CN108202995B - 贴片元器件传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明能抑制不同的批次间的贴片元器件发生混入。本发明的贴片元器件传送装置包括：传送转子(13)；对利用传送转子传送的贴片元器件(100)是合格品还是不合格品进行检查的检查部；从传送转子排出合格品的贴片元器件的排出装置；对利用排出装置排出的合格品的贴片元器件进行回收的合格品回收箱(41A)；以及可装拆地保持合格品回收箱的箱保持体(70)。传送转子具有沿着贴片元器件的传送方向配置并能保持贴片元器件的多个保持部(15)，多个保持部具有沿着与传送方向交叉的方向并排设置且收纳贴片元器件的多个收纳孔(15a)。合格品回收箱具有与保持部的收纳孔相对、并将利用排出装置从收纳孔排出的合格品的贴片元器件直接回收的回收口(65)。

Description

贴片元器件传送装置

技术领域

本发明涉及贴片元器件传送装置。

背景技术

已知一种贴片元器件传送装置,其使在同心圆状地设置有多列的空腔内保持了贴片元器件的传送转子旋转，并且对贴片元器件的电气特性进行检查，并将检查后的贴片元器件分类成合格品及不合格品来进行回收(例如，参照专利文献1)。将合格品、不合格品等多种贴片元器件分别回收的回收箱设定成能收纳多个贴片元器件的大小。因此，回收箱利用软管与传送转子连接。贴片元器件传送装置将检查后的贴片元器件从传送转子经由软管回收至回收箱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－152021号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

传送微小的贴片元器件的贴片元器件传送装置中，可能在软管内会残留贴片元器件。上述的贴片元器件的残留可能会导致不同的批次间的贴片元器件的混入。为了防止不同的批次间的贴片元器件的混入，采取在批次间清扫软管的对策。然而，通过作业者的肉眼观察来确认软管内的贴片元器件的有无，因此在贴片元器件小到难以用肉眼观察的情况下，难以确认软管内的贴片元器件的有无。并且，在软管的清扫作业中，一边确认软管内的贴片元器件的有无一边进行清扫，因此软管的清扫作业耗费时间。

本发明的目的是提供一种贴片元器件传送装置，能容易地抑制不同的批次间的贴片元器件的混入。

解决技术问题的技术方案

用于解决上述问题的贴片元器件传送装置包括：传送贴片元器件的传送体；检查部，该检查部对利用所述传送体传送的所述贴片元器件是合格品还是不合格品进行检查；排出装置，该排出装置基于所述检查部的检查结果，从所述传送体排出合格品的所述贴片元器件；合格品回收箱，该合格品回收箱对基于所述检查部的检查结果利用所述排出装置从所述传送体排出的所述合格品的贴片元器件进行回收；以及可装拆地保持所述合格品回收箱的箱保持体，所述传送体具有沿着所述贴片元器件的传送方向配置并能保持所述贴片元器件的多个保持部，所述多个保持部分别具有沿着与所述传送方向交叉的方向并排设置且收纳所述贴片元器件的多个收纳孔，所述合格品回收箱具有回收口，该回收口与所述多个保持部中的至少1个保持部的所述多个收纳孔相对，对利用所述排出装置从所述收纳孔排出的所述合格品的贴片元器件进行直接回收。

根据该结构，从收纳孔排出的合格品的贴片元器件直接地回收至合格品回收箱内。由此，不需要与合格品回收箱连接并且构成合格品回收箱与收纳孔的排出路径的软管，因此贴片元器件没有滞留且能容易地抑制不同批次间的贴片元器件发生混入。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，在从所述传送方向观察时，所述回收口的大小是在与所述收纳孔相对的状态下，从所述收纳孔的边缘起以45°以上且小于90°的倾斜角度延伸的线段的范围内。

根据该结构，从保持部排出的合格品的贴片元器件容易排出至合格品回收箱的回收口内。因而，能抑制从保持部排出的合格品的贴片元器件排出至合格品回收箱的外部。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，所述回收口跨过所述多个收纳孔形成。

根据该结构，从保持部排出的合格品的贴片元器件容易排出至合格品回收箱的回收口内。因而，能抑制从收纳孔排出的合格品的贴片元器件排出至合格品回收箱的外部。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，所述排出装置通过朝所述多个收纳孔分别喷出压缩空气，从而将所述贴片元器件从所述收纳孔排出，所述合格品回收箱具有排气口，该排气口不会排出所述贴片元器件而会排出所述合格品回收箱内的空气。

在通过排出装置将合格品的贴片元器件排出至合格品回收箱时，压缩空气与合格品的贴片元器件一起流入至合格品回收箱内，因此合格品回收箱内的压力提高。若合格品回收箱内的压力过高，则有可能会由于该压力导致合格品的贴片元器件难以进入至合格品回收箱内。

对于这一点，本贴片元器件传送装置中，合格品回收箱具有排气口，因此合格品回收箱内的空气通过排气口流出至外部，从而能抑制合格品回收箱内的压力过高。因而，合格品的贴片元器件能容易地进入至合格品回收箱内。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，所述排气口设置在所述合格品回收箱的与所述回收口不相对的位置。

根据该结构，能抑制贴片元器件积存在排气口，因此能抑制由于积存在排气口的贴片元器件导致妨碍排气口和合格品回收箱的外部之间的空气流通。因而，容易抑制合格品回收箱的压力过高。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，所述排气口设置在所述合格品回收箱的垂直方向的上端部。

根据该结构，排气口设置在合格品回收箱的贴片元器件难以积存的位置，因此容易抑制由于贴片元器件导致妨碍排气口和合格品回收箱的外部之间的空气流通。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，具备不合格品回收箱，该不合格品回收箱与1个所述保持部对应地配置，对基于所述检查部的检查结果利用所述排出装置从所述收纳孔排出的不合格品的所述贴片元器件进行回收，所述不合格品回收箱具有回收口，该回收口与所述收纳孔相对，并对利用所述排出装置从所述收纳孔排出的所述不合格品的贴片元器件进行直接回收，所述合格品回收箱及所述不合格品回收箱沿着所述传送方向排列。

根据该结构，能将合格品回收箱及不合格品回收箱配置成能回收贴片元器件，而合格品回收箱及不合格品回收箱的尺寸不会过小。因而，能增加合格品回收箱及不合格品回收箱所能收纳的贴片元器件的数量，因此能增加批次中的贴片元器件的数量。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，所述合格品回收箱位于比所述不合格品回收箱更靠所述传送方向的下游侧。

根据该结构，在保持部传送至与合格品回收箱对应的位置之前，不合格品的贴片元器件从保持部排出，因此能降低不合格品的贴片元器件回收至合格品回收箱的风险。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，在所述合格品回收箱及所述箱保持体上设置有安装限制部，该安装限制部使所述合格品回收箱相对于所述箱保持体仅能安装于预先决定的位置。

在合格品回收箱在不同的批次中被用作为回收不合格品的贴片元器件的回收箱时，在该批次中合格品回收箱内的不合格品的贴片元器件有残留，在此情况下，在下一个批次中将合格品回收箱用于回收合格品的贴片元器件时，在合格品回收箱内合格品的贴片元器件与不合格品的贴片元器件会发生混和。

对于这一点，根据本贴片元器件传送装置，能将合格品回收箱设为合格品的贴片元器件专用的回收箱。因此，合格品回收箱不会配置于对不合格品的贴片元器件进行回收的位置，因此能抑制在合格品回收箱内合格品的贴片元器件及不合格品的贴片元器件发生混入。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，具备对所述贴片元器件传送装置的动作进行控制的控制装置，在所述合格品回收箱相对于所述箱保持体配置于预先决定的位置以外的位置的情况下，所述控制装置不开始所述贴片元器件传送装置的动作。

根据该结构，在合格品回收箱配置于对不合格品的贴片元器件进行回收的位置时，控制装置不使贴片元器件传送装置进行动作，因此能抑制不合格品的贴片元器件回收至合格品回收箱。因而，能抑制合格品的贴片元器件与不合格品的贴片元器件混入至合格品回收箱。

在上述贴片元器件传送装置中，优选为，还具备通知部，该通知部在所述合格品回收箱相对于所述箱保持体配置于预先决定的位置以外的位置的情况下，进行通知。

在合格品回收箱配置于对不合格品的贴片元器件进行回收的位置时，利用通知部将合格品回收箱的位置错误的情况通知给作业者，因此能降低不合格品的贴片元器件回收至合格品回收箱的可能性。

在上述贴片元器件传送装置中，在所述传送方向上，所述合格品回收箱位于对不合格品的所述贴片元器件进行回收的位置更靠下游侧，还具备对所述贴片元器件传送装置的动作进行控制的控制装置；以及检测部，该检测部在所述传送方向上的比所述合格品回收箱更靠上游侧并且比对所述不合格品的贴片元器件进行回收的位置更靠下游侧，对在所述收纳孔中是否收纳有所述贴片元器件进行检测，在基于所述检查部的检查结果的所述不合格品的贴片元器件收纳在所述收纳孔中的状态下，所述检测部检测到所述收纳孔中的所述不合格品的贴片元器件的收纳的情况下，所述控制装置停止所述贴片元器件传送装置的动作。

根据该结构，能抑制保持在保持部的不合格品的贴片元器件与合格品回收箱的回收口相对，因此能降低不合格品的贴片元器件回收至合格品回收箱的风险。

发明效果

根据本发明的贴片元器件传送装置，能容易地抑制不同的批次间的贴片元器件的混入。

附图说明

图1是贴片元器件传送装置的实施方式1的简要主视图。

图2是贴片元器件传送装置的实施方式1的简要剖视图。

图3是贴片元器件的立体图。

图4(a)是从供给单元向保持部提供贴片元器件时的贴片元器件传送装置的示意性主视图，图4(b)是利用检查部检查贴片元器件时的贴片元器件传送装置的示意性主视图，图4(c)是将贴片元器件排出至回收单元时的贴片元器件传送装置的示意性主视图。

图5是回收单元的正面侧的立体图。

图6是回收单元的合格品回收箱的分解立体图。

图7是回收单元的背面侧的立体图。

图8是回收单元在取出位置时的立体图。

图9是回收单元的合格品回收箱及箱保持体的分解立体图。

图10是回收单元及传送转子的简要剖视图。

图11是贴片元器件传送装置的实施方式2的回收单元的一部分的分解立体图。

图12是示出回收单元中的保持板与合格品回收箱及不合格品回收箱的位置关系的主视图。

图13(a)是贴片元器件装置的实施方式3中的传送转子及回收单元的简要主视图，图13(b)是贴片元器件装置的实施方式3中的传送转子及回收单元的简要剖视图。

图14是贴片元器件传送装置的变形例的回收单元的简要剖视图。

图15是贴片元器件传送装置的变形例的回收单元的简要剖视图。

图16是贴片元器件传送装置的变形例的传送部的简要立体图。

图17是贴片元器件传送装置的变形例的传送部的简要立体图。

图18是贴片元器件传送装置的变形例的传送部的简要俯视图。

具体实施方式

以下，对于贴片元器件传送装置的各实施方式参照附图进行说明。另外，为了方便理解，附图中有时会将构成要素放大表示。此外，构成要素的尺寸比例有时会与实际构成要素、或其他附图中的构成要素不同。

[实施方式1]

参照图1～图10，对于贴片元器件传送装置的实施方式1进行说明。

如图1所示，贴片元器件传送装置1包括：传送部10、供给单元20、检查部30、回收单元40、以及控制装置50。传送部10对贴片元器件100进行传送。供给单元20将贴片元器件100供给至传送部10。能使用料斗、给料机、以及适当的电子元器件供给装置作为供给单元20。在传送部10的贴片元器件100的传送路径上，检查部30对贴片元器件100是合格品还是不合格品进行检查。检查部30具有用于对贴片元器件100的电气特性进行检查的端子。电气特性的检查项目包含电容、电阻等，根据贴片元器件的种类来设定。此外，检查部30也可以具有用于对贴片元器件100的外观进行检查的拍摄部。外观的检查项目包含：有无破裂、破损、有无损伤、尺寸等。

回收单元40具备合格品回收箱41A及5个不合格品回收箱41B～41F。不合格品回收箱的个数根据贴片元器件100的不合格品的分类项目数来设定。本实施方式中，如上述那样存在5个检查项目，因此贴片元器件100的不合格品的分类项目数为5。不合格品回收箱41B是用于对判定为电容不合格的贴片元器件100进行回收的箱子。不合格品回收箱41C是用于对判定为电阻不合格的贴片元器件100进行回收的箱子。不合格品回收箱41D是用于对检测到了破裂、破损的贴片元器件100进行回收的箱子。不合格品回收箱41E是用于对检测到了损伤的贴片元器件100进行回收的箱子。不合格品回收箱41F是用于对尺寸脱离限制尺寸的范围的贴片元器件100进行回收的箱子。另外，回收单元40也可以具备多个合格品回收箱41A。

控制装置50对传送部10进行控制。控制装置50基于检查部30的检查结果，对与回收单元40的合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F对应的贴片元器件100进行回收。

传送部10具有传送基台11。传送基台11例如设置于地板面，沿着垂直方向延伸。另外，传送基台11也可以沿着相对于垂直方向倾斜的方向延伸，也可以沿着与垂直方向正交的水平方向延伸。

在传送基台11的正面安装有圆板状的传送支承体12。在传送支承体12的正面，配置有作为传送体的一个示例的圆板状的传送转子13。传送转子13对贴片元器件100进行传送。在传送转子13安装有旋转轴体14。传送转子13相对于传送支承体12与旋转轴体14一体旋转。在传送转子13的利用传送转子13传送贴片元器件100的方向上隔开间隔地设置有可保持贴片元器件100的多个保持部15。在传送转子13的周向(传送方向)上等角度间隔地配置有保持部15。此外，在图1中为了方便起见，减少保持部15的个数来进行表示。保持部15在与传送方向交叉的方向上并排设置，具有收纳贴片元器件100的多个收纳孔15a。本实施方式的多个收纳孔15a以旋转轴体14的中心轴线C为中心呈放射状地进行配置。1个保持部15的收纳孔15a的个数优选为2个以上并且30个以下的范围内。本实施方式的1个保持部15的收纳孔15a的个数为4个。

传送部10还包括驱动装置16、保持装置17、以及排出装置18。由控制装置50控制驱动装置16、保持装置17、以及排出装置18。驱动装置16使旋转轴体14在例如顺时针方向上进行旋转。控制装置50通过驱动装置16使传送转子13连续地或间歇地进行旋转。驱动装置16具备电动机、以及与电动机的输出轴连结的减速机。保持装置17使贴片元器件100保持在传送转子13的保持部15。保持装置17具备吸引空气的吸引泵、以及连接吸引泵和传送支承体12的配管。排出装置18使贴片元器件100从保持部15排出。排出装置18具备排出空气的风扇、以及连接风扇和传送支承体12的配管。另外，排出装置18也可以具备：用于将贴片元器件100从保持部15推出的排出销、以及使排出销动作的电动致动器来代替风扇和配管。

如图2所示，传送转子13的保持部15具有连通至各收纳孔15a的第一吸引槽15b。第一吸引槽15b形成为以中心轴线C为中心的同心圆状。第一吸引槽15b优选为根据1个保持部15中的收纳孔15a的个数来形成。第一吸引槽15b在周向上连通收纳孔15a，该收纳孔15a设置于传送转子13的直径方向上的相同位置。

传送支承体12具有与第一吸引槽15b相对并且与第一吸引槽15b连通的第二吸引槽12a。第二吸引槽12a形成为以中心轴线C为中心的同心圆状。第二吸引槽12a优选为根据第一吸引槽15b的个数来形成。对于每1个第二吸引槽12a例如在周向上隔开间隔地形成有2个吸引孔12b。2个吸引孔12b连接至保持装置17(参照图1)的配管。另外，2个吸引孔12b的周向的位置也可以对于每个第二吸引槽12a不同。

收纳于收纳孔15a的贴片元器件100是层叠陶瓷电容器、热敏电阻、线圈元器件等电子元器件。本实施方式的贴片元器件100如图3所示，是例如在大致长方体或大致正方体的基部101的两端形成有外部电极102的层叠陶瓷电容器。贴片元器件100的长度L大于0.1mm，并且小于5mm(0.1mm＜L＜5mm)。贴片元器件100的宽度W大于0.05mm，并且小于4mm(0.05mm＜W＜4mm)。贴片元器件100的宽度t大于0.01mm，并且小于4mm(0.01mm＜t＜4mm)。如图2所示，在本实施方式中，在收纳孔15a收纳有贴片元器件100的Wt面103(参照图3)。收纳孔15a的开口在俯视时为四边形，其一边的长度比贴片元器件100的宽度W大0.01mm以上并且0.5mm以下的范围，另一边的长度比贴片元器件100的厚度t大0.01mm以上并且0.5mm以下的范围。收纳孔15a的深度可以比贴片元器件100的长度L更浅，也可以更深，在长度L的0.6倍以上并且1.2倍以下的范围内。在多个收纳孔15a中，相邻的收纳孔15a间的距离优选为收纳孔15a的深度0.9倍以上。另外，也可以在收纳孔15a收纳有贴片元器件100的LW面104或Lt面105。

根据上述的传送部10的结构，在各收纳孔15a收纳有贴片元器件100的状态下，通过使保持装置17(参照图1)的吸引泵进行驱动，从而通过配管、第二吸引槽12a及第一吸引槽15b，各收纳孔15a内成为负压状态。由此，经由各收纳孔15a向第一吸引槽15b的吸力对贴片元器件100进行作用，贴片元器件100被保持在收纳孔15a。

此外，传送支承体12具有喷出孔12c，该喷出孔12c与收纳孔15a连通，并且在收纳孔15a收纳有贴片元器件100的情况下，与贴片元器件100相对。喷出孔12c优选为根据收纳孔15a的个数来形成。各喷出孔12c连接至排出装置18(参照图1)的配管。由此，通过在各收纳孔15a收纳有贴片元器件100的状态下，排出装置18的风扇进行驱动，从而通过配管及喷出孔12c朝贴片元器件100喷射压缩空气。其结果是，从收纳孔15a排出贴片元器件100。排出装置18能对于各喷出孔12c单独地控制压缩空气的供给。因此，通过使排出装置18分别向各收纳孔15a喷出压缩空气，从而将贴片元器件100从各收纳孔15a排出。

参照图4，对于贴片元器件传送装置1的动作进行简要说明。另外，在图4中，为了说明方便，仅对多个保持部15中的1个保持部15作为3个收纳孔15a进行放大图示，省略其他保持部15的图示。

如图4(a)所示，在传送转子13在顺时针方向上旋转使保持部15的收纳孔15a移动至与供给单元20相对的位置时，传送转子13暂时停止，并将贴片元器件100从供给单元20供给至收纳孔15a。在将贴片元器件100供给至收纳孔15a后，传送转子13在顺时针方向上再次旋转。

如图4(b)所示，在收纳于收纳孔15a的贴片元器件100移动至与检查部30相对的位置时，传送转子13暂时停止，并通过检查部30检查贴片元器件100的电气特性等。在该检查部30中，控制装置50将贴片元器件100分类成合格品及不合格品，并且将不合格品按照每个不合格项目进行分类。在贴片元器件100的检查结束后，传送转子13在顺时针方向上再次旋转。

如图4(c)所示，在收纳于收纳孔15a的贴片元器件100移动至与回收单元40相对的位置时，控制装置50基于检查部30的检查结果，通过排出装置18将贴片元器件100回收至对应的合格品回收箱41A或不合格品回收箱41B～41F。更详细而言，在传送转子13旋转至贴片元器件100与不合格品回收箱41B对应的位置时，在存在判断为电容不合格的贴片元器件100的情况下，通过排出装置18将该不合格的贴片元器件100排出至不合格品回收箱41B。另一方面，在没有不合格品的情况下，排出装置18不进行动作，不排出贴片元器件100。在对于不合格品回收箱41C～41F也同样存在对应的不合格品的情况下，控制装置50通过排出装置18将贴片元器件100排出至不合格品回收箱41C～41F。在传送转子13旋转至贴片元器件100与合格品回收箱41A对应的位置时，存在判断为全部检查项目合格的贴片元器件100的情况下，控制装置50通过排出装置18将该合格品从传送转子13(保持部15)排出至合格品回收箱41A。另一方面，在没有合格品的情况下，排出装置18不进行动作，不从传送转子13(保持部15)排出贴片元器件100。另外，也可以在从供给单元20向收纳孔15a供给贴片元器件100时、以及通过检查部30检查贴片元器件100时，传送转子13维持顺时针方向的旋转。

接着，参照图5～图10，对于回收单元40的详细结构进行说明。此外，在图5及图8中，为了简单说明，简化地示出传送转子13。如图5所示，回收单元40与传送转子13的正面13a靠近并且相对。回收单元40包括能拆装地保持合格品回收箱41A及5个不合格品回收箱41B～41F的箱保持体70、使箱保持体70旋转的旋转机构42、以及对箱保持体70的旋转进行限制的旋转限制机构43。回收单元40载置于支承台44。

合格品回收箱41A与不合格品回收箱41B～41F是相同结构。各回收箱41A～41F与1个保持部15(参照图1)对应地配置。即，各回收箱41A～41F分别配置成与保持部15的多个收纳孔15a相对。在本实施方式中，虽然未图示，各回收箱41A～41F以与保持部15的配置间距相同的间距间隔进行配置。各回收箱41A～41F沿着传送部10的传送方向、即传送转子13的旋转方向进行排列。合格品回收箱41A配置在比不合格品回收箱41B～41F更靠传送方向的下游侧。另外，各回收箱41A～41F也可以以保持部15的配置间距的整数倍间距间隔进行配置。另外，在回收单元40具备多个合格品回收箱41A的情况下，多个合格品回收箱41A配置成分别与多个保持部15的多个收纳孔15a相对。

如图6所示，合格品回收箱41A具备可收纳贴片元器件100(参照图3)的箱子主体60、以及覆盖箱子主体60的一个端部的盖体64。箱子主体60在侧视时具有大致长方形状。箱子主体60具备收纳部61、回收部62、以及握持部63。收纳部61具有可收纳从传送转子13排出的贴片元器件100的空间。在收纳部61上，盖体64侧的端部进行开口。为了将贴片元器件100收纳于收纳部61，回收部62具有进行开口的第一开口部62a，以使收纳部61与外部连通。第一开口部62a开口成与收纳部61中的盖体64侧的开口连续。回收部62设置于箱子主体60的长边方向的一个端部、并且在箱子主体60的侧视时与长边方向正交的方向的盖体64侧。回收部62具有从收纳部61突出并且形成有第一开口部62a的突出壁62b。握持部63设置于在箱子主体60的长边方向上的与收纳部61的回收部62相反一侧的端部。在箱子主体60的设置有回收部62的侧壁的表面上，实施导电性耐酸铝处理。由此，能抑制在箱子主体60的设置有回收部62的侧壁的带电，因此能抑制由静电引起箱子主体60粘在箱保持体70上。

盖体64沿着箱子主体60的长边方向延伸，以使得覆盖第一开口部62a的盖体64侧的开口、以及收纳部61的开口。盖体64的端壁64a覆盖第一开口部62a。端壁64a具有形成为弯曲状的第二开口部64b，以使得端壁64a远离第一开口部62a。通过第一开口部62a及第二开口部64b构成用于将贴片元器件100回收至收纳部61内的回收口65。

合格品回收箱41A具有不排出收纳部61内的贴片元器件100，而排出收纳部61内的空气的排气口66。排气口66设置于合格品回收箱41A的不与回收口65相对的位置。具体而言，排气口66设置于合格品回收箱41A的垂直方向的上端部。更详细而言，排气口66设置于盖体64的与收纳部61的开口相对的部分。排气口66由多个微小的孔构成，该多个微小的孔允许收纳部61内与外部的空气进行流通，另一方面不允许贴片元器件100的流通。另外，排气口66也可以在盖体64上设置多个。此外，排气口66的在俯视时的形状能任意地变更。此外，排气口66的多个孔也可以形成为网状。

如图5所示，箱保持体70具备保持板71以及支承板72。保持板71对各回收箱41A～41F进行保持。保持板71与传送转子13的正面13a相对，并与正面13a平行。即，保持板71沿着垂直方向延伸。支承板72通过螺栓固定于保持板71。支承板72对保持板71进行支承。支承板72具有从保持板71的下端部沿着与垂直方向正交的水平方向延伸的水平部72a。在水平部72a上，通过螺栓固定有杆72b。

在保持板71上，安装有对各回收箱41A～41F进行支承的6个箱支承部73。箱支承部73分别安装于保持板71上的与各回收箱41A～41F对应的位置。各回收箱41A～41F通过夹入于柱塞74(参照图6)和箱支承部73之间，来保持于保持板71。如图6所示，柱塞74安装于安装部75，该安装部75安装于保持板71。在箱支承部73上，安装有对各回收箱41A～41F的传送方向的两侧进行引导的引导壁73a。

如图7所示，在保持板71形成有6个插入孔71a。6个插入孔71a以传送转子13的中心轴线C(参照图1)为中心等间距地形成。6个插入孔71a的间距与传送转子13的保持部15的配置间距相等。插入孔71a以中心轴线C为中心呈放射状地进行延伸。

如图5所示，旋转机构42具备支柱76以及旋转部77。支柱76设置于支承台44的右端。旋转部77安装于保持板71的右端，以旋转轴线R为中心可旋转地安装于支柱76。由此，箱保持体70能以旋转轴线R为中心进行旋转。通过由作业者操作杆72b，旋转机构42将箱保持体70的位置变更为图5所示的回收位置、以及图8所示的取出位置。作业者在取出位置松开柱塞74(参照图6)将各回收箱41A～41F从箱保持体70取出。此时，作业者握着握持部63将各回收箱41A～41F从箱保持体70取出，因此能容易地取出各回收箱41A～41F。

如图5所示，旋转限制机构43具备限制板78以及夹持部79。限制板78竖立设置于支承台44的左端。夹持部79安装于限制板78，在与限制板78之间夹入保持板71的左端。通过在箱保持体70位于回收位置时，旋转限制机构43利用限制板78及夹持部79将保持板71的左端夹入，从而限制箱保持体70从回收位置移动。

如图9所示，合格品回收箱41A插入至箱支承部73。此时，利用箱支承部73的一对引导壁73a引导合格品回收箱41A，因此在传送转子13(参照图8)的传送方向上，相对于保持板71对合格品回收箱41A进行定位。由此，在合格品回收箱41A与保持板71抵接时，合格品回收箱41A的突出壁62b正确地插入至保持板71的插入孔71a(参照图7)。通过在突出壁62b插入至插入孔71a的状态下，对安装于安装部75的柱塞74(参照图6)进行紧固，从而柱塞74压住盖体64。由此，合格品回收箱41A能被箱支承部73与柱塞74夹入。另外，对于不合格品回收箱41B～41F也与合格品回收箱41A同样地通过箱支承部73和柱塞74安装于箱保持体70。

如图10所示，在箱保持体70位于回收位置时，保持板71与传送转子13隔开稍许的间隙相对。因此，在合格品回收箱41A安装于箱保持体70的状态下，合格品回收箱41A的回收口65与传送转子13隔开稍许的间隙相对。换言之，在水平方向上，在传送转子13的多个保持部15与合格品回收箱41A的回收口65之间，不存在其他构件。传送转子13的正面13a与回收口65之间的距离优选为0.5mm以上并且30mm以下。

回收口65的大小优选为比收纳孔15a的大小更大。更详细而言，回收口65的大小是在回收口65与收纳孔15a相对的状态下，从该收纳孔15a的边缘起以45°以上且小于90°的倾斜角度，朝回收口65的边缘延伸的线段的范围内。由此，回收口65也可以跨过多个(2个以上)的收纳孔15a来形成。本实施方式中，如图10所示，回收口65也可以跨过4个收纳孔15a来形成。而且，回收口65的边缘优选为位于在1个保持部15的4个收纳孔15a中的传送转子13的直径方向上，从两端部的收纳孔15a的直径方向端部朝回收口65延伸的线段相对于中心轴线C，处于45°以上且小于90°的范围。

而且，在传送转子13暂时停止时，收纳孔15a与合格品回收箱41A的回收口65相对，通过排出装置18从传送转子13排出贴片元器件100的情况下，通过合格品回收箱41A的回收口65收纳于收纳部61内。即，回收口65直接回收通过排出装置18从收纳孔15a排出的贴片元器件100。此时，从排出装置18喷出的压缩空气也流入至收纳部61内，另一方面收纳部61内的空气通过排气口66流出至收纳部61的外部。另外，即使是不合格品回收箱41B～41F也与合格品回收箱41A相同，在传送转子13暂时停止时，收纳孔15a与不合格品回收箱41B～41F的回收口65分别相对，通过各回收口65从传送转子13直接回收贴片元器件100。

如上所述，根据本实施方式，起到以下的效果。

(1－1)从保持部15排出的贴片元器件100直接回收到合格品回收箱41A和不合格品回收箱41B～41F内。即，在合格品回收箱41A和不合格品回收箱41B～41F的各回收口65与保持部15相对时，各回收口65与保持部15靠近，并且在贴片元器件100的排出路径上，在各回收口65与保持部15之间不存在其他构件。由此，不需要对各回收口65与保持部15进行连接的软管，因此能抑制由于软管的清扫作业引起的作业时间的增加。此外，能抑制因残留在软管内的贴片元器件100引起的在不同的批次间贴片元器件100与其他种类的贴片元器件发生混入。

(1-2)在经由软管将贴片元器件回收至回收箱的情况下，因传送转子的收纳孔的尺寸的偏差、位置的偏差、以及伴随传送转子的热膨胀的收纳孔的位置偏移会引起软管与收纳孔未正确地相对，从收纳孔排出的贴片元器件不能通过软管内，从而可能会发生回收错误。

对于这一点，本实施方式中，回收口65的大小是从传送转子13的传送方向观察时，在回收口65与收纳孔15a相对的状态下，从该收纳孔15a的边缘起以45°以上且小于90°的相对于中心轴线C的倾斜角度延伸的线段的范围内，因此从保持部15排出的贴片元器件100能容易地排出至回收口65内，容易地收纳于收纳部61内。因而，能抑制从保持部15排出的贴片元器件100排出到各回收箱41A～41F的外部。

此外，回收口65的边缘位于以下范围内：在多个收纳孔15a中的传送转子13的直径方向上，从两端部的收纳孔15a的直径方向端部朝回收口65延伸的线段相对于中心轴线C处于45°以上且小于90°的范围，因此，能容易地将从多个收纳孔15a排出的贴片元器件100排出至回收口65内。因而，能进一步抑制将从收纳孔15a排出的贴片元器件100排出到各回收箱41A～41F的外部。

(1-3)各回收箱41A～41F的回收口65跨过多个收纳孔15a形成，因此从收纳孔15a排出的贴片元器件100能通过各回收箱41A～41F的回收口65容易地回收至各回收箱41A～41F内。因而，能抑制从收纳孔15a排出的贴片元器件100排出到各回收箱41A～41F的外部。

(1-4)在各回收箱41A～41F上，设置有不排出贴片元器件100而排出各回收箱41A～41F内的空气的排气口66，因此能抑制各回收箱41A～41F的收纳部61的内部的压力变得过高。因而，贴片元器件100能容易地进入各回收箱41A～41F。

(1-5)排气口66设置于不与回收口65相对的位置，因此能抑制贴片元器件100积存在排气口66。因此，能抑制因贴片元器件100积存在排气口66导致妨碍从排气口66向收纳部61的外部的空气流通。因而，能抑制各回收箱41A～41F的收纳部61的内部的压力变得过高，贴片元器件100能容易地进入各回收箱41A～41F。

(1-6)回收到各回收箱41A～41F的贴片元器件100利用重力堆积在收纳部61的底部。因此，在各回收箱41A～41F安装于箱保持体70的状态下，设置成排气口66成为各回收箱41A～41F的垂直方向的上端部，因此能进一步抑制排气口66被贴片元器件100所埋住。因此，能进一步抑制因贴片元器件100导致妨碍从排气口66向收纳部61的外部的空气流通。

(1-7)各回收箱41A～41F在传送转子13的传送方向上排列，因此能将各回收箱41A～41F配置成以使得各回收箱41A～41F的尺寸不会过小，能回收贴片元器件100。因而，能增加批次中的贴片元器件100的数量。

(1-8)在传送转子13的传送方向上合格品回收箱41A位于比不合格品回收箱41B～41F更靠下游侧，因此在到保持部15与合格品回收箱41A相对之前，不合格品的贴片元器件100回收至不合格品回收箱41B～41F。因而，能抑制不合格品的贴片元器件100混入到合格品回收箱41A。

(1-9)回收单元40具备将箱保持体70的位置变更为图5所示的回收位置和图8所示的取出位置的旋转机构42，因此作业者能进行如下的取出作业：使箱保持体70位于能容易地将各回收箱41A～41F从箱保持体70取出的位置，并在此基础上将各回收箱41A～41F从箱保持体70取出。

(1-10)回收单元40具备对从箱保持体70的回收位置起的移动进行限制的旋转限制机构43，因此能正确地对各回收箱41A～41F相对于传送转子13的位置进行定位。

(实施方式2)

参照图11及图12，对于贴片元器件传送装置1的实施方式2进行说明。本实施方式的贴片元器件传送装置1与实施方式1的贴片元器件传送装置1相比，箱保持体70与各回收箱41A～41F的安装结构不同。此外，在本实施方式中，对于与实施方式1相同的构成构件标注相同的标号，并适当省略其说明。此外，适当省略对于相同构成构件之间的关系的说明。

如图11所示，回收单元40具备安装限制部45，该安装限制部45能仅安装于合格品回收箱41A相对于箱保持体70的保持板71预先决定的位置。安装限制部45具有多个突起45a及多个嵌合孔45b。多个突起45a设置于合格品回收箱41A的箱子主体60的与保持板71抵接的部分。多个嵌合孔45b设置于保持板71的与箱子主体60抵接的部分。如图12所示，回收单元40中，不合格品回收箱41B～41F也与合格品回收箱41A相同，具有多个突起45a及多个嵌合孔45b。在本实施方式中，在合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F的各自的箱子主体60上，设置有2个突起45a。合格品回收箱41A的2个突起45a间的距离P1、不合格品回收箱41B的2个突起45a间的距离P2、不合格品回收箱41C的2个突起45a间的距离P3、不合格品回收箱41D的2个突起45a间的距离P4、不合格品回收箱41E的2个突起45a间的距离P5、以及不合格品回收箱41F的2个突起45a间的距离彼此不同。与合格品回收箱41A对应的嵌合孔45b间的距离H1、与不合格品回收箱41B对应的嵌合孔45b间的距离H2、与不合格品回收箱41C对应的嵌合孔45b间的距离H3、与不合格品回收箱41D对应的嵌合孔45b间的距离H4、与不合格品回收箱41E对应的嵌合孔45b间的距离H5、以及与不合格品回收箱41F对应的嵌合孔45b间的距离H6彼此不同。距离H1与距离P1相等，距离H2与距离P2相等，距离H3与距离P3相等，距离H4与距离P4相等，距离H5与距离P5相等，距离H6与距离P6相等。

根据上述的结构，例如在安装不合格品回收箱41B的位置安装合格品回收箱41A的情况下，合格品回收箱41A的2个突起45a间的距离P1与2个嵌合孔45b间的距离H2不同，因此2个突起45a无法插入2个嵌合孔45b。因此，合格品回收箱41A无法在箱保持体70的预先设定的位置以外的位置进行安装。由此，作业者能识别到合格品回收箱41A的安装位置错误。不合格品回收箱41B～41F也同样，无法在箱保持体70的预先设定的位置以外的位置安装不合格品回收箱41B～41F。

另外，能任意地变更各个突起45a的数量及嵌合孔45b的数量。例如，各个突起45a及嵌合孔45b也可以为1个。此外，也可以将突起45a设置于保持板71，将嵌合孔45b设置于合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F。另外，能任意地变更各个突起45a的位置及嵌合孔45b的位置。总之，突起45a及嵌合孔45b具有如下那样的关系即可：各回收箱41A～41F相对于箱保持体70(保持板71)仅能安装在预先决定的位置。

如上所述，根据本实施方式，除了与上述实施方式1相同的效果以外，还可起到以下的效果。

(2-1)利用安装限制部45将各回收箱41A～41F仅能安装于相对于箱保持体70预先决定的位置，因此即使批次不同，合格品回收箱41A还是对合格品的贴片元器件100进行回收的专用回收箱，不合格品回收箱41B～41F还是回收对于每个不良项目的贴片元器件100的专用回收箱。因而，即使在之前的批次中，在各回收箱41A～41F中残留有贴片元器件100，也能抑制不同的检查结果的贴片元器件100混入至各回收箱41A～41F。

(实施方式3)

参照图13，对于贴片元器件传送装置1的实施方式3进行说明。本实施方式的贴片元器件传送装置1与实施方式1的贴片元器件传送装置1相比，不同点在于：追加了抑制不合格品的贴片元器件100回收至合格品回收箱41A的机构。此外，在本实施方式中，对于与上述实施方式1相同的构成构件标注相同的标号，并适当省略其说明。此外，适当省略对于相同构成构件之间的关系的说明。另外，为了说明方便，在图13(a)中，仅示出1个保持部15，在图13(b)中，省略在图13(a)中保持于保持部15的贴片元器件100来进行图示。

如图13(a)所示，在传送转子13的传送方向上，在合格品回收箱41A与不合格品回收箱41F之间形成有间隙。在保持板71的与合格品回收箱41A与不合格品回收箱41F之间对应的部分上，形成有以中心轴线C为中心呈放射状延伸的贯通孔71b。

贴片元器件传送装置1具备检测部80，该检测部80在传送转子13的传送方向的合格品回收箱41A和不合格品回收箱41F之间对不合格品的贴片元器件100进行检测。检测部80是例如透射型的光纤传感器或激光传感器。如图13(b)所示，检测部80具备多个发光部81及多个受光部82。多个发光部81配置于相对于传送转子13与回收单元40相反的一侧(图中的左侧)。多个受光部82配置于相对于传送转子13的回收单元40侧(图中的右侧)。本实施方式的发光部81及受光部82分别是4个。发光部81及受光部82配置于在传送转子13的直径方向上与收纳孔15a相同的位置。发光部81安装于基板83。基板83例如安装于传送基台11。受光部82安装于基板84。受光部82及基板84收纳于壳体85。壳体85安装于保持板71。

另外，检测部80也可以使用电感式接近传感器来代替光纤传感器、激光传感器等光电传感器。发光部81及受光部82能根据传送转子13的保持部15的个数变更。此外，发光部81可以配置于相对于传送转子13的回收单元40侧，受光部82可以配置于相对于传送转子13与回收单元40相反的一侧。

发光部81及受光部82通过基板83、84与控制装置50进行电连接。在传送转子13的传送方向上传送转子13的收纳孔15a位于与发光部81相同的位置的情况下，控制装置50使发光部81发光。在受光部82接收到发光部81的光时，受光部82将接收信号发送至控制装置50。控制装置50基于接收信号对贴片元器件100是否收纳于收纳孔15a进行判定。更详细而言，控制装置50判定为在与未接收到接收信号的受光部82对应的收纳孔15a中收纳有贴片元器件100。在控制装置50判定为在收纳孔15a中收纳有贴片元器件100时，通过使驱动装置16的电动机停止，从而使得收纳于收纳孔15a的不合格品的贴片元器件100与合格品回收箱41A的回收口65不相对。

在保持各检查项目中判定为不合格的贴片元器件100的收纳孔15a和与检查项目(不合格的分类项目)对应的不合格品回收箱41B～41F相对时，利用排出装置18将该贴片元器件100回收至不合格品回收箱41B～41F。然而，根据某种状态(例如对压缩空气进行喷射的喷嘴不动作)，有时贴片元器件100会残留在收纳孔15a。由此，若不合格品的贴片元器件100残留的收纳孔15a与合格品回收箱41A的回收孔相对，则残留的贴片元器件100可能会掉落至合格品回收箱41A。因而，通过停止贴片元器件传送装置1，从而不合格品的贴片元器件100不会掉落至合格品回收箱41A。

另外，也可以使得在控制装置50判定为在收纳孔15a中收纳有贴片元器件100时，通过使排出装置18进行的压缩空气的喷射停止，从而贴片元器件100不会从收纳孔15a排出。

如上所述，根据本实施方式，除了与上述实施方式1相同的效果以外，还可起到以下的效果。

(3-1)在利用配置在传送转子13的传送方向上的不合格品回收箱41D和合格品回收箱41A之间的检测部80检测到在保持部15上残留有贴片元器件100时，通过停止贴片元器件传送装置1，从而能防止将不合格品贴片元器件100回收到合格品回收箱41A。

(变形例)

关于上述各实施方式的说明是本发明的贴片元器件传送装置能取得的方式的示例，并不意在限制本发明的方式。本发明的贴片元器件传送装置能取得例如以下所示出的上述各实施方式的变形例、以及相互不矛盾的至少2个变形例组合后的方式。

·能对上述实施方式2的贴片元器件传送装置1追加上述实施方式3的贴片元器件传送装置1的检测部80。

·在上述实施方式2中，安装限制部45也可以在各回收箱41A～41F及保持板71的至少一方设置有用于对构成突起45a的螺钉或销进行安装的孔。

·在上述实施方式2中，仅在合格品回收箱41A及保持板71的安装有合格品回收箱41A的位置设置有安装限制部45。在该情况下，至少合格品回收箱41A能安装于相对于箱保持体70预先设定的位置。

·在上述实施方式2中，回收单元40中，控制装置50也可以以如下方式进行控制来取代安装限制部45：在相对于传送转子13，合格品回收箱41A安装于预先决定的位置以外的位置的情况下，不开始贴片元器件传送装置1的动作。此外，控制装置50也可以以如下方式进行控制：在相对于传送转子13，不合格品回收箱41B～41F的至少1个安装于预先决定位置以外的位置的情况下，不开始贴片元器件传送装置1的动作。

由此，作为控制装置50进行控制的结构的一个示例，如图14所示，具备位置检测部46，该位置检测部46对于合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F是否安装于预先设定的位置进行检测。位置检测部46与各回收箱41A～41F相对应地设置有6个。位置检测部46具有例如安装于箱子主体60的IC标签46a、以及安装于箱保持体70的读取部46b。形成如下的位置关系：在各回收箱41A～41F的突出壁62b插入至保持板71的插入孔71a时，读取部46b能读取IC标签46a的识别信息。IC标签46a包含用于识别各回收箱41A～41F的信息。读取部46b与控制装置50电连接，将读取到的信息输出至控制装置50。控制装置50基于通过读取部46b读取到的信息，对合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F是否在预先设定的位置进行判定。在合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F的至少1个与预先设定的位置不同的情况下，控制装置50禁止驱动装置16的驱动。而且，在例如合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F全部在预先设定的位置之前，控制装置50禁止驱动装置16的驱动。另外，位置检测部46也可以具有条形码来代替IC标签46a。总之，位置检测部46是能读取各回收箱41A～41F的识别信息的结构即可。

根据图14所示的结构，在合格品回收箱41A配置于不合格品回收箱41B～41F的某个位置的情况下，贴片元器件传送装置1的动作停止，因此能抑制不合格品的贴片元器件100(参照图3)回收至合格品回收箱41A。因而，能抑制合格品的贴片元器件100和不合格品的贴片元器件100发生混入。此外，在不合格品回收箱41B～41F中的某一个配置于与预先决定的位置不同的位置的情况下，贴片元器件传送装置1的动作停止，因此能抑制不同的不合格项目的贴片元器件100混入不合格品回收箱41B～41F。

·具备图14的变形例的回收单元40的贴片元器件传送装置1如图15所示可以还具备通知部90。通知部90具有例如蜂鸣器等音响设备或显示部。通知部90与控制装置50电连接。在合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F的至少1个与预先设定的位置不同的情况下，利用通知部90通过音频或在显示部上显示错误消息来通知以下内容给作业者：合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B～41F的至少一个与预先设定的位置不同。此外，控制装置50也可以在利用通知部90向作业者进行通知的同时禁止驱动装置16(参照图4)的驱动。

根据图15所示的结构，在合格品回收箱41A配置于不合格品回收箱41B～41F的某个位置的情况下，利用通知部90将合格品回收箱41A的位置错误的情况通知给作业者，因此能降低不合格品的贴片元器件100(参照图3)回收到合格品回收箱41A的可能性。此外，在不合格品回收箱41B～41F中的某一个配置于与预先决定的位置不同的位置的情况下，利用通知部90将该不合格品回收箱的位置错误的情况通知给作业者，因此能降低将不同的不合格项目的贴片元器件100回收到不合格品回收箱41B～41F的可能性。

·在图14及图15所示的变形例的贴片元器件传送装置1中，也可以仅在合格品回收箱41A及保持板71中的与合格品回收箱41A对应的位置设置位置检测部46。在该情况下，在相对于箱保持体70合格品回收箱41A配置于预先决定位置以外的位置的情况下，控制装置50不开始贴片元器件传送装置1的动作。此外，在相对于箱保持体70合格品回收箱41A配置于预先决定位置以外的位置的情况下，控制装置50利用通知部90对作业者进行通知。。

·在上述各实施方式中，也可以将传送部10的结构变更为以下的(A)～(C)的结构。另外，在图16～图18中，为了方便说明，虽然图示了2个不合格品回收箱41B、41C，但不合格品回收箱的种类、个数能任意地变更。

(A)如图16所示，传送部10A具备第一辊91、第二辊92、以及作为传送体的一个示例的无端状的传送带93。第一辊91是与驱动装置16连结的驱动辊，第二辊92是从动于第一辊91进行旋转的从动辊。传送带93具有保持部15。通过利用驱动装置16使第一辊91进行旋转，从而传送带93在例如空心箭头的方向上进行旋转。合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B、41C配置成以使得在传送带93的传送路径上的规定位置能与保持部15相对。

(B)如图17所示，传送部10B具备作为传送体的一个示例的辊94。辊94与驱动装置16连结。辊94具有保持部15。合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B、41C配置成以使得能在辊94的直径方向上与辊94的保持部15相对。

(C)如图18所示，传送部10C具备作为传送体的一个示例的传送台95。传送台95与驱动装置96连结。驱动装置96具备电动机；以及转换机构，该转换机构与电动机的输出轴连结，并且将输出轴的旋转转换成沿着轴方向的往复运动。传送台95安装于转换机构。由此，传送台95能在图18中的空心箭头的方向上移动。传送台95具有保持部15。合格品回收箱41A及不合格品回收箱41B、41C配置成以使得能在传送台95的传送路径上与保持部15相对。

·在上述各实施方式中，各回收箱41A～41F的回收口65的大小及个数能任意地变更。例如回收口65中，回收口65也可以根据1个保持部15的收纳孔15a(均参照图1)的个数来设置。在该情况下，回收口65的大小优选为在从传送转子13的传送方向观察时与收纳孔15a相对的状态下，从该收纳孔15a的边缘起以45°以上且小于90°的倾斜角度延伸的线段的范围内。此外，回收口65也可以跨过1个保持部15的2个～5个收纳孔15a来形成。总之，回收口65也可以跨过1个保持部15的多个收纳孔15a来形成。

·在上述各实施方式中，传送转子13是其厚度相同的圆板状，但传送转子13的形状并不限于此。例如也可以形成为以使得在传送转子13中，与最外位置的收纳孔15a相比直径方向更外侧的部分的厚度比其他部分的厚度更厚。

·在上述各实施方式中，也可以设为使不合格品回收箱41B～41F的至少一个经由与各收纳孔15a对应的软管来回收贴片元器件100。根据该结构，至少对于合格品回收箱41A，省略软管的清扫作业，并且能抑制在不同的批次间贴片元器件发生混入。

·在上述各实施方式中，合格品回收箱41A的回收口65也可以与多个保持部15的多个收纳孔15a相对。例如，合格品回收箱41A的回收口65的大小也可以设成：回收口65与在传送方向上相邻的2个保持部15的各自的4个收纳孔15a全部相对。

标号说明

1…贴片元器件传送装置

13…传送转子(传送体)

15…保持部

15a…收纳孔

18…排出装置

30…检查部

41A…合格品回收箱

41B～41F…不合格品回收箱

45…安装限制部

50…控制装置

65…回收口

66…排气口

70…箱保持体

80…检测部

90…通知部

100…贴片元器件

Claims (11)

1.一种贴片元器件传送装置，其特征在于，包括：

传送贴片元器件的传送体；

检查部，该检查部对利用所述传送体传送的所述贴片元器件是合格品还是不合格品进行检查；

排出装置，该排出装置基于所述检查部的检查结果，从所述传送体排出合格品的所述贴片元器件；

合格品回收箱，该合格品回收箱对基于所述检查部的检查结果利用所述排出装置从所述传送体排出的所述合格品的贴片元器件进行回收；以及

可装拆地保持所述合格品回收箱的箱保持体，

所述传送体具有沿着所述贴片元器件的传送方向配置并能保持所述贴片元器件的多个保持部，

所述多个保持部分别具有沿着与所述传送方向交叉的方向并排设置且收纳所述贴片元器件的多个收纳孔，

所述合格品回收箱具有回收口，该回收口与所述多个保持部中的至少1个保持部的所述多个收纳孔相对，对利用所述排出装置从所述收纳孔排出的所述合格品的贴片元器件进行直接回收，

所述排出装置通过朝所述多个收纳孔分别喷出压缩空气，从而将所述贴片元器件从所述收纳孔排出，

所述合格品回收箱具有排气口，该排气口不会排出所述贴片元器件而会排出所述合格品回收箱内的空气。

2.如权利要求1所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

在从所述传送方向观察时，所述回收口的大小是在与所述收纳孔相对的状态下，从所述收纳孔的边缘起以45°以上且小于90°的倾斜角度延伸的线段的范围内。

3.如权利要求1或2所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

所述回收口跨过所述多个收纳孔形成。

4.如权利要求1所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

所述排气口设置在所述合格品回收箱的与所述回收口不相对的位置。

5.如权利要求4所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

所述排气口设置在所述合格品回收箱的垂直方向的上端部。

6.如权利要求1、2、4、5的任一项所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

具备不合格品回收箱，该不合格品回收箱与1个所述保持部对应地配置，对基于所述检查部的检查结果利用所述排出装置从所述收纳孔排出的不合格品的所述贴片元器件进行回收，

所述不合格品回收箱具有回收口，该回收口与所述收纳孔相对，对利用所述排出装置从所述收纳孔排出的所述不合格品的贴片元器件进行直接回收，

所述合格品回收箱及所述不合格品回收箱沿着所述传送方向排列。

7.如权利要求6所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

所述合格品回收箱位于比所述不合格品回收箱更靠所述传送方向的下游侧。

8.如权利要求1、2、4、5、7的任一项所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

在所述合格品回收箱及所述箱保持体上设置有安装限制部，该安装限制部使所述合格品回收箱相对于所述箱保持体仅能安装于预先决定的位置。

9.如权利要求1、2、4、5、7的任一项所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

具备对所述贴片元器件传送装置的动作进行控制的控制装置，

在所述合格品回收箱相对于所述箱保持体配置于预先决定的位置以外的位置的情况下，所述控制装置不开始所述贴片元器件传送装置的动作。

10.如权利要求1、2、4、5、7的任一项所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部在所述合格品回收箱相对于所述箱保持体配置于预先决定的位置以外的位置的情况下，进行通知。

11.如权利要求1、2、4、5、7的任一项所述的贴片元器件传送装置，其特征在于，

在所述传送方向上，所述合格品回收箱位于比对不合格品的所述贴片元器件进行回收的位置更靠下游侧，

还具备对所述贴片元器件传送装置的动作进行控制的控制装置；以及检测部，该检测部在所述传送方向上的比所述合格品回收箱更靠上游侧并且比对所述不合格品的贴片元器件进行回收的位置更靠下游侧，对在所述收纳孔中是否收纳有所述贴片元器件进行检测，

在基于所述检查部的检查结果的所述不合格品的贴片元器件收纳在所述收纳孔中的状态下，所述检测部检测到所述收纳孔中的所述不合格品的贴片元器件的收纳的情况下，所述控制装置停止所述贴片元器件传送装置的动作。