KR101800244B1 - 외관 검사 장치 - Google Patents

Abstract

피검사물을 변경할 때의 세정을 종래 장치에 비해 보다 간단히 수행할 수 있는 외관 검사 장치를 제공한다. 피검사물(K)을 일렬로 정렬하여 공급하는 정렬 공급 장치와, 공급된 피검사물(K)을 반송하는 반송 장치와, 그 반송로 상에 설정된 촬영 영역 내에 도달한 피검사물(K)의 영상을 촬영하는 촬영 장치(50)와, 피검사물(K)의 영상을 해석하여 그 불량여부를 판별하는 영상 처리 장치와, 판별 결과에 따라서 피검사물(K)을 우량품과 불량품으로 선별하는 선별 장치를 구비한다. 정렬 공급 장치, 반송 장치 및 선별 장치는 폐쇄 공간인 반송 공간 내에 배치되는 한편, 촬영 장치 및 영상 처리 장치는 반송 공간의 외측에 배치된다. 촬영 영역과 대치하는 경계판(7)에 투명한 부재로 구성되는 창문부(65)를 설치하고, 촬영 장치(50)는 창문부(65)를 통하여 피검사물(K)의 영상을 촬영한다.

Description

외관 검사 장치{APPEARANCE INSPECTION APPARATUS}

본 발명은, 의약품(정제, 캡슐 등), 식품, 기계 부품이나 전자 부품 등(이하, "피검사물"이라 한다)의 외관을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 의약품의 검사에 바람직한 외관 검사 장치에 관한 것이다.

종래에는, 상기 피검사물 표면의 외관을 검사하는 장치로서, 예를 들면, 일본 공개특허 제2004－45097호 공보에 개시된 외관 검사 장치가 알려져 있었다.

상기 외관 검사 장치는, 정제를 정렬하여 공급하는 정렬 공급부와, 이러한 정렬 공급부에서 공급된 정제의 상면을 흡인하여 반송하는 제1 반송부와, 이와 같은 제1 반송부에 의해 반송된 정제를 수취하여, 그 하면을 흡인하여 반송하는 제2 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송되는 정제의 하면을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 정제의 상면을 촬영하는 제2 카메라를 갖는 촬영 장치와, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터를 처리하여 정제의 불량 여부를 판별하는 검사 처리부와, 이러한 검사 처리부의 판별 결과에 따라서 정제를 우량품과 불량품으로 분류하는 선별 분류부를 구비하고 있다.

상기 외관 검사 장치에 의하면, 상기 정렬 공급부에 의해 정렬된 정제가 상기 제1 반송부에 의해 반송되는 동안, 그 하면이 상기 제1 카메라에 의해 촬영되고, 계속하여 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 동안, 그 상면이 상기 제2 카메라에 의해 촬영되며, 촬영된 이들 상하 양면의 영상 데이터를 근거로 상기 검사 처리부에 의해 그 불량 여부가 판별된다. 따라서 상기 검사 처리부에서의 판별 결과에 따라, 상기 선별 분류부에 의해 정제가 우량품과 불량품으로 구분된다.

또한, 전술한 일본 공개특허 제2004－45097호 공보에는 기재되어있지 않지만, 상기 외관 검사 장치의 정렬 공급부, 제1 반송부, 제2 반송부, 촬영 장치 및 선별 분류부는, 이들을 외부 분위기에서 격리시키기 위하여, 종래의 경우에는 소정의 케이스 내에 격납되어 해당 케이스 내의 동일한 공간에 배치되어 있었다.

일본국 특허 공개 2004－45097호 공보

그러나, 피검사물이 정제와 같은 분체(粉體)의 스탬핑된 제품인 경우, 스탬핑 후의 정제 표면에는 양의 차이는 있지만, 대부분에 재료인 분체가 부착되어 있다. 따라서 이러한 정제를 전술한 외관 검사 장치를 사용하여 검사하면, 정제가 경유하는 정렬 공급부, 제1 반송부, 제2 반송부 및 선별 분류부의 각 반송면에 정제 표면에 부착한 분체가 전달되어 부착되게 된다.

또한, 분체는 비중이 매우 가볍고 쉽게 공기 중을 부유하기 때문에, 전술한 케이스의 내벽 등에도 부착된다. 특히, 상기 정렬 공급부에서는, 정제끼리의 충돌이나 정제와 장치 구조물과의 충돌이 반복되기 때문에, 분체가 정제에서 이탈하기 쉽고, 이탈한 분체가 장치 구조물에 부착된다거나 공기 중을 부유하기 쉽다.

이상과 같은 배경에서, 종래에는 상기 외관 검사 장치에 있어서 피검사물을 다른 것으로 변경하는 경우(품종을 변경하는 경우)에는, 그 전에 해당 외관 검사 장치의 케이스 내에 배치된 정렬 공급부, 제1 반송부, 제2 반송부 및 선별 분류부나 케이스 내벽에 부착된 분체를 제거할 필요가 있었다.

특히, 정제가 의약품인 경우에는, 이전의 피검사물에서 생겨난 분체(약효 성분)가 장치 내에 남아 있으면, 다음에 검사하는 피검사물에 이것이 부착되어 그 약효 성분에 변동을 일으키기 때문에, 극히 엄밀하게 관리할 필요가 있었고, 이로 인하여 장치의 상기 각 부분이나 케이스 내를 세정하여 이전의 피검사물에서 유래하는 성분을 장치에서 완전하게 제거하도록 하고 있다.

그러나, 상술한 종래의 외관 검사 장치에서는, 정렬 공급부, 제1 반송부, 제2 반송부, 촬영 장치 및 선별 분류부라고 하는 주요한 구성 부분이 케이스 내의 동일한 공간 내에 배치되어 있고, 이들이 모두 이전의 피검사물의 분체에 의해 오염되기 때문에, 이들 모두를 꺼낸 후 세정하고 재차 조립해야만 했다.

상기 주요 구성부 내의 정렬 공급부, 제1 반송부, 제2 반송부 및 선별 분류부라고 하는 구성 부분은 기본적으로는 기계 구조부이기 때문에, 물 세정을 하기 쉽지만, 카메라나 광원을 갖는 촬영 장치에 대하여는 기본적으로는 전기 부품이기 때문에, 단순한 물 세정을 할 수는 없고 수작업으로 물걸레질을 하는 등 손이 많이 가는 작업이 필요하고, 이 때문에 세정에 장시간을 소요해 왔다.

또한, 상술한 종래의 외관 검사 장치에는 다음에 기술하는 바와 같은 문제도 있다.

즉, 상기 피검사물로서는 상술한 바와 같이 의약품의 정제 등을 들 수 있지만, 이러한 의약품 중에는 높은 약리 활성을 갖고, 소량이어도 높은 약효를 나타내는, 소위 고활성 의약품이라고 불리는 의약품이 있고, 이와 같은 고활성 의약품은 소량이어도 인체에 주는 영향이 크다. 따라서 이와 같은 고활성 의약품을 피검사물로 하는 경우에는, 피검사물이 반송되는 공간을 외부의 공간으로부터 적절하게 격리하는 등 그 분체 형태의 성분이 외부 공간에 비산하지 않도록 대책을 강구하고, 작업자가 분체에 노출되지 않도록 주의할 필요가 있다.

그러나 상기 종래의 외관 검사 장치에서는, 이와 같은 고활성 의약품에 대한 대책이 전혀 강구되어 있지 않았고, 따라서 상술한 바와 같이 피검사물을 변경하는 경우에는, 케이스에 설치된 문을 개방하여, 해당 케이스 내의 장치를 꺼내야만 했고, 이 때문에 케이스 내에 부유하고 있는 분체가 개구부를 통하여 외부 공간으로 비산하며, 또한 장치에 부착된 분체가 외부 공간으로 비산하는 문제가 있었다.

한편, 이와 같은 환경 하에서 작업자만을 고려하면, 방호복을 착용한 작업도 생각할 수 있지만, 움직이기 어려운 방호복을 착용한 작업은 작업성이 나쁘며, 또한 방호복의 착용 그 자체가 번거롭다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 이상의 실정을 감안하여 실시된 것으로서, 피검사물을 변경할 때의 세정을 종래의 장치에 비해 보다 간단하게 수행할 수 있으며, 또한 외부 공간으로의 분체의 비산을 방지할 수 있는 외관 검사 장치의 제공을 그 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,

복수의 피검사물을 일렬로 정렬하여 공급하는 정렬 공급 장치와,

소정의 반송로를 갖고, 상기 정렬 공급 장치에서 공급된 피검사물을 상기 반송로를 따라서 반송하는 반송 장치와,

상기 반송 장치에 의해 반송되고, 그 상기 반송로 상에 설정된 촬영 영역 내에 도달한 피검사물의 영상을 촬영하는 촬영 장치와,

상기 촬영 장치에 의해 촬영된 피검사물의 영상을 해석하여 그 불량 여부를 판별하는 영상 처리 장치와,

상기 영상 처리 장치의 판별 결과에 따라서 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 피검사물을 우량품과 불량품으로 선별하는 선별 장치로 구성되는 외관 검사 장치에 있어서,

상기 정렬 공급 장치, 상기 반송 장치 및 상기 선별 장치는, 경계판에 의해 구획된 폐쇄 공간인 반송 공간 내에 배치되고, 상기 촬영 장치 및 상기 영상 처리 장치는 상기 반송 공간의 외측에 배치되며,

상기 경계판은 상기 반송로 상에 설정된 촬영 영역과 대치하는 부분에 투명한 부재로 구성되는 창문부를 설치하고,

상기 촬영 장치는 상기 반송 장치에 의해 반송되는 피검사물의 영상을 상기 창문부를 통하여 촬영하도록 구성된 외관 검사 장치를 제공한다.

이러한 외관 검사 장치에 의하면, 복수의 피검사물이 상기 정렬 공급 장치에 의해 일렬로 정렬되어 상기 반송 장치로 공급된다. 상기 반송 장치는, 공급된 피검사물을 그 반송로를 따라서 반송하고, 피검사물이 촬영 영역 내에 도달했을 때 상기 촬영 장치에 의해 그 영상이 촬영된다. 이 때, 상기 촬영 장치는 촬영 영역과 대치하는 부분의 경계판에 설치된 투명한 창문부를 통하여 상기 피검사물의 영상을 촬영한다.

그리고, 촬영된 영상이 상기 영상 처리 장치에 의해 분석되어, 해당 피검사물의 불량 여부가 판별되고, 상기 영상 처리 장치의 판별 결과에 따라 상기 선별 장치에 의해 상기 피검사물이 우량품과 불량품으로 선별된다.

그런데, 상술한 바와 같이, 피검사물을 다른 것으로 변경하는 경우, 그 전에 피검사물이 반송되는 공간 내를 세정할 필요가 있지만, 본 발명에 따른 외관 검사 장치에서는, 피검사물과 직접 접촉하는 상기 정렬 공급 장치, 상기 반송 장치 및 상기 선별 장치를 경계판으로 구획된 폐쇄 공간(반송 공간) 내에 설치한 구성으로 되어 있어, 상기 피검사물에 의해 오염 손상되는 장치 구성물을 최소한으로 억제할 수 있다. 따라서 필요 최소한의 장치 구성물만을 분해하여 꺼냄으로써, 이들 장치 구성물의 세정과 상기 반송 공간 내의 세정을 수행할 수 있다.

특히, 물 세정할 수 없는 촬영 장치에 대하여는, 이를 상기 반송 공간의 외측에 설치하고 있기 때문에 해당 촬영 장치를 꺼낼 필요도 세정할 필요도 없게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 외관 검사 장치에 의하면, 피검사물을 변경할 때의 세정을 종래에 비해 극히 단시간에 수행할 수 있고, 그 결과로서 검사에 필요한 코스트의 절감을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 상기 외관 검사 장치에 있어서, 상기 정렬 공급 장치, 상기 반송 장치 및 상기 선별 장치는, 그 전부 또는 일부가 탈착이 가능하도록 상기 반송 공간 내에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성에 따라, 세정에 있어서의 이들 정렬 공급 장치, 반송 장치 및 선별 장치를 용이하게 꺼낼 수 있으며, 또한 용이하게 재조립할 수 있다.

또한, 상기 촬영 장치와 마찬가지로, 조명 장치를 상기 반송 공간의 외측에 설치하여, 이러한 조명 장치에 의해 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 영역을 조명하도록 하여도 좋다.

또한, 상기 촬영 영역 내에 위치하는 피검사물의 표면에 의해 반사된 광을 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 장치로 유도하는 촬영 광학로를 구비한 광학 장치를 상기 반송 공간 내에 설치하여도 좋고, 혹은, 상기 촬영 광학로 외에도 상기 조명 장치에서 조사된 광을 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 영역으로 유도하는 조명 광학로를 구비한 광학 장치를 상기 반송 공간 내에 추가적으로 설치하는 구성으로 하여도 좋다.

이 경우, 상기 광학 장치는 그 전부 또는 일부가 탈착이 가능하도록 상기 반송 공간 내에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

상기 반송 공간을 밀폐 공간으로 하고, 상기 창문부를 상기 경계판에 기밀성을 갖도록 배치함과 함께, 상기 반송 공간 내에 액체를 토출하는 토출 수단 및 해당 토출 수단에 액체를 공급하는 공급 수단을 추가적으로 구비하는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 상기 토출 수단은 분무 형태 또는 샤워 형태로 액체를 토출한다.

이러한 구성에 따라, 상기 반송 공간 내에 부유하는 분체를 꼼꼼히 밀봉할 수 있다. 또한, 상기 토출 수단으로부터 분무 형태로 액체를 토출하는 경우에는, 분무 형태의 액체에 의해 상기 반송 공간 내를 습윤시킴으로써, 부유하는 분체를 액체로 포집하여 상기 반송 공간의 바닥부에 퇴적시키거나, 상기 반송 공간의 내벽이나 반송 공간 내의 각 장치에 부착된 분체를 액체로 습윤시켜 비산을 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 반송 공간 내를 세정할 때에, 분체가 외부 공간으로 비산하는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 부유하는 분체를 흡입할 위험성이 없어지며, 방호복을 착용시키지 않고서도 상기 반송 공간 내를 세정할 수 있다. 또한, 샤워 형태로 액체를 토출하는 경우에는, 상기 반송 공간의 내벽이나 각 장치에 부착된 분체를 액체로 씻어 내릴 수 있다. 또한, 상기 토출 수단으로는 상기 반송 공간 내에 고정된 것이나 손으로 들고 조작할 수 있는 것을 들 수 있으며, 상기 토출 수단으로부터 토출되는 액체로는 물 등의 일반적인 액체 외에도 피검사물이 의약품인 경우에는 그 활성을 잃지 않도록 하는 성분을 포함하는 액체 등을 들 수 있다.

더욱이, 상기 경계판에 상기 반송 공간과 해당 반송 공간의 외측 공간을 연통하도록 형성된 인출구와 조작구를 설치하고, 해당 인출구에는 기밀성을 갖는 주머니 부재가 기밀성을 갖고 연결되며, 상기 조작구에는 기밀성을 갖는 방호 부재가 기밀성을 갖고 연결한 구성으로 하여도 좋다.

이 경우, 상기 조작구에 연결된 방호 부재 너머로, 상기 반송 공간 내의 정렬 공급 장치나 광학 장치 등을 떼어내어, 상기 인출구를 통하여 반송 공간 내에서 주머니 부재 내로 이동시킨다. 이에 따라, 상기 반송 공간 내의 장치를 외부 공간에 노출시키지 않고 상기 반송 공간 내에서 꺼내는, 말하자면 백 아웃이 가능해진다. 따라서 상기 반송 공간 내에 부유하는 분체나, 상기 정렬 공급 장치나 광학 장치에 부착된 분체를 외부 공간으로 비산시키지 않고 장치를 꺼낼 수 있다. 또한, 분체가 비산하지 않기 때문에, 작업자는 방호복을 착용하지 않고서도 분리 작업을 안전하게 수행할 수 있다. 또한, 상기 인출구에 연결된 주머니 부재 너머로 반송 공간 내의 장치를 분리하여, 그대로 주머니 부재 내로 이동시키도록 하여도 좋다.

또한, 상기 광학 장치가 기밀성을 갖는 케이스를 갖고, 상기 광학로를 케이스 내에 수용하며, 이러한 케이스의 내부로 기체를 보내는 송기 장치를 추가적으로 구비하는 구성으로 하여도 좋다.

이러한 구성에 따라, 상기 케이스 내부의 압력을 상기 반송 공간 내의 압력보다도 높게 할 수 있고, 상기 반송 공간 내에 부유하는 분체가 케이스 내부에 침투하는 것을 방지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 외관 검사 장치에 의하면, 피검사물을 변경할 때의 세정을 종래에 비해 극히 단시간에 행할 수 있고, 검사에서 요구되는 코스트를 절감할 수 있다. 또한, 고활성제 등의 외관 검사에 적용하여 밀폐된 검사실 내를 정확한 값으로 습윤시켜 약제의 비산을 방지하는 것에 의해 보다 고도의 밀봉 작업이 가능하게 된다. 또한, 검사실 내에서 장치를 꺼낼 때 분체의 비산을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외관 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 외관 검사 장치에 있어서, 반송 공간 내를 세정하기 위하여 내부 구성물을 분리한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1에 있어서 화살표 B-B 방향의 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 창문부를 확대하여 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1에 있어서 화살표 A-A 방향의 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1 반송 장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6에 있어서 화살표 C-C 방향의 단면도이다.
도 8은 도 6에 있어서 화살표 D-D 방향의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외관 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명 다른 실시예에 따른 외관 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 11a 내지 도 11d는 도 9에 있어서 E부를 발췌한 도면으로서, 장치의 인출을 설명하는 설명도이다.
도 12는 도 9에 나타낸 다른 실시예에 따른 외관 검사 장치에 있어서, 반송 공간 내를 세정하기 위하여 내부 구성물을 분리하여 인출한 상태를 나타내는 정면도이다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 형태들에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 외관 검사 장치(1)는, 하부 프레임(2), 중간 플레이트(4) 및 상부 프레임(3)으로 구성되는 프레임 구조물과, 상기 프레임 구조물 내에 배치된 정렬 공급 장치(10), 제1 및 제2 반송 장치(20, 40), 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86), 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88), 선별 장치(90) 그리고 영상 처리 장치(92) 등으로 구성된다.

상기 하부 프레임(2) 및 상부 프레임(3)은, 각각 사각 기둥 형상의 공간을 한정하는 상자 구조체이며, 하부 프레임(2)의 상면에 상기 중간 플레이트(4)가 고정되며, 이러한 중간 플레이트(4)상에 상부 프레임(3)이 고정되어 있다.

또한, 하부 프레임(2)의 외주 측면 및 바닥면에는 커버 플레이트(도시되지 않음)가 설치되며, 마찬가지로, 상부 프레임(3)의 외주 측면 및 상면에도 커버 플레이트(도시되지 않음)가 설치되어 있고, 이들 커버 플레이트들(도시되지 않음)에 의해 상기 공간이 폐쇄되어 있다.

상기 상부 프레임(3) 및 이를 둘러싸는 커버 플레이트(도시되지 않음)에 의해 형성되는 공간 내에는, 상부 플레이트(9), 바닥부 플레이트(7) 및 네 개의 측부 플레이트(8)로 구성되는 내부 수납실(6)이 설치되어 있으며, 그 상부 플레이트(9)가 상기 상부 프레임(3)의 천정부를 구성하는 부재에 고정 설치되고, 해당 상부 프레임(3)에 매달린 상태로 되어 있다.

이와 같이, 상부 프레임(3) 및 이를 둘러싸는 커버 플레이트(도시되지 않음), 중간 플레이트(4) 및 내부 수납실(6)을 구성하는 바닥부 플레이트(7) 및 측부 플레이트(8)에 의해 단절된 반송 공간(5)이 형성되고, 이러한 반송 공간(5) 내에, 상기 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40), 제1, 제2, 제3, 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88) 그리고 선별 장치(90)가 설치된다.

상기 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20) 및 제2 반송 장치(40)는 피검사물(K)을 반송하기 위한 구성 요소들이며, 상기 상부 프레임(3) 내의 중간 플레이트(4) 상에 피검사물(K)의 반송 방향(화살표 방향)의 상류측에서 하류측을 향하여, 순차적으로 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 등의 순으로 설치되어 있다.

상기 정렬 공급 장치(10)는, 그 구체적인 구조에 대하여 도시되어 있지는 않지만, 회전하는 볼(bowl)(11)을 가지며, 이와 같은 볼(11) 내에 공급된 복수의 피검사물(K)을 일렬로 정렬하여 상기 제1 반송 장치(20)로 공급한다.

상기 제1 반송 장치(20)는, 도 6 내지 도 8에 나타낸 구성을 가지고 있으며, 또한, 특히 도시하지는 않았지만, 제2 반송 장치(40)에 대해서도 완전히 동일한 구성을 가지고 있다. 따라서 여기서는, 제1 반송 장치(20)에 대해서만 그 구성을 설명하고, 제2 반송 장치(40)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1 반송 장치(20)는 상면이 개구된 직육면체 형상의 외부 박스(23), 이러한 외부 박스(23) 내에 배치된 부압 박스(21), 반송 벨트(25), 2개의 가이드(24, 24) 및 4개의 풀리(30a, 30b, 30c, 30d), 그리고 외부 박스(23)의 외측면에 고정 설치된 모터(31)로 이루어진다.

상기 부압 박스(21)는, 중공의 직육면체 형상을 한 케이스이며, 그 상면 중앙부에 길이 방향을 따라서 형성된 슬릿 구멍(22)을 가지고, 상기 상면이 상기 외부 박스(23)의 상단면과 거의 동일면이 되도록 해당 외부 박스(23) 내에 수납되어, 그 양외측면들이 외부 박스(23)의 내벽면에 고정 설치되어 있다. 또한, 이러한 부압 박스(21) 내는 도시되지 않은 부압원에 접속되어 있고, 그 내부가 부압으로 되어 있다.

상기 반송 벨트(25)는 무단의 환형의 타이밍 벨트로 이루어지며, 그 외주면측에 길이 방향을 따라 환형의 그루브(26)가 형성되고, 마찬가지로 내주면측에도 길이 방향을 따라 환형의 그루브(27)가 형성되어 있다. 또한, 그루브(26) 내에는 안팎으로 관통하는 흡인 구멍(29)이 소정 간격으로 복수 개가 펀치되어 있다.

상기 각 풀리(30a, 30b, 30c, 30d)는 상기 외부 박스(23) 내에서 그 내벽 사이에 가로 걸린 상태에서 회전이 자유롭도록 지지되어 있으며, 상측의 풀리(30a, 30b)는 부압 박스(21)를 사이에 두고 그 길이 방향의 전후에 배치되고, 풀리(30c)는 풀리(30a)의 하측에, 풀리(30d)는 풀리(30b)의 하측에 각각 배치되어 있다. 따라서 이들 풀리들(30a, 30b, 30c, 30d)에는 상기 반송 벨트(25)가 걸려서 돌아가며, 그 하나(본 실시예서는 풀리(30a))가 상기 모터(31)에 의해 구동되어 반송 벨트(25)가 화살표 방향으로 주행한다.

또한, 부압 박스(21)의 상면에는 상기 슬릿 구멍(22)을 사이에 두고 그 양측에 길이 방향을 따라 각각 가이드(24, 24)가 설치되어 있으며, 풀리(30a, 30b) 간의 반송 벨트(25)는 그 그루브(27)와 상기 슬릿 구멍(22)의 위치 관계가 일치하고, 그 양측면이 이들 가이드(24, 24)에 마찰되듯이 접한 상태에서 그리고 그 내주면이 부압 박스(21)의 상면과 마찰되듯이 접한 상태에서 해당 가이드(24, 24)에 의해 안내되어 주행한다.

이에 따라, 상기 제1 반송 장치(20)에 의하면, 부압원에서 부압 박스(21)내에 작용하는 부압이 상기 슬릿 구멍(22)을 매개하여 상기 풀리들(30a, 30b) 사이를 주행하는 반송 벨트(25)의 그루브(27), 흡인 구멍(29) 및 그루브(26)에 작용한다. 또한, 이 경우에, 그루브(27)는 어큐뮤레이터로서 기능한다.

따라서 해당 반송 벨트(25)의 그루브(26) 상에 피검사물(K)이 공급되면, 즉, 그루브(26)의 양측에 형성된 2개의 돌조부들(28, 28)에 걸쳐지도록 피검사물(K)이 공급되면, 당해 피검사물(K)은 그루브(26)에 작용하는 부압에 의해 해당 반송 벨트(25)상에 흡인되고, 해당 반송 벨트(25)의 주행에 의해 그 이동 방향으로 반송된다.

이러한 구성을 가지는 제1 반송 장치(20)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 중간 플레이트(4) 상에 고정 설치된 지지 가대(15)에 의해 지지되어 있고, 그 반송벨트(25)에 의해 형성되는 반송로를 위로 하여, 그 반송 상류단이 상기 정렬 공급 장치(10)의 배출부에 접속하도록 해당 지지 가대(15) 상에 고정 설치되어 있다.

한편, 상기 제2 반송 장치(40)는 제1 반송 장치(20)와는 상하가 반전된 상태, 즉, 그 반송로를 아래로 한 상태로, 도 2에 나타낸 지지 기구(35)에 의해 지지되고 있다. 상기 지지 기구(35)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 중간 플레이트(4)상에 입설된 2개의 지지 포스트(36)와 이러한 지지 포스트(36) 상에 고정 설치된 지지판(37)으로 이루어지고, 상기 제2 반송 장치(40)는 피검사물(K)이 통과 가능한 공간을 비워두고, 그 반송 상류단이 상기 제1 반송 장치(20)의 반송 하류단의 상방에 위치하도록 적당한 설치 도구(도시되지 않음)에 의해 상기 지지판(37) 상에 고정 설치되어 있다.

전술한 바와 같이, 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20) 및 제2 반송 장치(40)로 구성되는 일련의 반송부에 의하면, 우선, 정렬 공급 장치(10)에 의해 피검사물(K)이 일렬로 정렬되어 제1 반송 장치(20)로 공급된다. 이어서, 제1 반송 장치(20)는, 반송 벨트(25) 상에 공급된 피검사물(K)을 해당 반송 벨트(25) 상에 흡착한 상태에서 반송 하류단으로 반송한다. 따라서 피검사물(K)이 상기 반송 하류단에 도달하면, 해당 피검사물(K)의 상면이 제2 반송 장치(40)에 의해 흡착되고, 해당 제2 반송 장치(40)에 의해 그 반송 하류단으로 반송된다.

상기 제1 및 제2 촬영 유닛(50, 75)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 반송 장치(20)의 상방에 설치된 내부 수납실(6) 내에 배치되고, 상기 제3 및 제4 촬영 유닛(82, 86)은 제2 반송 장치(40)의 하방에 위치하는 상기 중간 플레이트(4)의 하면에 고정 설치되어 있다.

이들 4개의 촬영 유닛들(50, 75, 82, 86)은 동일한 구성을 가진다. 따라서 제1 촬영 유닛(50)에 대해서만 그 구체적인 구성을 설명하고, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(75, 82, 86)에 대한 설명은 생략한다.

도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 촬영 유닛(50)은 카메라 수납부(52) 및 광원 수납부(53)에서 구성되는 수납 케이스(51), 렌즈부가 하방을 향하도록 카메라 수납부(52) 내에 수납된 카메라(54), 그리고 조사 방향이 하방을 향하도록 각각 광원 수납부(53)내에 수납된 2개의 광원들(55, 55)로 이루어진다.

또한, 카메라(54)와 대향하는 카메라 수납부(52)의 바닥부에는 관통공(52a)이 형성되고, 마찬가지로, 광원들(55, 55)과 대향하는 광원 수납부(53)의 바닥부에는 관통공들(53a, 53a)이 형성되어 있다.

또한, 카메라(54)는 피검사물(K)을 촬영하는 수 있는 것이면 특별히 한정되는 것은 아니지만, 그 일예로서, 칼라 고체 촬상 소자(CCD)라인 센서 카메라를 예시할 수 있다. 또한, 광원(55)도 상기 제1 반송 장치(20)의 반송로 상에 설정되는 촬영 영역 내를 조명하는 수 있는 것이라면 특히 한정되는 것은 아니지만, 그 일예로서, 복수의 발광 다이오드(LED)를 구비하는 것을 예시할 수 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 광학 유닛(70)은 상기 제1 촬영 유닛(50)과 제1 반송 장치(20) 사이에 배치되고, 상기 제2 광학 유닛(80)은 상기 제2 촬영 유닛(75)과 제1 반송 장치(20) 사이에 배치되며, 각각, 상기 내부 수납실(6)을 구성하는 바닥부 플레이트(7)의 하면에 고정 설치되어 있다.

또한, 상기 제3 광학 유닛(84)은 상기 제3 촬영 유닛(82)과 제2 반송 장치(40) 사이에 배치되고, 상기 제4 광학 유닛(88)은 상기 제4 촬영유닛(86)과 제2 반송 장치(40) 사이에 배치되며, 각각 상기 중간 플레이트(4)의 상면에 고정 설치되어 있다.

상기 제1 광학 유닛(70)은, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 바닥부 플레이트(7)의 하면에 고정 설치된 수납 케이스(71), 이러한 수납 케이스(71) 내의 하단부 내벽면에 고정 설치된 광학로 형성 기구(73), 수납 케이스(71)의 상판 하면에 고정 설치된 2개의 커넥터(75, 75), 그리고 상기 광학로 형성 기구(73)와 상기 각 커넥터(75, 75)를 접속하는 2개의 광섬유 다발들(74, 74)로 이루어진다.

상기 수납 케이스(71)의 하부는 그 전면이 개구됨과 동시에, 제1 반송 장치(20)에 의해 반송되는 피검사물(K)이 통과 가능한 노치(72)가 형성되어 있고, 상기 광학로 형성 기구(73)는 반송 벨트(25)의 상방에 위치하도록 배치되어 있다.

상기 각 커넥터(75, 75)는 각각 상기 광원(55, 55)에 대향하는 위치에 설치되고, 광원 격납부(53)에 형성된 관통공들(53a, 53a), 상기 바닥부 플레이트(7)에 설치된 창문부들(60, 60), 수납 케이스(71)의 상판부에 형성된 관통공들(71b, 71b)등을 통하여 상기 광원(55, 55)에서 조사된 광을 수광한다.

상기 창문부(60)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 바닥부 플레이트(7)에 형성된 관통공(7a) 및 스폿 페이싱 구멍(7b)과, 관통공(62b)을 구비한 환형의 프레스 뚜껑(62), 프레스 뚜껑(62)의 단면에 형성된 환상의 돌출부(62a)의 내주측에 설치된 O링(63a) 및 외주측에 설치된 O링(63b), 그리고 O링(63a) 내에 삽입한 원형의 글라스판(61)으로 구성된다. 또한, O링(63a, 63b) 및 글라스판(61)이 장착된 프레스 뚜껑(62)은 그 돌출부(62a)를 상측으로 하여 상기 스폿 페이싱 구멍(7b)내에 삽입되어 상기 바닥부 플레이트(7)의 하면에 나착(螺着)되어 있다.

이에 따라, 상기 창문부(60)는 상기 바닥부 플레이트(7)를 사이에 둔 상하 양측의 공간을 기밀성을 갖는 상태로 격리하는 한편, 관통공(7a), 글라스판(61) 및 관통공(62b)을 통하여 상기 양 공간 상호간의 광 투과가 가능한 환경을 제공한다. 이에 의해, 상기 광원(55, 55)에서 조사된 광은, 광원 격납부(53)에 형성된 관통공들(53a, 53a) 및 창문부들(60, 60)의 관통공(7a), 글라스판(61) 및 관통공(62b)을 통하여 각각 상기 커넥터(75, 75)로 입사한 후, 상기 광섬유 다발들(74, 74)을 통하여 상기 광학로 형성 기구(73)로 유도된다.

또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 바닥부 플레이트(7)에는 상기 카메라(54)와 대향하는 위치에 상기 창문부(60)와 같은 구성을 갖는 창문부(65)가 설치됨과 동시에, 수납 케이스(71)의 상판의 상기 창문부(65)와 대향하는 부분에는 관통공(71a)이 형성되어 있고, 카메라 격납부(52)에 형성된 관통공(52a) 및 상기 창문부(65) 및 관통공(71a)을 통하여, 수납 케이스(71)내의 광이 카메라(54)로 수광(受光)되도록 되어 있다.

상기 광학로 형성 기구(73)는, 상기 광섬유 다발들(74, 74)을 통하여 유도된 광을 상기 반송 벨트(25)의 반송로 상에 설정된 촬영 영역으로 유도하고, 해당 촬영 영역 내에 위치하는 피검사물(K)을 조명하는 조명 광학로와 해당 피검사물(K)의 표면에 의해 반사된 광을 상기 관통공(71a), 창문부(65) 및 관통공(52ａ)을 통하여 상기 카메라(54)로 유도하는 촬영 광학로를 구비한다.

전술한 구성을 갖는 상기 제1 촬영 유닛(50) 및 제1 광학 유닛(70)에 의하면, 상기 광원(55, 55)에서 조사된 광이 관통공들(53a, 53a), 창문부들(60, 60), 커넥터들(75, 75) 및 광섬유 다발들(74, 74)을 통하여 상기 광학로 형성 기구(73)로 유도되고, 그 조명광에 의해 반송 벨트(25) 상의 촬영 영역 내에 위치하는 피검사물(K)이 조명되며, 그 반사광이 광학로 형성 기구(73), 관통공(71a), 창문부(65) 및 관통공(52a)을 통하여 카메라(54)로 수광되고, 해당 카메라(54)에 의해 당해 피검사물(K)의 영상이 촬영된다.

상기 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(80, 84, 88)은 광학로 형성 기구(73)의 촬영 광학로가 다르다는 점을 제외하고, 기타의 구성은 상기 제1 광학 유닛(70)과 동일한 구성을 가진다. 상기 제1 광학 유닛(70)의 촬영 광학로는 피검사물(K)의 상면 및 반송 방향 전면부 측면의 영상을 상기 제1 촬영 유닛(50)으로 유도하고, 상기 제2 광학 유닛(80)의 촬영 광학로는 피검사물(K)의 후방부 측면의 영상을 상기 제2 촬영 유닛(75)으로 유도하며, 상기 제3 광학 유닛(84)의 촬영 광학로는 피검사물(K)의 하면 및 후방부 측면의 영상을 상기 제3 촬영 유닛(82)으로 유도하고, 상기 제4 광학 유닛(88)의 촬영 광학로는 피검사물(K)의 전방부 측면의 영상을 상기 제4 촬영 유닛(86)으로 유도하도록 구성되어 있다.

이러한 구성에 따라, 상기 제1 촬영 유닛(50)은 피검사물(K)의 상면 및 전방부 측면의 영상을 촬영하고, 상기 제2 촬영 유닛(75)은 피검사물(K)의 후방부 측면의 영상을 촬영하며, 상기 제3 촬영 유닛(82)은 피검사물(K)의 하면 및 후방부 측면의 영상을 촬영하고, 상기 제4 촬영 유닛(86)은 피검사물(K)의 전방부 측면의 영상을 촬영한다.

상기 영상 처리 장치(92)는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86)에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 영상을 해석하여 그 불량 여부를 판별한다.

또한, 상기 선별 장치(90)는 상기 영상 처리 장치(92)에 의해 판별된 판별 결과에 따라서 상기 제2 반송 장치(40)에 의해 반송되는 상기 피검사물(K)을 우량품과 불량품으로 선별한다.

상술한 구성을 가지는 본 실시예의 외관 검사 장치(1)에 의하면, 우선, 복수의 피검사물(K)이 정렬 공급 장치(10)의 볼(11) 내에 투입된다. 투입된 피검사물(K)은 이러한 정렬 공급 장치(10)에 의해 일렬로 정렬되어 순차적으로 배출되고, 상기 제1 반송 장치(20)의 반송 벨트(25) 상으로 공급된다.

반송 벨트(25)상에 공급된 피검사물(K)은 그 하면이 당해 반송 벨트(25)상에 흡착되고, 해당 반송 벨트(25)의 이동에 의해 그 이동 방향으로 반송되며, 제1 반송 장치(20)의 반송 종단에 이르면, 피검사물(K)은 제2 반송 장치(40)에 의해 그 상면이 흡착되어 해당 제2 반송 장치로 인도되고, 이어서, 해당 제2 반송 장치(40)에 의해 그 반송 종단으로 반송된다.

그리고 제1 반송 장치(20)에 의해 반송되는 동안, 제1 촬영 유닛(50)에 의해 피검사물(K)의 상면 및 전방부 측면의 영상이 촬영됨과 동시에, 제2 촬영 유닛(75)에 의해 피검사물(K)의 후방부 측면의 영상이 촬영되며, 이어서, 제2 반송 장치(40)에 의해 반송되는 동안, 제3 촬영 유닛(82)에 의해 피검사물(K)의 하면 및 후방부 측면의 영상이 촬영됨과 동시에, 제4 촬영 유닛(86)에 의해 피검사물(K)의 전방부 측면의 영상이 촬영된다.

이에 따라, 촬영된 각 영상은 영상 처리 장치(92)로 송신되고, 이와 같은 영상 처리 장치(92)에 의해 촬영된 피검사물(K)의 불량 여부가 판별된다.

그리고 판별된 피검사물(K)이 상기 선별 장치(90)에 도달하면, 당해 선별 장치(90)에 의해 상기 영상 처리 장치(92)의 판별 결과에 따라서 해당 피검사물(K)이 우량품과 불량품으로 선별된다.

본 실시예에 따른 외관 검사 장치(1)에 있어서, 상기 피검사물(K)을 다른 것으로 변경하는 경우, 그 전에 피검사물(K)이 반송되는 상기 반송 공간(5) 내를 세정할 필요가 있지만, 본 실시예에 따른 외관 검사 장치(1)에서는, 피검사물(K)과 직접 접촉하는 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 및 선별 장치(90)와 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)을 반송 공간(5) 내에 배치하는 한편, 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86) 및 영상 처리 장치(92)에 대하여는 이들을 상기 반송 공간(5)의 외측에 설치하였으므로, 피검사물(K)에 의해 오염되고 손상되는 장치 구성물을 최소한으로 억제할 수 있다.

따라서 도 2에 나타낸 바와 같이, 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40), 선별 장치(90) 그리고 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88), 즉 필요 최소한의 장치 구성물들만을 분리하여 꺼내는 것으로서, 이들 장치 구성물의 세정과 상기 반송 공간(5) 내의 세정을 수행할 수 있다. 또한, 도 2에 있어서는, 정렬 공급 장치(10)에 대하여는 볼(11)만을 꺼낸 상태가 도시되어 있다.

또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86)에 대하여는, 광원(55) 및 카메라(54)와 같은 물 세정할 수 없는 전기 제품을 주요 구성물로 하는 것이지만, 이들을 상기 반송 공간(5)의 외측에 배치하는 구성으로 하였으므로, 이들이 피검사물(K)에 의해 오염 손상되는 것을 방지할 수 있고, 그 세정을 생략할 수 있다.

또한, 상기 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 및 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)과 선별 장치(90)는, 각각 유닛화되어 있으며, 이와 같은 유닛은 단위로서 탈착이 가능한 것이므로, 이들을 꺼내서 상기 반송 공간(5) 내를 세정한 후, 각 유닛을 재조립하는 작업을 극히 단시간에 실행할 수 있다.

특히, 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)은 촬영 광학로나 조명 광학로라는 복수의 광학로를 가지고 있고, 이들이 유닛화되어 있지 않은 경우에는, 그것을 분리하여 꺼내는 일 뿐만 아니라 재조립에 있어서도 장시간을 요하게 되고 신속한 작업을 행할 수 없다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 외관 검사 장치(1)에 의하면, 피검사물(K)을 변경할 때의 세정을, 종래에 비해 극히 단시간에 행할 수 있으며, 검사에서 필요로 하는 코스트의 절감을 도모할 수 있다.

또한, 반송 공간(5)의 외측에 배치되는 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86)은 반송 공간(5) 내에 배치되는 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88) 사이에서 액밀성을 갖는 창문부들(60, 60, 65)을 통하여, 조명광 및 촬영광의 투광 및 수광을 행하고 있기 때문에, 이들 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88) 외에 상기 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 및 선별 장치(90)를 분리하여 꺼낸 상태에서, 상기 반송 공간(5) 내를 물 세정할 수 있으며, 이러한 물 세정을 실시하여도 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 촬영 유닛(50, 75, 82, 86)이 세정수에 의해 오염되고 손상될 염려는 없다.

그런데 상기 피검사물(K)이 고활성 의약품 등인 경우에는, 이로부터 발생되는 분체는 소량이어도 인체에 큰 영향을 미치기 때문에, 보다 엄밀히 분체의 비산을 방지할 필요가 있다.

따라서 고활성 의약품 등을 피검사물(K)로 하는 경우에는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 상술한 실시예에 따른 외관 검사 장치(1)의 구성에 추가적으로, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)에 대하여 공기를 송부하는 송풍 기구와 상기 반송 공간(5) 내에 분무 형상의 액체를 토출하는 토출 기구 및 반송 공간(5)내의 장치를 회수하는 회수 기구를 설치함과 동시에, 상기 반송 공간(5)을 상부 프레임(3) 및 이를 둘러싸는 커버 플레이트, 중간 플레이트(4), 상부 플레이트(9), 바닥부 플레이트(7) 및 측부 플레이트(8)에 의해 기밀성을 갖고 단절된 공간으로 하고, 상기 창문부(60)를 중간 플레이트(4) 및 바닥부 플레이트(7)를 사이에 둔 각각 상하 양측의 공간을 기밀 상태로 격리되도록 구성한 외관 검사 장치(1')로 하는 것이 바람직하다.

상기 송풍 기구는 상기 프레임 구조물의 외부에 설치된 송풍 장치(100) 등으로 이루어지고, 예를 들면 덕트(duct) 등을 통하여 상기 각 광학 유닛(70, 80, 84, 88)의 내부에 공기를 송풍한다. 이에 따라, 각 광학 유닛(70, 80, 84, 88)의 내부는, 반송 공간(5) 내보다도 높은 압력(양압)이 되며, 피검사물(K)을 반송하는 때에 발생하는 분체가 각 광학 유닛(70, 80, 84, 88)의 내부에 침입하는 것을 방지할 수 있다.

상기 토출 기구는 상기 반송 공간(5) 내에 안개 형태의 액체를 토출하는 액체 토출부(110)와 해당 액체 토출부(110)에 액체를 공급하는 액체 공급부(111)로 이루어진다. 상기 액체 토출부(110)는, 예를 들면, 공급된 액체를 분무 형태로 토출하는 노즐로 구성되며, 본 실시예에서는 상기 상부 프레임(3)의 상면에 설치된 커버 플레이트의 네 모서리에 배치되어 있다.

상기 회수 기구는 상기 상부 프레임(3)의 외주 측면에 설치된 커버 플레이트 중에서 좌우 양측면의 커버 플레이트에 각각 설치된 인출부(120)와 해당 인출부(120)에 연결된 기밀성을 갖는 회수백(122)으로 이루어진다.

상기 인출부(120)는 상기 반송 공간(5)과 외부 공간을 연통하도록, 상기 좌우 양측면의 커버 플레이트에 각각 하나씩 형성된 인출구와 해당 인출구의 구경과 거의 동일한 구경을 갖는 원통 형상의 부재로서, 그 축선이 인출구의 축선과 동일한 축이 되도록 좌우 양측면의 커버 플레이트의 외부 공간 측에 고정 설치된 연결부재(121)로 이루어지고, 상기 회수백(122)은 연결 부재(121)에 기밀성을 갖고 연결되어 있다.

또한, 상기 좌우 양측면의 커버 플레이트의 반송 공간(5)측에는 상기 인출구가 형성된 위치보다 하방의 위치에서 상기 반송 공간(5)측을 향하여 보조 플레이트(123)가 연장 설치되어 있다.

한편, 상기 상부 프레임(3)에 설치된 커버 플레이트 중에서 정면 및 배면측의 커버 플레이트는 투명한 부재로 구성되며, 도 10에 나타낸 바와 같이, 해당 커버 플레이트에는 상기 반송 공간(5)과 외부 공간이 연통되도록 2개가 한 쌍인 조작구(130)가 2쌍이 형성되어 있다. 또한, 상기 정면 및 배면측의 커버 플레이트의 반송공간(5) 측에는 기밀성을 갖는 방호 글로브(131)가 상기 각 조작구(130)를 각각 덮도록 기밀성을 갖고 부착되어 있다. 또한, 도 1, 도 2, 도 9 및 도 12에서는, 도시의 편의 상, 커버 플레이트의 도시를 생략하고 있지만, 도 10에는 특히, 상부 프레임(3)에 설치된 정면의 커버 플레이트가 도시되어 있고, 해당 커버 플레이트의 부분에 부호(140)를 부여했다.

전술한 구성을 가지는 외관 검사 장치(1')에 있어서 각 장치의 인출부터 반송 공간(5) 내의 세정에 이르기까지의 과정에 대하여 이하에서 설명한다.

우선, 분체가 부착한 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 및 선별 장치(90)와 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)을 반송 공간(5) 내에서 상기 회수 백(122)내로 이동시키고, 회수백(122)을 밀봉함으로써, 외부 공간으로부터 격리된 상태로 인출한다. 일 예로서, 제2 반송 장치(40)를 인출하는 과정을 도 11을 참조하면서 설명한다.

우선, 도 11a에 나타낸 바와 같이, 작업자는 조작구(130)를 통하여 상기 방호 글로브(131) 너머로 제2 반송 장치(40)를 지지판(37)에서 분리하여 상기 보조 테이블(123) 상에 탑재한다. 이어서, 도 11b에 나타낸 바와 같이, 보조 테이블(123) 상에 탑재된 제2 반송 장치(40)를 인출구를 통하여 회수백(122) 내로 이동시킨다.

이어서, 도 11c에서 파선으로 나타낸 부분을 열융착시켜서, 회수백(122)을 밀폐한다. 회수백(122)을 밀폐하는 방법으로서는, 열융착에 한정되는 것은 아니지만, 열융착으로 밀폐하는 경우에는, 열융착이 가능한 소재로 이루어지는 회수백을 선택한다.

따라서 도 11d에 나타낸 바와 같이, 회수백(122)을 열융착시킨 부분에서 절단하는 것으로서, 제2 반송 장치(40)를 회수백(122)에 의해 외부 공간과 격리된 상태에서 반송 공간(5) 내로부터 인출한다. 마찬가지로, 기타의 장치에 대하여도, 외부공간과 격리된 상태에서 반송 공간(5)내로부터 인출한다. 또한, 인출 장치가 가벼운 경우 등은 보조 테이블(123)을 통하지 않고 회수백(122) 내로 이동시켜도 좋다.

전술한 과정들에 따라 하여, 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40) 및 선별 장치(90)와 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)은, 외부 공간에 노출되지 않고 반송 공간(5) 내로부터 인출되어 회수백(122)에 의해 외부 공간과 격리된다.

이어서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 액체 공급부(111)에서 상기 액체 토출부(110)에도 액체를 공급하고, 액체 토출부(110)에 의해 반송 공간(5) 내로 분무 형태의 액체가 산포된다. 이에 의해, 반송 공간(5) 내가 습윤되고, 부유하는 분체(P)가 액체에 의해 포집되고 응집되어 상기 지지판(37) 상이나 중간 플레이트(4) 상 등에 축적된다.

부유하는 분체(Ｐ)를 충분히 감소시킨 후, 반송 공간(5)을 해방하여 내부를 세정한다. 또한, 반송 공간(5) 내에서 외부 공간으로도 인출한 각 장치는 회수백(122)에 의해 외부 공간에서 격리된 상태 그대로 세정실 등으로 운반되고, 거기서 세정한다.

상술한 바와 같이, 상기 외관 검사 장치(1')에 따르면, 반송 공간(5) 내가 밀폐 공간이기 때문에, 피검사물(K)을 반송할 때에 생기는 분체를 엄밀하게 반송 공간(5) 내로 봉입할 수 있고, 반송 시 외부 공간의 오염을 방지할 수 있다.

또한, 피검사물(K)에서 생겨난 분체가 부착된 정렬 공급 장치(10), 제1 반송 장치(20), 제2 반송 장치(40), 선별 장치(90) 그리고 제1, 제2, 제3 및 제4 광학 유닛(70, 80, 84, 88)을, 말하자면 백 아웃 방식으로 반송 공간(5) 내에서 인출할 수 있다. 따라서 예를 들면, 소량으로도 인체에 큰 영향을 줄 수 있는 고활성 의약품이 피검사물(K)이라 하더라도, 외부 공간을 오염시키기 않고서 안전하게 인출할 수 있다. 또한, 작업자가 분체에 노출되지 않기 때문에 방호복을 착용하지 않고 작업할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있다.

또한, 반송 공간(5) 내를, 말하자면 정치 습윤(定置濕潤)시켜 분체가 부유되지 않도록 하고 있으므로, 내부를 세정하기 위하여 반송 공간(5)을 개방할 때, 분체가 외부 공간으로 비산해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 피검사물(K)에서 생겨난 분체에 의해 외부 공간을 오염시키는 일 없이 세정 작업을 수행할 수 있다. 또한, 작업에 임하는 작업자가 방호복을 착용하고 있지 않아도 신체의 안전을 확보할 수 있기 때문에, 안전의 확보와 작업성의 향상을 양립시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 채택할 수 있는 구체적인 예는 이에 의해 한정이 되는 것은 아니다.

본 실시예에 있어서는, 액체 토출부(110)에서 분무 형태의 액체를 토출하고, 반송 공간(5) 내를 습윤시키도록 하고 있지만, 액체를 샤워 형태로 토출하고, 반송공간(5) 내의 내벽이나 반송 공간(5) 내의 각 장치에 부착된 분체를 씻어 내리도록 하여도 좋다.

또한, 상기 토출 기구는, 예를 들면, 손으로 조작하는 핸디 타입의 스프레이 등이어도 좋다. 이 경우, 상기 방호 글로브(131) 너머로 조작하여 반송 공간(5) 내의 임의의 부분을 향하여 액체를 토출할 수 있다.

또한, 반송 공간(5) 내에서 각 장치를 인출할 때에, 조작구(130)를 통하여 방호 글로브(131) 너머로 각 장치를 지지하도록 하고 있지만, 인출구를 통하여 회수백(122) 너머로 각 장치를 지지하도록 해도 좋다.

또한, 반송 공간(5) 내에서 각 장치를 인출한 후, 반송 공간(5) 내를 습윤시키도록 하고 있지만, 각 장치를 인출하기 전에 반송 공간(5) 내를 습윤시키도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 각 장치에 부착된 분체의 비산을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 외관 검사 장치(1')에 의하면, 반송 공간(5) 내를 멸균 상태 등으로 하여 피검사물을 반송 및 검사하기 때문에, 멸균 처리한 백을 반송 공간(5)내에 설치하는 경우에는 백 인 방식을 채용할 수 있다.

또한, 예를 들면, 상기 반송 공간(5)을 형성하는 플레이트에 급기구와 배기구를 설치하고, 상기 급기구를 통하여 반송 공간(5) 밖에서 반송 공간(5) 안으로 기체를 공급함과 동시에, 상기 배기구를 통하여 반송 공간(5) 내의 기체를 반송 공간(5) 밖으로 배기하도록 하여도 좋다. 이 때, 상기 기체의 공급량을 배기량보다도 적게 하여, 외부 공간보다도 반송 공간(5) 내를 낮은 압력(음압)으로 하고, 또한, 공급되는 기체 및 배기되는 기체는, HEPA 필터(High Efficiency Particulate Air Filter)(고성능 에어 필터)를 통해 청정시킨다.

이에 따라, 반송 공간(5) 내에 공기의 흐름이 생기며, 부유하는 분체는 공기와 함께 배기구로부터 흡인되고, 상기 HEPA 필터에 의해 걸러진다. 따라서 반송 공간(5) 내에 부유하는 분체를 한없이 작게 할 수 있다.

1：외관 검사 장치 2：하부 프레임
3：상부 프레임 4：중간 플레이트
5：반송 공간 6：내부 수납실
7：바닥부 플레이트 10：정렬 공급 장치
20：제1 반송 장치 40：제2 반송 장치
50：제1 촬영 유닛 54：카메라
55：광원 60, 65：창문부
70：제1 광학 유닛 75：제2 촬영 유닛
80：제2 광학 유닛 82：제3 촬영 유닛
84：제3 광학 유닛 86：제4 촬영 유닛
88：제4 광학 유닛 90：선별 장치
92：영상 처리 장치 1'：외관 검사 장치
100：송풍 장치 110：액체 토출부
120：인출부 122：회수 백
131：방호 글로브

Claims (12)

1. 복수의 피검사물을 일렬로 정렬하여 공급하는 정렬 공급 장치;
   소정의 반송로를 갖고, 상기 정렬 공급 장치에서 공급된 피검사물을 상기 반송로를 따라서 반송하는 반송 장치;
   상기 반송 장치에 의해 반송되고, 상기 반송로 상에 설정된 촬영 영역 내에 도달한 피검사물의 영상을 촬영하는 촬영 장치;
   상기 촬영 장치에 의해 촬영된 피검사물의 영상을 해석하여 그 불량 여부를 판별하는 영상 처리 장치; 및
   상기 영상 처리 장치의 판별 결과에 따라 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 피검사물을 우량품과 불량품으로 선별하는 선별 장치로 구성되는 외관 검사 장치에 있어서,
   상기 정렬 공급 장치, 상기 반송 장치 및 상기 선별 장치는 경계판에 의해 구획된 폐쇄 공간인 반송 공간 내에 배치되고, 상기 촬영 장치 및 상기 영상 처리 장치는 상기 반송 공간의 외측에 배치되며,
   상기 경계판에는 상기 반송로 상에 설정된 상기 촬영 영역과 대치하는 부분에 투명한 부재로 구성되는 창문부가 설정되고,
   상기 촬영 장치는 상기 반송 장치에 의해 반송되는 피검사물의 영상을 상기 창문부를 통하여 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 공급 장치, 상기 반송 장치 및 상기 선별 장치는 그 전부 또는 일부가 탈착이 가능하게 상기 반송 공간 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 경계판에 의해 형성되는 상기 반송 공간을 기밀성을 갖는 밀폐 공간으로 하고, 상기 창문부를 상기 경계판에 기밀성을 갖도록 설치하며, 상기 반송 공간 내에 액체를 토출하는 토출 수단을 해당 반송 공간 내에 설치하고, 상기 토출 수단에 액체를 공급하는 공급 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 경계판에 의해 형성되는 상기 반송 공간과 해당 반송 공간의 외측 공간을 연통하도록 상기 경계판에 형성된 인출구와, 해당 인출구에 기밀성을 갖고 연결된 기밀성을 갖는 주머니 부재와, 상기 경계판에 상기 반송 공간과 해당 반송 공간의 외측 공간을 연통하도록 형성된 조작구와, 해당 조작구에 기밀성을 갖고 연결된 기밀성을 갖는 방호 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 창문부를 통하여 상기 반송로 상의 촬영 영역을 조명하는 조명 장치가 상기 반송 공간의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 촬영 영역 내에 위치하는 피검사물의 표면에 의해 반사된 광을 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 장치로 유도하는 촬영 광학로를 구비하는 광학 장치를 상기 반송 공간 내에 설치하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 광학 장치는 그 전부 또는 일부가 탈착이 가능하도록 상기 반송 공간 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 촬영 영역 내에 위치하는 피검사물의 표면에 의해 반사된 광을 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 장치로 유도하는 촬영 광학로와, 상기 조명 장치에서 조사된 광을 상기 창문부를 통하여 상기 촬영 영역으로 유도하는 조명 광학로를 구비하는 광학 장치를 상기 반송 공간 내에 설치하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 광학 장치는 그 전부 또는 일부가 탈착이 가능하도록 상기 반송 공간 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 경계판에 의해 형성되는 상기 반송 공간을 기밀성을 갖는 밀폐 공간으로 하고, 상기 창문부를 상기 경계판에 기밀성을 갖도록 설치하며, 상기 반송 공간 내로 액체를 토출하는 토출 수단을 해당 반송 공간 내에 설치하고, 상기 토출 수단에 액체를 공급하는 공급 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 경계판에 의해 형성되는 상기 반송 공간과 해당 반송 공간의 외측 공간이 연통하도록 상기 경계판에 형성된 인출구와, 해당 인출구에 기밀성을 갖고 연결된 기밀성을 갖는 주머니 부재와, 상기 경계판에 상기 반송 공간과 해당 반송 공간의 외측 공간을 연통하도록 형성된 조작구와, 해당 조작구에 기밀성을 갖고 연결된 기밀성을 갖는 방호 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
12. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 장치는 기밀성을 갖는 케이스를 가지며, 해당 케이스 내에 상기 광학로가 형성되어 이루어지고,
    외부에서 상기 케이스의 내부 공간으로 기체를 송부하는 송기 수단을 구비하며, 상기 케이스의 내부 공간이 양압이 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.

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