔通过第二导管与该真空泵连通，且该第一导管和第二导管上均设置有气控阀。本申请提供的方案，能够不间断自动化地对锂电池进行注液，提高锂电池的注液效率，以及防止空气进入到电池的内部，保证注液锂电池的产品质量。

Description

一种锂电池自动注液设备

技术领域

本申请涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种锂电池自动注液设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源；因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

锂电池主要由正负极材料，正负极导电基材，隔离膜，电解液和组装件组成，通常工艺有：正负极材料搅拌、正负极材料涂布、辊压、制片工艺、及卷绕或叠片工艺、注液封口和化成分容等工艺组成；锂电池的工作原理就是充电时锂离子从正极脱嵌通过电解液插入负极颗粒中，放电时锂离子再从负极脱嵌通过电解液游到正极材料里，由此看来电解液在锂电池体系中起到桥梁的作用。

为实现产业升级，跟随社会发展的脚步，积极推进技术改造，以提高锂电池的注液效率；因此，如何对锂电池进行全自动化注液是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种锂电池自动注液设备，能够不间断自动化地对锂电池进行注液，以提高锂电池的注液效率，并且能够防止空气进入到电池的内部，提高电池的注液效率，保证注液锂电池的产品质量。

为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种锂电池自动注液设备，包括：

升降机构，真空泵，注液真空箱，安装平板和用于输送电池的运输平面；该安装平板固定在该运输平面的正上方，该安装平板的顶面设有若干个注液缓存筒，且该注液缓存筒的设置方向垂直于该运输平面的运输方向；该注液真空箱固定在该安装平板的底面上，该升降机构控制该安装平板的升降高度；该注液真空箱包括有注液入孔、真空吸孔和注液出孔，该注液缓存筒的底部通过第一导管与该注液入孔连通，该真空吸孔通过第二导管与该真空泵连通，该注液出孔用于连通锂电池的注液口，且该第一导管和第二导管上均设置有气控阀。

优选地，该安装平板的底面设有至少3个注液模组，该注液模组上设有注液套管和真空套管；其中，该注液套管一端与该第一导管连通，另一端与该注液入孔连通，该真空套管一端与该第二导管连通，另一端与该真空吸孔连通，且该气控阀分别设置在该注液套管和该真空套管上。

优选地，该升降机构包括有第一支板、安装顶板、第一丝杆和伺服电机，该第一支板位于该安装平板与该安装顶板之间，且该安装平板与该安装顶板通过导杆固定连接；其中，该第一丝杆垂直于该安装平板，该第一丝杆与该伺服电机的转轴键连接，该第一丝杆的螺母固定在该第一支板上。

优选地， 还包括有运输轨道，该运输平面设置在该运输轨道的内侧，且该运输轨道内设有抬升机构和阻挡机构；其中，该抬升机构设置在该运输平面的底部，并位于该安装平板中心位置的正下方，且该抬升机构的推动方向垂直于该运输平面；另外，该阻挡机构固定在该运输平面的外侧。

优选地，该升降机构还包括有第二支板和第二丝杆，该第一支板和该第二支板分别固定在该安装平板两端的正上方，且该第二丝杆的螺母固定在该第二支板上，该伺服电机的转轴与该第二丝杆皮带传动，该第二丝杆与该第一丝杆平行。

优选地，还包括有安装支架，该安装支架包括有第一龙门架和第二龙门架，该第一龙门架与该第二龙门架对齐，该第一支板的两端分别固定在该第一龙门架的横梁和该第二龙门架的横梁上。

优选地，该安装顶板与该安装平板之间设有移动机构，该移动机构包括有推动机构、连接直板、滑动导轨和输液平板，该滑动导轨设置在该安装顶板的底部；其中，该连接直板一端与该输液平板固定连接，另一端与该滑动导轨滑动连接，该推动机构的伸缩杆与该连接直板固定连接，控制该输液平板的滑动距离；另外，该输液平板上均匀设置有与该注液缓存筒数量一致的输液管，且该输液管的输出口对齐该注液缓存筒的顶部。

优选地，该注液真空箱的内部设有隔板，该注液入孔和该真空吸孔分别设置在隔板的两侧，且该注液入孔和该真空吸孔均固定在该注液真空箱的顶部，该注液出孔设置在该注液真空箱的底部。

优选地，该注液套管均匀设置在该注液模组的一侧，该真空套管均匀设置在该注液模组的另一侧，且该注液套管和该真空套管与该注液真空箱连通的一端均设置有密封圈，其中该真空套管的连通口设置在该真空套管的侧面。

优选地，该安装平板上设有用于固定该注液缓存筒的安装框架，该安装框架包括有固定支杆和限位顶板，该限位顶板通过该固定支杆设置在该注液缓存筒的顶部；其中该限位顶板上均匀设有用于连通该注液缓存筒的引导通孔，且该引导通孔的直径与该注液缓存筒的顶部直径相等。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，通过在运输平面的正上方设置安装平板，并在该安装平板的顶面设有注液缓存筒，并将注液缓存筒的设置方向垂直于所述运输平面的运输方向，然后将注液真空箱设置在所述安装平板的底面，通过第一导管将注液缓存筒的底部与所述注液真空箱的注液入孔进行连通，同时通过第二导管将注液真空箱的真空吸孔与真空泵连通，以及将所述注液真空箱的注液出孔紧密连通锂电池的注液口，并往注所述液缓存筒的内注入一定量的电解液；当电池运输到所述注液真空箱的正下方时，通过升降机构控制安装平板下压，使得注液真空箱的注液出孔能够与锂电池的注液口压紧对接，保持密封状态，然后关闭第一导管上的气控阀，通过抽真空测漏装置对注液真空箱内进行抽真空，抽真空完成之后，关闭第二导管上的气控阀，打开第一导管上的气控阀；接着利用注液真空箱与外部的大气压差，将注液缓存筒上的电解液吸附注液真空箱和锂电池上，使得注液真空箱内的电解液完全渗透在锂电池的内部，最后通过升降机构将安装平板抬升，使得锂电池与注液真空箱脱离连接，通过运输平面运输下一批锂电池进来，实现不间断自动化地对锂电池进行注液，以提高锂电池的注液效率，并且能够防止空气进入到电池的内部，提高电池的注液效率，保证注液锂电池的产品质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的锂电池自动注液设备的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的锂电池自动注液设备的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的注液真空箱的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的升降机构的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的注液模组的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的运输平面的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的移动机构的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的安装框架的结构示意图；

图中：升降机构-10，第一支板-11，安装顶板-12，第一丝杆-13，伺服电机-14，导杆-15，第二支板-16，第二丝杆-17，气控阀-A；真空泵-20；注液真空箱-30，注液入孔-31、真空吸孔-32，注液出孔-33，隔板-34；安装平板-40，注液缓存筒-41，注液模组-42，注液套管-421，真空套管-422，密封圈-423；运输平面-50，运输轨道-51，抬升机构-52，阻挡机构-53；安装支架-60，第一龙门架-61，第二龙门架-62；移动机构-70，推动机构-71，连接直板-72，滑动导轨-73，输液平板-74，输液管-75；安装框架-80，固定支杆-81，限位顶板-82，引导通孔-83。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1至图7，该锂电池自动注液设备，包括：

升降机构10，真空泵20，注液真空箱30，安装平板40和用于输送电池的运输平面50；所述安装平板40固定在所述运输平面50的正上方，所述安装平板40的顶面设有若干个注液缓存筒41，且所述注液缓存筒41的设置方向垂直于所述运输平面50的运输方向；所述注液真空箱30固定在所述安装平板40的底面上，所述升降机构10控制所述安装平板40的升降高度；所述注液真空箱30包括有注液入孔31、真空吸孔32和注液出孔33，所述注液缓存筒41的底部通过第一导管与所述注液入孔31连通，所述真空吸孔32通过第二导管与所述真空泵20连通，所述注液出孔33用于连通锂电池的注液口，且所述第一导管和第二导管上均设置有气控阀A。

具体地，所述安装平板40的底面设有至少3个注液模组42，所述注液模组42上设有注液套管421和真空套管422；其中，所述注液套管421一端与所述第一导管连通，另一端与所述注液入孔31连通，所述真空套管422一端与所述第二导管连通，另一端与所述真空吸孔32连通，且所述气控阀A分别设置在所述注液套管421和所述真空套管422上。

具体地，所述升降机构10包括有第一支板11、安装顶板12、第一丝杆13和伺服电机14，所述第一支板11位于所述安装平板40与所述安装顶板12之间，且所述安装平板40与所述安装顶板12通过导杆15固定连接；其中，所述第一丝杆13垂直于所述安装平板40，所述第一丝杆13与所述伺服电机14的转轴键连接，所述第一丝杆13的螺母固定在所述第一支板11上。

具体地，还包括有运输轨道51，所述运输平面50设置在所述运输轨道的内侧，且所述运输轨道51内设有抬升机构52和阻挡机构53；其中，所述抬升机构52设置在所述运输平面50的底部，并位于所述安装平板40中心位置的正下方，且所述抬升机构52的推动方向垂直于所述运输平面50；另外，所述阻挡机构53固定在所述运输平面的外侧。

具体地，所述升降机构10还包括有第二支板16和第二丝杆17，所述第一支板11和所述第二支板16分别固定在所述安装平板40两端的正上方，且所述第二丝杆17的螺母固定在所述第二支板16上，所述伺服电机14的转轴与所述第二丝杆17皮带传动，所述第二丝杆17与所述第一丝杆13平行。

具体地，还包括有安装支架60，所述安装支架60包括有第一龙门架61和第二龙门架62，所述第一龙门架61与所述第二龙门架62对齐，所述第一支板11的两端分别固定在所述第一龙门架61的横梁和所述第二龙门架62的横梁上。

具体地，所述安装顶板12与所述安装平板40之间设有移动机构70，所述移动机构70包括有推动机构71、连接直板72、滑动导轨73和输液平板74，所述滑动导轨73设置在所述安装顶板12的底部；其中，所述连接直板72一端与所述输液平板74固定连接，另一端与所述滑动导轨73滑动连接，所述推动机构71的伸缩杆与所述连接直板72固定连接，控制所述输液平板74的滑动距离；另外，所述输液平板74上均匀设置有与所述注液缓存筒41数量一致的输液管75，且所述输液管75的输出口对齐所述注液缓存筒41的顶部。

具体地，所述注液真空箱30的内部设有隔板34，所述注液入孔31和所述真空吸孔32分别设置在隔板34的两侧，且所述注液入孔31和所述真空吸孔32均固定在所述注液真空箱30的顶部，所述注液出孔33设置在所述注液真空箱30的底部。

具体地，所述注液套管421均匀设置在所述注液模组42的一侧，所述真空套管422均匀设置在所述注液模组42的另一侧，且所述注液套管421和所述真空套管422与所述注液真空箱30连通的一端均设置有密封圈423，其中所述真空套管422的连通口设置在所述真空套管422的侧面。

具体地，所述安装平板40上设有用于固定所述注液缓存筒的安装框架80，所述安装框架80包括有固定支杆81和限位顶板82，所述限位顶板82通过所述固定支杆81设置在所述注液缓存筒41的顶部；其中所述限位顶板82上均匀设有用于连通所述注液缓存筒的引导通孔83，且所述引导通孔83的直径与所述注液缓存筒41的顶部直径相等。

实施例一

在本实施例中，为实现自动化对锂电池进行注液，本例通过在用于运输锂电池托盘（托盘上均匀设置有待注液的锂电池）的运输平面正上方设置安装平板，并在该安装平板的顶面设有注液缓存筒（用于承装电解液），并同时将注液缓存筒的设置方向设置成垂直于所述运输平面的运输方向，然后将注液真空箱设置在所述安装平板的底面，通过第一导管将注液缓存筒的底部与所述注液真空箱的注液入口进行连通，同时通过第二导管将注液真空箱的真空吸孔与真空泵连通，以及将所述注液真空箱的注液出孔紧密连通锂电池的注液口，并往所述液缓存筒的内注入一定量的电解液；例如：

当锂电池通过运输平面运输到所述注液真空箱的正下方时，通过升降机构控制安装平板进行下压，使得注液真空箱的注液出孔能够与锂电池的注液口压紧对接，保持密封状态，然后关闭第一导管上的气控阀，通过真空泵将注液真空箱的内部空气进行抽空，抽空完成之后，关闭第二导管上的气控阀，打开第一导管上的气控阀，利用注液真空箱与外部的大气压差，将注液缓存筒上定量的电解液吸附到注液真空箱的内部和吸附到锂电池的内部，然后等待一端时间后，使得注液真空箱内的电解液完全渗透在锂电池的内部，最后通过升降机构将安装平板抬升，使得锂电池与注液真空箱脱离连接，通过运输平面运输下一批锂电池进来，实现不间断自动化地对锂电池进行注液，以提高锂电池的注液效率，并且能够有效地防止空气进入到电池的内部，保证注液之后锂电池质量。

具体地，为实现同时对多个电池进行注液，同时也为了保证能够压紧电池的注液口，保证其密封性；本例通过在所述安装平板的底面设置3个注液模组，通过连接杆将注液模组固定在所述安装平板的下方，并位于所述运输平面的上方；然后通过在所述注液模组上设置注液套管和真空套管，将所述注液套管一端与所述第一导管进行连通，将其另一端与所述注液入孔进行连通，再所述真空套管一端与所述第二导管连通，将其另一端与所述真空吸孔连通，同时将所述气控阀分别设置在所述注液套管和所述真空套管上（即设置在注液模组上），使得在升降机构控制安装平板下压时，能够平稳地对锂电池压紧，保证其注液套管和真空套管能够密封对接所述注液真空箱的注液入孔和真空吸孔，实现灵活、多量地对锂电池进行注液；例如：

将注液真空箱提前安装固定在待注液的锂电池上，将带有注液真空箱的锂电池并列放置到托盘上，通过运输平面将托盘上带有注液真空箱的锂电池运输到注液模组的正下方，使得注液真空箱的注液入孔和真空吸孔能够与注液模组的注液套管和真空套管进行压紧对接，保持注液真空箱的密封状态，然后关闭第一导管上的气控阀，通过真空泵将注液真空箱的内部空气进行抽空，抽空完成之后，关闭第二导管上的气控阀，打开第一导管上的气控阀，利用注液真空箱与外部的大气压差，将注液缓存筒上定量的电解液吸附到注液真空箱的内部和吸附到锂电池的内部，实现对锂电池进行注液。

真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置；按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分为两种类型，即气体捕集泵和气体传输泵；另外，需要说明的是，真空泵的泵体的布置结构决定了泵的总体结构，有时为了真空系统管道安装连接方便，可将排气口从水平方向接出；泵的传动方式：真空泵的两个转子是通过一对高精度齿轮来实现其相对同步运转的，主动轴通过联轴器与电机联接。

实施例二

在本实施例中，为实现对安装平板进行自动升降压紧待注液的电池，本例通过设置升降机构实现，具体地，将所述升降机构设计成由有第一支板、安装顶板、第一丝杆和伺服电机等部件组成，同时将所述第一支板设置在所述安装平板与所述安装顶板之间的空间内，并且通过导杆将所述安装平板与所述安装顶板进行固定连接，使得安装平板与安装顶板的位置关系是恒定的；以及将所述第一丝杆设置成垂直于所述安装平板的位置，将第一丝杆的一端固定在安装顶板上，并通过将所述第一丝杆的一端与所述伺服电机的转轴进行键连接，且同时将所述第一丝杆的螺母固定在所述第一支板上，通过转动丝杆就能够实现对安装平板进行升降；例如：

在对安装平板进行升降控制时，通过控制伺服电机的转动，进而带动整条第一丝杆进行转动，加上第一丝杆的螺母是固定在第一支板上的，所述安装平板是固定在所述安装顶板的下方的，第一丝杆的一端是固定在所述安装顶板上的，然后伺服电机转动的时候，所述第一丝杆的螺母的位置发生改变，从而改变了第一支板与安装顶板的位置关系，就如此实现对安装平板进行升降控制。

值得注意的是，为了保证整个安装平板能够平稳同步地进行升降，本例还在所述升降机构上增设第二支板和第二丝杆，并且将所述第一支板和所述第二支板分别固定在所述安装平板两端的正上方，让所述第二丝杆的螺母固定在所述第二支板上，同时将所述伺服电机的转轴与所述第二丝杆进行皮带传动，使得第一丝杆和第二丝杆能够进行同步联动，实现对安装平板进行同步升降；另外，为了保证平稳，仍需要将所述第二丝杆设置成与所述第一丝杆平行，实现安装平板两侧的平稳；例如，在伺服电机转动时，第一丝杆和第二丝杆会同步转动，使得安装平板能够同步平稳地进行升降。

应该说明的是，为实现安装固定上述的第一支板和第二支板，保证第一支板和第二支板的位置不会发生变动，从而实现对安装平板进行升降；本例通过再设置一个安装支架，其中所述安装支架是由第一龙门架和第二龙门架组成，本例通过将所述第一龙门架设置成与所述第二龙门架进行对齐，同时将所述第一支板和第二支板的两端分别固定在所述第一龙门架的横梁和所述第二龙门架的横梁上，并且第一支板设置在第一龙门架的横梁一侧和第二龙门架的横梁一侧，另一侧第一龙门架的横梁和另一侧所述第二龙门架的横梁设置第二支板；当伺服电机转动时，由于第一支板和第二支板的位置不动，第一丝杆和第二丝杆的同步转动就会改变安装平板的位置，从而实现对安装平板的升降。

实施例三

在本实施例中，为实现具体化地运输锂电池，自动化对锂电池进行运输和搬移，并对放置在运输平面上的锂电池进行控制，本例通过在所述运输平面的下方设置一个运输轨道，将所述运输平面固定在所述运输轨道的内侧，并在所述运输轨道内设有抬升机构和阻挡机构；通过阻挡机构将托盘卡住，然后利用抬升机构将放置有锂电池的托盘顶起，配合所述安装平板和注液真空箱等其他部件对锂电池进行注液，实现多功能对锂电池进行加工注液；为此，需要将所述抬升机构设置在所述运输平面的底部，并使其位于所述安装平板中心位置的正下方，以及所述抬升机构的推动方向设置成与所述运输平面垂直；并且，将所述阻挡机构固定在所述运输平面的外侧，以实现对托盘进行阻挡。

其中，上述提到的抬升机构和阻挡机构均是由气缸和挡块组成的，所述挡块固定在所述气缸的伸缩杆上，有气缸控制挡块的升降位置；还应当说明的是，本例中的运输轨道是内设置有传动辊，通过将放置有锂电池的托盘放置到运输轨道上，由传动辊控制托盘的传动。

另外，还应当说明的是，上述实施例提到的注液真空箱在实际应用中，有着重要的作用，为了能顺利地对锂电池进行注液，本例还通过在所述注液真空箱的内部设置隔板，通过隔板将注液真空箱的内部划分为两个部分，同时将所述注液入孔和所述真空吸孔分别设置在隔板的两侧，以及将所述注液入孔和所述真空吸孔均固定在所述注液真空箱的顶部，将所述注液出孔设置在所述注液真空箱的底部；在真空泵对注液真空箱内进行抽真空时，注液真空箱内部的空气被抽光，然后打开气控阀，由于气压差的存在，电解液会从注液入孔的一侧直接吸附进来，同时通过隔板防止电解液直接吸附到真空吸孔的一端，实现安全注液；以及将注液出孔设置在底部，利用重力将电解液渗透在锂电池的内部，实现高质量对锂电池进行注液；与此同时，还可以在注液模组上设置压力表，通过压力表检测注液真空箱是否与锂电池的注液孔密封，以防止电解液侧漏；当压力表读数异常时，即检测到注液真空箱不密封时，停止注液，防止电解液浪费，节约材料。

气控阀是指气动控制阀，在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件；控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀；控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀；改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀；除上述控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件；在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能；随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小；从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类；在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。

实施例四

在本实施例中，为实现自动化对注液缓存筒进行定量注入电解液，保证每次注液的量是一致的，本例通过在所述安装顶板与所述安装平板之间设置一个移动机构，通过该移动机构分别对每个注液缓存筒输入定量的电解液；具体地，通过将所述移动机构设置成由推动机构、连接直板、滑动导轨和输液平板等部件组成的机构，然后通过将所述滑动导轨设置在所述安装顶板的底部，将所述连接直板一端与所述输液平板进行固定连接，将其另一端与所述滑动导轨进行滑动连接，通过将所述推动机构的伸缩杆与所述连接直板固定连接，实现控制所述输液平板的滑动距离，进而能够改变输液平板的位置；另外，为保证同步输送电解液，本讲还在所述输液平板上均匀设置有与所述注液缓存筒数量一致的输液管，将每一根输液管分别对应每一个注液缓存筒，实现一对一输送电解液，其中所述输液管的输出口对齐所述注液缓存筒的顶部，所述输液管的输入口用于连通电解液储液罐。

在实际应用中，由于注液缓存筒自身结构的特性，进行下压和上升时，会导致注液缓存筒发生晃动，对注液造成影响；因此，为克服该问题，本例通过在所述安装平板上设有用于固定所述注液缓存筒的安装框架，并在该安装框架上设置固定支杆和限位顶板，其中所述限位顶板通过若干根所述固定支杆固定在所述注液缓存筒的顶部，同时在所述限位顶板上均匀设有用于连通所述注液缓存筒的引导通孔，使得所述引导通孔的直径与所述注液缓存筒的顶部直径是相等的，将注液缓存筒的顶部固定在该引导通孔内，实现稳固整个注液缓存筒，使得在注液时不会发生晃动，保证注液时的平稳性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种锂电池自动注液设备，其特征在于，包括：

升降机构，真空泵，注液真空箱，安装平板和用于输送电池的运输平面，还包括有运输轨道；

所述运输平面设置在所述运输轨道的内侧，且所述运输轨道内设有抬升机构和阻挡机构；其中，所述抬升机构设置在所述运输平面的底部，并位于所述安装平板中心位置的正下方，且所述抬升机构的推动方向垂直于所述运输平面；另外，所述阻挡机构固定在所述运输平面的外侧；

所述安装平板固定在所述运输平面的正上方，所述安装平板的顶面设有若干个注液缓存筒，且所述注液缓存筒的设置方向垂直于所述运输平面的运输方向；所述注液真空箱固定在所述安装平板的底面上，所述升降机构控制所述安装平板的升降高度；

所述注液真空箱包括有注液入孔、真空吸孔和注液出孔，所述注液缓存筒的底部通过第一导管与所述注液入孔连通，所述真空吸孔通过第二导管与所述真空泵连通，所述注液出孔用于连通锂电池的注液口，且所述第一导管和第二导管上均设置有气控阀；

所述安装平板的底面设有至少3个注液模组，所述注液模组上设有注液套管和真空套管；其中，所述注液套管一端与所述第一导管连通，另一端与所述注液入孔连通，所述真空套管一端与所述第二导管连通，另一端与所述真空吸孔连通，且所述气控阀分别设置在所述注液套管和所述真空套管上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述升降机构包括有第一支板、安装顶板、第一丝杆和伺服电机，所述第一支板位于所述安装平板与所述安装顶板之间，且所述安装平板与所述安装顶板通过导杆固定连接；其中，所述第一丝杆垂直于所述安装平板，所述第一丝杆与所述伺服电机的转轴键连接，所述第一丝杆的螺母固定在所述第一支板上。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述升降机构还包括有第二支板和第二丝杆，所述第一支板和所述第二支板分别固定在所述安装平板两端的正上方，且所述第二丝杆的螺母固定在所述第二支板上，所述伺服电机的转轴与所述第二丝杆皮带传动，所述第二丝杆与所述第一丝杆平行。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，还包括有安装支架，所述安装支架包括有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架与所述第二龙门架对齐，所述第一支板的两端分别固定在所述第一龙门架的横梁和所述第二龙门架的横梁上。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述安装顶板与所述安装平板之间设有移动机构，所述移动机构包括有推动机构、连接直板、滑动导轨和输液平板，所述滑动导轨设置在所述安装顶板的底部；其中，所述连接直板一端与所述输液平板固定连接，另一端与所述滑动导轨滑动连接，所述推动机构的伸缩杆与所述连接直板固定连接，控制所述输液平板的滑动距离；另外，所述输液平板上均匀设置有与所述注液缓存筒数量一致的输液管，且所述输液管的输出口对齐所述注液缓存筒的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述注液真空箱的内部设有隔板，所述注液入孔和所述真空吸孔分别设置在隔板的两侧，且所述注液入孔和所述真空吸孔均固定在所述注液真空箱的顶部，所述注液出孔设置在所述注液真空箱的底部。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述注液套管均匀设置在所述注液模组的一侧，所述真空套管均匀设置在所述注液模组的另一侧，且所述注液套管和所述真空套管与所述注液真空箱连通的一端均设置有密封圈，其中所述真空套管的连通口设置在所述真空套管的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动注液设备，其特征在于，所述安装平板上设有用于固定所述注液缓存筒的安装框架，所述安装框架包括有固定支杆和限位顶板，所述限位顶板通过所述固定支杆设置在所述注液缓存筒的顶部；其中所述限位顶板上均匀设有用于连通所述注液缓存筒的引导通孔，且所述引导通孔的直径与所述注液缓存筒的顶部直径相等。

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