CN112318095B - 转盘式自动装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了转盘式自动装配线，属于电池加工技术领域，其包括箱体，所述箱体内壁的上表面与驱动机构的上表面固定连接，所述驱动机构的输出轴与转盘的下表面固定连接，所述箱体的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的内壁的正面和背面与防护盒的正面和背面固定连接。该转盘式自动装配线，通过设置隔板、壳体和橡胶片，滑块向右运动时通过第二传动杆推动橡胶片，使其橡胶片与橡胶环之间配合中将壳体密封，使其软管气体无法连通，随后吸盘失去负压吸力，使其完成自动脱离，这种结构能够在使用时上下料更为方便，同时结构简单，气泵持续旋转，并进行自动下料的方式，使其相较于传统的转盘时吸盘上料结构成本更低，且使用更为稳定方便。

Description

转盘式自动装配线
技术领域
本发明属于电池加工技术领域，具体为转盘式自动装配线。
背景技术
中国作为用电大国，其电池的消耗同样处于较高的层次，其中一次锂电ER系列电池作为人们常见的一种蓄电电池，其现在的生产大多为流水线式装配生产，其在装配过程中按正极片、隔膜、负极片和隔膜自上而下的顺序放好，经卷绕制成电池极芯，再经注入电解液、封口等工艺过程，即完成电池的装配过程，现在装配卷绕时大多采用长方形或菱形的卷针，将隔膜穿入卷针内，然后在恒张力、恒转速(均指卷针的角速度)的情况下将隔膜预卷；然后依次插入负极片、正极片后，在恒张力、恒转速的情况下卷绕，最后拔出卷针，即得到该极芯，其具体的生产装配结构大多为直接安装在流水线上即可完成自动化生产，然而现在的直线式流水线在生产过程中存在着设备稼动率较低，人工使用高同时极为占用空间，使其成本较高，有着较多的不便之处，使其现在的转盘式装配线得到一定的发展，转盘式装配线在使用的过程中上下料大多采用吸盘式，然而现在上下料的吸盘结构大多较为复杂，使其成本较高。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了转盘式自动装配线，解决了现在的直线式流水线在生产过程中存在着设备稼动率较低，人工使用高同时极为占用空间，使其成本较高，有着较多的不便之处，使其现在的转盘式装配线得到一定的发展，转盘式装配线在使用的过程中上下料大多采用吸盘式，然而现在上下料的吸盘结构大多较为复杂，使其成本较高的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转盘式自动装配线，包括箱体，所述箱体内壁的上表面与驱动机构的上表面固定连接，所述驱动机构的输出轴与转盘的下表面固定连接，所述箱体的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的内壁的正面和背面与防护盒的正面和背面固定连接，所述防护盒的内壁卡接有挡板和隔板，所述防护盒的下表面与两个卡板的上表面固定连接，两个卡板的相对面设置有传送机构，所述防护盒的左侧面与气泵的右侧面固定连接，所述气泵的出气口通过气压管与防护盒内壁的左侧面相连通，所述隔板的上表面与软管的顶端卡接，所述软管的底端与卡管的顶端相连通。
所述卡管的底端与气密盒内壁的上表面卡接，所述软管的表面设置有壳体，所述壳体内壁的下表面与橡胶环的下表面固定连接，所述橡胶环的上表面与橡胶片的下表面搭接，所述橡胶片的左侧面与第二传动杆的右端固定连接，所述第二传动杆的表面卡接在壳体内壁的左侧面，所述第二传动杆的左端与滑块的右侧面固定连接，所述滑块滑动连接在隔板下表面开设的滑槽内，所述挡板的上表面开设有限位槽，所述限位槽与滑槽内滑动连接有同一个滑板，所述滑板的左侧面通过第一传动杆与滑块固定连接。
所述气密盒的上表面与两个连接块的下表面固定连接，两个连接块滑动连接在挡板下表面开设的通孔内，所述通孔内壁的左右两侧面均通过轴承卡接有螺纹杆，两个连接块的表面通过螺纹套卡接在同一个螺纹杆的表面，所述螺纹杆的一端设置有电机，所述气密盒内壁的下表面通过若干个密封滑套卡接有若干个滑筒，对应滑筒之间均设置有传动板，位于左右两侧的滑筒相远离的一面均设置有压块，所述压块的下表面与弹簧的顶端固定连接，所述弹簧的底端与气密盒内壁的下表面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述转盘的下表面与支板的上表面固定连接，所述支板的表面滑动连接在箱体上表面开设的凹槽内，所述转盘的上表面开设有若干个定位槽。
作为本发明的进一步方案：所述箱体的上表面与固定架的下表面固定连接，所述固定架的上表面设置有升降机构，所述升降机构的底端设置有安装板，所述固定架的表面开设有若干个安装孔。
作为本发明的进一步方案：所述滑筒的底端设置有吸盘，所述传动板的下表面与气密盒内壁的下表面均设置有若干个电磁铁。
作为本发明的进一步方案：所述连接块的上表面与固定块的下表面固定连接，所述滑板的左侧面设置有防护块。
作为本发明的进一步方案：所述箱体下表面的四角处均设置有支撑垫，所述驱动机构的输出轴通过轴承卡接在箱体的上表面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、该转盘式自动装配线，通过设置隔板、挡板、软管、气压管、气泵、连接块、螺纹杆、电机、滑板、第一传动杆、壳体和橡胶片，在使用时随着原料在传送机构向右移动中被支撑板阻挡，随后首先电磁铁启动，两个电磁铁相互吸附过程中通过传动板将若干个滑筒向下滑动，同时压动弹簧使吸盘与原料进行接触，随后气泵启动，气泵的持续抽吸过程中，使其气流通过软管和壳体造成气密盒内部形成负压，使其吸盘将原料吸附，随后电磁铁关闭，电机启动，使其电机通过带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转时带动两个连接块向右运动，两个连接块向右运动过程中直至无法运动时，其吸盘带动原料到对应的定位槽上方，同时位于右侧连接块压动滑板，使其滑板向右运动并通过第一传动杆向右拉动滑块滑动，滑块向右运动时通过第二传动杆推动橡胶片，使其橡胶片与橡胶环之间配合中将壳体密封，使其软管气体无法连通，随后吸盘失去负压吸力，使其完成自动脱离，这种结构能够在使用时上下料更为方便，同时结构简单，气泵持续旋转，并进行自动下料的方式，使其相较于传统的转盘时吸盘上料结构成本更低，且使用更为稳定方便。
2、该转盘式自动装配线，通过设置驱动机构、转盘、支板和凹槽，在使用时，驱动机构带动转盘旋转，同时转盘旋转的过程中带动支板滑动在凹槽内，使其保持转盘的稳定旋转，同时工作人员将对应直线装配生产线的生产设备依次安装在安装板上，使其原料在定位槽内稳定旋转时依次到达对应的固定架位置，使其依次进行装配步骤，这种方式能够保持装配过程中转盘的稳定性更好，同时相较于传统的以往连线式自动化设备大大提高了生产的稼动率，且一定程度上降低了人工成本与占地面积，同时配合安装板使其能够根据使用将原先的设备安装极大的节约设备购置成本。
3、该转盘式自动装配线，通过设置压块、弹簧和传动板，在使用时，压块能够与弹簧配合，使其滑筒滑动时保持稳定的运动，在电磁铁启动时传动板能保持若干个滑筒同步运动，使其吸附能够保持一致性，使其更为均匀，在电磁铁关闭时，弹簧能够保持滑筒的复位，使其往复使用更为稳定。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明防护盒正视的剖面结构示意图；
图3为本发明结A处放大的构示意图；
图4为本发明气密盒正视的剖面结构示意图；
图5为本发明固定架正视的结构示意图；
图中：1箱体、2驱动机构、3转盘、4支撑板、5防护盒、6固定架、7挡板、8气密盒、9卡板、10传送机构、11气泵、12气压管、13隔板、14软管、15卡管、16连接块、17固定块、18螺纹杆、19通孔、20限位槽、21滑槽、22滑板、23第一传动杆、24滑块、25第二传动杆、26壳体、27橡胶环、28橡胶片、29滑筒、30传动板、31压块、32弹簧、33吸盘、34升降机构、35支板、36定位槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-5所示，本发明提供技术方案：转盘式自动装配线，包括箱体1，箱体1内壁的上表面与驱动机构2的上表面固定连接，驱动机构2的输出轴与转盘3的下表面固定连接，箱体1的上表面与支撑板4的下表面固定连接，支撑板4的内壁的正面和背面与防护盒5的正面和背面固定连接，防护盒5的内壁卡接有挡板7和隔板13，防护盒5的下表面与两个卡板9的上表面固定连接，两个卡板9的相对面设置有传送机构10，防护盒5的左侧面与气泵11的右侧面固定连接，气泵11的出气口通过气压管12与防护盒5内壁的左侧面相连通，隔板13的上表面与软管14的顶端卡接，软管14的底端与卡管15的顶端相连通。
卡管15的底端与气密盒8内壁的上表面卡接，软管14的表面设置有壳体26，壳体26内壁的下表面与橡胶环27的下表面固定连接，橡胶环27的上表面与橡胶片28的下表面搭接，橡胶片28的左侧面与第二传动杆25的右端固定连接，第二传动杆25的表面卡接在壳体26内壁的左侧面，第二传动杆25的左端与滑块24的右侧面固定连接，滑块24滑动连接在隔板13下表面开设的滑槽21内，挡板7的上表面开设有限位槽20，限位槽20与滑槽21内滑动连接有同一个滑板22，滑板22的左侧面通过第一传动杆23与滑块24固定连接。
气密盒8的上表面与两个连接块16的下表面固定连接，两个连接块16滑动连接在挡板7下表面开设的通孔19内，通孔19内壁的左右两侧面均通过轴承卡接有螺纹杆18，两个连接块16的表面通过螺纹套卡接在同一个螺纹杆18的表面，螺纹杆18的一端设置有电机，气密盒8内壁的下表面通过若干个密封滑套卡接有若干个滑筒29，对应滑筒29之间均设置有传动板30，位于左右两侧的滑筒29相远离的一面均设置有压块31，压块31的下表面与弹簧32的顶端固定连接，弹簧32的底端与气密盒8内壁的下表面固定连接。
具体的，如图1和5所示，转盘3的下表面与支板35的上表面固定连接，支板35的表面滑动连接在箱体1上表面开设的凹槽内，转盘3的上表面开设有若干个定位槽36，箱体1的上表面与固定架6的下表面固定连接，固定架6的上表面设置有升降机构34，升降机构34的底端设置有安装板，固定架6的表面开设有若干个安装孔，箱体1下表面的四角处均设置有支撑垫，驱动机构2的输出轴通过轴承卡接在箱体1的上表面，通过设置支板35，支板35能够与凹槽配合中保持稳定的滑动，同时能够对转盘3起到很好的支撑效果，使转盘3旋转时更为稳定，通过设置定位槽36，定位槽36能够保持内部的原料稳定的放置，同时对原料起到很好的限位效果，通过设置固定架6，固定架6能起到很好的支撑与固定效果，同时配合安装板能够方便对装配设备进行安装，通过设置支撑垫，支撑垫在使用时能够保持箱体1稳定的放置。
具体的，如图2和4所示，滑筒29的底端设置有吸盘33，传动板30的下表面与气密盒8内壁的下表面均设置有若干个电磁铁，连接块16的上表面与固定块17的下表面固定连接，滑板22的左侧面设置有防护块，通过设置吸盘33，吸盘33能够保持与原料表面的紧密贴合，使其气密性能够得到保障，通过设置固定块17，固定块17能够与防护块配合接触下带动滑板22运动，使其能够起到很好的传动效果。
本发明的工作原理为：
S1、在使用时随着原料在传送机构10向右移动中被支撑板4阻挡，随后首先电磁铁启动，两个电磁铁相互吸附过程中通过传动板30将若干个滑筒29向下滑动，同时压动弹簧32使吸盘33与原料进行接触；
S2、随后气泵11启动，气泵11的持续抽吸过程中，使其气流通过软管14和壳体26造成气密盒8内部形成负压，使其吸盘33将原料吸附，随后电磁铁关闭，电机启动，使其电机通过带动螺纹杆18旋转，螺纹杆18旋转时带动两个连接块16向右运动，两个连接块16向右运动过程中直至无法运动时，其吸盘33带动原料到对应的定位槽36上方，同时位于右侧连接块16压动滑板22，使其滑板22向右运动并通过第一传动杆23向右拉动滑块24滑动，滑块24向右运动时通过第二传动杆25推动橡胶片28，使其橡胶片28与橡胶环27之间配合中将壳体26密封，使其软管14气体无法连通；
S3、随后吸盘33失去负压吸力，使其完成自动脱离，驱动机构2带动转盘3旋转，同时转盘3旋转的过程中带动支板35滑动在凹槽内，使其保持转盘3的稳定旋转，同时工作人员将对应直线装配生产线的生产设备依次安装在安装板上，使其原料在定位槽36内稳定旋转时依次到达对应的固定架6位置，使其依次进行装配步骤，当装配完成时，原料转动到右侧即可进行出料。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.转盘式自动装配线，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的上表面与驱动机构(2)的上表面固定连接，所述驱动机构(2)的输出轴与转盘(3)的下表面固定连接，所述箱体(1)的上表面与支撑板(4)的下表面固定连接，所述支撑板(4)的内壁的正面和背面与防护盒(5)的正面和背面固定连接，所述防护盒(5)的内壁卡接有挡板(7)和隔板(13)，所述防护盒(5)的下表面与两个卡板(9)的上表面固定连接，两个卡板(9)的相对面设置有传送机构(10)，所述防护盒(5)的左侧面与气泵(11)的右侧面固定连接，所述气泵(11)的出气口通过气压管(12)与防护盒(5)内壁的左侧面相连通，所述隔板(13)的上表面与软管(14)的顶端卡接，所述软管(14)的底端与卡管(15)的顶端相连通；
所述卡管(15)的底端与气密盒(8)内壁的上表面卡接，所述软管(14)的表面设置有壳体(26)，所述壳体(26)内壁的下表面与橡胶环(27)的下表面固定连接，所述橡胶环(27)的上表面与橡胶片(28)的下表面搭接，所述橡胶片(28)的左侧面与第二传动杆(25)的右端固定连接，所述第二传动杆(25)的表面卡接在壳体(26)内壁的左侧面，所述第二传动杆(25)的左端与滑块(24)的右侧面固定连接，所述滑块(24)滑动连接在隔板(13)下表面开设的滑槽(21)内，所述挡板(7)的上表面开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)与滑槽(21)内滑动连接有同一个滑板(22)，所述滑板(22)的左侧面通过第一传动杆(23)与滑块(24)固定连接；
所述气密盒(8)的上表面与两个连接块(16)的下表面固定连接，两个连接块(16)滑动连接在挡板(7)下表面开设的通孔(19)内，所述通孔(19)内壁的左右两侧面均通过轴承卡接有螺纹杆(18)，两个连接块(16)的表面通过螺纹套卡接在同一个螺纹杆(18)的表面，所述螺纹杆(18)的一端设置有电机，所述气密盒(8)内壁的下表面通过若干个密封滑套卡接有若干个滑筒(29)，对应滑筒(29)之间均设置有传动板(30)，位于左右两侧的滑筒(29)相远离的一面均设置有压块(31)，所述压块(31)的下表面与弹簧(32)的顶端固定连接，所述弹簧(32)的底端与气密盒(8)内壁的下表面固定连接，所述滑筒(29)的底端设置有吸盘(33)，所述传动板(30)的下表面与气密盒(8)内壁的下表面均设置有若干个电磁铁。
2.根据权利要求1所述的转盘式自动装配线，其特征在于：所述转盘(3)的下表面与支板(35)的上表面固定连接，所述支板(35)的表面滑动连接在箱体(1)上表面开设的凹槽内，所述转盘(3)的上表面开设有若干个定位槽(36)。
3.根据权利要求1所述的转盘式自动装配线，其特征在于：所述箱体(1)的上表面与固定架(6)的下表面固定连接，所述固定架(6)的上表面设置有升降机构(34)，所述升降机构(34)的底端设置有安装板，所述固定架(6)的表面开设有若干个安装孔。
4.根据权利要求1所述的转盘式自动装配线，其特征在于：所述连接块(16)的上表面与固定块(17)的下表面固定连接，所述滑板(22)的左侧面设置有防护块。
5.根据权利要求1所述的转盘式自动装配线，其特征在于：所述箱体(1)下表面的四角处均设置有支撑垫，所述驱动机构(2)的输出轴通过轴承卡接在箱体(1)的上表面。
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