CN112549428A - 支架生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种支架生产装置，用于将片材加工形成支架，所述支架生产装置包括：切片单元，用于将所述片材切割成段状；注塑单元，用于在段状的所述片材上注塑塑胶以形成注塑片材；切水口单元，用于对所述注塑片材进行切水口；切脚单元，用于对所述注塑片材切引脚以形成所述支架；以及搬运单元，用于搬运由所述片材形成所述支架过程中的中间形态的片材。减少了工作人员工作的失误率，提高了产品的生产效率。

Description

支架生产装置
技术领域
本发明涉及LED生产技术领域，特别是涉及一种支架生产装置。
背景技术
LED(英文全称：Light Emitting Diode，中文名称：发光二极管)是一种常见的发光器件，其工作原理为通过电子与空穴复合释放能量发光，在照明领域中的应用十分广泛。LED可以高效地将电能转化为光能，在现代社会具有广泛的用途，如灯具照明、显示屏、医疗器件、或者各种灯光指示工具等。目前，在灯具照明的领域中，一般是将LED芯片安装于LED支架上以组成LED灯。
LED支架一般包括金属片材和注塑在金属片材上的塑胶件。LED支架的生产过程包括多个工序，每个工序一般是由操作人员直接参与，自动化水平差，工作效率低。如何提高LED支架生产效率，是本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种支架生产装置。
一种支架生产装置，用于将片材加工形成支架，所述支架生产装置包括：
切片单元，用于将所述片材切割成段状；
注塑单元，用于在段状的所述片材上注塑塑胶以形成注塑片材；
切水口单元，用于对所述注塑片材进行切水口；
切脚单元，用于对所述注塑片材切引脚以形成所述支架；以及
搬运单元，用于搬运由所述片材形成所述支架过程中的中间形态的片材。
在其中一个实施例中，所述切片单元包括：
机架；
上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件用于承载所述片材，并对所述片材进行放料；
第一导料组件，设置在所述机架上，用于传送所述片材；
切片组件，设置在所述机架上，用于将所述第一导料组件传送的片材切割成段状；以及
第二导料组件，设置在所述机架上，所述切片组件设置在所述第一导料组件和所述第二导料组件之间，所述第二导料组件用于接收并传送所述切片组件切割后的段状的片材。
在其中一个实施例中，所述切片组件包括：
第一切片模具，设置在所述机架上；
驱动元件和第二切片模具，所述驱动元件设置在所述机架上，所述第二切片模具连接所述驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述第二切片模具靠近或远离所述第一切片模具，以将位于所述第一切片模具和所述第二切片模具之间的所述片材切断。
在其中一个实施例中，所述切片组件还包括设置在所述机架上的储料组件，所述储料组件用于暂存经过所述第二导料组件输出的段状的片材。
在其中一个实施例中，所述搬运单元包括用于在不同的工位抓取、搬运和放置所述片材的搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人本体和设置在所述机器人本体的输出端的抓手组件，所述抓手组件包括：
基座，连接所述机器人本体的输出端；
送料抓手，连接所述基座，所述送料抓手用于向所述注塑单元输入所述片材；以及
取料抓手，连接所述基座，所述取料抓手用于从所述注塑单元取出所述注塑片材。
在其中一个实施例中，所述抓手组件还包括连接所述基座的吸嘴组件，所述吸嘴组件用于吸取隔开相邻的所述片材的分隔件。
在其中一个实施例中，所述搬运单元还包括输送链，所述输送链用于将切水口后的所述片材搬运至所述切脚单元。
在其中一个实施例中，所述送料抓手包括：
送料安装板，连接所述基座；
送料弹性件和安装架，所述送料弹性件连接所述送料安装板和所述安装架，以使所述送料安装板和所述安装架弹性连接；
吸盘，连接所述安装架，用于吸附所述片材；
送料驱动件和至少两个送料夹爪，所述送料驱动件连接所述送料安装板和所述送料夹爪，所述送料驱动件用于驱动两个所述送料夹爪开合以夹持所述片材。
在其中一个实施例中，所述取料抓手包括：
取料安装板，连接所述基座；
取料弹性件和整形板，所述取料弹性件连接所述取料安装板和所述整形板，以使所述取料安装板和所述整形板弹性连接，所述整形板用于抵压所述片材以对所述片材整平；
取料驱动件和至少两个取料夹爪，所述取料驱动件连接所述取料安装板和所述取料夹爪，所述取料驱动件用于驱动两个所述取料夹爪开合以夹持所述片材。
在其中一个实施例中，所述切水口单元包括切水口驱动件、第一切水口模具和第二切水口模具，所述切水口驱动件连接所述第一切水口模具或所述第二切水口模具，以驱动所述第一切水口模具和所述第二切水口模具靠近和远离；所述切脚单元包括切脚驱动件、第一切脚模具和第二切脚模具，所述切脚驱动件连接所述第一切脚模具或所述第二切脚模具，以驱动所述第一切脚模具和所述第二切脚模具靠近和远离。
上述的支架生产装置，全程减少工作人员的参与，较传统的每个工序均需要一个操作人员的加工方式，明显的提高了加工效率。由于全程采用机械化生产，减少了工作人员工作的失误率，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的支架生产装置的俯视图；
图2为本发明的一个实施例中的支架生产装置加工的支架的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中的支架生产装置的切片单元的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中的支架生产装置的部分结构的立体示意图；
图5为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的抓手组件的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的送料抓手的结构示意图；
图7为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的取料抓手的结构示意图；
图8为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的切水口单元的结构示意图；
图9为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的切脚单元的结构示意图。
附图标记：10、支架；11、金属片材；12、槽孔；13、正极焊盘区；14、负极焊盘区；100、搬运单元；110、搬运机器人；111、机器人本体；111A、输出端；112、抓手组件；112A、基座；112B、送料抓手；112B1、送料驱动件；112B2、送料安装板；112B3、送料夹爪；112B4、送料弹性件；112B5、安装架；112B6、吸盘；112C、取料抓手；112C1、取料驱动件；112C2、取料安装板；112C3、取料夹爪；112C4、取料弹性件；112C5、整形板；112D、吸嘴组件；120、输送链；200、切片单元；210、机架；220、上料组件；221、支撑座；222、转盘；230、第一导料组件；231、导向槽；232、导向轮；240、切片组件；241、第一切片模具；242、第二切片模具；243、驱动元件；244、支撑架；245、导向杆；246、导向套；250、第二导料组件；260、储料组件；300、注塑单元；400、切水口单元；410、切水口驱动件；420、第一切水口模具；430、第二切水口模具；440、底板；450、滑动板；460、护架；470、吹气组件；500、切脚单元；510、切脚驱动件；520、第一切脚模具；530、第二切脚模具；600、漏切脚检测单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1，图1示出了本发明一个实施例中的支架生产装置的俯视图，本发明一个实施例提供了的支架生产装置，用于将片材加工形成支架10。所述的支架10为LED支架。例如，如图2所示，图2为本发明的一个实施例中的支架生产装置加工的支架10的结构示意图，该支架10由金属片材11制成，支架10上设置有若干槽孔12，这些槽孔12将支架10的实体部分分割成不同功能的区域，这些不同功能的区域例如可以为正极焊盘区13和负极焊盘区14等。这些槽孔12用于在后续工艺中注塑塑胶件，以将支架10上的不同的区域隔离。
如图1所示，支架生产装置包括切片单元200、注塑单元300、切水口单元400、切脚单元500和搬运单元100。其中，搬运单元100用于搬运由片材形成支架10过程中的中间形态的片材，搬运单元100在功能上起到连接不同的单元的作用，以使其中一个单元加工完毕的片材能够流转到下一个单元中，搬运单元100可以包括输送链120、机械手和搬运机器人110等，可以根据需要灵活的选择。切片单元200用于将片材切割成段状，片材切割后可以形成如图2所示的形状的段状。注塑单元300用于在段状的片材的槽孔12中注塑塑胶以形成注塑片材。由于注塑时需要用到注塑模具，注塑模具具有用于灌注液态塑胶的水口，液态塑胶凝固后会在注塑片材上形成水口。切水口单元400用于对注塑片材上的水口切掉。切脚单元500用于对注塑片材切引脚，以形成支架10。
上述实施例中的支架生产装置自动化程度高，全程减少工作人员的参与，较传统工艺中的每个工序均需要一个操作人员的加工方式，明显的提高了加工效率。例如，在全程可以仅需要一名操作人员对设备进行操作和异常监控。由于全程采用机械化生产，减少了工作人员工作的失误率，提高了产品的生产效率。例如，通过搬运单元100搬运由所述片材形成所述支架10过程中的中间形态的片材，防止人工操作时的片材放置时间长、片材放置高度不一致而影响加工精度、片材放反、取高温片材容易受伤等缺点。
如图3所示，图3为本发明的一个实施例中的支架生产装置的切片单元200的结构示意图。切片单元200包括机架210，以及设置在机架210上的上料组件220、第一导料组件230、切片组件240和第二导料组件250。上料组件220用于承载片材，并对片材进行放料。第一导料组件230和第二导料组件250均用于传送片材。切片组件240用于将第一导料组件230传送的片材切割成段状。具体地，第一导料组件230设置在上料组件220和切片组件240之间，切片组件240设置在第一导料组件230和第二导料组件250之间。工作时，上料组件220进行放料，第一导料组件230对上料组件220放出的片材进行导向和输送，片材经过切片组件240后进入第二导料组件250内，然后切片组件240夹持并将片材切断，第二导料组件250携带切断的片材向前输送，后方的片材在第一导料组件230的导向下继续经过切片组件240后进入第二导料组件250；重复上述过程，可以实现连续的切片。
如图3所示，上料组件220可以包括支撑座221和设置在支撑座221上的转盘222，支撑座221可以连接于机架210。转盘222上设置有收纳槽，片材以盘状收卷在转盘222的收纳槽内，当转盘222相对支撑座221转动时，收卷在转盘222上的片材就能够逐渐从转盘222上放出。
如图3所示，第一导料组件230可以包括分别设置在机架210上的导向槽231、导向轮232和驱动件。导向槽231的宽度可以与片材的宽度相同，也可以略大于片材的宽度，当片材在导向槽231内时，只能沿着导向槽231的长度方向移动，而不能沿着导向槽231的宽度方向晃动。导向轮232可以有多个，多个导向轮232配合，用于对片材进行导向。且通过调节导向轮232在机架210上的位置还能够调节片材的松弛度。驱动件例如可以为电机，电机可以连接一个或多个导向轮232，以驱动片材向前运动。第二导料组件250的结构和第一导料组件230的结构基本相同。
如图3所示，切片组件240包括第一切片模具241、驱动元件243和第二切片模具242。第一切片模具241设置在机架210上，驱动元件243设置在机架210上，第二切片模具242连接驱动元件243。驱动元件243用于驱动第二切片模具242靠近或远离第一切片模具241，以将位于第一切片模具241和第二切片模具242之间的片材切断。其中，第一切片模具241和第二切片模具242是根据实际加工需要而设计的，第一切片模具241和第二切片模具242的作用是将位于第一切片模具241和第二切片模具242之间的片材按照设计的形状切断。具体地，第一切片模具241可以设置在下方，第二切片模具242可以设置在上方，片材可以穿过第一切片模具241和第二切片模具242之间。例如，在机架210上设置有支撑架244，驱动元件243可以为气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体固在支撑架244上，第二切片模具242安装在气缸或液压缸的活塞轴上，第一切片模具241和第二切片模具242的刀口相对设置，气缸或液压缸可以驱动第二切片模具242向下移动，通过第一切片模具241和第二切片模具242的刀口与位于第一切片模具241和第二切片模具242之间的片材挤压，以将切片切断。例如，切片组件240还包括导向组件，导向组件可以包括导向杆245和导向套246，第一切片模具241上连接导向杆245，导向杆245可以沿着竖直方向延伸，支撑架244上设置导向套246，导向杆245和导向套246滑动连接。
支架生产装置在工作时，切片单元200可以连续的工作，切片单元200的工作速度较快，而注塑单元300的工作速度较慢，举例说明，切一片片材需要的时间为1秒，注塑一次需要的时间为2秒，这里的时间只是为了举例说明，而不构成对本发明的限制。为了使切片单元200的工作速度和注塑单元300的工作速度匹配，切片组件240还包括设置在机架210上的储料组件260，储料组件260用于暂存经过第二导料组件250输出的段状的片材。这样切片单元200就不需要等待注塑单元300而暂停工作，工作时，还可以一次从储料组件260中取出多个片材放置到注塑单元300中进行注塑，即一次注塑可以完成多个片材的注塑，从而提高了整机的工作效率。进一步地，储料组件260固定在机架210上，储料组件260可以对片材进行精定位，具体的定位精度可以通过设计定位公差来改变。第二导料组件250用于对片材进行输出，输出的片材通过搬运单元100搬运到注塑单元300中，而搬运单元100工作时需要片材具有较高的定位精度才能够精准的将片材搬运的设计的位置。由于设置了储料组件260，储料组件260除了对片材进行暂存之外，还起到对片材进行精定位的作用，从而使搬运单元100能够精准的抓取片材；这样就可以不要求第二导料组件250具有高的定位精度，即第二导料组件250被设计成主要用于输出片材即可，而不要求第二导料组件250具有较高的定位精度。因此可以大大简化第二导料组件250的加工难度。
当然，在一些实施例中，若不设置储料组件260，就需要切片单元200定时暂停工作，以等待注塑单元300完成注塑后，在输出待注塑的片材。同时，可以在切片单元200中的第二导料组件250上设置用于输出片材的皮带，可以在皮带上设置定位销，在片材上设置定位孔，定位销插在定位孔内，从而使第二导料组件250也具有较好的定位精度。
如图4所示，图4示出了本发明的一个实施例中的支架生产装置的部分结构的立体示意图，图中示出了搬运单元100、切片单元200、注塑单元300和切脚单元500。其中，搬运单元100可以包括用于在不同的工位抓取、搬运和放置片材的搬运机器人110。搬运机器人110包括机器人本体111和设置在机器人本体111的输出端111A的抓手组件112。机器人本体111用于驱动抓手组件112在三维空间内运动，以通过抓手组件112抓放片材。
如图5所示，图5示出了本发明的一个实施例中的支架生产装置中的抓手组件112的结构示意图。抓手组件112包括基座112A、送料抓手112B和取料抓手112C。基座112A连接机器人本体111的输出端111A。设置送料抓手112B和取料抓手112C是为了提高工作效率，例如，抓手组件112在储料组件260处通过送料抓手112B吸取片材，抓手组件112移动到注塑单元300处通过取料抓手112C抓取注塑完的片材，然后抓手组件112的送料抓手112B直接在注塑单元300处将等待注塑的片材放置到注塑单元300中即可，而不需要使抓手组件112在从注塑单元300中抓取了注塑完的片材后在回到储料组件260处吸取片材。进一步地，抓手组件112可以包括两个送料抓手112B和两个取料抓手112C，这样就可以在储料组件260处一次吸取两个片材，在注塑单元300处一次吸取两个注塑完的片材。当然，在其他实施例中，可以根据需要设置其他数量的送料抓手112B和取料抓手112C。具体地，基座112A可以为回转体，基座112A的回转轴处安装在机器人本体111的输出端111A，多个送料抓手112B和多个取料抓手112C可以绕基座112A的回转轴设置在基座112A上，工作时，机器人本体111绕基座112A的回转轴转动基座112A就可以快速调取需要的抓手。
如图5所示，抓手组件112还包括连接基座112A的吸嘴组件112D。吸嘴组件112D用于吸取隔开相邻的片材的分隔件。具体地，多个片材在储料组件260中叠放存储，由于片材为薄片状结构，若多个片材之间不设置分隔件时，在取顶部的片材时，底部的片材可能由于静电吸附的作用难以与顶部的片材分离。因此储料组件260在叠放存储片材时，在叠放的片材中，相邻的片材之间通过分隔件进行隔开，分隔件可以为塑料片。因此在取片材时，就还需要将分隔件取走。通过抓手组件112的吸嘴组件112D可以吸取分隔件。送料抓手112B、取料抓手112C和吸嘴组件112D可以绕基座112A的回转轴设置。
在上述实施例中介绍了搬运单元100可以包括在不同的工位抓取、搬运和放置所述片材的搬运机器人110；如图4所示，搬运单元100还可以包括输送链120，输送链120用于将切水口后的片材搬运至所述切脚单元500。其中，搬运机器人110受限于机器人手臂的长度，不方便长距离输送片材，而输送链120可以用于进行长距离的输出片材。例如，搬运机器人110将注塑完成的片材从注塑单元300取出后，可以先将注塑完成的片材放置到切水口单元400中进行切水口，然后通过搬运机器人110将切完水口的片材搬运到输送链120上，由输送链120将切完水口的片材搬运到远处的切脚单元500进行切脚。可以理解的是，搬运单元100还可以包括设置在切脚单元500附近的机械手，机械手用于负责位于切脚单元500附近的片材的搬运工作。
如图6所示，图6为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的送料抓手112B的结构示意图。送料抓手112B包括送料安装板112B2、送料驱动件112B1和至少两个送料夹爪112B3。送料安装板112B2连接基座112A。送料驱动件112B1可以为气缸，气缸的活塞轴可以连接送料夹爪112B3，以驱动两个送料夹爪112B3张开和靠近，以夹持片材。送料抓手112B还包括送料弹性件112B4、安装架112B5和吸盘112B6。送料弹性件112B4连接送料安装板112B2和安装架112B5，以使送料安装板112B2和安装架112B5弹性连接。吸盘112B6连接安装架112B5，吸盘112B6用于吸附片材。工作时，送料抓手112B靠近片材，吸盘112B6接触到片材，送料抓手112B继续朝片材移动，以挤压送料弹性件112B4，使吸盘112B6牢牢吸附在片材上，通过送料驱动件112B1驱动两个送料夹爪112B3夹在片材的两侧，完成对片材的夹取过程。
如图7所示，图7为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的取料抓手112C的结构示意图。取料抓手112C包括取料安装板112C2、取料驱动件112C1和至少两个取料夹爪112C3。取料安装板112C2连接基座112A。取料驱动件112C1可以为气缸，气缸的活塞轴可以连接取料夹爪112C3，以驱动两个取料夹爪112C3张开和靠近，以夹持片材。取料抓手112C还包括取料弹性件112C4和整形板112C5。取料弹性件112C4连接取料安装板112C2和整形板112C5，以使取料安装板112C2和整形板112C5弹性连接。整形板112C5用于抵压并支撑在片材上，以对片材整平。工作时，取料抓手112C靠近注塑后的片材，整形板112C5接触到片材，取料抓手112C继续朝片材移动，以挤压取料弹性件112C4，使整形板112C5牢牢抵压片材，将片材整平。通过取料驱动件112C1驱动两个取料夹爪112C3夹在片材的两侧，完成对片材的整平和夹取过程。
图8为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的切水口单元400的结构示意图。切水口单元400包括切水口驱动件410、第一切水口模具420和第二切水口模具430，切水口驱动件410连接第一切水口模具420或第二切水口模具430，以驱动第一切水口模具420和第二切水口模具430靠近和远离。例如，切水口单元400可以包括底板440和护架460，底板440和护架460可以固定安装在图3中的机架210上。切水口驱动件410可以为气缸，气缸的缸体固定在护架460上，气缸的活塞轴连接第一切水口模具420。底板440上设置有滑动板450，滑动板450滑动连接于底板440，第二切水口模具430固定安装在滑动板450上。工作时，可以将待切水口的片材放置在第二切水口模具430上，通过滑动板450带动第二切水口模具430移动到第一切水口模具420的正下方，然后通过切水口驱动件410驱动第一切水口模具420下压，通过第一切水口模具420和第二切水口模具430夹压片材，以实现对片材切水口。切完水口后，可以通过滑动板450带动第二切水口模具430移开第一切水口模具420的正下方，从而便于搬运单元100抓取片材。进一步的，切水口单元400还可以包括吹气组件470，可以通过吹气组件470对切完水口的片材吹气，以使附着在片材上的碎屑清理干净。
图9为本发明的一个实施例中的支架生产装置中的切脚单元500的结构示意图。切脚单元500包括切脚驱动件510、第一切脚模具520和第二切脚模具530。切脚驱动件510连接第一切脚模具520或第二切脚模具530，以驱动第一切脚模具520和第二切脚模具530靠近或远离。工作时，将切完水口的片材搬运到第一切脚模具520和第二切脚模具530之间，通过切脚驱动件510驱动第一切脚模具520或第二切脚模具530夹压片材，以完成对片材的切脚过程。
在一些实施例中，如图1所示，支架生产装置还可以包括漏切脚检测单元600和报警单元，通过漏切脚检测单元600可以对经过切脚单元500切脚后的片材进行检测，当发现片材上有引脚没有切掉时，通过报警单元报警，以提醒工作人员处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支架生产装置，其特征在于，用于将片材加工形成支架(10)，所述支架生产装置包括：
切片单元(200)，用于将所述片材切割成段状；
注塑单元(300)，用于在段状的所述片材上注塑塑胶以形成注塑片材；
切水口单元(400)，用于对所述注塑片材进行切水口；
切脚单元(500)，用于对所述注塑片材切引脚以形成所述支架(10)；以及
搬运单元(100)，用于搬运由所述片材形成所述支架(10)过程中的中间形态的片材。
2.根据权利要求1所述的支架生产装置，其特征在于，所述切片单元(200)包括：
机架(210)；
上料组件(220)，设置在所述机架(210)上，所述上料组件(220)用于承载所述片材，并对所述片材进行放料；
第一导料组件(230)，设置在所述机架(210)上，用于传送所述片材；
切片组件(240)，设置在所述机架(210)上，用于将所述第一导料组件(230)传送的片材切割成段状；以及
第二导料组件(250)，设置在所述机架(210)上，所述切片组件(240)设置在所述第一导料组件(230)和所述第二导料组件(250)之间，所述第二导料组件(250)用于接收并传送所述切片组件(240)切割后的段状的片材。
3.根据权利要求2所述的支架生产装置，其特征在于，所述切片组件(240)包括：
第一切片模具(241)，设置在所述机架(210)上；
驱动元件(243)和第二切片模具(242)，所述驱动元件(243)设置在所述机架(210)上，所述第二切片模具(242)连接所述驱动元件(243)，所述驱动元件(243)用于驱动所述第二切片模具(242)靠近或远离所述第一切片模具(241)，以将位于所述第一切片模具(241)和所述第二切片模具(242)之间的所述片材切断。
4.根据权利要求3所述的支架生产装置，其特征在于，所述切片组件(240)还包括设置在所述机架(210)上的储料组件(260)，所述储料组件(260)用于暂存经过所述第二导料组件(250)输出的段状的片材。
5.根据权利要求1所述的支架生产装置，其特征在于，所述搬运单元(100)包括用于在不同的工位抓取、搬运和放置所述片材的搬运机器人(110)，所述搬运机器人(110)包括机器人本体(111)和设置在所述机器人本体(111)的输出端(111A)的抓手组件(112)，所述抓手组件(112)包括：
基座(112A)，连接所述机器人本体(111)的输出端(111A)；
送料抓手(112B)，连接所述基座(112A)，所述送料抓手(112B)用于向所述注塑单元(300)输入所述片材；以及
取料抓手(112C)，连接所述基座(112A)，所述取料抓手(112C)用于从所述注塑单元(300)取出所述注塑片材。
6.根据权利要求5所述的支架生产装置，其特征在于，所述抓手组件(112)还包括连接所述基座(112A)的吸嘴组件(112D)，所述吸嘴组件(112D)用于吸取隔开相邻的所述片材的分隔件。
7.根据权利要求5所述的支架生产装置，其特征在于，所述搬运单元(100)还包括输送链(120)，所述输送链(120)用于将切水口后的所述片材搬运至所述切脚单元(500)。
8.根据权利要求5所述的支架生产装置，其特征在于，所述送料抓手(112B)包括：
送料安装板(112B2)，连接所述基座(112A)；
送料弹性件(112B4)和安装架(112B5)，所述送料弹性件(112B4)连接所述送料安装板(112B2)和所述安装架(112B5)，以使所述送料安装板(112B2)和所述安装架(112B5)弹性连接；
吸盘(112B6)，连接所述安装架(112B5)，用于吸附所述片材；
送料驱动件(112B1)和至少两个送料夹爪(112B3)，所述送料驱动件(112B1)连接所述送料安装板(112B2)和所述送料夹爪(112B3)，所述送料驱动件(112B1)用于驱动两个所述送料夹爪(112B3)开合以夹持所述片材。
9.根据权利要求5所述的支架生产装置，其特征在于，所述取料抓手(112C)包括：
取料安装板(112C2)，连接所述基座(112A)；
取料弹性件(112C4)和整形板(112C5)，所述取料弹性件(112C4)连接所述取料安装板(112C2)和所述整形板(112C5)，以使所述取料安装板(112C2)和所述整形板(112C5)弹性连接，所述整形板(112C5)用于抵压所述片材以对所述片材整平；
取料驱动件(112C1)和至少两个取料夹爪(112C3)，所述取料驱动件(112C1)连接所述取料安装板(112C2)和所述取料夹爪(112C3)，所述取料驱动件(112C1)用于驱动两个所述取料夹爪(112C3)开合以夹持所述片材。
10.根据权利要求1所述的支架生产装置，其特征在于，所述切水口单元(400)包括切水口驱动件(410)、第一切水口模具(420)和第二切水口模具(430)，所述切水口驱动件(410)连接所述第一切水口模具(420)或所述第二切水口模具(430)，以驱动所述第一切水口模具(420)和所述第二切水口模具(430)靠近和远离；所述切脚单元(500)包括切脚驱动件(510)、第一切脚模具(520)和第二切脚模具(530)，所述切脚驱动件(510)连接所述第一切脚模具(520)或所述第二切脚模具(530)，以驱动所述第一切脚模具(520)和所述第二切脚模具(530)靠近和远离。
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