CN220392584U - 一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，包括底座、连接块，所述底座顶面设有物料输送机构，所述底座顶面设有收料机构，所述底座顶面固接固定架，所述固定架顶面固接电机，所述电机转轴处固接连接杆一，所述连接杆一底面固接连接杆三，所述连接杆三底面固接气缸。本实用新型通过设置安装块、安装槽、限位槽一、槽口、滑动槽、限位槽二、固定板、螺纹杆等，可对连接块、限位块一、横板、吸料磁吸头进行拆装，便于后期对于吸料磁吸头的维护更换维修，对吸料磁吸头的吸附力提供保障，提高了装置的实用性，设置限定块、限定槽，可使得横杆、吸料磁吸头转动九十度，方便进行吸料送料。

Description

一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备

技术领域

本实用新型涉及钴酸锂生产技术领域，具体为一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备。

背景技术

锂电池因为其能量密度高、使用寿命长和对环境友好等优点，目前已经被人们广泛应用到消费电子、航天航空、军事、电动工具及电动汽车等领域。随着其应用利于的快速发展，人们对锂离子电池的能量密度要求越来越高。钴酸锂因其高的克容量、高的质量和体积能量密度成为消费电子锂电池的主要正极材料。在钴酸锂电池的生产线上，转移物料是一项必不可少的操作，湿法半成品钴酸锂物料需进行转移送料加工成成品钴酸锂，物料转移可通过吸料进行。

例如，授权公告号为CN114104732A的中国发明专利公开了一种钴酸锂电池生产用自动化吸料设备，包括底座和固定安装在所述底座上部的立板，所述底座的上部安装有用于对物料进行水平输送的传输件，所述传输件包括转动安装在所述底座上方的两个驱动辊、连接两个所述驱动辊的传输带以及设置在所述底座上方的第一电机，所述底座的上方还通过传动机构活动设置有横板，所述传动机构同所述驱动辊的转动轴连接，横板的上部设置有多组盛放件，所述立板的侧部上还通过往复驱动机构以及转向机构活动设置有横杆，所述横杆的底部设置有多个磁吸头。

但是现有的钴酸锂生产用自动化吸料设备设置的横杆及设置在横杆上的磁吸头不便于进行拆卸，不便于后期的维护更换维修，容易影响吸料的吸附力。

为此我们提出一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，包括底座、连接块，所述底座顶面设有物料输送机构，所述底座顶面设有收料机构，所述底座顶面固接固定架；

所述固定架顶面固接电机，所述电机转轴处固接连接杆一，所述连接杆一底面固接连接杆三，所述连接杆三底面固接气缸，所述气缸活塞杆输出端固接连接杆二一端，所述连接杆二另一端固接安装块；

所述安装块一侧开设安装槽，所述安装槽内顶面及底面分别开设限位槽一，所述连接块顶面及底面分别固接限位块一，所述连接块滑动连接安装槽，所述限位块一滑动连接限位槽一，所述安装块一侧开设槽口，所述槽口内一侧开设滑动槽，所述滑动槽内滑动连接固定板，所述固定板滑动连接槽口，所述固定板顶面及底面分别固接限位块二，所述安装块内两端分别开设限位槽二，所述限位块二滑动连接限位槽二，所述固定板一侧开设凹槽一、所述凹槽一内一侧开设凹槽二，所述凹槽二内转动连接限定圆块，所述限定圆块一侧固接连杆，所述连杆一侧固接螺纹杆，所述安装块一侧开设螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接螺纹孔；

所述连接块一侧固定安装横板，所述横板底面设有多个吸料磁吸头。

优选的，所述螺纹杆端部固接转动块，所述转动块位于安装块外侧，所述连杆转动连接凹槽一。

优选的，所述槽口、安装槽、滑动槽、限位槽二内部连通。

优选的，所述固定架内一侧固接连接板，所述连接板顶面开设通孔，所述连接杆一转动连接通孔。

优选的，所述连接杆一外侧壁固接限位环形块，所述通孔内侧壁开设环形槽，所述限位环形块转动连接环形槽。

优选的，所述连接杆一外侧壁固接限定块一，所述限定块一底面固接限位环形块，所述连接板顶面开设限定槽，所述限定槽、环形槽内部连通，所述限定块一滑动连接限定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置安装块、安装槽、限位槽一、槽口、滑动槽、限位槽二、固定板、螺纹杆等，可对连接块、限位块一、横板、吸料磁吸头进行拆装，便于后期对于吸料磁吸头的维护更换维修，对吸料磁吸头的吸附力提供保障，提高了装置的实用性，设置连接板、限位环形块等，可提高连接杆一转动的稳定性，设置限定块、限定槽，可使得横杆、吸料磁吸头转动九十度，方便进行吸料送料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型局部结构拆分结构示意图；

图4为本实用新型局部结构剖面结构示意图；

图5为本实用新型局部结构拆分结构示意图。

图中：1、底座；2、物料输送机构；3、收料机构；4、固定架；5、电机；51、连接杆一；511、限位环形块；512、限定块；6、连接板；61、通孔；62、环形槽；63、限定槽；7、连接杆三；8、气缸；81、连接杆二；9、安装块；91、安装槽；92、限位槽一；93、槽口；94、滑动槽；941、限位槽二；95、螺纹孔；10、固定板；101、限位块二；102、凹槽一；103、凹槽二；11、螺纹杆；111、转动块；112、连杆；113、限定圆块；12、连接块；121、限位块一；13、横板；131、吸料磁吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，为本实用新型的第一个实施例，本实用新型提供一种技术方案：一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，包括底座1、连接块12，底座1顶面设有物料输送机构2，底座1顶面设有收料机构3，底座1顶面固接固定架4；

固定架4顶面固接电机5，电机5转轴处固接连接杆一51，连接杆一51底面固接连接杆三7，连接杆三7底面固接气缸8，气缸8活塞杆输出端固接连接杆二81一端，连接杆二81另一端固接安装块9；

安装块9一侧开设安装槽91，安装槽91内顶面及底面分别开设限位槽一92，连接块12顶面及底面分别固接限位块一121，连接块12滑动连接安装槽91，限位块一121滑动连接限位槽一92，对垂直方向的位置进行限位，安装块9一侧开设槽口93，槽口93内一侧开设滑动槽94，滑动槽94内滑动连接固定板10，固定板10滑动连接槽口93，可对连接块12的水平方向的位置进行限位，从而将连接块12进行固定安装，固定板10顶面及底面分别固接限位块二101，安装块9内两端分别开设限位槽二941，限位块二101滑动连接限位槽二941，设置限位槽二941、限位块二101，可对固定板10的移动范围进行限位，便于进行操作，固定板10一侧开设凹槽一102、凹槽一102内一侧开设凹槽二103，凹槽二103内转动连接限定圆块113，限定圆块113一侧固接连杆112，可防止螺纹杆11转动时固定板10随之转动，防止螺纹杆11脱落，连杆112一侧固接螺纹杆11，安装块9一侧开设螺纹孔95，螺纹杆11螺纹连接螺纹孔95；

连接块12一侧固定安装横板13，横板13底面设有多个吸料磁吸头131，可进行吸料。

实施例2：

请参阅图1-5，为本实用新型的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，螺纹杆11端部固接转动块111，转动块111位于安装块9外侧，连杆112转动连接凹槽一102。

槽口93、安装槽91、滑动槽94、限位槽二941内部连通。

固定架4内一侧固接连接板6，连接板6顶面开设通孔61，连接杆一51转动连接通孔61。

连接杆一51外侧壁固接限位环形块511，通孔61内侧壁开设环形槽62，限位环形块511转动连接环形槽62，提高连接杆一51转动的稳定性，提高横板13、吸料磁吸头131转动的稳定性。

连接杆一51外侧壁固接限定块一512，限定块一512底面固接限位环形块511，连接板6顶面开设限定槽63，限定槽63、环形槽62内部连通，限定块一512滑动连接限定槽63，便于横板13，吸料磁吸头131转动九十度。

实施例3：

请参阅图1-5，为本实用新型的第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本实用新型在实际使用时，物料输送机构2进行运作，同步的气缸8外接电源，通过启动气缸8带动安装块9、连接块12、横板13、吸料磁吸头131上下往复运动，横板13底面设置的吸料磁吸头131下移可将正在进行输送的物料吸起，随后，电机5外接电源，通过电机5启动带动连接杆一51、连接板6、连接杆三7、气缸8、连接杆二81、安装块9、连接块12、横板13、吸料磁吸头131转动九十度，进行上下往复运动，收料机构3内设有夹紧固定结构对磁吸的物料进行夹紧，吸料磁吸头131上移并进行转向九十度进行复位，如此循环往复进行吸料上料，连接块12可通过设置的限位块一121对应滑入安装块9上设置的安装槽91、限位槽一92，对连接块12进行限位，转动转动块111,带动螺纹杆11转动，推动固定板10移动接触连接块12及限位块一121，对连接块12进行进一步限位完成对连接块12的固定安装，从而对横板13及吸料磁吸头131进行安装，便于后期对于吸料磁吸头131的维护更换维修，对吸料磁吸头131的吸附力提供保障，提高了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，包括底座(1)、连接块(12)，其特征在于：所述底座(1)顶面设有物料输送机构(2)，所述底座(1)顶面设有收料机构(3)，所述底座(1)顶面固接固定架(4)；

所述固定架(4)顶面固接电机(5)，所述电机(5)转轴处固接连接杆一(51)，所述连接杆一(51)底面固接连接杆三(7)，所述连接杆三(7)底面固接气缸(8)，所述气缸(8)活塞杆输出端固接连接杆二(81)一端，所述连接杆二(81)另一端固接安装块(9)；

所述安装块(9)一侧开设安装槽(91)，所述安装槽(91)内顶面及底面分别开设限位槽一(92)，所述连接块(12)顶面及底面分别固接限位块一(121)，所述连接块(12)滑动连接安装槽(91)，所述限位块一(121)滑动连接限位槽一(92)，所述安装块(9)一侧开设槽口(93)，所述槽口(93)内一侧开设滑动槽(94)，所述滑动槽(94)内滑动连接固定板(10)，所述固定板(10)滑动连接槽口(93)，所述固定板(10)顶面及底面分别固接限位块二(101)，所述安装块(9)内两端分别开设限位槽二(941)，所述限位块二(101)滑动连接限位槽二(941)，所述固定板(10)一侧开设凹槽一(102)、所述凹槽一(102)内一侧开设凹槽二(103)，所述凹槽二(103)内转动连接限定圆块(113)，所述限定圆块(113)一侧固接连杆(112)，所述连杆(112)一侧固接螺纹杆(11)，所述安装块(9)一侧开设螺纹孔(95)，所述螺纹杆(11)螺纹连接螺纹孔(95)；

所述连接块(12)一侧固定安装横板(13)，所述横板(13)底面设有多个吸料磁吸头(131)。

2.根据权利要求1所述的一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，其特征在于：所述螺纹杆(11)端部固接转动块(111)，所述转动块(111)位于安装块(9)外侧，所述连杆(112)转动连接凹槽一(102)。

3.根据权利要求1所述的一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，其特征在于：所述槽口(93)、安装槽(91)、滑动槽(94)、限位槽二(941)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，其特征在于：所述固定架(4)内一侧固接连接板(6)，所述连接板(6)顶面开设通孔(61)，所述连接杆一(51)转动连接通孔(61)。

5.根据权利要求4所述的一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，其特征在于：所述连接杆一(51)外侧壁固接限位环形块(511)，所述通孔(61)内侧壁开设环形槽(62)，所述限位环形块(511)转动连接环形槽(62)。

6.根据权利要求5所述的一种湿法半成品钴酸锂生产用自动化吸料设备，其特征在于：所述连接杆一(51)外侧壁固接限定块一(512)，所述限定块一(512)底面固接限位环形块(511)，所述连接板(6)顶面开设限定槽(63)，所述限定槽(63)、环形槽(62)内部连通，所述限定块一(512)滑动连接限定槽(63)。