KR102414435B1

KR102414435B1 - 파우더 배합 및 포장 시스템

Info

Publication number: KR102414435B1
Application number: KR1020220029998A
Authority: KR
Inventors: 신성태
Original assignee: (주)베오베
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-06-29

Abstract

본 발명은 파우더의 배합 비율을 자동으로 조절한 뒤 소분하여 포장까지 하나의 시스템을 이용하여 수행할 수 있도록 구현한 파우더 배합 및 포장 시스템에 관한 것으로, 적어도 한 종류 이상의 파우더 원재료를 기 설정된 배합 비율로 배합시키는 배합부; 및 상기 배합부에서 배합된 파우더 제품을 전달받아 소분하여 포장용기에 담아 포장하는 포장부;를 포함한다.

Description

파우더 배합 및 포장 시스템{Powder Formulation And Packaging System}

본 발명은 파우더 배합 및 포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파우더의 배합 비율을 자동으로 조절한 뒤 소분하여 포장까지 하나의 시스템을 이용하여 수행할 수 있도록 구현한 파우더 배합 및 포장 시스템에 관한 것이다.

공간을 보다 효율적으로 활용하고 생산성향상을 목적으로 기존라인방식의 제품포장에서 벗어나 정해진 원호궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로터리 타입 자동포장기가 알려져있다.

로터리 타입 자동포장기는 파우치(pouch)와 같은 포장용기를 포장기에 탑재하고, 포장용기공급, 포장대상내용물 계량 및 용기내 내용물충전, 용기입구의 봉합 등의 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동수행되는 방식을 채택하고있다.

즉, 로타리타입 포장기는 그립퍼(gripper)에 파우치와 같은 포장 용기를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 포장 용기에 내용물을 충전시키기 위해 포장 용기의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 포장 용기 내에 충전 노즐을 통해 내용물을 충전하는 과정, 내용물 충전 후 씰링바(sealing-bar)를 이용해 포장 용기 입구를 봉합하는 일련의 과정이 한 스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블상에서 순차적으로 수행되는 구조를 가진다.

이러한 로터리타입자동포장기는 소품종 대량생산에 적합한 구조로 설계되어 있어, 내용물 변경 및 용기(파우치)변경을 위해 작업자가 직접 교체작업을 수행해야 하는 관계로 교체 시간이 지연되고 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-2064874호 한국공개특허 제10-2003-0015979호

본 발명의 일측면은 파우더의 배합 비율을 자동으로 조절한 뒤 소분하여 포장까지 하나의 시스템을 이용하여 수행할 수 있도록 구현한 파우더 배합 및 포장 시스템을 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템은, 적어도 한 종류 이상의 파우더 원재료를 기 설정된 배합 비율로 배합시키는 배합부; 및 상기 배합부에서 배합된 파우더 제품을 전달받아 소분하여 포장용기에 담아 포장하는 포장부;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 포장부는, 일정한 속도로 회전 구동되하면서 포장용기를 원을 그리면서 회전 이동시켜 주는 회전 테이블; 포장용기를 차례로 상기 회전 테이블로 공급하는 용기 공급부; 상기 용기 공급부로부터 상기 회전 테이블로 공급된 포장용기의 상측 입구를 개방시켜 주는 용기 개방부; 상기 용기 개방부에 의해 입구가 개방된 포장용기의 내부 수용 공간으로 기 설정된 양의 파우더 제품을 투입시키는 파우더 투입부; 상기 파우더 투입부에 의해 파우더 제품이 투입된 포장용기의 입구를 밀봉시키는 용기 밀봉부; 및 상기 용기 밀봉부에 의해 입구가 밀봉된 포장용기를 상기 회전 테이블로부터 분리한 후 배출시켜 주는 용기 배출부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템은, 상기 용기 배출부에 의해 상기 회전 테이블로부터 배출되는 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 용기 이송부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 용기 이송부는, 상기 회전 테이블로부터 배출되는 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어로부터 하측으로 이격 설치되어 상기 제1 컨베이어로부터 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 제2 컨베이어; 및 상기 제2 컨베이어로 포장용기가 전달되는 상기 제1 컨베이어의 단부 하측에 설치되며, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 제2 컨베이어로 낙하되는 포장용기를 전달받아 직립시킨 뒤 상기 제2 컨베이어로 전달하는 용기 직립부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 용기 직립부는, 상기 제2 컨베이어의 상측 외향면과 대향하면서 상기 제2 컨베이어로부터 상측으로 이격 설치되되, 전단이 상기 제1 컨베이어의 단부 하측에 배치되고 후단의 일측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 회전 플레이트; 및 상기 회전 플레이트의 전단 일측에 설치되며, 상기 회전 플레이트로 포장용기가 낙하하여 안착되면 상측 방향으로 신장되어 상기 회전 플레이트의 전단을 상승시켜 포장용기가 상기 회전 플레이트의 후방으로 미끄러지면서 상기 제2 컨베이어에 직립되어 안착되도록 하는 플레이트 승강부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 플레이트 승강부는, 상기 제2 컨베이어의 일측에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 회전 플레이트의 하단 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 레일; 상기 베이스 플레이트의 전단 상측에 설치되어 내부 공간에 유체를 저장해 두는 유체 탱크; 상기 유체 탱크의 상측에 직립되어 설치되며, 상측으로 개구부를 형성하는 제1 승강홈이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 고정 프레임; 상기 제1 승강홈에 안착되며, 상측으로 개구부를 형성하는 제2 승강홈이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 상승 프레임; 상기 제1 상승 프레임의 하단으로부터 하방으로 연장 형성되어 상기 고정 프레임의 하부를 관통한 뒤 유체가 저장되는 상기 유체 탱크의 내부 공간에 배치되는 지지 피스톤; 상기 유체 탱크의 수평 단면에 대응하는 평판 형태로 형성되어 상기 지지 피스톤의 하측에 설치되어 상기 유체 탱크의 내부 공간의 하측에 배치되며, 상기 제1 상승 프레임이 상기 제1 승강홈에서 상승하여 상기 지지 피스톤이 상승됨에 따라 상기 유체 탱크의 내부 공간의 하측으로부터 함께 상승되고, 상기 제1 상승 프레임이 상기 제1 승강홈에서 하강하여 상기 지지 피스톤이 하강됨에 따라 상기 유체 탱크의 내부 공간의 상측으로부터 함께 하강되는 피스톤 헤드; 상기 유체 탱크와 상기 제2 승강홈 사이의 유체 이동이 이루어질 수 있도록 상기 피스톤 헤드의 상측으로부터 상기 제2 승강홈의 하측까지 상기 피스톤 헤드와 상기 지지 피스톤을 관통하고 형성되는 유체 이동 터널; 상기 제2 승강홈에 안착되며, 상기 제2 승강홈의 상측으로 노출되는 상단이 상기 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 유체 탱크로부터 유체가 상기 유체 이동 터널을 경유한 뒤 상기 제2 승강홈으로 공급됨에 따라 상승되어 상기 베이스 플레이트의 전단을 상승시켜 주고, 상기 제2 승강홈으로 공급되었던 유체가 상기 유체 이동 터널을 경유한 뒤 다시 상기 유체 탱크로 복귀됨에 따라 하강되어 상기 베이스 플레이트의 전단을 하강시켜 주는 제2 상승 프레임; 및 상기 고정 프레임의 후단에 설치되어 상기 제1 상승 프레임을 상승 또는 하강시켜 주는 상승 구동부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상승 구동부는, 상기 고정 프레임의 후단 내측에 형성되는 설치 공간; 상기 설치 공간의 상측에 연결 설치되는 상단 기어; 상기 상단 기어와 대향하면서 상기 설치 공간의 하측에 연결 설치되는 하단 기어; 상단 내향면이 상기 상단 기어에 맞물려 연결 설치되고, 하단 내향면이 상기 하단 기어에 맞물려 연결 설치되며, 상기 상단 기어 또는 상기 하단 기어가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되는 구동 벨트; 및 후단이 상기 구동 벨트의 전단 외향면을 따라 상하 방향으로 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되고, 전단이 상기 제1 승강홈에 안착되는 상기 제1 상승 프레임의 후단에 맞물려 연결 설치되며, 상기 구동 벨트가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 제1 승강홈에서 상기 제1 상승 프레임을 상하 방향으로 이동시켜 주는 구동 기어;를 포함하는, 파우더 배합 및 포장 시스템.

일 실시예에서, 상기 제1 상승 프레임은, 상기 구동 기어의 전단이 맞물려 연결 설치될 수 있도록 후단을 따라 기어산이 상하 방향으로 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 상승 프레임은, 상기 제2 승강홈에 안착되는 제1 프레임 바디; 및 상기 제2 승강홈의 상측으로 노출되는 상기 제1 프레임 바디의 상단에 회전 가능하도록 연결 설치되는 동시에 상기 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 프레임 바디가 상하 방향으로 이동함에 따라 상기 레일을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 상기 회전 플레이트의 전단을 상하 방향으로 이동시켜 주는 회동형 슬라이더;를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 파우더의 배합 비율을 자동으로 조절한 뒤 소분하여 포장까지 하나의 시스템을 이용하여 수행함으로써, 파우더 제품의 제조 효율성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 포장부를 보여주는 도면들이다.
도 4 및 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 6은 도 5의 용기 직립부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 회전 플레이트를 보여주는 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 6의 플레이트 승강부를 보여주는 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템(10)은, 배합부(100) 및 포장부(200)를 포함한다.

배합부(100)은, 적어도 한 종류 이상의 파우더 원재료를 기 설정된 배합 비율로 배합시킨 뒤 포장부(200)로 전달한다.

여기서, 파우더 원재료라 함은, 커피 원두, 분쇄된 커피, 콩류와 같은 잡곡 등과 같은 가루 등으로 이루어지는 식품 등을 지칭하는 것이나, 기타 소분하여 포장될 수 있는 식품이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.

포장부(200)는, 배합부(100)에서 배합된 파우더 제품을 전달받아 소분하여 포장용기(P)에 담아 포장한다.

여기서, 포장용기(P)는, 비닐 등의 파우치형 포장 용기로서, 파우더 제품을 포장할 수 있으면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템(10)은, 파우더의 배합 비율을 자동으로 조절한 뒤 소분하여 포장까지 하나의 시스템을 이용하여 수행함으로써, 파우더 제품의 제조 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 2 및 도 3은 도 1의 포장부를 보여주는 도면들이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 포장부(200)는, 회전 테이블(210), 용기 공급부(220), 용기 개방부(230), 파우더 투입부(240), 용기 밀봉부(250) 및 용기 배출부(260)를 포함한다.

회전 테이블(210)은, 일정한 속도로 회전 구동되하면서 포장용기(P)를 원을 그리면서 회전 이동시켜 주며, 외측을 따라 용기 공급부(220), 용기 개방부(230), 파우더 투입부(240), 용기 밀봉부(250) 및 용기 배출부(260)가 반시계 방향으로 일정한 간격으로 이격 설치된다.

용기 공급부(220)는, 포장용기(P)를 차례로 회전 테이블(210)로 공급한다.

용기 개방부(230)는, 용기 공급부(220)로부터 회전 테이블(210)로 공급된 포장용기(P)의 상측 입구를 개방시켜 준다.

파우더 투입부(240)는, 용기 개방부(230)에 의해 입구가 개방된 포장용기(P)의 내부 수용 공간으로 기 설정된 양의 파우더 제품을 투입시킨다.

용기 밀봉부(250)는, 파우더 투입부(240)에 의해 파우더 제품이 투입된 포장용기(P)의 입구를 밀봉시킨다.

용기 배출부(260)는, 용기 밀봉부(250)에 의해 입구가 밀봉된 포장용기(P)를 회전 테이블(210)로부터 분리한 후 용기 이송부(300)로 배출시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 포장부(200)는, 로타리형 포장 장치로서, 파우더 제품의 포장 효율성을 향상시키는 동시에 제품의 완성 품질을 향상시킬 수 있다.

도 4 및 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템(20)은, 배합부(100), 포장부(200) 및 용기 이송부(300)를 포함한다.

여기서, 배합부(100) 및 포장부(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.

용기 이송부(300)는, 용기 배출부에 의해 회전 테이블(210)로부터 배출되는 포장용기(P)를 전달받아 이송시켜 준다.

일 실시예에서, 용기 이송부(300)는, 제1 컨베이어(310), 제2 컨베이어(320) 및 용기 직립부(400)를 포함한다.

제1 컨베이어(310)는, 회전 테이블(210)로부터 배출되는 포장용기(P)를 전달받아 제2 컨베이어(320) 방향으로 이송시켜 준다.

제2 컨베이어(320)는, 제1 컨베이어(310)로부터 하측으로 이격 설치되어 제1 컨베이어(310)로부터 포장용기(P)를 전달받아 이송시켜 준다.

용기 직립부(400)는, 제2 컨베이어(320)로 포장용기(P)가 전달되는 제1 컨베이어(310)의 단부 하측에 설치되며, 제1 컨베이어(310)로부터 제2 컨베이어(320)로 낙하되는 포장용기(P)를 전달받아 도 5에 도시된 바와 같이 직립시킨 뒤 제2 컨베이어(320)로 전달한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파우더 배합 및 포장 시스템(20)은, 포장용기(P)의 이송 과정에 있어 포장용기(P)를 직립시켜 전달함으로써, 작업자가 포장용기(P)가 직립된 상태에서 파지 후 포장 박스 등에 바로 투입하도록 하여 포장이 보다 용이하도록 할 수 있다.

도 6은 도 5의 용기 직립부를 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 용기 직립부(400)는, 회전 플레이트(410) 및 플레이트 승강부(420)를 포함한다.

회전 플레이트(410)는, 제2 컨베이어(320)의 상측 외향면과 대향하면서 제2 컨베이어(320)로부터 상측으로 이격 설치되되, 전단이 제1 컨베이어(310)의 단부 하측에 배치되고 후단의 일측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 플레이트 승강부(420)가 상측 방향으로 신장됨에 따라 전단이 상승되고, 플레이트 승강부(420)가 수축됨에 따라 전단이 하강된다.

일 실시예에서, 회전 플레이트(410)는, 레일(422)이 설치될 수 있도록 전단 일측(411)이 외측 방향으로 돌출 형성되고, 후단(412)이 하측 직각 방향으로 절곡 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 회전 플레이트(410)는, 후술하는 베이스 플레이트(421)의 후단에 직립 설치되는 수직 프레임(410a)에 일측이 회동 가능하도록 연결 설치될 수 있다.

플레이트 승강부(420)는, 회전 플레이트(410)의 전단 일측에 설치되며, 회전 플레이트(410)로 포장용기(P)가 낙하하여 안착되면 상측 방향으로 신장되어 회전 플레이트(410)의 전단을 상승시켜 도 5에 도시된 바와 같이 포장용기(P)가 회전 플레이트(410)의 후방으로 미끄러지면서 제2 컨베이어(320)에 직립되어 안착되도록 한다.

도 8 내지 도 10은 도 6의 플레이트 승강부를 보여주는 도면들이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 플레이트 승강부(420)는, 베이스 플레이트(421), 레일(422), 유체 탱크(423), 고정 프레임(424), 제1 상승 프레임(425), 지지 피스톤(426), 피스톤 헤드(427), 유체 이동 터널(428), 제2 상승 프레임(429) 및 상승 구동부(500)를 포함한다.

베이스 플레이트(421)는, 제2 컨베이어(320)의 일측에 설치되며, 전단 상측에 유체 탱크(423)가 설치되고, 후단 상측에 수직 프레임(410a)이 설치된다.

레일(422)은, 회전 플레이트(410)의 하단 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되며, 회동형 슬라이더(4292)가 맞물려 연결 설치되어 전후 방향으로 슬라이딩 이동된다.

유체 탱크(423)는, 베이스 플레이트(421)의 전단 상측에 설치되어 내부 공간에 유체(예를 들어, 물 또는 오일 등)를 저장해 둔다.

고정 프레임(424)은, 유체 탱크(423)의 상측에 직립되어 설치되며, 제1 상승 프레임(425)이 안착될 수 있도록 상측으로 개구부를 형성하는 제1 승강홈(S1)이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.

제1 상승 프레임(425)은, 제1 승강홈(S1)에 안착되며, 제2 상승 프레임(429)이 안착될 수 있도록 상측으로 개구부를 형성하는 제2 승강홈(S2)이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.

지지 피스톤(426)은, 제1 상승 프레임(425)의 하단으로부터 하방으로 연장 형성되어 고정 프레임(424)의 하부를 관통한 뒤 유체가 저장되는 유체 탱크(423)의 내부 공간에 배치되며, 하측에 피스톤 헤드(427)가 설치된다.

피스톤 헤드(427)는, 유체 탱크(423)의 수평 단면에 대응하는 평판 형태로 형성되어 지지 피스톤(426)의 하측에 설치되어 유체 탱크(423)의 내부 공간의 하측에 배치되며, 제1 상승 프레임(425)이 제1 승강홈(S1)에서 상승하여 지지 피스톤(426)이 상승됨에 따라 유체 탱크(423)의 내부 공간의 하측으로부터 함께 상승되고, 제1 상승 프레임(425)이 제1 승강홈(S1)에서 하강하여 지지 피스톤(426)이 하강됨에 따라 유체 탱크(423)의 내부 공간의 상측으로부터 함께 하강된다.

일 실시예에서, 피스톤 헤드(427)는, 상승됨에 따라 자신의 상측에 위치하는 유체 탱크(423)의 공간을 압축시켜 유체 탱크(423)에 수용되는 유체가 유체 이동 터널(428)을 통해 제2 승강홈(S2)으로 이동되도록 하고, 상승된 후 하강됨에 따라 자신의 상측에 위치하는 유체 탱크(423)의 공간을 팽창시켜 제2 승강홈(S2)으로 이동되었던 유체가 유체 이동 터널(428)을 통해 유체 탱크(423)로 복귀되도록 할 수 있다.

유체 이동 터널(428)은, 유체 탱크(423)와 제2 승강홈(S2) 사이의 유체 이동이 이루어질 수 있도록 피스톤 헤드(427)의 상측으로부터 제2 승강홈(S2)의 하측까지 피스톤 헤드(427)와 지지 피스톤(426)을 관통하고 형성된다.

제2 상승 프레임(429)은, 제2 승강홈(S2)에 안착되며, 제2 승강홈(S2)의 상측으로 노출되는 상단이 레일(422)에 맞물려 연결 설치되며, 유체 탱크(423)로부터 유체가 유체 이동 터널(428)을 경유한 뒤 제2 승강홈(S2)으로 공급됨에 따라 상승되어 베이스 플레이트(421)의 전단을 상승시켜 주고, 제2 승강홈(S2)으로 공급되었던 유체가 유체 이동 터널(428)을 경유한 뒤 다시 유체 탱크(423)로 복귀됨에 따라 하강되어 베이스 플레이트(421)의 전단을 하강시켜 준다.

일 실시예에서, 제2 상승 프레임(429)은, 제1 프레임 바디(4291) 및 회동형 슬라이더(4292)를 포함할 수 있다.

제1 프레임 바디(4291)는, 제2 승강홈(S2)의 형상에 대응하는 기둥 형태로 형성되어 제2 승강홈(S2)에 안착되며, 상측에 회동형 슬라이더(4292)가 회동 가능하도록 연결 설치된다.

회동형 슬라이더(4292)는, 제2 승강홈(S2)의 상측으로 노출되는 제1 프레임 바디(4291)의 상단에 회전 가능하도록 연결 설치되는 동시에 레일(422)에 맞물려 연결 설치되며, 제1 프레임 바디(4291)가 상하 방향으로 이동함에 따라 레일(422)을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 회전 플레이트(410)의 전단을 상하 방향으로 이동시켜 준다.

상승 구동부(500)는, 고정 프레임(424)의 후단에 설치되어 제1 상승 프레임(425)을 상승 또는 하강시켜 준다.

일 실시예에서, 상승 구동부(500)는, 설치 공간(510), 상단 기어(520), 하단 기어(530), 구동 벨트(540) 및 구동 기어(550)를 포함한다.

설치 공간(510)은, 고정 프레임(424)의 후단 내측에 형성되며, 상단 기어(520), 하단 기어(530), 구동 벨트(540) 및 구동 기어(550) 등의 구성들이 설치된다.

상단 기어(520)는, 하단 기어(530)와 대향하면서 설치 공간(510)의 상측에 연결 설치되며, 구동 벨트(540)의 상단이 맞물려 연결 설치된다.

하단 기어(530)는, 상단 기어(520)와 대향하면서 설치 공간(510)의 하측에 연결 설치되며, 구동 벨트(540)의 하단이 맞물려 연결 설치된다.

구동 벨트(540)는, 상단 내향면이 상단 기어(520)에 맞물려 연결 설치되고, 하단 내향면이 하단 기어(530)에 맞물려 연결 설치되며, 상단 기어(520) 또는 하단 기어(530)가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전 구동된다.

구동 기어(550)는, 후단이 구동 벨트(540)의 전단 외향면을 따라 상하 방향으로 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되고, 전단이 제1 승강홈(S1)에 안착되는 제1 상승 프레임(425)의 후단을 따라 형성되는 기어산(425a)에 맞물려 연결 설치되며, 구동 벨트(540)가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 제1 승강홈(S1)에서 제1 상승 프레임(425)을 상하 방향으로 이동시켜 준다.

일 실시예에서, 제1 상승 프레임(425)은, 구동 기어(550)의 전단이 맞물려 연결 설치될 수 있도록 후단을 따라 기어산(425a)이 상하 방향으로 형성될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 플레이트 승강부(420)는, 도 9에 도시된 바와 같이 다단으로 신장되어 보다 신속하게 회전 플레이트(410)을 회동시켜 줄 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10, 20: 파우더 배합 및 포장 시스템
100: 배합부
200: 포장부
300: 용기 이송부
400: 용기 직립부
500: 상승 구동부

Claims

적어도 한 종류 이상의 파우더 원재료를 기 설정된 배합 비율로 배합시키는 배합부; 및
상기 배합부에서 배합된 파우더 제품을 전달받아 소분하여 포장용기에 담아 포장하는 포장부;를 포함하며,
상기 포장부는,
일정한 속도로 회전 구동되하면서 포장용기를 원을 그리면서 회전 이동시켜 주는 회전 테이블;
포장용기를 차례로 상기 회전 테이블로 공급하는 용기 공급부;
상기 용기 공급부로부터 상기 회전 테이블로 공급된 포장용기의 상측 입구를 개방시켜 주는 용기 개방부;
상기 용기 개방부에 의해 입구가 개방된 포장용기의 내부 수용 공간으로 기 설정된 양의 파우더 제품을 투입시키는 파우더 투입부;
상기 파우더 투입부에 의해 파우더 제품이 투입된 포장용기의 입구를 밀봉시키는 용기 밀봉부; 및
상기 용기 밀봉부에 의해 입구가 밀봉된 포장용기를 상기 회전 테이블로부터 분리한 후 배출시켜 주는 용기 배출부;를 포함하며,
상기 용기 배출부에 의해 상기 회전 테이블로부터 배출되는 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 용기 이송부;를 더 포함하며,
상기 용기 이송부는,
상기 회전 테이블로부터 배출되는 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어로부터 하측으로 이격 설치되어 상기 제1 컨베이어로부터 포장용기를 전달받아 이송시켜 주는 제2 컨베이어; 및
상기 제2 컨베이어로 포장용기가 전달되는 상기 제1 컨베이어의 단부 하측에 설치되며, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 제2 컨베이어로 낙하되는 포장용기를 전달받아 직립시킨 뒤 상기 제2 컨베이어로 전달하는 용기 직립부;를 포함하며,
상기 용기 직립부는,
상기 제2 컨베이어의 상측 외향면과 대향하면서 상기 제2 컨베이어로부터 상측으로 이격 설치되되, 전단이 상기 제1 컨베이어의 단부 하측에 배치되고 후단의 일측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트의 전단 일측에 설치되며, 상기 회전 플레이트로 포장용기가 낙하하여 안착되면 상측 방향으로 신장되어 상기 회전 플레이트의 전단을 상승시켜 포장용기가 상기 회전 플레이트의 후방으로 미끄러지면서 상기 제2 컨베이어에 직립되어 안착되도록 하는 플레이트 승강부;를 포함하며,
상기 플레이트 승강부는,
상기 제2 컨베이어의 일측에 설치되는 베이스 플레이트;
상기 회전 플레이트의 하단 일측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 레일;
상기 베이스 플레이트의 전단 상측에 설치되어 내부 공간에 유체를 저장해 두는 유체 탱크;
상기 유체 탱크의 상측에 직립되어 설치되며, 상측으로 개구부를 형성하는 제1 승강홈이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 고정 프레임;
상기 제1 승강홈에 안착되며, 상측으로 개구부를 형성하는 제2 승강홈이 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 상승 프레임;
상기 제1 상승 프레임의 하단으로부터 하방으로 연장 형성되어 상기 고정 프레임의 하부를 관통한 뒤 유체가 저장되는 상기 유체 탱크의 내부 공간에 배치되는 지지 피스톤;
상기 유체 탱크의 수평 단면에 대응하는 평판 형태로 형성되어 상기 지지 피스톤의 하측에 설치되어 상기 유체 탱크의 내부 공간의 하측에 배치되며, 상기 제1 상승 프레임이 상기 제1 승강홈에서 상승하여 상기 지지 피스톤이 상승됨에 따라 상기 유체 탱크의 내부 공간의 하측으로부터 함께 상승되고, 상기 제1 상승 프레임이 상기 제1 승강홈에서 하강하여 상기 지지 피스톤이 하강됨에 따라 상기 유체 탱크의 내부 공간의 상측으로부터 함께 하강되는 피스톤 헤드;
상기 유체 탱크와 상기 제2 승강홈 사이의 유체 이동이 이루어질 수 있도록 상기 피스톤 헤드의 상측으로부터 상기 제2 승강홈의 하측까지 상기 피스톤 헤드와 상기 지지 피스톤을 관통하고 형성되는 유체 이동 터널;
상기 제2 승강홈에 안착되며, 상기 제2 승강홈의 상측으로 노출되는 상단이 상기 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 유체 탱크로부터 유체가 상기 유체 이동 터널을 경유한 뒤 상기 제2 승강홈으로 공급됨에 따라 상승되어 상기 베이스 플레이트의 전단을 상승시켜 주고, 상기 제2 승강홈으로 공급되었던 유체가 상기 유체 이동 터널을 경유한 뒤 다시 상기 유체 탱크로 복귀됨에 따라 하강되어 상기 베이스 플레이트의 전단을 하강시켜 주는 제2 상승 프레임; 및
상기 고정 프레임의 후단에 설치되어 상기 제1 상승 프레임을 상승 또는 하강시켜 주는 상승 구동부;를 포함하며,
상기 상승 구동부는,
상기 고정 프레임의 후단 내측에 형성되는 설치 공간;
상기 설치 공간의 상측에 연결 설치되는 상단 기어;
상기 상단 기어와 대향하면서 상기 설치 공간의 하측에 연결 설치되는 하단 기어;
상단 내향면이 상기 상단 기어에 맞물려 연결 설치되고, 하단 내향면이 상기 하단 기어에 맞물려 연결 설치되며, 상기 상단 기어 또는 상기 하단 기어가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되는 구동 벨트; 및
후단이 상기 구동 벨트의 전단 외향면을 따라 상하 방향으로 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되고, 전단이 상기 제1 승강홈에 안착되는 상기 제1 상승 프레임의 후단에 맞물려 연결 설치되며, 상기 구동 벨트가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 제1 승강홈에서 상기 제1 상승 프레임을 상하 방향으로 이동시켜 주는 구동 기어;를 포함하는, 파우더 배합 및 포장 시스템.
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