CN113212817A - 一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置，首先进行去皮和校准，在承重机构上放置装料筐，在装料筐内部装入配装块，然后通过拧动调节螺栓调整拉簧的拉伸程度，使板形气囊接触输送带时，顶盘对准通过槽的位置，然后取下配重块，完成去皮和校准后进行装料计量和输送。本申请通过计量检测方法，实现了在农作物重量不在标准范围内时不被输送，然后自动回收多出的农作物且发出警报，解决了现有技术中不能自动将超出的农作物进行回收的问题；通过计量检测方法，适用于流水线加工或包装，直接在装箱后进行计量，解决了现有技术中生产效率低的问题。

Description

一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置
技术领域
本发明涉及农作物生产领域，具体而言，涉及一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置。
背景技术
针对中国发明专利/发明专利(申请号：CN201910735743.6)所提出的“一种物料称重计量仪器”，包括底座、称重计量斗和多个物料斗，称重计量斗与底座之间通过支撑架固定连接，多个物料斗固定于称重计量斗的上方，物料斗与称重计量斗之间设置有连接板，称重计量斗的底部设置有滑动板；物料斗底部设置有开口，连接板中部设置有与开口对应的通孔，通孔两侧设置有称重传感器，通孔内设置有扇形通孔和扇形挡板，扇形挡板位于扇形通孔的上方，扇形挡板的顶部连接有第一转轴，所述第一转轴延伸出物料斗并与设置于物料斗顶部的电机连接，所述电机固定于支撑架上；用于解决现有技术中称重器设计不合理，导致物料的称重不准确，并且只能进行单次配比操作，存在工作效率，适用范围小的技术问题。
但上述的物料称重计量仪器在对农作物进行计量时，不适用于苹果、梨子或西瓜等体积较大的农作物的计量，而且体积较大的农作物的计量不需要过于精确。
针对中国发明专利/发明专利(申请号：CN201811214593.6)所提出的“一种重力式自动装料衡器固态物料计量自动检测系统”，供料系统将粉末或颗粒物料供给待检测的重力式自动装料衡器，待检测的重力式自动装料衡器进行实时称重，完成称重后，物料从下料管落入容器内，并经输送线输送至检测工位；检测系统称取容器内物料的重量，去皮，完成对称重的复检；称重完成后，输送线启动将容器输送至卸料工位；卸料系统检测到容器后，夹持机构夹持固定容器，升降台上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系统复位；回料系统将物料输送回供料系统的第一料仓内，完成物料的自动回收和第一料仓的自动补料；本发明的检测系统可实现重力式自动装料衡器动态计量性能的自动检测。
但上述的计量自动检测系统，在称重计量的过程复杂，进行检测时需要一次一次的进行，影响生产效率。因此我们对此做出改进，提出一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前存在的不适用于体积较大的农作物的计量以及在称重计量的过程复杂，影响生产效率的问题。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置，以改善上述问题。
本申请具体是这样的：
一种计量检测方法，首先进行去皮和校准，在承重机构上放置装料筐，在装料筐内部装入配装块，然后通过拧动调节螺栓调整拉簧的拉伸程度，使板形气囊接触输送带时，顶盘对准通过槽的位置，然后取下配重块，完成去皮和校准后进行装料计量和输送。
作为本申请优选的技术方案，装料计量和输送包括：加料仓内的农作物通过出料斗向装料筐内部装入农作物，对农作物进行计量，直至板形气囊接触输送带且顶盘对准通过槽的位置，输送带带动承重机构和装料筐移动，此时关闭装料机构的阀门停止加料，输送带输送承重机构和装料筐到指定位置。
作为本申请优选的技术方案，计量时，装料筐内部农作物的重力作用到伸缩气缸上，伸缩气缸被压缩，伸缩气缸中的气体输送到二号气缸中，二号气缸将顶盘向上推动，板形气囊接触输送带且顶盘对准通过槽的位置时，说明农作物的重量与配重块的重量几乎一致。
作为本申请优选的技术方案，当来不及关闭装料机构的阀门或者阀门出现故障不能正常关闭时，顶盘的高度超过通过槽的高度时，限位板挡住顶盘防止承重机构移动，导电片之间通过导电块以及导线使电动滑台和螺旋输送机通电，并使警报器发出警报提醒工作人员，电动滑台将螺旋输送机的进料口插入到装料筐中，然后将装料筐中的农作物输送到加料仓内，装料筐内部的农作物重量减小，顶盘下降对准通过槽的位置，输送带输送承重机构和装料筐。
一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，包括输送机构，所述输送机构包括输送带以及位于输送带两侧的侧挡板，其特征在于，所述侧挡板的顶部设有计量机构，所述计量机构包括承重机构以及位于承重机构一侧的配重限位机构，所述承重机构的顶部设有装料筐，所述配重限位机构的顶部设有装料机构，所述装料机构的底部设有位于装料筐顶部的回收机构。
作为本申请优选的技术方案，所述侧挡板的顶部开设有滑槽，所述承重机构包括承重板，所述承重板底端的四边角均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括一号气缸、穿插于一号气缸顶部的一号活塞杆以及固定连接于一号活塞杆端部且位于气缸内部的一号活塞，所述伸缩气缸的一号活塞杆顶部与承重板固定连接，所述伸缩气缸的气缸底端固定设有位于滑槽内部滚轮，四个所述滚轮的气缸之间通过输气管连通，所述承重板底端的中部固定设有支撑柱，所述支撑柱的底端固定设有输气管。
作为本申请优选的技术方案，所述配重限位机构包括与侧挡板固定连接的安装台，所述安装台的顶部设有配重机构，所述配重机构的顶部固定设有顶盘，所述顶盘两侧的顶部均嵌设有两个导电块，位于顶盘异侧的所述导电块通过导线两两相连，所述顶盘顶部的两侧分别设有连接杆和限位板，所述限位板的一侧开设有通过槽，所述连接杆和限位板相向的一侧均固定设有位于通过槽顶部的导电片，所述连接杆的一侧固定设有位于导电片顶部的警报器，所述警报器与导电片电性连接。
作为本申请优选的技术方案，所述配重机构包括与安装台固定连接的二号气缸，所述二号气缸顶部的圆周侧固定设有安装盘，所述安装盘顶部的圆周侧螺纹连接有若干个调节螺栓，所述二号气缸的顶部穿插设有二号活塞杆，所述二号活塞杆的底端固定设有位于二号气缸内部的二号活塞，所述二号活塞杆的顶部与顶盘固定连接，所述顶盘和调节螺栓之间设有拉簧。
作为本申请优选的技术方案，所述装料机构包括加料仓，所述加料仓的底部固定设有位于装料筐顶部的出料斗，所述加料仓底部的一侧与限位板的顶部固定连接。
作为本申请优选的技术方案，所述回收机构包括位于加料仓底部且位于出料斗一侧的螺旋输送机，所述螺旋输送机的顶部延伸至加料仓的内部，所述螺旋输送机的出料口位于出料斗的顶部，所述出料斗的一侧设有固定连接于加料仓内部的电动滑台，所述电动滑台的滑块与螺旋输送机的套管固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中：
1.通过计量检测方法，实现了在农作物重量不在标准范围内时不被输送，然后自动回收多出的农作物且发出警报，解决了现有技术中不能自动将超出的农作物进行回收的问题；
2.通过计量检测方法，适用于流水线加工或包装，直接在装箱后进行计量，解决了现有技术中生产效率低的问题；
3.通过设置的计量检测应用于农产品的多工位生产装置，可设置多工位向装料筐中装料或者一次向多个装料筐中装料的两种方式，不影响检测，提高生产效率；
4.通过设置的配重限位机构，拧动调节螺栓改变拉簧的拉力，来设置需要用于计量的标准重量，方便适用于不同农作物标准的计量；
5.通过设置的配重限位机构和回收机构的配合使用，当来不及关闭装料机构的阀门或者阀门出现故障不能正常关闭时，回收机构将超出的农作物进行回收，避免装料机构一直出料。
附图说明：
图1为本申请提供的计量检测方法的流程图；
图2为本申请提供的计量检测应用于农产品的多工位生产装置结构示意图；
图3为本申请提供的计量检测应用于农产品的多工位生产装置中回收机构的结构示意图；
图4为本申请提供的计量检测应用于农产品的多工位生产装置中承重机构的结构示意图；
图5为本申请提供的计量检测应用于农产品的多工位生产装置中配重限位机构的结构示意图。
图中标示：
1、输送带；2、侧挡板；3、承重机构；31、承重板；32、伸缩气缸；33、滚轮；34、支撑柱；35、板形气囊；36、输气管；4、配重限位机构；41、安装台；42、配重机构；421、二号气缸；422、二号活塞杆；423、安装盘；424、调节螺栓；425、拉簧；43、顶盘；44、限位板；45、通过槽；46、连接杆；47、导电片；48、导电块；49、警报器；5、装料筐；6、装料机构；61、加料仓；62、出料斗；7、回收机构；71、电动滑台；72、螺旋输送机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实施方式提出一种计量检测方法及其应用于农产品的多工位生产装置，一种计量检测方法，首先进行去皮和校准，在承重机构3上放置装料筐5，在装料筐5内部装入配装块，然后通过拧动调节螺栓424调整拉簧425的拉伸程度，使板形气囊35接触输送带1时，顶盘43对准通过槽45的位置，然后取下配重块，完成去皮和校准后进行装料计量和输送。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，装料计量和输送包括：加料仓61内的农作物通过出料斗62向装料筐5内部装入农作物，对农作物进行计量，直至板形气囊35接触输送带1且顶盘43对准通过槽45的位置，输送带1带动承重机构3和装料筐5移动，此时关闭装料机构6的阀门停止加料，输送带1输送承重机构3和装料筐5到指定位置。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，计量时，装料筐5内部农作物的重力作用到伸缩气缸32上，伸缩气缸32被压缩，伸缩气缸32中的气体输送到二号气缸421中，二号气缸421将顶盘43向上推动，板形气囊35接触输送带1且顶盘43对准通过槽45的位置时，说明农作物的重量与配重块的重量几乎一致。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，当来不及关闭装料机构6的阀门或者阀门出现故障不能正常关闭时，顶盘43的高度超过通过槽45的高度时，限位板44挡住顶盘43防止承重机构3移动，导电片47之间通过导电块48以及导线使电动滑台71和螺旋输送机72通电，并使警报器49发出警报提醒工作人员，电动滑台71将螺旋输送机72的进料口插入到装料筐5中，然后将装料筐5中的农作物输送到加料仓61内，装料筐5内部的农作物重量减小，顶盘43下降对准通过槽45的位置，输送带1输送承重机构3和装料筐5。
如图2、图3、图4和图5所示，一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，包括输送机构，输送机构包括输送带1以及位于输送带1两侧的侧挡板2，其特征在于，侧挡板2的顶部设有计量机构，用于对农作物进行计量检测，计量机构包括承重机构3以及位于承重机构3一侧的配重限位机构4，承重机构3的顶部设有装料筐5，之间对农作物进行装箱，配重限位机构4的顶部设有装料机构6，向装料筐5中装入农作物，装料机构6的底部设有位于装料筐5顶部的回收机构7，将多装入装料筐5中的农作物输回到装料机构6中。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，侧挡板2的顶部开设有滑槽，承重机构3包括承重板31，承重板31底端的四边角均设有伸缩气缸32，伸缩气缸32包括一号气缸、穿插于一号气缸顶部的一号活塞杆以及固定连接于一号活塞杆端部且位于气缸内部的一号活塞，伸缩气缸32的一号活塞杆顶部与承重板31固定连接，当装料筐5中装入农作物后，农作物的重力施加到伸缩气缸32上，使一号活塞杆推动一号活塞挤压一号气缸内部的空气，伸缩气缸32的气缸底端固定设有位于滑槽内部滚轮33，四个滚轮33的气缸之间通过输气管36连通，承重板31底端的中部固定设有支撑柱34，支撑柱34的底端固定设有输气管36当伸缩气缸32缩短时，承重板31的位置降低，板形气囊35与输送带1接触，输送带1带动承重机构3移动，滚轮33在滑槽内部滚动。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，配重限位机构4包括与侧挡板2固定连接的安装台41，安装台41的顶部设有配重机构42，设置需要用于计量的标准重量，配重机构42的顶部固定设有顶盘43，顶盘43两侧的顶部均嵌设有两个导电块48，位于顶盘43异侧的导电块48通过导线两两相连，顶盘43顶部的两侧分别设有连接杆46和限位板44，限位板44的一侧开设有通过槽45，当顶盘43的位于对准通过槽45的位置时，顶盘43移动时可以通过通过槽45，否则会被限位板44挡住，连接杆46和限位板44相向的一侧均固定设有位于通过槽45顶部的导电片47，连接杆46的一侧固定设有位于导电片47顶部的警报器49，警报器49与导电片47电性连接，当装料筐5中装入的农作物重量超过标准范围时，顶盘43的位置高于通过槽45的位置，顶盘43两侧的导电块48与导电片47接触，位于限位板44上的导电片47与电源连通，导电块48与导电片47接触后，位于连接杆46上的导电片47与位于限位板44上的导电片47连通，然后位于连接杆46上的导电片47将电能输送到回收机构7，回收机构7运行将装料筐5中的农作物输送到装料机构6中。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，配重机构42包括与安装台41固定连接的二号气缸421，二号气缸421顶部的圆周侧固定设有安装盘423，安装盘423顶部的圆周侧螺纹连接有若干个调节螺栓424，二号气缸421的顶部穿插设有二号活塞杆422，二号活塞杆422的底端固定设有位于二号气缸421内部的二号活塞，二号活塞杆422的顶部与顶盘43固定连接，顶盘43和调节螺栓424之间设有拉簧425，装料筐5对承重机构3的作用力一部分转化为推动二号活塞杆422向上升的力，二号活塞杆422向上抬升需要的克服拉簧425的拉力，拧动调节螺栓424拉伸或者使拉簧425收缩均可以改变拉簧425的拉力，二号活塞杆422向上抬升时使拉簧425拉伸也会增大拉簧425的弹力，当二号活塞杆422收到的合力为0时，且顶盘43对准通过槽45的位置时，定义此时装料筐5中的重量为标准重量。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，装料机构6包括加料仓61，加料仓61的底部固定设有位于装料筐5顶部的出料斗62，实现将加料仓61中的农作物装入到装料筐5中，加料仓61底部的一侧与限位板44的顶部固定连接。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，回收机构7包括位于加料仓61底部且位于出料斗62一侧的螺旋输送机72，螺旋输送机72的顶部延伸至加料仓61的内部，螺旋输送机72的出料口位于出料斗62的顶部，出料斗62的一侧设有固定连接于加料仓61内部的电动滑台71，电动滑台71的滑块与螺旋输送机72的套管固定连接，位于连接杆46上的导电片47与螺旋输送机72和电动滑台71的输入端电性连接，当电能输送到电动滑台71和螺旋输送机72时，电动滑台71使螺旋输送机72的位置下降，螺旋输送机72的进料口插入装料筐5内，螺旋输送机72运行将装料筐5中的农作物输送到装料机构6中。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种计量检测方法，首先进行去皮和校准，在承重机构(3)上放置装料筐(5)，在装料筐(5)内部装入配装块，然后通过拧动调节螺栓(424)调整拉簧(425)的拉伸程度，使板形气囊(35)接触输送带(1)时，顶盘(43)对准通过槽(45)的位置，然后取下配重块，完成去皮和校准后进行装料计量和输送。
2.根据权利要求1所述的一种计量检测方法，装料计量和输送包括：加料仓(61)内的农作物通过出料斗(62)向装料筐(5)内部装入农作物，对农作物进行计量，直至板形气囊(35)接触输送带(1)且顶盘(43)对准通过槽(45)的位置，输送带(1)带动承重机构(3)和装料筐(5)移动，此时关闭装料机构(6)的阀门停止加料，输送带(1)输送承重机构(3)和装料筐(5)到指定位置。
3.根据权利要求2所述的一种计量检测方法，计量时，装料筐(5)内部农作物的重力作用到伸缩气缸(32)上，伸缩气缸(32)被压缩，伸缩气缸(32)中的气体输送到二号气缸(421)中，二号气缸(421)将顶盘(43)向上推动，板形气囊(35)接触输送带(1)且顶盘(43)对准通过槽(45)的位置时，说明农作物的重量与配重块的重量几乎一致。
4.根据权利要求2所述的一种计量检测方法，当来不及关闭装料机构(6)的阀门或者阀门出现故障不能正常关闭时，顶盘(43)的高度超过通过槽(45)的高度时，限位板(44)挡住顶盘(43)防止承重机构(3)移动，导电片(47)之间通过导电块(48)以及导线使电动滑台(71)和螺旋输送机(72)通电，并使警报器(49)发出警报提醒工作人员，电动滑台(71)将螺旋输送机(72)的进料口插入到装料筐(5)中，然后将装料筐(5)中的农作物输送到加料仓(61)内，装料筐(5)内部的农作物重量减小，顶盘(43)下降对准通过槽(45)的位置，输送带(1)输送承重机构(3)和装料筐(5)。
5.根据权利要求1所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，包括输送机构，所述输送机构包括输送带(1)以及位于输送带(1)两侧的侧挡板(2)，其特征在于，所述侧挡板(2)的顶部设有计量机构，所述计量机构包括承重机构(3)以及位于承重机构(3)一侧的配重限位机构(4)，所述承重机构(3)的顶部设有装料筐(5)，所述配重限位机构(4)的顶部设有装料机构(6)，所述装料机构(6)的底部设有位于装料筐(5)顶部的回收机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，其特征在于，所述侧挡板(2)的顶部开设有滑槽，所述承重机构(3)包括承重板(31)，所述承重板(31)底端的四边角均设有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)包括一号气缸、穿插于一号气缸顶部的一号活塞杆以及固定连接于一号活塞杆端部且位于气缸内部的一号活塞，所述伸缩气缸(32)的一号活塞杆顶部与承重板(31)固定连接，所述伸缩气缸(32)的气缸底端固定设有位于滑槽内部滚轮(33)，四个所述滚轮(33)的气缸之间通过输气管(36)连通，所述承重板(31)底端的中部固定设有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的底端固定设有输气管(36)。
7.根据权利要求6所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，其特征在于，所述配重限位机构(4)包括与侧挡板(2)固定连接的安装台(41)，所述安装台(41)的顶部设有配重机构(42)，所述配重机构(42)的顶部固定设有顶盘(43)，所述顶盘(43)两侧的顶部均嵌设有两个导电块(48)，位于顶盘(43)异侧的所述导电块(48)通过导线两两相连，所述顶盘(43)顶部的两侧分别设有连接杆(46)和限位板(44)，所述限位板(44)的一侧开设有通过槽(45)，所述连接杆(46)和限位板(44)相向的一侧均固定设有位于通过槽(45)顶部的导电片(47)，所述连接杆(46)的一侧固定设有位于导电片(47)顶部的警报器(49)，所述警报器(49)与导电片(47)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，其特征在于，所述配重机构(42)包括与安装台(41)固定连接的二号气缸(421)，所述二号气缸(421)顶部的圆周侧固定设有安装盘(423)，所述安装盘(423)顶部的圆周侧螺纹连接有若干个调节螺栓(424)，所述二号气缸(421)的顶部穿插设有二号活塞杆(422)，所述二号活塞杆(422)的底端固定设有位于二号气缸(421)内部的二号活塞，所述二号活塞杆(422)的顶部与顶盘(43)固定连接，所述顶盘(43)和调节螺栓(424)之间设有拉簧(425)。
9.根据权利要求1所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，其特征在于，所述装料机构(6)包括加料仓(61)，所述加料仓(61)的底部固定设有位于装料筐(5)顶部的出料斗(62)，所述加料仓(61)底部的一侧与限位板(44)的顶部固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种计量检测应用于农产品的多工位生产装置，其特征在于，所述回收机构(7)包括位于加料仓(61)底部且位于出料斗(62)一侧的螺旋输送机(72)，所述螺旋输送机(72)的顶部延伸至加料仓(61)的内部，所述螺旋输送机(72)的出料口位于出料斗(62)的顶部，所述出料斗(62)的一侧设有固定连接于加料仓(61)内部的电动滑台(71)，所述电动滑台(71)的滑块与螺旋输送机(72)的套管固定连接。
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