CN112366290B - 一种自动送料压实机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料压实机构的工作方法，属于电池材料加工机械设备领域。该发明的压实机构竖直固定设置在固定支架上方一侧，送料机构水平固定设置在压实机构下侧的固定支架上，压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，往复连杆中部铰连接于转动支座上端，送料转板水平设置在压实导柱下侧的固定支架上，前送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有前推料机构，后送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有后推料机构，前送料机构和后送料机构相互垂直。本发明结构设计合理，可以快速准确的将电池逐个进行传送，并能高效的将电池平稳的压实，实现电池的自动压实加工，满足生产使用的需要。

Description

一种自动送料压实机构的工作方法

技术领域

本发明属于电池材料加工机械设备领域，尤其涉及一种自动送料压实机构的工作方法，主要应用于电池在制作过程中电池材料的压实加工。

背景技术

电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其它容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极和负极之分，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定的电流，长时间的稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。电池种类很多，主要以锂离子电池为主，锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，在充放电过程中，带正电的锂离子在两个电极之间往返嵌入和脱嵌，充电时，带正电的锂离子从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态，放电时则相反，锂电池采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。锂离子电池的能量密度大，平均输出电压高，自放电小，并且工作温度范围宽，温度幅度为-20℃-60℃，锂离子电池的循环性能优越，可快速进行充放电，充电效率高达100%，而且输出功率大，使用寿命长，不含有毒有害位置，为常用的绿色电池。锂离子电池在制作过程中，压实密度对电池性能有较大的影响，电池制作过程中的压实密度与片比容量、效率、内阻和电池循环性能有密切的关系，最佳压实密度对电池的性能质量至关重要，锂离子电池的压实密度越大，电池的容量就能做的越高，因此压实密度也被看做是材料能量密度的参考指标，锂离子电池的压实密度不光和颗粒的大小与密度有关系，还和粒子的级配有关系，压实密度大的一般都有很好的粒子正态分布，因此在一定的工艺条件下，压实密度越大，电池的电容量就越高，锂离子电池在制作过程中常用的正极材料包括钴酸锂、锰酸锂、碳酸铁锂和三元材料等，常用的负极材料包括人造石墨、天然石墨和复合石墨等，在制作过程中，由于所使用的材质不同，压实密度也有较大的差别。锂离子电池在制造压实过程中，需要采用压力机构将电池进行压实，现有的机构一般采用工人手动将电池逐个进行上料，即工人手动将电池逐个放置到压力机构上进行压实，电池压实过程的自动化程度较低，难以满足工业生产中大批量的电池压实的需要，并且现有的压力机构在将电池压实的过程中，一般采用气缸或者液压缸将压力机构进行驱动，因此在整个压实过程中，电池压实的压力一致并且压实压力较大，且整个压实过程速度太快，容易在压实过程中造成电池上层被过度压实而电池下层仍处于较为松散的状态，导致将电池压实时难以实现将电池平稳均匀压实的效果，电池压实的质量较差，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速准确的将电池逐个进行传送，并能高效的将电池平稳的压实，实现电池自动压实加工的自动送料压实机构的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动送料压实机构的工作方法，其特征在于：所述自动送料压实机构包括固定支架、压实机构和送料机构，所述压实机构竖直固定设置在固定支架上方一侧，送料机构水平固定设置在压实机构下侧的固定支架上，所述压实机构包括固定套筒、升降导柱、压料电磁铁、压料阻尼机构、转动支座、往复连杆、压实支架和压实导柱，固定套筒竖直固定设置在固定支架上方一侧，固定套筒中部竖直设置有升降通孔，升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱竖直设置在固定套筒下侧，升降导柱上侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒上侧水平固定设置有磁铁连板，磁铁连板与固定套筒之间采用锁紧螺栓连接固定，压料电磁铁水平固定设置在磁铁连板下侧中部，压料电磁铁上侧设置通电导线，所述压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，压料阻尼机构包括阻尼底座、升降导轴、升降挡板和调节旋阀，阻尼底座水平固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，阻尼底座内设置有气体储存室，阻尼底座上侧中部设置有上升降孔，阻尼底座下侧中部设置有下升降孔，上升降孔和下升降孔沿竖直方向从上至下依次设置，升降导轴沿竖直方向滑动设置于阻尼底座中部，升降导轴上侧与上升降孔之间设置有上密封圈，升降导轴下侧与下升降孔之间设置有下密封圈，升降导轴中部水平固定设置有升降挡板，升降挡板设置在气体储存室内，升降挡板外侧与阻尼底座内壁之间水平固定设置有升降密封圈，升降挡板上设置有导气通孔，导气通孔上连通设置有导气单向阀，升降导轴内设置有气体导孔，气体导孔为U型结构，气体导孔的上下两端分别与升降挡板上下两侧气体储存室连通，调节旋阀竖直设置在升降导轴下侧，调节旋阀上端与气体导孔连通，所述升降导柱下侧中部竖直固定设置有连接支座，升降导轴上端铰连接于连接支座，所述压实支架竖直固定设置在送料机构一侧的固定支架上，压实支架上侧竖直固定设置有升降套筒，压实导柱沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述转动支座竖直固定设置在压料阻尼机构和压实支架之间的固定支架上，往复连杆设置在转动支座上侧，往复连杆中部铰连接于转动支座上端，往复连杆两侧分别对称设置有主调节导槽和辅调节导槽，升降导轴一侧竖直转动连接有与主调节导槽相适配主调节轮，压实导柱一侧竖直转动连接有与辅调节导槽相适配的辅调节轮，所述往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间竖直设置有复位弹簧，所述压实导柱下侧固定设置有升降压料头，升降压料头上侧中部竖直固定设置有安装套筒，压实导柱下端设置在安装套筒内，压实导柱下端与安装套筒之间设置有安装固定栓，所述送料机构包括送料转板、前送料机构、后送料机构和送料电机，送料转板水平设置在压实导柱下侧的固定支架上，送料转板下侧中部转动连接于固定支架，送料转板下端水平固定设置有送料辅齿轮，送料辅齿轮一侧的固定支架上水平转动连接有与送料辅齿轮相适配的送料主齿轮，送料主齿轮为间歇齿轮，送料电机竖直向上固定设置在送料主齿轮下侧的固定支架上，送料电机驱动送料主齿轮，所述前送料机构沿送料转板的切线方向水平固定设置在送料转板一侧的固定支架上，前送料机构与送料转板之间水平设置有前过渡连接板，前送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有前推料机构，所述后送料机构沿送料转板的切线方向水平固定设置在送料转板一侧的固定支架上，后送料机构与送料转板之间水平设置有后过渡连接板，后送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有后推料机构，所述前送料机构和后送料机构相互垂直；所述压实支架一侧竖直固定设置有限位支架，限位支架上下两端分别固定设置有上限位开关和下限位开关，往复连杆设置在上限位开关和下限位开关之间；所述送料转板下侧的固定支架上均匀设置有多个承板底座，承板底座上滚动设置有承板滚珠；所述前推料机构和后推料机构具有相同的结构，前推料机构和后推料机构均包括推料支架、推料电机、推料转轴、推料转板和固定卡箍，推料支架竖直固定设置在固定支架上，推料转轴水平转动连接于推料支架，推料电机水平固定设置在推料支架一侧，推料电机驱动推料转轴，推料转轴两侧对称设置有推料转板，推料转板垂直于推料转轴，所述推料转轴两侧的推料转板上对称固定设置有固定卡箍；所述前推料机构和后推料机构的固定卡箍内侧表面设置有软质橡胶层；所述升降导轴下端的调节旋阀采用针形阀；所述往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间依次竖直设置有两根复位弹簧。

本发明的自动送料压实机构的工作方法包括：在工作的时候，利用送料电机驱动送料主齿轮，使得送料转板能够间歇进行转动，通过送料转板下侧的固定支架上均匀设置有多个承板底座，承板底座上滚动设置有承板滚珠，使得送料转板在转动过程中能够利用承板滚珠对送料转板进行支承，确保送料转板上的电池在被压实的过程中避免送料转板产生歪斜，利用前推料机构使能将沿着前送料机构进行传送的电池经由前过渡连接板被逐个传送推料至送料转板上，送料转板间歇进行转动使将电池水平运送至压实导柱下侧进行压实加工，利用后推料机构使能将沿着送料转板进行转动传送的电池经由后过渡连接板被逐个传送推料至后送料机构上，确保能够实现电池的逐个压实加工，通过前推料机构和后推料机构具有相同的结构，前推料机构和后推料机构的推料支架竖直固定设置在固定支架上，推料转轴两侧对称设置有推料转板，推料转轴两侧的推料转板上对称固定设置有固定卡箍，使得推料电机在驱动推料转轴进行转动的过程中，推料转轴能够带动推料转板进行转动，使能将电池逐个进行推送，通过升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱上侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒上侧水平固定设置有磁铁连板，压料电磁铁水平固定设置在磁铁连板下侧中部，压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，压实导柱沿竖直方向滑动设置于升降套筒，往复连杆设置在压料阻尼机构和压实支架之间的转动支座上，往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间竖直设置有复位弹簧，在送料转板将电池水平转动传送至压实导柱下侧后，利用压料电磁铁通电带有磁力，升降导柱上侧的吸附铁片被压料电磁铁吸附，使得升降导柱能够沿着升降通孔滑动上升，通过升降导轴中部水平固定设置有升降挡板，升降挡板设置在气体储存室内，升降挡板外侧与阻尼底座内壁之间水平固定设置有升降密封圈，升降导轴内设置有气体导孔，气体导孔的上下两端分别与升降挡板上下两侧气体储存室连通，调节旋阀竖直设置在升降导轴下侧，调节旋阀上端与气体导孔连通，利用升降挡板使能将气体储存室分隔为上下两层，在升降导柱带动升降导轴上滑的过程中，气体储存室上层的空气经由气体导孔进入下层，利用调节旋阀可以调节气体流动的速度，使得升降导轴上滑的速度相对缓慢，随着升降导柱上滑，吸附铁片与压料电磁铁之间的距离逐渐缩短，使得压料电磁铁对吸附铁片的吸引力逐渐增大，使得升降导轴上滑的速度逐渐加快，直至吸附铁片与压料电磁铁吸附固定，升降导轴停止上滑，升降导轴利用往复连杆驱动压实导柱下滑，使得电池在整个压实过程中，压实导柱对电池的压实速度是由慢到快，确保电池能够高效且平稳均匀的进行压实加工，当电池完成压实加工后，压料电磁铁断电失去磁力，升降导轴在复位弹簧的拉动下向下滑动，升降挡板上的导气单向阀打开，使得升降挡板上下两层的空气迅速交换，使得压实导柱能够迅速向上滑动返回，确保了电池压实加工的效率和质量，通过磁铁连板与固定套筒之间采用锁紧螺栓连接固定，使得压料电磁铁能够便捷的进行安装和维修，通过升降导轴下端的调节旋阀采用针形阀，使能准确控制气体交换速度，确保能够根据电池压实的需要准确的调节电池压实的速率，利用压实支架上侧竖直固定设置有升降套筒，使得压实导柱能够准确的沿竖直方向滑动升降，通过往复连杆设置在上限位开关和下限位开关之间，使得往复连杆能够准确的进行转动，确保能够准确的将电池压实，通过压实导柱下侧固定设置有升降压料头，升降压料头上侧中部竖直固定设置有安装套筒，压实导柱下端与安装套筒之间设置有安装固定栓，使能根据需要选择所需的升降压料头并将升降压料头安装固定，满足多种型号电池的压实需要，实现电池的自动压实加工。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过送料转板下侧中部转动连接于固定支架，送料转板下端水平固定设置有送料辅齿轮，送料辅齿轮一侧的固定支架上水平转动连接有与送料辅齿轮相适配的送料主齿轮，送料主齿轮为间歇齿轮，利用送料电机驱动送料主齿轮，使得送料转板能够间歇进行转动，通过送料转板下侧的固定支架上均匀设置有多个承板底座，承板底座上滚动设置有承板滚珠，使得送料转板在转动过程中能够利用承板滚珠对送料转板进行支承，确保送料转板上的电池在被压实的过程中避免送料转板产生歪斜，通过前送料机构与送料转板之间水平设置有前过渡连接板，前送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有前推料机构，后送料机构与送料转板之间水平设置有后过渡连接板，后送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有后推料机构，利用前推料机构使能将沿着前送料机构进行传送的电池经由前过渡连接板被逐个传送推料至送料转板上，送料转板间歇进行转动使将电池水平运送至压实导柱下侧进行压实加工，利用后推料机构使能将沿着送料转板进行转动传送的电池经由后过渡连接板被逐个传送推料至后送料机构上，确保能够实现电池的逐个压实加工，通过前推料机构和后推料机构具有相同的结构，前推料机构和后推料机构的推料支架竖直固定设置在固定支架上，推料转轴两侧对称设置有推料转板，推料转轴两侧的推料转板上对称固定设置有固定卡箍，使得推料电机在驱动推料转轴进行转动的过程中，推料转轴能够带动推料转板进行转动，使能将电池逐个进行推送，通过升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱上侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒上侧水平固定设置有磁铁连板，压料电磁铁水平固定设置在磁铁连板下侧中部，压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，压实导柱沿竖直方向滑动设置于升降套筒，往复连杆设置在压料阻尼机构和压实支架之间的转动支座上，往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间竖直设置有复位弹簧，在送料转板将电池水平转动传送至压实导柱下侧后，利用压料电磁铁通电带有磁力，升降导柱上侧的吸附铁片被压料电磁铁吸附，使得升降导柱能够沿着升降通孔滑动上升，通过升降导轴中部水平固定设置有升降挡板，升降挡板设置在气体储存室内，升降挡板外侧与阻尼底座内壁之间水平固定设置有升降密封圈，升降导轴内设置有气体导孔，气体导孔的上下两端分别与升降挡板上下两侧气体储存室连通，调节旋阀竖直设置在升降导轴下侧，调节旋阀上端与气体导孔连通，利用升降挡板使能将气体储存室分隔为上下两层，在升降导柱带动升降导轴上滑的过程中，气体储存室上层的空气经由气体导孔进入下层，利用调节旋阀可以调节气体流动的速度，使得升降导轴上滑的速度相对缓慢，随着升降导柱上滑，吸附铁片与压料电磁铁之间的距离逐渐缩短，使得压料电磁铁对吸附铁片的吸引力逐渐增大，使得升降导轴上滑的速度逐渐加快，直至吸附铁片与压料电磁铁吸附固定，升降导轴停止上滑，升降导轴利用往复连杆驱动压实导柱下滑，使得电池在整个压实过程中，压实导柱对电池的压实速度是由慢到快，确保电池能够高效且平稳均匀的进行压实加工，当电池完成压实加工后，压料电磁铁断电失去磁力，升降导轴在复位弹簧的拉动下向下滑动，升降挡板上的导气单向阀打开，使得升降挡板上下两层的空气迅速交换，使得压实导柱能够迅速向上滑动返回，确保了电池压实加工的效率和质量，通过磁铁连板与固定套筒之间采用锁紧螺栓连接固定，使得压料电磁铁能够便捷的进行安装和维修，通过升降导轴下端的调节旋阀采用针形阀，使能准确控制气体交换速度，确保能够根据电池压实的需要准确的调节电池压实的速率，利用压实支架上侧竖直固定设置有升降套筒，使得压实导柱能够准确的沿竖直方向滑动升降，通过往复连杆设置在上限位开关和下限位开关之间，使得往复连杆能够准确的进行转动，确保能够准确的将电池压实，通过压实导柱下侧固定设置有升降压料头，升降压料头上侧中部竖直固定设置有安装套筒，压实导柱下端与安装套筒之间设置有安装固定栓，使能根据需要选择所需的升降压料头并将升降压料头安装固定，满足多种型号电池的压实需要，确保能够实现电池的自动压实加工。

附图说明

图1是本发明一种自动送料压实机构的主视结构示意图。

图2是本发明的压料阻尼机构的主视结构示意图。

图3是本发明的送料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的送料机构的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 固定套筒，3. 升降导柱，4. 压料电磁铁，5. 压料阻尼机构，6. 转动支座，7. 往复连杆，8. 压实支架，9. 压实导柱，10. 升降通孔，11. 吸附铁片，12. 磁铁连板，13. 锁紧螺栓，14. 通电导线，15. 阻尼底座，16. 升降导轴，17. 升降挡板，18. 调节旋阀，19. 气体储存室，20. 上升降孔，21. 下升降孔，22. 上密封圈，23. 下密封圈，24. 升降密封圈，25. 导气通孔，26. 导气单向阀，27. 气体导孔，28. 连接支座，29. 升降套筒，30. 主调节导槽，31. 辅调节导槽，32. 主调节轮，33. 辅调节轮，34. 复位弹簧，35. 升降压料头，36. 安装套筒，37. 安装固定栓，38. 送料转板，39. 前送料机构，40. 后送料机构，41. 送料电机，42. 送料辅齿轮，43. 送料主齿轮，44. 前过渡连接板，45. 前推料机构，46. 后过渡连接板，47. 后推料机构，48. 限位支架，49. 上限位开关，50. 下限位开关，51. 承板底座，52. 承板滚珠，53. 推料支架，54. 推料电机，55. 推料转轴，56. 推料转板，57. 固定卡箍，58. 软质橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种自动送料压实机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种自动送料压实机构，包括固定支架1、压实机构和送料机构，压实机构竖直固定设置在固定支架1上方一侧，送料机构水平固定设置在压实机构下侧的固定支架1上。本发明的压实机构包括固定套筒2、升降导柱3、压料电磁铁4、压料阻尼机构5、转动支座6、往复连杆7、压实支架8和压实导柱9，固定套筒2竖直固定设置在固定支架1上方一侧，固定套筒2中部竖直设置有升降通孔10，升降导柱3沿竖直方向滑动设置于升降通孔10，升降导柱3竖直设置在固定套筒2下侧，升降导柱3上侧水平固定设置有吸附铁片11，固定套筒2上侧水平固定设置有磁铁连板12，磁铁连板12与固定套筒2之间采用锁紧螺栓13连接固定，压料电磁铁4水平固定设置在磁铁连板12下侧中部，压料电磁铁4上侧设置通电导线14，压料阻尼机构5竖直固定设置在升降导柱3下侧的固定支架1上。如图2所示，本发明的压料阻尼机构5包括阻尼底座15、升降导轴16、升降挡板17和调节旋阀18，阻尼底座15水平固定设置在升降导柱3下侧的固定支架1上，阻尼底座15内设置有气体储存室19，阻尼底座15上侧中部设置有上升降孔20，阻尼底座15下侧中部设置有下升降孔21，上升降孔20和下升降孔21沿竖直方向从上至下依次设置，升降导轴16沿竖直方向滑动设置于阻尼底座15中部，升降导轴16上侧与上升降孔20之间设置有上密封圈22，升降导轴16下侧与下升降孔21之间设置有下密封圈23，升降导轴16中部水平固定设置有升降挡板17，升降挡板17设置在气体储存室19内，升降挡板17外侧与阻尼底座15内壁之间水平固定设置有升降密封圈24，升降挡板17上设置有导气通孔25，导气通孔25上连通设置有导气单向阀26，升降导轴16内设置有气体导孔27，气体导孔27为U型结构，气体导孔27的上下两端分别与升降挡板17上下两侧气体储存室19连通，调节旋阀18竖直设置在升降导轴16下侧，调节旋阀18上端与气体导孔27连通，本发明的升降导柱3下侧中部竖直固定设置有连接支座28，升降导轴16上端铰连接于连接支座28。本发明的压实支架8竖直固定设置在送料机构一侧的固定支架1上，压实支架8上侧竖直固定设置有升降套筒29，压实导柱9沿竖直方向滑动设置于升降套筒29，本发明的转动支座6竖直固定设置在压料阻尼机构5和压实支架8之间的固定支架1上，往复连杆7设置在转动支座6上侧，往复连杆7中部铰连接于转动支座6上端，往复连杆7两侧分别对称设置有主调节导槽30和辅调节导槽31，升降导轴16一侧竖直转动连接有与主调节导槽30相适配主调节轮32，压实导柱9一侧竖直转动连接有与辅调节导槽31相适配的辅调节轮33，往复连杆7沿压实导柱9端上侧与压实支架8之间竖直设置有复位弹簧34，压实导柱9下侧固定设置有升降压料头35，升降压料头35上侧中部竖直固定设置有安装套筒36，压实导柱9下端设置在安装套筒36内，压实导柱9下端与安装套筒36之间设置有安装固定栓37。如图3、图4所示，本发明送料机构包括送料转板38、前送料机构39、后送料机构40和送料电机41，送料转板38水平设置在压实导柱9下侧的固定支架1上，送料转板38下侧中部转动连接于固定支架1，送料转板38下端水平固定设置有送料辅齿轮42，送料辅齿轮42一侧的固定支架1上水平转动连接有与送料辅齿轮42相适配的送料主齿轮43，送料主齿轮43为间歇齿轮，送料电机41竖直向上固定设置在送料主齿轮43下侧的固定支架1上，送料电机41驱动送料主齿轮43，本发明的前送料机构39沿送料转板38的切线方向水平固定设置在送料转板38一侧的固定支架1上，前送料机构39与送料转板38之间水平设置有前过渡连接板44，前送料机构39一侧的固定支架1上竖直固定设置有前推料机构45，本发明的后送料机构40沿送料转板38的切线方向水平固定设置在送料转板38一侧的固定支架1上，后送料机构40与送料转板38之间水平设置有后过渡连接板46，后送料机构40一侧的固定支架1上竖直固定设置有后推料机构47，前送料机构39和后送料机构40相互垂直。

本发明的压实支架8一侧竖直固定设置有限位支架48，限位支架48上下两端分别固定设置有上限位开关49和下限位开关50，往复连杆7设置在上限位开关49和下限位开关50之间，使得往复连杆7能够准确的进行转动，确保能够准确的将电池压实。本发明的送料转板38下侧的固定支架1上均匀设置有多个承板底座51，承板底座51上滚动设置有承板滚珠52，使得送料转板38在转动过程中能够利用承板滚珠52对送料转板38进行支承，确保送料转板38上的电池在被压实的过程中避免送料转板38产生歪斜。本发明的前推料机构45和后推料机构47具有相同的结构，前推料机构45和后推料机构47均包括推料支架53、推料电机54、推料转轴55、推料转板56和固定卡箍57，推料支架53竖直固定设置在固定支架1上，推料转轴55水平转动连接于推料支架53，推料电机54水平固定设置在推料支架53一侧，推料电机54驱动推料转轴55，推料转轴55两侧对称设置有推料转板56，推料转板56垂直于推料转轴55，推料转轴55两侧的推料转板56上对称固定设置有固定卡箍57，使得推料电机54在驱动推料转轴55进行转动的过程中，推料转轴55能够带动推料转板56进行转动，使能将电池逐个进行推送。本发明的前推料机构45和后推料机构47的固定卡箍57内侧表面设置有软质橡胶层58。本发明的升降导轴16下端的调节旋阀18采用针形阀，使能准确控制气体交换速度，确保能够根据电池压实的需要准确的调节电池压实的速率。本发明的往复连杆7沿压实导柱9端上侧与压实支架8之间依次竖直设置有两根复位弹簧34，使能对往复连杆7提供足够的拉力，使得压实导柱9能够迅速上滑复位。

采用上述技术方案，本发明一种自动送料压实机构在使用的时候，通过送料转板38下侧中部转动连接于固定支架1，送料转板38下端水平固定设置有送料辅齿轮42，送料辅齿轮42一侧的固定支架1上水平转动连接有与送料辅齿轮42相适配的送料主齿轮43，送料主齿轮43为间歇齿轮，利用送料电机41驱动送料主齿轮43，使得送料转板38能够间歇进行转动，通过送料转板38下侧的固定支架1上均匀设置有多个承板底座51，承板底座51上滚动设置有承板滚珠52，使得送料转板38在转动过程中能够利用承板滚珠52对送料转板38进行支承，确保送料转板38上的电池在被压实的过程中避免送料转板38产生歪斜，通过前送料机构39与送料转板38之间水平设置有前过渡连接板44，前送料机构39一侧的固定支架1上竖直固定设置有前推料机构45，后送料机构40与送料转板38之间水平设置有后过渡连接板46，后送料机构40一侧的固定支架1上竖直固定设置有后推料机构47，利用前推料机构45使能将沿着前送料机构39进行传送的电池经由前过渡连接板44被逐个传送推料至送料转板38上，送料转板38间歇进行转动使将电池水平运送至压实导柱9下侧进行压实加工，利用后推料机构47使能将沿着送料转板38进行转动传送的电池经由后过渡连接板46被逐个传送推料至后送料机构40上，确保能够实现电池的逐个压实加工，通过前推料机构45和后推料机构47具有相同的结构，前推料机构45和后推料机构47的推料支架53竖直固定设置在固定支架1上，推料转轴55两侧对称设置有推料转板56，推料转轴55两侧的推料转板56上对称固定设置有固定卡箍57，使得推料电机54在驱动推料转轴55进行转动的过程中，推料转轴55能够带动推料转板56进行转动，使能将电池逐个进行推送，通过升降导柱3沿竖直方向滑动设置于升降通孔10，升降导柱3上侧水平固定设置有吸附铁片11，固定套筒2上侧水平固定设置有磁铁连板12，压料电磁铁4水平固定设置在磁铁连板12下侧中部，压料阻尼机构5竖直固定设置在升降导柱3下侧的固定支架1上，压实导柱9沿竖直方向滑动设置于升降套筒29，往复连杆7设置在压料阻尼机构5和压实支架8之间的转动支座6上，往复连杆7沿压实导柱9端上侧与压实支架8之间竖直设置有复位弹簧34，在送料转板38将电池水平转动传送至压实导柱9下侧后，利用压料电磁铁4通电带有磁力，升降导柱3上侧的吸附铁片11被压料电磁铁4吸附，使得升降导柱3能够沿着升降通孔10滑动上升，通过升降导轴16中部水平固定设置有升降挡板17，升降挡板17设置在气体储存室19内，升降挡板17外侧与阻尼底座15内壁之间水平固定设置有升降密封圈24，升降导轴16内设置有气体导孔27，气体导孔27的上下两端分别与升降挡板17上下两侧气体储存室19连通，调节旋阀18竖直设置在升降导轴16下侧，调节旋阀18上端与气体导孔27连通，利用升降挡板17使能将气体储存室19分隔为上下两层，在升降导柱3带动升降导轴16上滑的过程中，气体储存室19上层的空气经由气体导孔27进入下层，利用调节旋阀18可以调节气体流动的速度，使得升降导轴16上滑的速度相对缓慢，随着升降导柱3上滑，吸附铁片11与压料电磁铁4之间的距离逐渐缩短，使得压料电磁铁4对吸附铁片11的吸引力逐渐增大，使得升降导轴16上滑的速度逐渐加快，直至吸附铁片11与压料电磁铁4吸附固定，升降导轴16停止上滑，升降导轴16利用往复连杆7驱动压实导柱9下滑，使得电池在整个压实过程中，压实导柱9对电池的压实速度是由慢到快，确保电池能够高效且平稳均匀的进行压实加工，当电池完成压实加工后，压料电磁铁4断电失去磁力，升降导轴16在复位弹簧34的拉动下向下滑动，升降挡板17上的导气单向阀26打开，使得升降挡板17上下两层的空气迅速交换，使得压实导柱9能够迅速向上滑动返回，确保了电池压实加工的效率和质量，通过磁铁连板12与固定套筒2之间采用锁紧螺栓13连接固定，使得压料电磁铁4能够便捷的进行安装和维修，通过升降导轴16下端的调节旋阀18采用针形阀，使能准确控制气体交换速度，确保能够根据电池压实的需要准确的调节电池压实的速率，利用压实支架8上侧竖直固定设置有升降套筒29，使得压实导柱9能够准确的沿竖直方向滑动升降，通过往复连杆7设置在上限位开关49和下限位开关50之间，使得往复连杆7能够准确的进行转动，确保能够准确的将电池压实，通过压实导柱9下侧固定设置有升降压料头35，升降压料头35上侧中部竖直固定设置有安装套筒36，压实导柱9下端与安装套筒36之间设置有安装固定栓37，使能根据需要选择所需的升降压料头35并将升降压料头35安装固定，满足多种型号电池的压实需要。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速准确的将电池逐个进行传送，并能高效的将电池平稳的压实，实现电池的自动压实加工，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动送料压实机构的工作方法，其特征在于：所述自动送料压实机构包括固定支架、压实机构和送料机构，所述压实机构竖直固定设置在固定支架上方一侧，送料机构水平固定设置在压实机构下侧的固定支架上，所述压实机构包括固定套筒、升降导柱、压料电磁铁、压料阻尼机构、转动支座、往复连杆、压实支架和压实导柱，固定套筒竖直固定设置在固定支架上方一侧，固定套筒中部竖直设置有升降通孔，升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱竖直设置在固定套筒下侧，升降导柱上侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒上侧水平固定设置有磁铁连板，磁铁连板与固定套筒之间采用锁紧螺栓连接固定，压料电磁铁水平固定设置在磁铁连板下侧中部，压料电磁铁上侧设置通电导线，所述压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，压料阻尼机构包括阻尼底座、升降导轴、升降挡板和调节旋阀，阻尼底座水平固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，阻尼底座内设置有气体储存室，阻尼底座上侧中部设置有上升降孔，阻尼底座下侧中部设置有下升降孔，上升降孔和下升降孔沿竖直方向从上至下依次设置，升降导轴沿竖直方向滑动设置于阻尼底座中部，升降导轴上侧与上升降孔之间设置有上密封圈，升降导轴下侧与下升降孔之间设置有下密封圈，升降导轴中部水平固定设置有升降挡板，升降挡板设置在气体储存室内，升降挡板外侧与阻尼底座内壁之间水平固定设置有升降密封圈，升降挡板上设置有导气通孔，导气通孔上连通设置有导气单向阀，升降导轴内设置有气体导孔，气体导孔为U型结构，气体导孔的上下两端分别与升降挡板上下两侧气体储存室连通，调节旋阀竖直设置在升降导轴下侧，调节旋阀上端与气体导孔连通，所述升降导柱下侧中部竖直固定设置有连接支座，升降导轴上端铰连接于连接支座，所述压实支架竖直固定设置在送料机构一侧的固定支架上，压实支架上侧竖直固定设置有升降套筒，压实导柱沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述转动支座竖直固定设置在压料阻尼机构和压实支架之间的固定支架上，往复连杆设置在转动支座上侧，往复连杆中部铰连接于转动支座上端，往复连杆两侧分别对称设置有主调节导槽和辅调节导槽，升降导轴一侧竖直转动连接有与主调节导槽相适配主调节轮，压实导柱一侧竖直转动连接有与辅调节导槽相适配的辅调节轮，所述往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间竖直设置有复位弹簧，所述压实导柱下侧固定设置有升降压料头，升降压料头上侧中部竖直固定设置有安装套筒，压实导柱下端设置在安装套筒内，压实导柱下端与安装套筒之间设置有安装固定栓，所述送料机构包括送料转板、前送料机构、后送料机构和送料电机，送料转板水平设置在压实导柱下侧的固定支架上，送料转板下侧中部转动连接于固定支架，送料转板下端水平固定设置有送料辅齿轮，送料辅齿轮一侧的固定支架上水平转动连接有与送料辅齿轮相适配的送料主齿轮，送料主齿轮为间歇齿轮，送料电机竖直向上固定设置在送料主齿轮下侧的固定支架上，送料电机驱动送料主齿轮，所述前送料机构沿送料转板的切线方向水平固定设置在送料转板一侧的固定支架上，前送料机构与送料转板之间水平设置有前过渡连接板，前送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有前推料机构，所述后送料机构沿送料转板的切线方向水平固定设置在送料转板一侧的固定支架上，后送料机构与送料转板之间水平设置有后过渡连接板，后送料机构一侧的固定支架上竖直固定设置有后推料机构，所述前送料机构和后送料机构相互垂直；

所述压实支架一侧竖直固定设置有限位支架，限位支架上下两端分别固定设置有上限位开关和下限位开关，往复连杆设置在上限位开关和下限位开关之间；

所述送料转板下侧的固定支架上均匀设置有多个承板底座，承板底座上滚动设置有承板滚珠；

所述前推料机构和后推料机构具有相同的结构，前推料机构和后推料机构均包括推料支架、推料电机、推料转轴、推料转板和固定卡箍，推料支架竖直固定设置在固定支架上，推料转轴水平转动连接于推料支架，推料电机水平固定设置在推料支架一侧，推料电机驱动推料转轴，推料转轴两侧对称设置有推料转板，推料转板垂直于推料转轴，所述推料转轴两侧的推料转板上对称固定设置有固定卡箍；

所述前推料机构和后推料机构的固定卡箍内侧表面设置有软质橡胶层；

所述升降导轴下端的调节旋阀采用针形阀；

所述往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间依次竖直设置有两根复位弹簧；

所述自动送料压实机构的工作方法包括：在工作的时候，利用送料电机驱动送料主齿轮，使得送料转板能够间歇进行转动，通过送料转板下侧的固定支架上均匀设置有多个承板底座，承板底座上滚动设置有承板滚珠，使得送料转板在转动过程中能够利用承板滚珠对送料转板进行支承，确保送料转板上的电池在被压实的过程中避免送料转板产生歪斜，利用前推料机构使能将沿着前送料机构进行传送的电池经由前过渡连接板被逐个传送推料至送料转板上，送料转板间歇进行转动使将电池水平运送至压实导柱下侧进行压实加工，利用后推料机构使能将沿着送料转板进行转动传送的电池经由后过渡连接板被逐个传送推料至后送料机构上，确保能够实现电池的逐个压实加工，通过前推料机构和后推料机构具有相同的结构，前推料机构和后推料机构的推料支架竖直固定设置在固定支架上，推料转轴两侧对称设置有推料转板，推料转轴两侧的推料转板上对称固定设置有固定卡箍，使得推料电机在驱动推料转轴进行转动的过程中，推料转轴能够带动推料转板进行转动，使能将电池逐个进行推送，通过升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱上侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒上侧水平固定设置有磁铁连板，压料电磁铁水平固定设置在磁铁连板下侧中部，压料阻尼机构竖直固定设置在升降导柱下侧的固定支架上，压实导柱沿竖直方向滑动设置于升降套筒，往复连杆设置在压料阻尼机构和压实支架之间的转动支座上，往复连杆沿压实导柱端上侧与压实支架之间竖直设置有复位弹簧，在送料转板将电池水平转动传送至压实导柱下侧后，利用压料电磁铁通电带有磁力，升降导柱上侧的吸附铁片被压料电磁铁吸附，使得升降导柱能够沿着升降通孔滑动上升，通过升降导轴中部水平固定设置有升降挡板，升降挡板设置在气体储存室内，升降挡板外侧与阻尼底座内壁之间水平固定设置有升降密封圈，升降导轴内设置有气体导孔，气体导孔的上下两端分别与升降挡板上下两侧气体储存室连通，调节旋阀竖直设置在升降导轴下侧，调节旋阀上端与气体导孔连通，利用升降挡板使能将气体储存室分隔为上下两层，在升降导柱带动升降导轴上滑的过程中，气体储存室上层的空气经由气体导孔进入下层，利用调节旋阀可以调节气体流动的速度，使得升降导轴上滑的速度相对缓慢，随着升降导柱上滑，吸附铁片与压料电磁铁之间的距离逐渐缩短，使得压料电磁铁对吸附铁片的吸引力逐渐增大，使得升降导轴上滑的速度逐渐加快，直至吸附铁片与压料电磁铁吸附固定，升降导轴停止上滑，升降导轴利用往复连杆驱动压实导柱下滑，使得电池在整个压实过程中，压实导柱对电池的压实速度是由慢到快，确保电池能够高效且平稳均匀的进行压实加工，当电池完成压实加工后，压料电磁铁断电失去磁力，升降导轴在复位弹簧的拉动下向下滑动，升降挡板上的导气单向阀打开，使得升降挡板上下两层的空气迅速交换，使得压实导柱能够迅速向上滑动返回，确保了电池压实加工的效率和质量，通过磁铁连板与固定套筒之间采用锁紧螺栓连接固定，使得压料电磁铁能够便捷的进行安装和维修，通过升降导轴下端的调节旋阀采用针形阀，使能准确控制气体交换速度，确保能够根据电池压实的需要准确的调节电池压实的速率，利用压实支架上侧竖直固定设置有升降套筒，使得压实导柱能够准确的沿竖直方向滑动升降，通过往复连杆设置在上限位开关和下限位开关之间，使得往复连杆能够准确的进行转动，确保能够准确的将电池压实，通过压实导柱下侧固定设置有升降压料头，升降压料头上侧中部竖直固定设置有安装套筒，压实导柱下端与安装套筒之间设置有安装固定栓，使能根据需要选择所需的升降压料头并将升降压料头安装固定，满足多种型号电池的压实需要，实现电池的自动压实加工。

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