KR100317204B1

KR100317204B1 - 연속적인 포장대의 자동적재장치

Info

Publication number: KR100317204B1
Application number: KR1019990044570A
Authority: KR
Inventors: 홍승일
Original assignee: 홍영표; 주식회사 한독자동기
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2001-12-22
Also published as: KR20010000041A

Abstract

본 발명은 식품 자동포장기로부터 연속적으로 충진, 봉합되어 나오는 소형포장대를 대형 박스에 자동적으로 정렬하여 적재하는 것에 관한 것으로서, 베이스(3)와 그 베이스(3)의 상면에 수직으로 설치되어 스크류 이송장치(4)에 의하여 전후운동을 하는 수직프레임(5)과, 그 수직프레임(5)내에 장착된 상하이송기구(6)에 결합되어 상하운동을 하는 횡프레임(7)과, 그 횡프레임(7)에 장착된 벨트전동기구(8)에 결합되어 좌우운동을 하는 링크기구(9)와, 그 링크기구(9)에 설치되어 소형포장대(1)를 연속적으로 공급하는 롤러이송기구(10)로 이루어진 것이다.

Description

연속적인 포장대의 자동적재장치{Automatic loading apparatus of a continuous pakaging}

본 발명은 연속적인 포장대의 자동적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 식품 자동포장기로부터 연속적으로 충진, 봉합되어 나오는 소형포장대를 대형 박스에 자동적으로 정렬하여 적재하는 것에 관한 것이다.

일반적으로, 라면의 스프와 같은 분말식품을 호퍼에 담아두고 포장재를 고속으로 회전하는 포장대에 공급하면서 호퍼에 담긴 분말식품을 소형 포장으로 연속하여 포장하는 로터리 필링머신(rotary filling machine)이 제공되어 있다.

위와 같은 기계에서 연속적으로 포장되어 나오는 소형포장대를 낱개로 절단하는 장치로 보내기 위하여 대형박스에 가지런히 담아서 보내는 이른바 스프 정열기가 실용신안 공고번호 제90-2665호로 개시된 바가 있다.

그러나, 위와 같은 스프 정열기는 리드스크류에 따른 이동과 크랭크축에 의한 회전운동을 직선운동으로 한 2차원 구동을 하도록 장치한 것으로서, 제품박스를 스프정렬기에 올려놓고, 리드스크류에 의하여 제품박스를 전후 왕복운동을 하도록 하고 있고, 동시에 크랭크기구에 의하여 좌우 왕복운동을 하도록 하여 충진,봉합이 완료된 스프 연결포대가 고정된 위치의 배출구로부터 공급되므로 제품박스에 스프연결포대를 정렬하기 위해서는 반드시 제품박스가 전후, 좌우 왕복운동을 하여야 한다. 그러므로, 위와 같은 종래의 기술에 있어서는 커다란 부피의 제품박스가 전후, 좌우 왕복운동을 하므로 기계장치의 안정성이 떨어지고, 제품박스의 운동할 수있는 범위를 기계장치내에서 만들어 주어야 하므로 기계장치의 부피가 커지는 문제점이 있었다.

또한, 스프 연결포대의 배출구가 제품박스의 상부에 고정된 상태에서 제품박스가 2차원운동을 하면서 스프 연결포대를 정렬하고 있으므로 스프 연결포대가 가지런히 정렬이 되지 않을 뿐만 아니라 정렬이 제대로 이루어지지 않으므로 제품박스에 정렬되는 양도 불규칙하고 적은 문제점이 있었다.

또한, 제품박스가 스프정렬기에 올려진 상태에서 스프 연결포대가 정렬이 이루어지므로 제품박스에 스프 연결포대를 담기 위해서는 항상 빈 제품박스를 스프정렬기에 올려놓고, 다 담긴 제품박스는 스프정렬기로부터 내려놓아야 하므로 작업이 번거로운 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 제품박스는 고정된 상태로 위치하도록 하고, 소형포장대의 자동적재장치 자체가 전후, 좌우, 상하운동의 3차원운동을 하도록 함으로써, 연속적으로 공급되는 소형포장대를 포장박스에 안정적으로 가지런히 정렬시키고, 포장박스의 이동을 편리하게 하는데 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 연속적인 포장대의 자동적재장치의 개략적인 외관을 도시하는 사시도 이고, 도1a는 포장대를 좌우 이송하는 장치를 도시하는 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 수직프레임의 내부 구조를 도시하는 사시도.

도 3 은 본 발명에 따른 연속적인 포장대의 자동적재장치의 정면도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 포장대 2 : 포장박스 3 : 베이스 4 : 스크류 이송장치 5 : 수직 프레임 6 : 상하이송기구 7 : 횡프레임 8 : 벨트전동기구 9 : 링크 기구 42 : 스크류구동모터 44 : 벨트 46 : 스크류 61 : 서포트 63 : 스크류 64 : 스크류구동모터 71 : 벨트구동모터 72 : 구동풀리 73 : 종동풀리 74 : 타이밍벨트 75 : 포장대공급모터 77 : 제1링크 80 : 제2링크 82 : 포장대안내판 100 : 이송완충장치 102 : 저장함 106 : 힌지부

본 발명은 연속적으로 공급되는 분말식품 소형포장대를 대형박스에 자동으로적재하는 장치에 있어서,

베이스와 그 베이스의 상면에 수직으로 설치되어 스크류 이송장치에 의하여 전후운동을 하는 수직프레임과, 그 수직프레임내에 장착된 상하이송기구에 결합되어 상하운동을 하는 횡프레임과, 그 횡프레임에 장착된 벨트전동기구에 결합되어 좌우운동을 하는 링크기구와, 그 링크기구에 설치되어 소형포장대를 연속적으로 공급하는 롤러이송기구로 이루어진 것이다.

위와 같은 3차원운동식 소형포장대의 자동적재장치에 의하면, 포장박스는 고정된 상태에 위치하고, 소형포장대의 자동적재장치 자체가 전후, 좌우, 상하운동을 하면서 지그재그 방식으로 소형포장대를 포장박스내에 가지런히 정렬을 할 수 있다.

이하에서는 첨부한 예시도를 참고로하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 소형포장대의 자동적재장치의 개략적인 외관을 도시하는 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 수직프레임의 내부 구조를 도시하는 사시도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 소형포장대의 자동적재장치의 정면도이다.

도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 내측으로 포장대(1)가 담기는 포장박스(2)가 출입할 수 있는 공간부가 구비된 베이스(3)가 구비되어 있고, 그 베이스(3)의 상면에는 스크류 이송장치(4)에 의하여 전후운동을 하는 수직프레임(5)이 수직으로 설치되어 있고, 그 수직프레임(5)의 전면에는 수직프레임(5)내에 장착된 상하이송기구(6)에 결합되어 상하운동을 하는 횡프레임(7)이 장착되어 있고, 그 횡프레임(7)에는 벨트전동기구(8)에 결합되어 좌우운동을 하는 링크기구(9)가 장착되어 있고, 그 링크기구(9)에는 소형포장대를 연속적으로 공급하는 롤러이송기구(10)가 장착되어 있다.

베이스(3)는 사각파이프나 앵글로 다리 및 변을 구비하고, 내측에는 공간부를 형성하여 내측으로 포장박스(2)가 출입할 수 있도록 하고 있다. 그 포장박스(2)의 하단에는 바퀴가 설치되어 있어 이동이 자유롭도록 하고 있다.

스크류 이송장치(4)는 베이스(3)의 상면에 설치되어 그 수직프레임(5)을 전후 이동시킬 수 있도록 하고 있는데, 스크류 구동모터(42)에는 벨트(44)에 의하여 스크류(46)의 일단부가 연결되고, 그 스크류(46)는 수직프레임(5)의 하측에 설치되어 있는 암나사와 맞물려 스크류 구동모터(42)가 회전하면 그 회전력이 스크류(46)에 전달되고, 그 스크류(46)와 맞물려 있는 암나사에 의해 수직프레임(5)이 전후 왕복운동을 하게 된다. 또한, 스크류(46)의 양측 베이스(3)의 상면에 수직프레임(5)과 접촉하는 부분에는 수직프레임(5)의 원활한 움직임을 위하여 직선베어링(48)이 장착되어 있다.

도2에 도시되어 있는 바와 같이, 수직프레임(5)의 내측으로 설치한 상하 이송기구(6)에는 횡프레임(7)을 결합하여 그 횡프레임(7)이 상하운동을 할 수 있도록 하고 있는데, 그 상하이송기구(6)는 그 횡프레임(7)을 결합하여 지지하는 서포트(61)와, 그 서포트(61)에 고정설치되어 있는 암나사(62)와, 그 암나사(62)와 맞물려 회전하는 스크류(63)와, 그 스크류(63)를 구동하는 스크류 구동모터(64)와,그 스크류 구동모터(64)와 스크류(63)를 연결하는 벨트(65)로 구성되어 있고, 그 스크류(63)와 서포트(61)을 양쪽에서 지지하여 주기 위하여 그 서포트(61)에는 체인(66)의 일측이 결합되어 있고, 스프로켓(67)을 거쳐 체인(66)의 타단에는 무게추가 결합되어 있고, 그 서포트(61)와 체인(66)을 안내하기 위하여 서포트(61)의 내측으로 안내판(68)을 설치하여 서포트(61)에 장착된 가이드롤러(69)가 그 안내판(68)을 따라 움직이도록 하고 있다.

도1 및 도3에 도시되어 있는 바와 같이, 그 수직프레임(5)의 서포트(61)에는 횡프레임(7)이 장착되어 있고, 그 횡프레임(7)의 일단에는 벨트구동모터(71)가 설치되어 있고, 그 횡프레임(7)의 일측 벨트구동모터(71)의 선단에는 구동풀리(72)가 장착되어 있고, 그 횡프레임(7)의 타측에는 종동풀리(73)가 장착되어 그 구동풀리(72)와 종동풀리(73)는 타이밍벨트(74)로 연결되어 동력이 전달된다.

한편, 그 횡프레임(7)의 일단에는 포장대 공급모터(75)가 설치되고, 그 포장대 공급모터(75)의 선단에는 제1풀리축(76)이 장착되어 그 내측으로부터 제1링크(77) 및 제1풀리(78)가 차례로 회전가능하게 결합된다. 이어서 그 제1링크(77)의 타단은 제2풀리축(78)의 내측에 제2풀리(79)는 제2풀리축(78)의 외측에 회전가능하게 결합되고, 다시 제2풀리축(78)의 내측에는 제2링크(80)가 회전가능하게 결합된다. 이어서 제2링크(80)는 횡프레임(7)에 고정결합된 제3풀리축(81)의 가장 내측에 회전가능하게 결합되고, 그 제3풀리축(81)은 타이밍벨트(74)를 따라 이동하는 포장대 안내판(82)에 고정결합되고, 외측에는 제3풀리(83)이 결합된다. 그 제3풀리축(81)의 하측으로 제4풀리축(84)이 타이밍벨트(74)를 따라 이동할 수 있도록 타이밍벨트(74)에 고정결합되고, 제4풀리축(84)의 외측으로는 제4풀리(85)가 회전가능하게 결합된다. 그 제4풀리축(84)의 하측 포장대안내판(82)에는 포장대를 배출구로 내보내는 제5풀리(86)와 제6풀리(87)가 설치되어 있다.

또한, 상기 제2풀리(79)의 좌우측으로는 포장대(1)를 가이드하는 제2,3아이들풀리(91)(92)가 회전가능하게 장착되어 있다. 또한 그 제2아이들풀리(91)의 앞쪽으로 제1아이들풀리(90)가 형성되어 있으며, 제3풀리축(83)의 선단에는 제4아이들풀리(93)가 장착되어 있다.

상기 제1풀리(78), 제2풀리(79) 및 제2아이들풀리(91)는 하나의 타이밍벨트로 연결되어 동력이 전달되고, 제2풀리(79), 제3아이들풀리(92) 및 제3풀리(83)도 하나의 타이밍벨트로 연결되어 동력을 전달한다.

상기 제1링크(77) 및 제2링크(80)가 제1풀리축(76), 제2풀리축(78) 및 제3풀리축(81)과 회전가능하게 결합되어 있으므로 벨트구동모터(71)에 의하여 타이밍벨트(74)가 이동하면 상기 제1링크(77) 및 제2링크(80)가 제1풀리축(76), 제2풀리축(78) 및 제3풀리축(81)에 대하여 소정각도 만큼씩 회회동을 하게 되고, 그에 따라 타이밍벨트(74)에 상호 결합된 제3풀리축(81), 제4풀리축(84) 및 제5,6풀리(86)(87)도 타이밍벨트(74)를 따라 좌우로 직선운동을 할 수 있게 된다.

연속적으로 공급되는 포장대는 제1,2,3,4아이들풀리(90,91,92,93)를 거쳐 제5,6풀리(86,87)에 의해 당겨져 배출구(95)로 나가 포장박스에 담겨진다.

포장대 자동 충진장치로부터 공급되는 포장대가 그 양이 부족하여 포장대 자동정렬기에서 포장대 부족현상이 발생하지 않도록 포장대를 적당한 양만큼 저장을 하고, 포장대(1)가 전후 이송되는 자동정렬기에 들어올 때 포장대가 급격히 이송각도가 틀어지는 현상을 방지하기 위하여 완충역할을 해 줄 수 있도록 상기 수직프레임(5)과 함께 소정각도 회동하며 동시에 포장대를 저장하는 이송완충장치(100)를 설치하면 좋다.

상기 이송완충장치(100)는 단면의 형상이 장방형이며 내부에 포장대를 저장할 수 있는 공간을 형성한 저장함(102)과 수직프레임(5)이 전후로 이동할 경우 그 저장함(102)이 따라서 소정각도 회동할 수 있도록 수직프레임 브라켓(104)과 저장함(102) 사이에 힌지부(106)를 구비한 것이다.

본 발명에 따르면 연속적인 소형포장대의 자동적재장치 자체가 3차원운동을 하면서 포장대를 포장박스에 적재를 할 수 있으므로 적재하는 속도가 빠를 뿐만 아니라 포장대가 가지런하면서도 빽빽하게 적재될 수 있고, 포장박스를 올리고 내릴 필요없이 신속하게 포장박스를 자동정렬기로부터 꺼내고 집어넣을 수 있으며, 포장박스가 운동을 하면서 포장대가 포장박스에 적재되는 것이 아니므로 기계의 하부공간의 활용도가 높아진다.

Claims

식품을 소형포장으로 충진하여 봉합한 후 그 연속적으로 공급되는 식품 포장대를 자동으로 포장박스에 적재하는 장치에 있어서,

베이스(3)와 그 베이스(3)의 상면에 수직으로 설치되고 하측에 구비된 스크류 이송장치(4)에 의하여 전후운동을 하는 수직프레임(5)과, 그 수직프레임(5)내에 장착된 상하이송기구(6)에 결합되어 상하운동을 하는 횡프레임(7)과, 그 횡프레임(7)에 장착된 벨트전동기구(8)에 결합되어 좌우운동을 하는 링크기구(9)와, 그 링크기구(9)에 설치되어 소형포장대를 연속적으로 공급하는 풀리이송기구(10)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속적인 포장대의 자동적재장치.
제1항에 있어서,

내부에 포장대(1)를 저장할 수 있는 공간을 형성한 저장함(102)과, 그 저장함(102)이 수직프레임(5)이 전후로 이동할 경우 소정각도 회동할 수 있도록 수직프레임 브라켓(104)과 저장함(102) 사이에 힌지부(106)를 구비한 이송완충장치(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 포장대의 자동적재장치.
제1항에 있어서,

그 상하이송기구(6)는 그 횡프레임(7)을 결합하여 지지하는 서포트(61)와,그 서포트(61)에 고정설치되어 있는 암나사(62)와, 그 암나사(62)와 맞물려 회전하는 스크류(63)와, 그 스크류(63)를 구동하는 스크류 구동모터(64)와, 그 스크류 구동모터(64)와 스크류(63)를 연결하는 벨트(65)와, 그 스크류(63)와 서포트(61)을 양쪽에서 지지하여 주기 위하여 그 서포트(61)에 결합된 체인(66)과, 그 서포트(61)와 체인(66)을 안내하기 위하여 서포트(61)의 내측으로 안내판(68)을 설치하여 서포트(61)에 장착된 가이드롤러(69)가 그 안내판(68)을 따라 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 연속적인 포장대의 자동적재장치.
제1항에 있어서,

상기 수직프레임(5)의 서포트(61)에는 횡프레임(7)이 장착되어 있고, 그 횡프레임(7)의 일단에는 벨트구동모터(71)가 설치되어 있고, 그 횡프레임(7)의 일측 벨트구동모터(71)의 선단에는 구동풀리(72)가 장착되어 있고, 그 횡프레임(7)의 타측에는 종동풀리(73)가 장착되어 그 구동풀리(72)와 종동풀리(73)는 타이밍벨트(74)로 연결되어 동력이 전달되고, 그 타이밍벨트(74)에는 링크기구(9)가 장착된 포장대안내판(82)이 결합되어 그 타이밍벨트(74)의 좌우 이동에 따라 링크기구(9)가 접히고 펴지면서 포장대를 좌우 이동시키도록 한 것을 특징으로 하는 연속적인 포장대의 자동적재장치.