JP5697231B2 - 真空中重量管理を使用した電解液注入装置 - Google Patents
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Description
する電解液注入装置に関する。
電極とセパレータを交互に重ねた構造)の隙間に決められた量の電解液を均等に注入する
ことが、電池特性や寿命の向上につながる。ところが高密度に積層された積層体の小さな
隙間に電解液を浸透させるのは容易でなく、一度に注入できる電解液の量も僅かで、所定
量の電解液を注入するのに長時間を要する。従って、高い製造品質と生産性に優れた電池
を製造するためには高精度・高速度な注液技術が必要になる。
する方法が示されている。すなわち、図6に示すように、まず、第1のバルブ101を閉
じ、第2及び第3のバルブ102、103を開放する。そして、大気雰囲気下に置かれた
液体タンク104内にある液体を定量ポンプ105で一定量だけバッファータンク106
に送液する。次に、第2及び第3のバルブ102、103を閉じてバッファータンク10
6を外界から遮断する。そして、第1のバルブ101を開放する。すると、バッファータ
ンク106に閉じ込められた空気の圧力によりバッファータンク106内に貯められた液
体が吐出部107を経由して減圧チャンバ108内にある容器109に注液される
タンク106内の液体を全て減圧チャンバ108内の容器109に注液する。そのため容
器109への注液量は定量ポンプ105の吐出精度に正確に依存するから高い注液精度が
得られる。しかしながら上記構成は定量ポンプによる容積計量である為、電解液に空気が
混在している場合、注液精度に大きく影響を及ぼす。これを改善する為、容積計量ではな
く重量管理で注液を行う。
時点で注液を停止すると、図7に示すように、急激な速度変化に追従できず、注液量が目
標の注液量を通り越すオーバシュートを引き起こし、高精度での注液が困難になる。
が小さく応答速度の追従性がよくなるので、指令と同時に注液が停止し、高精度での注液
が可能になる。しかしながら、図9に示すように、注液開始直後から速度Xで注液する場
合の注液時間TXが、注液開始直後から速度Aで注液する場合の注液時間TAに比べ、必
要以上に長くなる。その結果、高速度での注液が困難になる。
注液精度の双方を満足するため、注液速度可変なダイレクト注液を採用し併せて重量管理
を行うようにした電解液注入装置を提供することを目的になされたものである。
に設置して前記電解液を受液する電池容器と、前記定量吐出ポンプの注液停止時の引き込
み負圧を阻止する負圧阻止手段と、前記電池容器の受液重量をリアルタイムで測定する重
量測定手段と、測定した受液重量をフィードバックして前記定量吐出ポンプの注液速度を
制御する注液速度制御手段とを備えて真空環境下でのダイレクト注液を可能にした構成に
おいて、前記電解液の注液工程を高速注液工程と精密注液工程に区分し、高速注液工程で
は最高注液速度Aで注液し、受液重量が最終目標秤量Nに近い変曲点での目標秤量nに達
したら次の精密注液工程に移行し、精密注液工程では速度Aが最低注液速度X(<速度A
)になるまで段階的に減速し、受液重量が最終目標秤量Nに達したら速度Xを0に減速し
て注液を停止することを最も主要な特徴とする。
液速度Aで注液する。そのため注液の大部分が最高注液速度Aで行われ、高い注液速度で
ダイレクト注液が可能になる。また、目標秤量nに達したら速度Aが最低注液速度Xにな
るまで段階的に減速し、受液重量が最終目標秤量Nに達したら速度Xを0に減速して注液
を停止する。そのため注液停止が最低注液速度Xで行われ、注液停止時の速度変化が小さ
く応答速度の追従性がよくなるので最後の液吹きを防止でき、高い注液精度でダイレクト
注液が可能になる。
電解液注入装置は、真空チャンバ1に定量吐出ポンプ2と真空ポンプ3を接続して真空
引きした電池容器4内に電解液aをダイレクトに滴下する構成で、定量吐出ポンプ2は真
空チャンバ1の前面扉5を貫通して注液管6を垂下し、注液管6の出口に負圧阻止手段と
してのチェック弁7を設けて着脱可能にニードル8を取り付ける。ニードル8の先端は真
空チャンバ1内に収容した電池容器4の開口部に臨ませる。
重量を測定する。その際、真空度による浮力換算を行って真空中での重量を測定する。
真空ポンプ3は真空チャンバ1の側壁を貫通して吸気管10を接続し、吸気管10の途
中に真空を開閉する開閉弁11を設ける。真空チャンバ1は、図示しない大気開放ポート
を開いて大気開放し、前面扉5を閉じて密閉する。また、前面扉5を開いて中の電池容器
4を出し入れする。前面扉5の開閉は手動・自動のいずれで行ってもよい。
変換機14でモータ15の回転を直線運動に変換してプランジャ13を押し出し、シリン
ジ12内に採取した電解液aをmg単位の精度で定量吐出する。電解液aの注液速度は、
単位時間当たり吐出量を設定して決定し、吐出量はプランジャ13の押し出し量を設定し
て決定する。
びん9を用いて電池容器4の受液重量をリアルタイムで測定する。受液重量の測定結果は
コントローラ16を介してモータ15にフィードバックし、プランジャ13の押し出し量
を決定してパソコン17からの指令に従って定量吐出ポンプ2の注液速度を制御する。
)を超えると開弁し、定量吐出ポンプ2を停止すると吐出圧力が消滅して直ちに閉弁する
。
そのため注液時以外は常に閉じた状態になり、注液を停止しても引き込み負圧がブロッ
クされるので負圧の影響を受けることなく大気圧下と同じ精度で定量吐出が可能になる。
タイムチャートは、注液工程を高速注液工程(101)と精密注液工程(102)に区
分し、高速注液工程(101)では最高注液速度Aで注液し、受液重量が最終目標秤量N
に近い変曲点での目標秤量nに達したら次の精密注液工程(102)に移行する。精密注
液工程(102)では、図3に示すように、速度Aが最低注液速度X(<速度A)になる
までオーバシュート・ハンチングを引き起こさない範囲の速度差で段階的に減速し、受液
重量が最終目標秤量Nに達したら速度Xを0に減速して注液を停止する。
X=指令に対する応答遅れがなく直ちに注液が停止できる注液速度とする。また、変曲点
での目標秤量n=最終目標秤量N−精密注液工程における受液重量Wとし、可変要素であ
る精密注液工程における受液重量Wはあらかじめ実測によって求める。
くなり、早めに注液速度の遅い精密注液工程(102)に移行するので全体の注液速度が
低下する。反対に少なめに設定すると変曲点での目標秤量nの値が高くなり、速度Xにな
る前に受液重量が最終目標秤量Nに達してしまい、速度Xより高い注液速度で注液を停止
することになるので注液停止時の速度変化が大きく、応答遅れが発生して注液精度が低下
する。
フローチャートは、まず、注液開始速度をA、最終注液速度をXに設定する(201)
。
次に、変曲点での目標秤量をn、最終目標秤量をNに設定する(202)。
その後、高速注液工程に入り、速度Aで注液を開始する(203)。
高速注液工程では、現在秤量(注液量)が目標秤量nに達したかどうか判定し(204
)、達したら、精密注液工程1に移る。達してなかったら、203に戻って速度Aで注液
を継続する。
に、減速後の指令速度が速度Xと等しくなったかどうか判定し(206)、等しくなった
ら、精密注液工程2に移る。等しくなってなければ、減速後の指令速度で注液を開始する
(207)。
速度(指令速度)に追いつく(一致する)までの時間(応答遅れ時間)t1+追いついた
(一致した)後の余裕分を含む一定時間t2をかけて行う。そのため次に、現在速度が減
速後の指令速度に追いついた(一致した)かどうか判定し(208)、追いついて(一致
して)いれば、次に、一定時間経過したかどうか判定する(209)。追いついて(一致
して)なければ、207に戻って減速後の指令速度で注液を継続する。209において、
一定時間経過していれば205に戻って更に指令速度を所定の速度差で1段階減速する。
一定時間経過してなければ、207に戻って減速後の指令速度で注液を継続する。
液量)が最終目標秤量Nに達したかどうか判定し(211)、達したら、注液を停止する
(212)。達してなかったら、210に戻って速度Xで注液を継続する。
2 定量吐出ポンプ
3 真空ポンプ
4 電池容器
5 前面扉
6 注液管
7 チェック弁
8 ニードル
9 電子天びん
10 吸気管
11 開閉弁
12 シリンジ
13 プランジャ
14 変換機
15 モータ
16 コントローラ
17 パソコン
101 第1のバルブ
102 第2のバルブ
103 第3のバルブ
104 液体タンク
105 定量ポンプ
106 バッファータンク
107 吐出部
108 減圧チャンバ
109 容器
a 電解液
Claims (5)
- 大気圧下に設置して電解液を注液する定量吐出ポンプと、
真空圧下に設置して前記電解液を受液する電池容器と、
前記定量吐出ポンプの注液停止時の引き込み負圧を阻止する負圧阻止手段と、
前記電池容器の受液重量をリアルタイムで測定する重量測定手段と、
測定した受液重量をフィードバックして前記定量吐出ポンプの注液速度を制御する注液
速度制御手段と、
を備えて真空環境下でのダイレクト注液を可能にした構成において、
前記電解液の注液工程を高速注液工程と精密注液工程に区分し、
高速注液工程では最高注液速度Aで注液し、
受液重量が最終目標秤量Nに近い変曲点での目標秤量nに達したら次の精密注液工程に
移行し、
精密注液工程では速度Aが最低注液速度X(<速度A)になるまで段階的に減速し、
受液重量が最終目標秤量Nに達したら速度Xを0に減速して注液を停止することを特徴
とする真空中重量管理を使用した電解液注入装置。 - 前記速度Aを電解液が電池容器の積層体へ浸透する速度と同じ注液速度に設定したこと
を特徴とする請求項1記載の真空中重量管理を使用した電解液注入装置。 - 前記速度Xを指令に対する応答遅れがなく直ちに注液が停止できる注液速度に設定した
ことを特徴とする請求項1記載の真空中重量管理を使用した電解液注入装置。 - 前記精密注液工程においてはオーバシュート・ハンチングを引き起こさない範囲の速度
差で段階的に減速することを特徴とする請求項1記載の真空中重量管理を使用した電解液
注入装置。 - 前記変曲点での目標秤量nは最終目標秤量Nから精密注液工程における受液重量Wを差
し引いたものであり、受液重量Wはあらかじめ実測によって求めたものであることを特徴
とする請求項1記載の真空中重量管理を使用した電解液注入装置。
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