JP2018095468A - チップ部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なるロット間におけるチップ部品の混入を抑制すること。
【解決手段】チップ部品搬送装置は、搬送ロータ１３と、搬送ロータ１３により搬送されるチップ部品１００が良品か不良品かを検査する検査部と、搬送ロータから良品のチップ部品１００を排出する排出装置と、排出装置により排出された良品のチップ部品を回収する良品回収箱４１Ａと、良品回収箱４１Ａを着脱可能に保持する箱保持体７０とを備える。搬送ロータ１３は、チップ部品１００の搬送方向に沿って配設され、チップ部品１００を保持可能な複数の保持部１５を有し、複数の保持部１５は、搬送方向と交差する方向に沿って並設され、チップ部品１００を収容する複数の収容穴１５ａを有する。良品回収箱４１Ａは、保持部１５の収容穴１５ａと対向し、排出装置により収容穴１５ａから排出された良品のチップ部品１００を直接的に回収する回収口６５を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、チップ部品搬送装置に関する。

同心円状に複数列に設けられたキャビティ内にチップ部品を保持した搬送ロータを回転させると共に、チップ部品の電気特性等を検査し、検査後のチップ部品を良品及び不良品に分類して回収するチップ部品搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。良品や不良品などの複数種類のチップ部品をそれぞれ回収する回収箱は、多数のチップ部品を収容可能な大きさに設定される。このため、回収箱は、搬送ロータに対してホースにより接続される。チップ部品搬送装置は、検査後のチップ部品を、搬送ロータからホースを介して回収箱に回収する。

特開２０１４−１５２０２１号公報

ところで、微小なチップ部品を搬送するチップ部品搬送装置では、チップ部品がホース内に残留するおそれがある。このようなチップ部品の残留は、異なるロット間におけるチップ部品の混入を招くおそれがある。このような異なるロット間におけるチップ部品の混入を防ぐため、ロット間でホースを清掃する対策が取られる。しかし、作業者の目視によってホース内のチップ部品の有無を確認するため、チップ部品が目視困難なほど小さい場合、ホース内のチップ部品の有無の確認が難しい。そのうえ、ホースの清掃作業では、ホース内のチップ部品の有無を確認しながら清掃するため、ホースの清掃作業に時間がかかってしまう。

本発明の目的は、異なるロット間におけるチップ部品の混入を容易に抑制することを可能とするチップ部品搬送装置を提供することである。

上記課題を解決するチップ部品搬送装置は、チップ部品を搬送する搬送体と、前記搬送体により搬送される前記チップ部品が良品か不良品かを検査する検査部と、前記検査部の検査結果に基づいて前記搬送体から良品の前記チップ部品を排出する排出装置と、前記検査部の検査結果に基づき前記排出装置により前記搬送体から排出された前記良品のチップ部品を回収する良品回収箱と、前記良品回収箱を着脱可能に保持する箱保持体と、を備え、前記搬送体は、前記チップ部品の搬送方向に沿って配設され、前記チップ部品を保持可能な複数の保持部を有し、前記複数の保持部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する方向に沿って並設され、前記チップ部品を収容する複数の収容穴を有し、前記良品回収箱は、前記複数の保持部のうちの少なくとも１つの保持部の前記複数の収容穴と対向し、前記排出装置により前記収容穴から排出された前記良品のチップ部品を直接的に回収する回収口を有する。
この構成によれば、収容穴から排出された良品のチップ部品が直接的に良品回収箱内に回収される。これにより、良品回収箱に接続され、良品回収箱と収容穴との排出経路を構成するホースを必要としないため、チップ部品の滞留がなく、異なるロット間におけるチップ部品の混入を容易に抑制できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記搬送方向から見て、前記回収口の大きさは、前記収容穴と対向した状態において前記収容穴の縁から４５°以上かつ９０°未満の傾斜角度で延びた線分の範囲内であることが好ましい。
この構成によれば、保持部から排出される良品のチップ部品が良品回収箱の回収口内に排出されやすくなる。したがって、保持部から排出される良品のチップ部品が良品回収箱の外部に排出されることを抑制できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記回収口は、前記複数の収容穴に跨って形成されていることが好ましい。
この構成によれば、収容穴から排出される良品のチップ部品が良品回収箱の回収口内に排出されやすくなる。したがって、収容穴から排出される良品のチップ部品が良品回収箱の外部に排出されることを抑制できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記排出装置は、前記複数の収容穴のそれぞれに向けて圧縮空気を噴出することにより前記収容穴から前記チップ部品を排出し、前記良品回収箱は、前記チップ部品は排出せずに前記良品回収箱内の空気を排出する排気口を有することが好ましい。
排出装置によって良品のチップ部品を良品回収箱に排出するとき、良品回収箱内に良品のチップ部品と共に圧縮空気が流入するため、良品回収箱内の圧力が高まりやすい。良品回収箱内の圧力が過度に高まると、その圧力によって良品回収箱内に良品のチップ部品が入りにくくなるおそれがある。
その点、本チップ部品搬送装置では、良品回収箱が排気口を有するため、良品回収箱内の空気が排気口を通じて外部に流出することにより良品回収箱内の圧力が過度に高まることを抑制できる。したがって、良品回収箱内に良品のチップ部品が入りやすくなる。

上記チップ部品搬送装置において、前記排気口は、前記良品回収箱において前記回収口と対向しない箇所に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、排気口にチップ部品が溜まることが抑制されるため、排気口に溜まったチップ部品によって排気口と良品回収箱の外部との空気の流通が妨げられることが抑制される。このため、良品回収箱の圧力が過度に高まることを抑制しやすくなる。

上記チップ部品搬送装置において、前記排気口は、前記良品回収箱において鉛直方向の上端部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、良品回収箱においてチップ部品が溜まり難い位置に排気口が設けられているため、チップ部品によって排気口と良品回収箱の外部との空気の流通が妨げられることを抑制しやすくなる。

上記チップ部品搬送装置においては、１つの前記保持部に対応して配設され、前記検査部の検査結果に基づき前記排出装置により前記収容穴から排出される不良品の前記チップ部品を回収する不良品回収箱を備え、前記不良品回収箱は、前記収容穴と対向し、前記排出装置により前記収容穴から排出された前記不良品のチップ部品を直接的に回収する回収口を有し、前記良品回収箱及び前記不良品回収箱は、前記搬送方向に並べられていることが好ましい。
この構成によれば、良品回収箱及び不良品回収箱のサイズを過度に小さくすることなく、チップ部品を回収可能なように良品回収箱及び不良品回収箱を配置できる。したがって、良品回収箱及び不良品回収箱が収容可能なチップ部品の数量を増やすことができるため、ロットにおけるチップ部品の数量を増やすことができる。

上記チップ部品搬送装置において、前記良品回収箱は、前記不良品回収箱よりも前記搬送方向の下流側に位置していることが好ましい。
この構成によれば、保持部が良品回収箱に対応する位置に搬送されるまでに不良品のチップ部品が保持部から排出されるため、良品回収箱に不良品のチップ部品が回収されるおそれを低減できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記良品回収箱及び前記箱保持体には、前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置のみに取り付け可能な取付規制部が設けられていることが好ましい。
良品回収箱が異なるロットにおいて不良品のチップ部品を回収する回収箱として用いられると、そのロットにおいて良品回収箱内の不良品のチップ部品が残った場合、次のロットで良品回収箱を良品のチップ部品の回収で用いるときに良品回収箱内に良品のチップ部品と不良品のチップ部品とが混在してしまう。
その点、本チップ部品搬送装置によれば、良品回収箱を良品のチップ部品専用の回収箱とすることができる。このため、良品回収箱が不良品のチップ部品を回収する位置に配設されることがないため、良品回収箱内に良品及び不良品のチップ部品の混入を抑制できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記チップ部品搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置以外の位置に配置された場合に前記チップ部品搬送装置の動作を開始しないことが好ましい。
この構成によれば、良品回収箱が不良品のチップ部品を回収する位置に配置された場合には制御装置がチップ部品搬送装置を動作しないため、良品回収箱に不良品のチップ部品が回収されることが抑制される。したがって、良品回収箱への良品及び不良品のチップ部品の混入を抑制できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置以外の位置に配置された場合に報知する報知部をさらに備えることが好ましい。
良品回収箱が不良品のチップ部品を回収する位置に配置された場合には良品回収箱の位置が誤っていることを報知部により作業者に報知するため、良品回収箱に不良品のチップ部品が回収される可能性を低減できる。

上記チップ部品搬送装置において、前記搬送方向において、前記良品回収箱は、不良品の前記チップ部品を回収する位置よりも下流側に位置し、前記チップ部品搬送装置の動作を制御する制御装置と、前記搬送方向において前記良品回収箱よりも上流側かつ前記不良品のチップ部品を回収する位置よりも下流側には、前記収容穴に前記チップ部品が収容されているか否かを検出する検出部とをさらに備え、前記制御装置は、前記検査部の検査結果に基づく前記不良品のチップ部品が前記収容穴に収容された状態で前記検出部が前記収容穴における前記不良品のチップ部品の収容を検出した場合、前記チップ部品搬送装置の動作を停止することが好ましい。
この構成によれば、保持部に保持された不良品のチップ部品が良品回収箱の回収口と対向することが抑制されるため、不良品のチップ部品が良品回収箱に回収されるおそれを低減できる。

本発明のチップ部品搬送装置によれば、異なるロット間におけるチップ部品の混入を容易に抑制できる。

チップ部品搬送装置の第１実施形態の概略正面図。 チップ部品搬送装置の第１実施形態の概略断面図。 チップ部品の斜視図。 （ａ）は供給ユニットから保持部にチップ部品が供給されるときのチップ部品搬送装置の模式正面図、（ｂ）は検査部によりチップ部品が検査されるときのチップ部品搬送装置の模式正面図、（ｃ）はチップ部品が回収ユニットに排出されるときのチップ部品搬送装置の模式正面図。 回収ユニットの正面側の斜視図。 回収ユニットにおける良品回収箱の分解斜視図。 回収ユニットの背面側の斜視図。 回収ユニットが取出位置のときの斜視図。 回収ユニットにおける良品回収箱及び箱保持体の分解斜視図。 回収ユニット及び搬送ロータの概略断面図。 チップ部品搬送装置の第２実施形態における回収ユニットの一部分の分解斜視図。 回収ユニットにおける保持板と良品回収箱及び不良品回収箱との位置関係を示す正面図。 チップ部品搬送装置の第３実施形態において、（ａ）は搬送ロータ及び回収ユニットの概略正面図、（ｂ）は搬送ロータ及び回収ユニットの概略断面図。 チップ部品搬送装置の変形例における回収ユニットの概略断面図。 チップ部品搬送装置の変形例における回収ユニットの概略断面図。 チップ部品搬送装置の変形例における搬送部の概略斜視図。 チップ部品搬送装置の変形例における搬送部の概略斜視図。 チップ部品搬送装置の変形例における搬送部の概略平面図。

以下、チップ部品搬送装置の各実施形態について図面を参照して説明する。なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。また、構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

（第１実施形態）
図１〜図１０を参照して、チップ部品搬送装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、チップ部品搬送装置１は、搬送部１０、供給ユニット２０、検査部３０、回収ユニット４０及び制御装置５０を備える。搬送部１０は、チップ部品１００を搬送する。供給ユニット２０は、搬送部１０にチップ部品１００を供給する。供給ユニット２０としては、ホッパー、フィーダー、及び適宜の電子部品供給装置を用いることができる。検査部３０は、搬送部１０によるチップ部品１００の搬送経路上においてチップ部品１００が良品か不良品かを検査する。検査部３０は、チップ部品１００の電気特性を検査するための端子を有する。電気特性の検査項目は、電気容量、電気抵抗等を含み、チップ部品の種類によって設定される。また検査部３０は、チップ部品１００の外観を検査するための撮像部を有してもよい。外観の検査項目は、割れや欠けの有無、傷の有無、寸法等を含む。

回収ユニット４０は、良品回収箱４１Ａ及び５つの不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆを備える。不良品回収箱の個数は、チップ部品１００の不良品の分類項目数に応じて設定される。本実施形態では、上述のように検査項目が５つであるため、チップ部品１００の不良品の分類項目数が５である。不良品回収箱４１Ｂは、電気容量について不良と判定されたチップ部品１００を回収するための箱である。不良品回収箱４１Ｃは、電気抵抗について不良と判定されたチップ部品１００を回収するための箱である。不良品回収箱４１Ｄは、割れや欠けが検出されたチップ部品１００を回収するための箱である。不良品回収箱４１Ｅは、傷が検出されたチップ部品１００を回収するための箱である。不良品回収箱４１Ｆは、規制寸法の範囲から外れた寸法のチップ部品１００を回収するための箱である。なお、回収ユニット４０は、複数の良品回収箱４１Ａを備えていてもよい。

制御装置５０は、搬送部１０を制御する。制御装置５０は、検査部３０の検査結果に基づいて、回収ユニット４０の良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに対応するチップ部品１００を回収する。

搬送部１０は、搬送基台１１を有する。搬送基台１１は、例えば床面に設置され、鉛直方向に延びている。なお、搬送基台１１は、鉛直方向に対して傾斜した方向に延びていてもよく、鉛直方向に直交する水平方向に延びていてもよい。

搬送基台１１の前面には、円板状の搬送支持体１２が取り付けられている。搬送支持体１２の前面には、搬送体の一例である円板状の搬送ロータ１３が配置されている。搬送ロータ１３は、チップ部品１００を搬送する。搬送ロータ１３には、回転軸体１４が取り付けられている。搬送ロータ１３は、搬送支持体１２に対して回転軸体１４と一体に回転する。搬送ロータ１３には、チップ部品１００を保持可能な複数の保持部１５が搬送ロータ１３によるチップ部品１００の搬送方向において間隔を空けて設けられている。保持部１５は、搬送ロータ１３の周方向（搬送方向）において等角度間隔で配設されている。なお、図１では、便宜上、保持部１５の個数を少なくして示している。保持部１５は、搬送方向と交差する方向に並設され、チップ部品１００を収容する複数の収容穴１５ａを有する。本実施形態の複数の収容穴１５ａは、回転軸体１４の中心軸線Ｃを中心に放射状に配置されている。１つの保持部１５における収容穴１５ａの数は、２個以上かつ３０個以下の範囲内であることが好ましい。本実施形態の１つの保持部１５における収容穴１５ａの数は、４個である。

搬送部１０は、駆動装置１６、保持装置１７及び排出装置１８をさらに備える。駆動装置１６、保持装置１７及び排出装置１８は、制御装置５０により制御される。駆動装置１６は、回転軸体１４を例えば時計回り方向に回転させる。制御装置５０は、駆動装置１６により搬送ロータ１３を連続的又は間欠的に回転させる。駆動装置１６は、電動モータと、電動モータの出力軸に連結された減速機とを備える。保持装置１７は、搬送ロータ１３の保持部１５にチップ部品１００を保持させる。保持装置１７は、空気を吸引する吸引ポンプと、吸引ポンプ及び搬送支持体１２を接続する配管とを備える。排出装置１８は、保持部１５からチップ部品１００を排出させる。排出装置１８は、空気を排出するファンと、ファン及び搬送支持体１２を接続する配管とを備える。なお、排出装置１８は、ファン及び配管に代えて、保持部１５からチップ部品１００を押し出すためのエジェクタピンと、エジェクタピンを作動させる電動アクチュエータとを備えてもよい。

図２に示すように、搬送ロータ１３の保持部１５は、各収容穴１５ａに連通する第１吸引溝１５ｂを有する。第１吸引溝１５ｂは、中心軸線Ｃを中心とした同心円状に形成されている。第１吸引溝１５ｂは、１つの保持部１５における収容穴１５ａの数に応じて形成されることが好ましい。第１吸引溝１５ｂは、搬送ロータ１３の径方向において同じ位置に設けられた収容穴１５ａを周方向に連通している。

搬送支持体１２は、第１吸引溝１５ｂと対向すると共に第１吸引溝１５ｂと連通する第２吸引溝１２ａを有する。第２吸引溝１２ａは、中心軸線Ｃを中心とした同心円状に形成されている。第２吸引溝１２ａは、第１吸引溝１５ｂの数に応じて形成されることが好ましい。１つの第２吸引溝１２ａ当たりに例えば２つの吸引孔１２ｂが周方向に間隔を空けて形成されている。２つの吸引孔１２ｂは、保持装置１７（図１参照）の配管に接続されている。なお、２つの吸引孔１２ｂの周方向の位置は、第２吸引溝１２ａごとに異なっていてもよい。

収容穴１５ａに収容されるチップ部品１００は、積層セラミックコンデンサ、サーミスタ、コイル部品などの電子部品である。本実施形態のチップ部品１００は、図３に示すように、例えば略直方体又は略立方体の基部１０１の両端に外部電極１０２が形成された積層セラミックコンデンサである。チップ部品１００の長さＬは、０．１ｍｍよりも大きく、かつ５ｍｍよりも小さい（０．１ｍｍ＜Ｌ＜５ｍｍ）。チップ部品１００の幅Ｗは、０．０５ｍｍよりも大きく、かつ４ｍｍよりも小さい（０．０５ｍｍ＜Ｗ＜４ｍｍ）。チップ部品１００の厚さｔは、０．０１ｍｍよりも大きく、かつ４ｍｍよりも小さい（０．０１ｍｍ＜ｔ＜４ｍｍ）。図２に示すように、本実施形態では、収容穴１５ａには、チップ部品１００のＷｔ面１０３（図３参照）が収容される。収容穴１５ａの開口は、平面視において四角形状であり、その一辺の長さはチップ部品１００の幅Ｗよりも０．０１ｍｍ以上かつ０．５ｍｍ以下の範囲分だけ大きく、他の一辺の長さはチップ部品１００の厚さｔよりも０．０１ｍｍ以上かつ０．５ｍｍ以下の範囲分だけ大きい。収容穴１５ａの深さは、チップ部品１００の長さＬよりも浅くても深くてもよく、長さＬの０．６倍以上かつ１．２倍以下の範囲である。複数の収容穴１５ａにおいて隣り合う収容穴１５ａ間の距離は、収容穴１５ａの深さの０．９倍以上であることが好ましい。なお、収容穴１５ａには、チップ部品１００のＬＷ面１０４又はＬｔ面１０５が収容されてもよい。

このような搬送部１０の構成によれば、チップ部品１００が各収容穴１５ａに収容された状態において、保持装置１７（図１参照）の吸引ポンプが駆動することにより、配管、第２吸引溝１２ａ及び第１吸引溝１５ｂを通じて各収容穴１５ａ内が負圧状態になる。これにより、チップ部品１００に各収容穴１５ａを介して第１吸引溝１５ｂに向かう吸引力が作用するため、チップ部品１００が各収容穴１５ａに保持される。

また搬送支持体１２は、収容穴１５ａと連通すると共に、チップ部品１００が収容穴１５ａに収容された場合にチップ部品１００と対向する噴出孔１２ｃを有する。噴出孔１２ｃは、収容穴１５ａの数に応じて形成されることが好ましい。各噴出孔１２ｃは、排出装置１８（図１参照）の配管に接続されている。これにより、チップ部品１００が各収容穴１５ａに収容された状態において、排出装置１８のファンが駆動することにより、配管及び噴出孔１２ｃを通じて圧縮空気がチップ部品１００に向けて噴射される。その結果、チップ部品１００が収容穴１５ａから排出される。排出装置１８は、各噴出孔１２ｃに対して圧縮空気の供給を個別に制御できる。このため、排出装置１８は、各収容穴１５ａのそれぞれに向けて圧縮空気を噴出することにより、各収容穴１５ａからチップ部品１００を排出する。

図４を参照して、チップ部品搬送装置１の動作の概要について説明する。なお、図４では、説明の便宜上、複数の保持部１５のうちの１つの保持部１５のみを３個の収容穴１５ａとして拡大して図示し、他の保持部１５の図示を省略している。

図４（ａ）に示すように、搬送ロータ１３が時計回り方向に回転して保持部１５の収容穴１５ａが供給ユニット２０に対向する位置に移動したとき、搬送ロータ１３が一時停止して供給ユニット２０からチップ部品１００が収容穴１５ａに供給される。収容穴１５ａにチップ部品１００が供給された後、搬送ロータ１３が時計回り方向に再び回転する。

図４（ｂ）に示すように、収容穴１５ａに収容されたチップ部品１００が検査部３０に対向する位置に移動したとき、搬送ロータ１３が一時停止して検査部３０によってチップ部品１００の電気特性等が検査される。この検査部３０において、制御装置５０は、チップ部品１００を良品及び不良品に分類すると共に、不良品を不良項目ごとに分類する。チップ部品１００の検査が終了した後、搬送ロータ１３が時計回り方向に再び回転する。

図４（ｃ）に示すように、収容穴１５ａに収容されたチップ部品１００が回収ユニット４０に対向する位置に移動したとき、制御装置５０は、検査部３０の検査結果に基づき、排出装置１８によってチップ部品１００を対応した良品回収箱４１Ａ又は不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに回収する。より詳細には、制御装置５０は、チップ部品１００が不良品回収箱４１Ｂに対応する位置に搬送ロータ１３が回転したとき、電気容量について不良と判定したチップ部品１００（不良品）がある場合、その不良のチップ部品１００を排出装置１８によって不良品回収箱４１Ｂに排出する。一方、不良品がない場合、排出装置１８は動作せず、チップ部品１００は排出されない。制御装置５０は、不良品回収箱４１Ｃ〜４１Ｆについても同様に対応する不良品がある場合に排出装置１８によってチップ部品１００を不良品回収箱４１Ｃ〜４１Ｆに排出する。制御装置５０は、チップ部品１００が良品回収箱４１Ａに対応する位置に搬送ロータ１３が回転したとき、全ての検査項目について良と判定したチップ部品１００（良品）がある場合、その良品を排出装置１８によって搬送ロータ１３（保持部１５）から良品回収箱４１Ａに排出する。一方、良品がない場合、排出装置１８は動作せず、搬送ロータ１３（保持部１５）からチップ部品１００は排出されない。なお、搬送ロータ１３は、供給ユニット２０から収容穴１５ａにチップ部品１００が供給されるとき、及び検査部３０によりチップ部品１００が検査されるときにも時計回り方向の回転を維持してもよい。

次に、図５〜図１０を参照して、回収ユニット４０の詳細な構成について説明する。なお、図５及び図８において、説明の便宜上、搬送ロータ１３を簡略化して示している。
図５に示すように、回収ユニット４０は、搬送ロータ１３の前面１３ａと近接し、かつ対向している。回収ユニット４０は、良品回収箱４１Ａ及び５つの不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆを着脱可能に保持する箱保持体７０と、箱保持体７０を旋回させる旋回機構４２と、箱保持体７０の旋回を規制する旋回規制機構４３とを備える。回収ユニット４０は、支持台４４に載置されている。

良品回収箱４１Ａと不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆとは同一構造である。各回収箱４１Ａ〜４１Ｆは、１つの保持部１５（図１参照）に対応して配設されている。すなわち、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆのそれぞれは、保持部１５の複数の収容穴１５ａと対向するように配設されている。本実施形態では、図示していないが、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆは、保持部１５の配置ピッチと同じピッチ間隔で配設されている。各回収箱４１Ａ〜４１Ｆは、搬送部１０の搬送方向、すなわち搬送ロータ１３の回転方向に沿って並べられている。良品回収箱４１Ａは、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆよりも搬送方向の下流側に配置されている。なお、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆは、保持部１５の配置ピッチの整数倍のピッチ間隔で配設されてもよい。なお、回収ユニット４０が複数の良品回収箱４１Ａを備える場合、複数の良品回収箱４１Ａは、複数の保持部１５のそれぞれの複数の収容穴１５ａと対向するように配設される。

図６に示すように、良品回収箱４１Ａは、チップ部品１００（図３参照）を収容可能な箱本体６０と、箱本体６０の一端部を覆う蓋体６４とを備える。箱本体６０は、その側面視において略長方形状を有する。箱本体６０は、収容部６１、回収部６２及び把持部６３を備える。収容部６１は、搬送ロータ１３から排出するチップ部品１００を収容可能な空間を有する。収容部６１において蓋体６４側の端部は、開口している。回収部６２は、チップ部品１００を収容部６１に収容するために収容部６１と外部とが連通するように開口する第１開口部６２ａを有する。第１開口部６２ａは、収容部６１における蓋体６４側の開口と連続するように開口している。回収部６２は、箱本体６０の長手方向の一方の端部、かつ箱本体６０の側面視において長手方向と直交する方向における蓋体６４側に設けられている。回収部６２は、収容部６１から突出すると共に第１開口部６２ａが形成された突出壁６２ｂを有する。把持部６３は、箱本体６０の長手方向において収容部６１の回収部６２とは反対側の端部に設けられている。箱本体６０において回収部６２が設けられる側壁の表面には、導電性アルマイト処理が施されている。これにより、箱本体６０において回収部６２が設けられる側壁の帯電が抑制されるため、静電気に起因して、箱保持体７０に対して箱本体６０が貼り付くことが抑制される。

蓋体６４は、第１開口部６２ａにおける蓋体６４側の開口、及び収容部６１の開口を覆うように箱本体６０の長手方向に延びている。蓋体６４の端壁６４ａは、第１開口部６２ａを覆う。端壁６４ａは、第１開口部６２ａから離れるように湾曲状に形成された第２開口部６４ｂを有する。第１開口部６２ａ及び第２開口部６４ｂにより、チップ部品１００を収容部６１内に回収するための回収口６５が構成されている。

良品回収箱４１Ａは、収容部６１内のチップ部品１００は排出せずに収容部６１内の空気を排出する排気口６６を有する。排気口６６は、良品回収箱４１Ａにおいて回収口６５と対向しない箇所に設けられている。具体的には、排気口６６は、良品回収箱４１Ａにおいて鉛直方向の上端部に設けられている。より詳細には、排気口６６は、蓋体６４において収容部６１の開口と対応する部分に設けられている。排気口６６は、収容部６１内と外部との空気の流通を許可する一方、チップ部品１００の流通を許可しない複数の微小な孔により構成されている。なお、排気口６６は、蓋体６４に複数設けられてもよい。また排気口６６の平面視の形状は任意に変更可能である。また排気口６６の複数の孔がメッシュ状に形成されてもよい。

図５に示すように、箱保持体７０は、保持板７１及び支持板７２を備える。保持板７１は、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを保持する。保持板７１は、搬送ロータ１３の前面１３ａと対向し、前面１３ａと平行している。すなわち保持板７１は、鉛直方向に延びている。支持板７２は、保持板７１にボルトにより固定されている。支持板７２は、保持板７１を支持している。支持板７２は、保持板７１の下端部から鉛直方向と直交する水平方向に延びる水平部７２ａを有する。水平部７２ａには、レバー７２ｂがボルトにより固定されている。

保持板７１には、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを支持する６個の箱支持部７３が取り付けられている。箱支持部７３は、保持板７１において各回収箱４１Ａ〜４１Ｆに対応した位置にそれぞれ取り付けられている。各回収箱４１Ａ〜４１Ｆは、プランジャ７４（図６参照）と箱支持部７３との間で挟み込まれることにより、保持板７１に保持されている。図６に示すように、プランジャ７４は、保持板７１に取り付けられた取付部７５に取り付けられている。箱支持部７３には、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの搬送方向の両側をガイドするガイド壁７３ａが設けられている。

図７に示すように、保持板７１には、６個の挿入孔７１ａが形成されている。６個の挿入孔７１ａは、搬送ロータ１３の中心軸線Ｃ（図１参照）を中心に等ピッチとなるように形成されている。６個の挿入孔７１ａのピッチは、搬送ロータ１３の保持部１５の配置ピッチと等しい。挿入孔７１ａは、中心軸線Ｃを中心に放射状に延びている。

図５に示すように、旋回機構４２は、支柱７６及び旋回部７７を備える。支柱７６は、支持台４４の右端に立設されている。旋回部７７は、保持板７１の右端に取り付けられ、支柱７６に対して旋回軸線Ｒを中心に旋回可能に取り付けられている。これにより、箱保持体７０が旋回軸線Ｒを中心に旋回可能となる。旋回機構４２は、作業者がレバー７２ｂを操作することにより、箱保持体７０の位置を図５に示す回収位置と、図８に示す取出位置とに変更する。作業者は、取出位置においてプランジャ７４（図６参照）を緩めて各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを箱保持体７０から取り出す。このとき、作業者は把持部６３を持って各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを箱保持体７０から取り出すため、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを取り出しやすい。

図５に示すように、旋回規制機構４３は、規制板７８及び挟持部７９を備える。規制板７８は、支持台４４の左端に立設されている。挟持部７９は、規制板７８に取り付けられ、規制板７８との間で保持板７１の左端を挟み込む。旋回規制機構４３は、箱保持体７０が回収位置のとき、規制板７８及び挟持部７９により保持板７１の左端を挟み込むことにより、箱保持体７０が回収位置から移動することを規制する。

図９に示すように、良品回収箱４１Ａは、箱支持部７３に挿入される。このとき、良品回収箱４１Ａは、箱支持部７３の一対のガイド壁７３ａによりガイドされるため、搬送ロータ１３（図８参照）の搬送方向において保持板７１に対して位置決めされる。これにより、良品回収箱４１Ａが保持板７１に当接するとき、良品回収箱４１Ａの突出壁６２ｂが保持板７１の挿入孔７１ａに正確に挿入される（図７参照）。突出壁６２ｂが挿入孔７１ａに挿入された状態で、取付部７５に取り付けられたプランジャ７４（図６参照）が締め付けられることにより、プランジャ７４が蓋体６４を押し付ける。これにより、良品回収箱４１Ａは、箱支持部７３とプランジャ７４とにより挟み込まれる。なお、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆについても良品回収箱４１Ａと同様に箱支持部７３とプランジャ７４とにより箱保持体７０に取り付けられる。

図１０に示すように、箱保持体７０が回収位置のとき、保持板７１と搬送ロータ１３とは僅かな隙間を空けて対向している。このため、良品回収箱４１Ａが箱保持体７０に取り付けられた状態では、良品回収箱４１Ａの回収口６５は、搬送ロータ１３と僅かな隙間を空けて対向している。言い換えれば、水平方向において、搬送ロータ１３の複数の保持部１５と良品回収箱４１Ａの回収口６５との間には他の部材が介在していない。搬送ロータ１３の前面１３ａと回収口６５との間の距離は、０．５ｍｍ以上かつ３０ｍｍ以下であることが好ましい。

回収口６５の大きさは、収容穴１５ａの大きさよりも大きいことが好ましい。より詳細には、回収口６５の大きさは、収容穴１５ａと対向した状態においてその収容穴１５ａの縁から４５°以上かつ９０°未満の傾斜角度で、回収口６５の縁に向かって延びた線分の範囲内であることが好ましい。これにより、回収口６５は、複数（２個以上）の収容穴１５ａに跨って形成されてもよい。本実施形態では、図１０に示すとおり、回収口６５は、４個の収容穴１５ａに跨って形成されている。そして回収口６５の縁は、１つの保持部１５の４個の収容穴１５ａのうちの搬送ロータ１３の径方向において両端部の収容穴１５ａの径方向端部から回収口６５に向けて延びる線分が中心軸線Ｃに対して４５°以上かつ９０°未満の範囲に位置することが好ましい。

そして、搬送ロータ１３が一時停止するとき、収容穴１５ａと良品回収箱４１Ａの回収口６５とが対向し、排出装置１８によって搬送ロータ１３からチップ部品１００が排出される場合、良品回収箱４１Ａの回収口６５を通じて収容部６１内に収容される。すなわち、回収口６５は、排出装置１８により収容穴１５ａから排出されたチップ部品１００を直接的に回収する。このとき、排出装置１８から噴出する圧縮空気も収容部６１内に流れ込む一方、収容部６１内の空気が排気口６６を通じて収容部６１の外部に流出する。なお、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆについても良品回収箱４１Ａと同様に、搬送ロータ１３が一時停止するときに収容穴１５ａと不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの回収口６５のそれぞれとが対向し、搬送ロータ１３から各回収口６５を通じて直接的にチップ部品１００を回収する。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１−１）保持部１５から排出されるチップ部品１００が良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆ内に直接的に回収される。すなわち良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの各回収口６５と保持部１５とが対向するときに、各回収口６５と保持部１５とが近接し、かつチップ部品１００の排出経路において各回収口６５と保持部１５との間に他の部材が存在しない。これにより、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆと保持部１５とを繋ぐホースを必要としないため、ホースの清掃作業に起因する作業時間の増加を抑制できる。加えて、ホース内に残ったチップ部品１００に起因して、異なるロット間においてチップ部品１００と他の種類のチップ部品とが混入することを抑制できる。

（１−２）ホースを介して回収箱にチップ部品を回収する場合、搬送ロータの収容穴の寸法のばらつきや位置のばらつき、及び搬送ロータの熱膨張に伴う収容穴の位置ずれに起因して、ホースと収容穴とが正確に対向しなくなり、収容穴から排出されたチップ部品がホース内を通ることができず、回収ミスを発生する可能性がある。
その点、本実施形態では、回収口６５の大きさは、搬送ロータ１３の搬送方向から見て、収容穴１５ａと対向した状態においてその収容穴１５ａの縁から４５°以上かつ９０°未満の中心軸線Ｃに対する傾斜角度で延びた線分の範囲内であるため、保持部１５から排出されたチップ部品１００が回収口６５内に排出されやすくなり、収容部６１内に収容されやすくなる。したがって、保持部１５から排出されるチップ部品１００が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの外部に排出されることを抑制できる。

加えて、回収口６５の縁が複数の収容穴１５ａのうちの搬送ロータ１３の径方向において両端部の収容穴１５ａの径方向端部から回収口６５に向けて延びる線分が中心軸線Ｃに対して４５°以上かつ９０°未満の範囲に位置するため、複数の収容穴１５ａから排出されたチップ部品１００が回収口６５内に排出されやすくなる。したがって、収容穴１５ａから排出されるチップ部品１００が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの外部に排出されることを一層抑制できる。

（１−３）各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの回収口６５が複数の収容穴１５ａに跨って形成されているため、収容穴１５ａから排出されるチップ部品１００が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの回収口６５を通じて各回収箱４１Ａ〜４１Ｆ内に回収されやすくなる。したがって、収容穴１５ａから排出されるチップ部品１００が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの外部に排出されることを抑制できる。

（１−４）各回収箱４１Ａ〜４１Ｆには、チップ部品１００は排出せずに各回収箱４１Ａ〜４１Ｆ内の空気を排出する排気口６６が設けられるため、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの収容部６１の内部の圧力が過度に高くなることを抑制できる。したがって、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆにチップ部品１００が入りやすくなる。

（１−５）排気口６６が回収口６５と対向しない箇所に設けられているため、排気口６６にチップ部品１００が溜まることを抑制できる。このため、排気口６６にチップ部品１００が溜まることに起因して排気口６６から収容部６１の外部への空気の流通が妨げられることを抑制できる。したがって、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの収容部６１の内部の圧力が過度に高くなることを抑制でき、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆにチップ部品１００が入りやすくなる。

（１−６）各回収箱４１Ａ〜４１Ｆに回収されたチップ部品１００は重力により収容部６１の底に堆積する。そこで、箱保持体７０に各回収箱４１Ａ〜４１Ｆが取り付けられた状態において、排気口６６が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの鉛直方向の上端部となるように設けられているため、排気口６６がチップ部品１００によって埋まることを一層抑制できる。したがって、チップ部品１００によって排気口６６から収容部６１の外部への空気の流通が妨げられることを一層抑制できる。

（１−７）各回収箱４１Ａ〜４１Ｆが搬送ロータ１３の搬送方向に並べられているため、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆのサイズを過度に小さくすることなく、チップ部品１００を回収可能なように各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを配置できる。したがって、ロットにおけるチップ部品１００の数量を増やすことができる。

（１−８）搬送ロータ１３の搬送方向において良品回収箱４１Ａが不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆよりも下流側に位置するため、保持部１５が良品回収箱４１Ａに対向するまでに不良品のチップ部品１００が不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに回収される。したがって、良品回収箱４１Ａに不良品のチップ部品１００が混入することを抑制できる。

（１−９）回収ユニット４０は、箱保持体７０の位置を図５に示す回収位置と図８に示す取出位置とに変更する旋回機構４２を備えるため、作業者が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを箱保持体７０から取り外しやすい位置に箱保持体７０を位置させたうえで各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの箱保持体７０からの取り外し作業を行うことができる。

（１−１０）回収ユニット４０は、箱保持体７０の回収位置からの移動を規制する旋回規制機構４３を備えるため、搬送ロータ１３に対する各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの位置を正確に位置決めできる。

（第２実施形態）
図１１及び図１２を参照して、チップ部品搬送装置１の第２実施形態について説明する。本実施形態のチップ部品搬送装置１は、第１実施形態のチップ部品搬送装置１に比べ、箱保持体７０と各回収箱４１Ａ〜４１Ｆとの取付構造が異なる。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付してその説明を適宜省略する。また、同じ構成部材同士の関係についてもその説明を適宜省略する。

図１１に示すように、回収ユニット４０は、良品回収箱４１Ａが箱保持体７０の保持板７１に対して予め決められた位置のみに取り付け可能とする取付規制部４５を備える。取付規制部４５は、複数の突起４５ａ及び複数の嵌合穴４５ｂを有する。複数の突起４５ａは、良品回収箱４１Ａの箱本体６０において保持板７１と当接する部分に設けられている。複数の嵌合穴４５ｂは、保持板７１において箱本体６０と当接する部分に設けられている。図１２に示すように、回収ユニット４０は、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆについても良品回収箱４１Ａと同様に、複数の突起４５ａ及び複数の嵌合穴４５ｂを有する。本実施形態では、良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆのそれぞれの箱本体６０に２つの突起４５ａが設けられている。良品回収箱４１Ａの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ１、不良品回収箱４１Ｂの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ２、不良品回収箱４１Ｃの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ３、不良品回収箱４１Ｄの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ４、不良品回収箱４１Ｅの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ５及び不良品回収箱４１Ｆの２つの突起４５ａ間の距離は、互いに異なる。良品回収箱４１Ａに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ１、不良品回収箱４１Ｂに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ２、不良品回収箱４１Ｃに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ３、不良品回収箱４１Ｄに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ４、不良品回収箱４１Ｅに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ５及び不良品回収箱４１Ｆに対応する嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ６は、互いに異なる。距離Ｈ１は距離Ｐ１と等しく、距離Ｈ２は距離Ｐ２と等しく、距離Ｈ３は距離Ｐ３と等しく、距離Ｈ４は距離Ｐ４と等しく、距離Ｈ５は距離Ｐ５と等しく、距離Ｈ６は距離Ｐ６と等しい。

このような構成によれば、例えば不良品回収箱４１Ｂが取り付けられる位置に良品回収箱４１Ａが取り付けられる場合、良品回収箱４１Ａの２つの突起４５ａ間の距離Ｐ１が２つの嵌合穴４５ｂ間の距離Ｈ２とは異なるため、２つの突起４５ａが２つの嵌合穴４５ｂに挿入されない。このため、良品回収箱４１Ａが箱保持体７０における予め設定された位置以外の位置で取り付けることができない。これにより、作業者は、良品回収箱４１Ａの取付位置が違うことを認識できる。不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆも同様に、箱保持体７０における予め設定された位置以外の位置で不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆが取り付けることができない。

なお、突起４５ａの数及び嵌合穴４５ｂの数のそれぞれは任意に変更可能である。例えば突起４５ａ及び嵌合穴４５ｂのそれぞれが１個であってもよい。また突起４５ａが保持板７１に設けられ、嵌合穴４５ｂが良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに設けられてもよい。また突起４５ａの位置及び嵌合穴４５ｂの位置のそれぞれは任意に変更可能である。要するに、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆが箱保持体７０（保持板７１）に対して予め設定された位置のみで取付可能となるような突起４５ａ及び嵌合穴４５ｂの関係を有していればよい。

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２−１）取付規制部４５により箱保持体７０に対して各回収箱４１Ａ〜４１Ｆが予め定められた位置のみに取り付けられるため、ロットが異なったとしても良品回収箱４１Ａが良品のチップ部品１００を回収する専用の回収箱であり、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆが不良項目ごとのチップ部品１００を回収する専用の回収箱となる。したがって、前のロットにおいて各回収箱４１Ａ〜４１Ｆにチップ部品１００が残っていたとしても、異なる検査結果のチップ部品１００が各回収箱４１Ａ〜４１Ｆに混入することを抑制できる。

（第３実施形態）
図１３を参照して、チップ部品搬送装置１の第３実施形態について説明する。本実施形態のチップ部品搬送装置１は、第１実施形態のチップ部品搬送装置１に比べ、良品回収箱４１Ａに不良品のチップ部品１００が回収されることを抑制した機構が追加された点で異なる。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付してその説明を適宜省略する。また、同じ構成部材同士の関係についてもその説明を適宜省略する。また説明の便宜上、図１３（ａ）では、１つの保持部１５のみを示し、図１３（ｂ）では、図１３（ａ）において保持部１５に保持されたチップ部品１００を省略して示している。

図１３（ａ）に示すように、搬送ロータ１３の搬送方向において、良品回収箱４１Ａと不良品回収箱４１Ｆとの間には隙間が形成されている。保持板７１において良品回収箱４１Ａと不良品回収箱４１Ｆとの間に対応する部分には、中心軸線Ｃを中心として放射状に延びる貫通孔７１ｂが形成されている。

チップ部品搬送装置１は、搬送ロータ１３の搬送方向における良品回収箱４１Ａと不良品回収箱４１Ｆとの間において不良品のチップ部品１００を検出する検出部８０を備える。検出部８０は、例えば透過型のファイバセンサ又はレーザセンサである。図１３（ｂ）に示すように、検出部８０は、複数の発光部８１及び複数の受光部８２を備える。複数の発光部８１は、搬送ロータ１３に対して回収ユニット４０とは反対側（図において左側）に配置されている。複数の受光部８２は、搬送ロータ１３に対して回収ユニット４０側（図において右側）に配置されている。本実施形態の発光部８１及び受光部８２のそれぞれは４個である。発光部８１及び受光部８２は、搬送ロータ１３の径方向において収容穴１５ａと同じ位置に配置されている。発光部８１は、基板８３に実装されている。基板８３は、例えば搬送基台１１に取り付けられている。受光部８２は、基板８４に実装されている。受光部８２及び基板８４は、ケース８５に収容されている。ケース８５は、保持板７１に取り付けられている。

なお、検出部８０は、ファイバセンサやレーザセンサ等の光電センサに代えて、誘導形近接センサを用いてもよい。発光部８１及び受光部８２は、搬送ロータ１３の保持部１５の個数に応じて変更可能である。また発光部８１が搬送ロータ１３に対して回収ユニット４０側に配置され、受光部８２が搬送ロータ１３に対して回収ユニット４０とは反対側に配置されてもよい。

発光部８１及び受光部８２は、基板８３，８４を通じて制御装置５０と電気的に接続されている。制御装置５０は、搬送ロータ１３の搬送方向において搬送ロータ１３の収容穴１５ａが発光部８１と同じ位置に位置した場合、発光部８１を発光させる。受光部８２は発光部８１の光を受信したとき、制御装置５０に受信信号を送信する。制御装置５０は、受信信号に基づいて収容穴１５ａにチップ部品１００が収容されているか否かを判定する。より詳細には、制御装置５０は、受信信号を受信しない受光部８２と対応する収容穴１５ａにはチップ部品１００が収容されていると判定する。制御装置５０は、収容穴１５ａにチップ部品１００が収容されていると判定したとき、駆動装置１６の電動モータを停止させることにより、収容穴１５ａに収容された不良品のチップ部品１００が良品回収箱４１Ａの回収口６５に対向しないようにする。

各検査項目において不良と判定されたチップ部品１００は、そのチップ部品１００が保持された収容穴１５ａが検査項目（不良の分類項目）に対応する不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに対向するときに、排出装置１８により不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに回収される。しかし、何らかの状態（例えば、圧縮空気を噴射するノズルの不作動）によって、チップ部品１００が収容穴１５ａに残留する場合がある。このように不良品のチップ部品１００が残留した収容穴１５ａが良品回収箱４１Ａの回収口と対向すると、残留したチップ部品１００が良品回収箱４１Ａに落下するおそれがある。このため、チップ部品搬送装置１を停止することで、不良品のチップ部品１００は良品回収箱４１Ａに落下しない。

なお、制御装置５０は、収容穴１５ａにチップ部品１００が収容されていると判定したとき、排出装置１８による圧縮空気の噴射を停止させることによりチップ部品１００が収容穴１５ａから排出されないようにしてもよい。

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３−１）搬送ロータ１３の搬送方向において不良品回収箱４１Ｄと良品回収箱４１Ａとの間に配置された検出部８０により保持部１５に不良品のチップ部品１００が残留していると検出されたとき、チップ部品搬送装置１を停止することで、良品回収箱４１Ａに不良品のチップ部品１００を回収されることを防止することができる。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明のチップ部品搬送装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明のチップ部品搬送装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・上記第２実施形態のチップ部品搬送装置１に、上記第３実施形態のチップ部品搬送装置１の検出部８０を追加することもできる。
・上記第２実施形態において、取付規制部４５は、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆ及び保持板７１の少なくとも一方には、突起４５ａを構成するねじ又はピンを取り付ける穴が設けられてもよい。

・上記第２実施形態において、良品回収箱４１Ａ及び保持板７１における良品回収箱４１Ａが取り付けられる箇所にのみ取付規制部４５が設けられてもよい。この場合、少なくとも良品回収箱４１Ａは箱保持体７０に対して予め設定された位置に取り付けることができる。

・上記第２実施形態において、回収ユニット４０は、取付規制部４５に代えて、制御装置５０が搬送ロータ１３に対して良品回収箱４１Ａが予め定められた位置以外の位置に取り付けられた場合にチップ部品搬送装置１の動作を開始しないように制御してもよい。また制御装置５０は、搬送ロータ１３に対して不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの少なくとも１つが予め定められた位置以外の位置に取り付けられた場合にチップ部品搬送装置１の動作を開始しないように制御してもよい。

このように制御装置５０が制御する構成の一例として、図１４に示すように、良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆが予め設定された位置に取り付けられたか否かを検出する位置検出部４６を備える。位置検出部４６は、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆに対応して６個設けられている。位置検出部４６は、例えば箱本体６０に取り付けられたＩＣタグ４６ａと、箱保持体７０に取り付けられた読取部４６ｂとを有する。各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの突出壁６２ｂが保持板７１の挿入孔７１ａに挿入されたとき、読取部４６ｂがＩＣタグ４６ａの識別情報を読み取り可能な位置関係となる。ＩＣタグ４６ａは、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆを識別するための情報を含む。読取部４６ｂは、制御装置５０に電気的に接続され、読み取った情報を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、読取部４６ｂによって読み取った情報に基づいて、良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆが予め設定された位置であるか否かを判定する。制御装置５０は、良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの少なくとも１つが予め設定された位置とは異なる場合、駆動装置１６の駆動を禁止する。そして制御装置５０は、例えば良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆが全て予め設定された位置になるまで駆動装置１６の駆動を禁止する。なお、位置検出部４６は、ＩＣタグ４６ａに代えて、バーコードを有してもよい。要するに、位置検出部４６は、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの識別情報を読み取ることが可能な構成であればよい。

図１４に示す構成によれば、良品回収箱４１Ａが不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆのいずれかの位置に配置された場合にはチップ部品搬送装置１の動作が停止するため、良品回収箱４１Ａに不良品のチップ部品１００（図３参照）が回収されることが抑制される。したがって、良品及び不良品のチップ部品１００が混入することを抑制できる。また不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆのいずれかが予め決められた位置とは異なる位置に配置された場合にはチップ部品搬送装置１の動作が停止するため、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに異なる不良項目のチップ部品１００が混入することを抑制できる。

・図１４の変形例の回収ユニット４０を備えるチップ部品搬送装置１は、図１５に示すように、報知部９０をさらに備えてもよい。報知部９０は、例えばブザー等の音響機器又は表示部を有する。報知部９０は制御装置５０と電気的に接続されている。制御装置５０は、良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの少なくとも１つが予め設定された位置とは異なる場合、報知部９０により作業者に良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの少なくとも１つが予め設定された位置とは異なることを音声又は表示部にエラーメッセージを表示することで報知する。また制御装置５０は、報知部９０による作業者への報知に併せて駆動装置１６（図１４参照）の駆動を禁止してもよい。

図１５に示す構成によれば、良品回収箱４１Ａが不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆのいずれかの位置に配置された場合には報知部９０により作業者に良品回収箱４１Ａの位置が誤っていることを報知するため、良品回収箱４１Ａに不良品のチップ部品１００（図３参照）が回収される可能性を低減できる。また不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆのいずれかが予め決められた位置とは異なる位置に配置された場合には報知部９０により作業者にその不良品回収箱の位置が誤っていることを報知するため、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆに異なる不良項目のチップ部品１００が回収される可能性を低減できる。

・図１４及び図１５に示す変形例のチップ部品搬送装置１において、良品回収箱４１Ａ及び保持板７１における良品回収箱４１Ａに対応する位置にのみ位置検出部４６を設けてもよい。この場合、制御装置５０は、箱保持体７０に対して良品回収箱４１Ａが予め定める位置以外の位置に配置された場合にチップ部品搬送装置１の動作を開始しない。または制御装置５０は、箱保持体７０に対して良品回収箱４１Ａが予め定める位置以外の位置に配置された場合に報知部９０により作業者に報知する。

・上記各実施形態において、搬送部１０の構成を以下の（Ａ）〜（Ｃ）の構成に変更してもよい。なお、図１６〜図１８では、説明の便宜上、２個の不良品回収箱４１Ｂ，４１Ｃを示しているが、不良品回収箱の種類や個数は任意に変更可能である。

（Ａ）図１６に示すように、搬送部１０Ａは、第１のローラ９１、第２のローラ９２及び搬送体の一例である無端状の搬送ベルト９３を備える。第１のローラ９１は駆動装置１６に連結される駆動ローラであり、第２のローラ９２は第１のローラ９１に従動して回転する従動ローラである。搬送ベルト９３は保持部１５を有する。駆動装置１６によって第１のローラ９１が回転することにより搬送ベルト９３が例えば白抜き矢印の方向に回転する。良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ，４１Ｃは搬送ベルト９３の搬送経路上の所定の位置において保持部１５と対向可能となるように配置されている。

（Ｂ）図１７に示すように、搬送部１０Ｂは、搬送体の一例であるローラ９４を備える。ローラ９４は駆動装置１６に連結されている。ローラ９４は保持部１５を有する。良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ，４１Ｃはローラ９４の保持部１５とローラ９４の径方向に対向可能となるように配置されている。

（Ｃ）図１８に示すように、搬送部１０Ｃは、搬送体の一例である搬送台９５を備える。搬送台９５は駆動装置９６に連結されている。駆動装置９６は、電動モータと、電動モータの出力軸に連結され、出力軸の回転を軸方向に沿う往復運動に変換する変換機構とを有する。搬送台９５は変換機構に取り付けられている。これにより、搬送台９５は図１８中の白抜き矢印の方向に移動可能となる。搬送台９５は保持部１５を有する。良品回収箱４１Ａ及び不良品回収箱４１Ｂ，４１Ｃは搬送台９５の搬送経路上において保持部１５と対向可能となるように配置されている。

・上記各実施形態において、各回収箱４１Ａ〜４１Ｆの回収口６５の大きさ及び数は、任意に変更可能である。例えば回収口６５は、回収口６５は、１つの保持部１５の収容穴１５ａ（ともに図１参照）の数に応じて設けられてもよい。この場合、回収口６５の大きさは、搬送ロータ１３の搬送方向から見て、収容穴１５ａと対向した状態においてその収容穴１５ａの縁から４５°以上かつ９０°未満の傾斜角度で延びた線分の範囲内であることが好ましい。また回収口６５は、１つの保持部１５における２個〜５個の収容穴１５ａに跨って形成されてもよい。要するに、回収口６５は、１つの保持部１５における複数の収容穴１５ａに跨って形成されてもよい。

・上記各実施形態では、搬送ロータ１３がその厚さが一様な円板状であるが、搬送ロータ１３の形状はこれに限定されない。例えば搬送ロータ１３において最外位置の収容穴１５ａよりも径方向外側の部分の厚さが他の部分よりも厚くなるように形成されてもよい。

・上記各実施形態において、不良品回収箱４１Ｂ〜４１Ｆの少なくとも１つを各収容穴１５ａに対応するホースを介してチップ部品１００を回収するようにしてもよい。この構成によれば、少なくとも良品回収箱４１Ａについて、ホースの清掃作業を省略すると共に、異なるロット間においてチップ部品が混入することを抑制できる。

・上記各実施形態において、良品回収箱４１Ａの回収口６５は、複数の保持部１５の複数の収容穴１５ａと対向してもよい。例えば、良品回収箱４１Ａの回収口６５は、搬送方向において隣り合う２つの保持部１５のそれぞれの４個の収容穴１５ａの全てと対向するような大きさであってもよい。

１…チップ部品搬送装置、１３…搬送ロータ（搬送体）、１５…保持部、１５ａ…収容穴、１８…排出装置、３０…検査部、４１Ａ…良品回収箱、４１Ｂ〜４１Ｆ…不良品回収箱、４５…取付規制部、５０…制御装置、６５…回収口、６６…排気口、７０…箱保持体、８０…検出部、９０…報知部、１００…チップ部品。

Claims (12)

1. チップ部品を搬送する搬送体と、
   前記搬送体により搬送される前記チップ部品が良品か不良品かを検査する検査部と、
   前記検査部の検査結果に基づいて前記搬送体から良品の前記チップ部品を排出する排出装置と、
   前記検査部の検査結果に基づき前記排出装置により前記搬送体から排出された前記良品のチップ部品を回収する良品回収箱と、
   前記良品回収箱を着脱可能に保持する箱保持体と、
   を備え、
   前記搬送体は、前記チップ部品の搬送方向に沿って配設され、前記チップ部品を保持可能な複数の保持部を有し、
   前記複数の保持部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する方向に沿って並設され、前記チップ部品を収容する複数の収容穴を有し、
   前記良品回収箱は、前記複数の保持部のうちの少なくとも１つの保持部の前記複数の収容穴と対向し、前記排出装置により前記収容穴から排出された前記良品のチップ部品を直接的に回収する回収口を有する
   チップ部品搬送装置。
2. 前記搬送方向から見て、前記回収口の大きさは、前記収容穴と対向した状態において前記収容穴の縁から４５°以上かつ９０°未満の傾斜角度で延びた線分の範囲内である
   請求項１に記載のチップ部品搬送装置。
3. 前記回収口は、前記複数の収容穴に跨って形成されている
   請求項１又は２に記載のチップ部品搬送装置。
4. 前記排出装置は、前記複数の収容穴のそれぞれに向けて圧縮空気を噴出することにより前記収容穴から前記チップ部品を排出し、
   前記良品回収箱は、前記チップ部品は排出せずに前記良品回収箱内の空気を排出する排気口を有する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。
5. 前記排気口は、前記良品回収箱において前記回収口と対向しない箇所に設けられている
   請求項４に記載のチップ部品搬送装置。
6. 前記排気口は、前記良品回収箱において鉛直方向の上端部に設けられている
   請求項５に記載のチップ部品搬送装置。
7. １つの前記保持部に対応して配設され、前記検査部の検査結果に基づき前記排出装置により前記収容穴から排出される不良品の前記チップ部品を回収する不良品回収箱を備え、
   前記不良品回収箱は、前記収容穴と対向し、前記排出装置により前記収容穴から排出された前記不良品のチップ部品を直接的に回収する回収口を有し、
   前記良品回収箱及び前記不良品回収箱は、前記搬送方向に並べられている
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。
8. 前記良品回収箱は、前記不良品回収箱よりも前記搬送方向の下流側に位置している
   請求項７に記載のチップ部品搬送装置。
9. 前記良品回収箱及び前記箱保持体には、前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置のみに取り付け可能な取付規制部が設けられている
   請求項１〜８のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。
10. 前記チップ部品搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置以外の位置に配置された場合に前記チップ部品搬送装置の動作を開始しない
    請求項１〜９のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。
11. 前記箱保持体に対して前記良品回収箱が予め定められた位置以外の位置に配置された場合に報知する報知部をさらに備える
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。
12. 前記搬送方向において、前記良品回収箱は、不良品の前記チップ部品を回収する位置よりも下流側に位置し、
    前記チップ部品搬送装置の動作を制御する制御装置と、前記搬送方向において前記良品回収箱よりも上流側かつ前記不良品のチップ部品を回収する位置よりも下流側には、前記収容穴に前記チップ部品が収容されているか否かを検出する検出部とをさらに備え、
    前記制御装置は、前記検査部の検査結果に基づく前記不良品のチップ部品が前記収容穴に収容された状態で前記検出部が前記収容穴における前記不良品のチップ部品の収容を検出した場合、前記チップ部品搬送装置の動作を停止する
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載のチップ部品搬送装置。

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