JP2019063746A

JP2019063746A - 色彩選別機

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Publication number: JP2019063746A
Application number: JP2017192894A
Authority: JP
Inventors: 勝洋服部; Katsuhiro Hattori
Original assignee: HATTORI SEISAKUSHO CO Ltd
Current assignee: HATTORI SEISAKUSHO CO Ltd
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2037-10-02
Also published as: US20200222944A1; CN110582357A; EP3693091A4; EP3693091A1; ES2950127T3; WO2019069742A1; US11033937B2; JP6275911B1; EP3693091C0; EP3693091B1; CN110582357B

Abstract

【課題】被選別物の比重が小さくても、適切に異物を除去することができる色彩選別機を提供する。【解決手段】色彩選別機Ｍ１は、移送されている被選別物中の異物Ｆを、移送経路Ｇから除去経路Ｒに除去する。色彩選別機Ｍ１は、移送経路Ｇに被選別物を供給する供給部１と、選別領域Ｒを囲み、一部が透明壁２１ａ、２１ｂで構成された選別部２と、選別領域Ｒまでの移送経路Ｇの周りを囲む第１移送部３と、選別領域Ｒからの移送経路Ｇの周りを気密に囲む第２移送部４と、選別領域Ｒから延出する除去経路Ｄの周りを気密に囲む除去部５と、空気取り入れ口３２と、被選別物中の異物Ｆを光学的に検知する検知手段６と、選別部２に気密に挿入された噴射口７２を有する除去手段７と、第２移送部４に設けられ、移送経路Ｇ中の空気を吸引することによって、空気取り込み口３２から第２移送部４へと向かう気流を発生させる第１吸引手段８とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、被選別物中の異物を除去するための色彩選別機に関する。

従来、穀物等からなる被選別物中の異物を除去する色彩選別機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の色彩選別機では、まず、被選別物がシュート上を流下し選別領域に放出される。次に、検知手段が、選別領域を通過中の被選別物に対して光を照射し、被選別物を撮像して画像を生成し、当該画像に基づいて異物を検知する。異物が検知されると、除去手段が、検知された異物に対して圧縮空気を噴射して、当該異物を除去する。

しかしながら、例えば、小麦粉のように、比重が小さい被選別物は、選別領域に放出される際に受ける空気抵抗により、一定の速度および軌道で選別領域を通過しない。このため、圧縮空気が検知された異物に当たらず、異物が適切に除去されないことがあった。

そこで、被選別物を安定して選別領域に供給する色彩選別機が開発されてきた（例えば、特許文献２参照）。図５を参照して、この色彩選別機は、供給装置１００によって被選別物２００を選別領域（透明壁８００ａ、８００ｂ間の領域、および、その下流における異物を除去するための領域）に供給する。

供給装置１００は、圧縮空気供給部４００によって、圧縮空気をエアー噴出部６００に供給し、エアー噴出部６００によって、エアー噴出口５００からライン溝７００を通じて一対の透明壁８００ａ、８００ｂ間へ、圧縮空気を噴出している。気流が、この圧縮空気によって生成され、一対の透明壁８００ａ、８００ｂ間を通過する。したがって、被選別物２００は、気流によって、一対の透明壁８００ａ、８００ｂ間を通過するように移送される。検知手段３００（光源、光センサなどからなる）は、被選別物２００が透明壁８００ａ、８００ｂ間を通過する間に、被選別物２００中の異物を、透明壁８００ａ、８００ｂを通じて光学的に検知する。噴射ノズル９００が、透明壁８００ａ、８００ｂの下流に配置されており、異物が検知されたとき、検知された異物に対して圧縮空気を噴射して、当該異物を除去する。

ところで、透明壁８００ａ、８００ｂの下流の領域は、圧縮空気を噴射して異物を除去するため拡大されている。このため、気流が、透明壁８００ａ、８００ｂ間を通過すると、その下流の領域で乱れてしまう。すなわち、選別領域内で気流が安定しない。これにより、被選別物２００の比重が、この色彩選別機が想定するよりも小さい場合、当該被選別物２００は、透明壁８００ａ、８００ｂ間を通過すると、四方八方に散ってしまう。その結果、圧縮空気が検知された異物に当たらず、異物が適切に除去されないことがあった。

特開２０１１−９２８６１号公報特開２００９−２２８７０号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被選別物の比重が小さくても、適切に異物を除去することができる色彩選別機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る色彩選別機は、被選別物を移送経路に沿って移送する際に、選別領域において前記被選別物中の所定の物を、異物として、前記選別領域から延出する除去経路に除去する色彩選別機であって、前記被選別物を前記移送経路に供給する供給部と、前記選別領域を囲み、少なくとも一部が透明壁で構成された選別部と、前記供給部から前記選別領域までの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第１移送部と、前記選別領域からの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第２移送部と、前記除去経路を囲み、前記選別部に気密に接続された除去部と、移送されている前記被選別物中の前記異物を、前記透明壁を通して光学的に検知する検知手段と、前記検知された異物を前記除去経路へ除去するために、前記選別領域において前記異物に空気を噴射する除去手段と、前記第１移送部または前記供給部に設けられた空気取り込み口と、前記第２移送部に設けられた第１吸引手段と、を備え、前記選別部が、前記第１移送部、前記第２移送部、および前記除去部との連通部分を除いて前記選別領域を気密に囲み、前記第２移送部が、前記選別領域から前記第１吸引手段までの前記移送経路の周りを気密に囲み、前記第１吸引手段が、前記移送経路中の空気を吸引することによって、前記空気取り込み口から前記選別領域を通って前記第２移送部へと向かう気流を発生させることを特徴とする。

また、上記色彩選別機の好ましい構成としては、前記除去部に設けられた第２吸引手段をさらに備え、前記除去部が、前記選別領域から前記第２吸引手段までの前記除去経路の周りを気密に囲み、前記第２吸引手段が、前記除去経路中の空気を吸引することによって、前記異物が前記除去経路から前記選別領域へ逆流することを防止する、との構成が考えられる。

上記課題を解決するために、本発明に係る別の色彩選別機としては、被選別物を移送経路に沿って移送する際に、選別領域において前記被選別物中の所定の物を、異物として、前記選別領域から延出する除去経路に除去する色彩選別機であって、前記被選別物を前記移送経路に供給する供給部と、前記選別領域を囲み、少なくとも一部が透明壁で構成された選別部と、前記供給部から前記選別領域までの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第１移送部と、前記選別領域からの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第２移送部と、前記除去経路を囲み、前記選別部に気密に接続された除去部と、移送されている前記被選別物中の前記異物を、前記透明壁を通して光学的に検知する検知手段と、前記異物が検知されていないとき、前記選別部と前記第２移送部とを連通、かつ、前記選別部と前記除去部とを非連通にし、前記異物が検知されると、前記選別部と前記第２移送部とを非連通、かつ、前記選別部と前記除去部とを連通にする経路切り替え手段と、前記第１移送部または前記供給部に設けられた空気取り込み口と、前記第２移送部に設けられた第１吸引手段と、前記除去部に設けられた第２吸引手段と、を備え、前記選別部が、前記第１移送部、前記第２移送部、および前記除去部との連通部分を除いて前記選別領域を気密に囲み、前記第２移送部が、前記選別領域から前記第１吸引手段までの前記移送経路の周りを気密に囲み、前記除去部が、前記選別領域から前記第２吸引手段までの前記除去経路の周りを気密に囲み、前記第１吸引手段が、前記移送経路中の空気を吸引することによって、前記空気取り込み口から前記選別領域を通って前記第２移送部へと向かう気流を発生させ、前記第２吸引手段が、前記除去経路中の空気を吸引することによって、前記選別領域から前記選別領域を通って前記除去部へと向かう気流を発生させることを特徴とする。

上記色彩選別機の別の好ましい構成としては、前記除去部が、前記除去経路の気流のバラつきを低減する除去経路チャンバーを有する、との構成が考えられる。

上記色彩選別機のさらに別の好ましい構成としては、前記第２移送部が、前記移送経路の気流のバラつきを低減する移送経路チャンバーを有する、との構成が考えられる。

上記色彩選別機のさらに別の好ましい構成としては、前記第２吸引手段が、前記異物を気体から分離する異物用サイクロンを有する、との構成が考えられる。

上記色彩選別機のさらに別の好ましい構成としては、前記第１吸引手段が、前記被選別物を気体から分離する被選別物用サイクロンを有する、との構成が考えられる。

上記色彩選別機の具体的な構成としては、前記検知手段が、前記透明壁を通じて前記被選別物に光を照射する光源と、光が照射された前記被選別物を撮像して画像を生成するカメラと、前記画像に基づいて前記異物を検知する解析部と、を有する、との構成が考えられる。

上記色彩選別機のさらに別の好ましい構成としては、前記空気取り込み口の空気の取り込み量を調整する開口調整手段をさらに備える、との構成が考えられる。

本発明によれば、被選別物の比重が小さくても、適切に異物を除去することができる色彩選別機を提供することができる。

具体的には、本発明の色彩選別機では、第１吸引手段が、選別部の下流にある第２移送部から移送経路中の空気を吸引することによって、第１移送部から選別領域を通過して第２移送部へと向かう気流を発生させる。気流は、吸引によって発生させられることで選別領域を通過する間、すなわち、異物が検知手段によって検知され、除去手段によって除去されるとき安定している。このため、被選別物は、たとえその比重が小さくても、気流によって選別領域を安定して通過するように移送され、除去手段は、異物に対して空気を噴射することができる。したがって、本発明の色彩選別機は、被選別物中の異物を適切に除去することができる。

（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る色彩選別機の概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の色彩選別機の一部拡大図である。図１の色彩選別機の一部拡大斜視図である。本発明の第２の実施形態に係る色彩選別機の概略断面図である。（ａ）は、第３の実施形態に係る色彩選別機の概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の色彩選別機の一部拡大図である。従来の色彩選別機の概略断面図である。

＜第１の実施形態＞
添付図面を参照しつつ、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る色彩選別機Ｍ１の概略断面図である。色彩選別機Ｍ１は、供給部１、選別部２、第１移送部３、第２移送部４、除去部５、検知手段６、除去手段７、第１吸引手段８、および第２吸引手段９を備えている。色彩選別機Ｍ１は、被選別物を移送経路Ｇに沿って移送し、その際に、選別領域Ｒにおいて被選別物中の所定の物を、異物Ｆとして、選別領域Ｒから延出する除去経路Ｄに除去する。

供給部１は、被選別物を一時的に貯蔵するとともに、移送経路Ｇに供給する。供給部１は、ホッパー１１を有しており、被選別物はホッパー１１から移送経路Ｇへ流れ出る。

移送経路Ｇは、所定の幅を有するとともに、供給部１から下方へ、選別領域Ｒを通過するように傾斜しながら延伸している。

図１（ｂ）を参照して、選別領域Ｒは、仮想線で囲まれた領域である。選別領域Ｒでは、後で詳述するように、被選別物中の異物Ｆが、検知手段６によって光学的に検知され、除去手段７によって除去経路Ｄへ除去される。

選別部２は、選別領域Ｒを囲んでいる。選別部２は、一対の透明壁２１ａ、２１ｂと、非透明壁２２とによって構成されている。

再び図１（ａ）を参照して、第１移送部３は、供給部１から選別部２までの移送経路Ｇを囲み、選別部２に気密に接続されている。第１移送部３には、空気取り込み口３２が設けられている。第１移送部３は、空気取り込み口３２から選別領域Ｒまでの移送経路Ｇの周りを気密に囲んでいる。

第１移送部３は、ホッパー１１と透明壁２１ａ、２１ｂとの間で傾斜して配置されたシュート３１を有する。シュート３１は、角ダクト状に形成されている。被選別物は、シュート３１の傾斜面上を流下することで、移送経路Ｇに沿って移送され、選別領域Ｒへ送られる。空気取り込み口３２は、このシュート３１の上流部に形成されており、選別領域Ｒまでの移送経路Ｇは、このシュート３１によって、空気取り込み口３２を除いて気密に囲まれている。

図２を参照して、第２移送部４は、選別領域Ｒからの移送経路Ｇを囲み、選別部２に気密に接続されている。第２移送部４は、選別領域Ｒから第１吸引手段８までの移送経路Ｇの周りを気密に囲んでいる。

第２移送部４は、上流移送部４１、下流移送部４２ａ、４２ｂ、および、移送経路チャンバー４３を有する。上流移送部４１は、角ダクト状に形成されている。上流移送部４１は、選別部２と移送経路チャンバー４３とに接続されている。下流移送部４２ａ、４２ｂは、それぞれ、ホース状に形成されている。下流移送部４２ａ、４２ｂは、移送経路チャンバー４３と第１吸引手段８とに接続されている。具体的には、下流移送部４２ａは、移送経路チャンバー４３の対向する側壁の一方に接続され、下流移送部４２ｂは、側壁の他方に接続されている。したがって、移送経路Ｇは、移送経路チャンバー４３から２手に分岐し、その後、第１吸引手段８にて合流する。

移送経路チャンバー４３は、箱状に形成されている。移送経路チャンバー４３は、移送経路Ｇに直交する断面が、上流移送部４１および下流移送部４２ａ、４２ｂの移送経路Ｇに直交する断面よりも大きい。

なお、移送経路Ｇは、移送経路チャンバー４３から２手に分岐しているが、単なる一例であって、これに限定されない。例えば、移送経路Ｇは、移送経路チャンバー４３の体積を充分に大きくすることにより、移送経路チャンバー４３から分岐しなくてもよい。

除去部５は、除去経路Ｄを囲み、選別部２に気密に接続されている。除去部５は、選別領域Ｒから第２吸引手段９までの除去経路Ｄを気密に囲んでいる。

除去部５は、上流除去部５１、下流除去部５２ａ、５２ｂ、および除去経路チャンバー５３を有する。上流除去部５１は、角ダクト状に形成されている。下流除去部５２ａ、５２ｂは、それぞれ、ホース状に形成されている。下流除去部５２ａ、５２ｂは、除去経路チャンバー５３と第２吸引手段９との間に接続されている。具体的には、下流除去部５２ａは、除去経路チャンバー５３の対向する側壁の一方に接続され、下流除去部５２ｂは、側壁の他方に接続されている。したがって、除去経路Ｄは、除去経路チャンバー５３から２手に分岐し、その後、第２吸引手段９にて合流する。

除去経路チャンバー５３は、箱状に形成されている。除去経路チャンバー５３は、除去経路Ｄに直交する断面が、上流除去部５１および下流除去部５２ａ、５２ｂの除去経路Ｄに直交する断面よりも大きい。

なお、除去経路Ｄは、除去経路チャンバー５３から２手に分岐しているが、単なる一例であって、これに限定されない。例えば、除去経路Ｄは、除去経路チャンバー５３の体積を充分に大きくすることにより、除去経路チャンバー５３から分岐しなくてもよい。

再び図１を参照して、検知手段６は、透明壁２１ａ、２１ｂを通じて、移送されている被選別物中の異物Ｆを光学的に検知する。

検知手段６は、光源６１ａ〜６１ｄ、カメラ６２ａ、６２ｂ、および、解析部（不図示）を有する。光源６１ａ〜６１ｄは、透明壁２１ａ、２１ｂを通じて、選別領域Ｒ内を移送経路Ｇに沿って移送されている被選別物に光を照射する。光源６１ａ、６１ｂは、被選別物を一方から、光源６１ｃ、６１ｄは、被選別物を他方から、それぞれ照射するように設けられている。光源６１ａ〜６１ｄは、例えば、蛍光灯やＬＥＤ等でもよい。

カメラ６２ａ、６２ｂは、透明壁２１ａ、２１ｂを通じて、光が照射された被選別物を撮影して、被選別物の画像を生成する。カメラ６２ａは、被選別物を一方から、カメラ６２ｂは、被選別物を他方から、それぞれ撮影するように設けられている。カメラ６２ａ、６２ｂは、高速で移送されている被選別物を撮像することができる、例えば、ラインセンサを備えたＣＣＤカメラであってもよいが、単なる一例であってこれに限定されない。そして、解析部は、カメラ６２ａ、６２ｂによって生成された画像に基づいて、被選別物中の異物Ｆを検知する。

なお、検知手段６は、カメラ６２ａ、６２ｂが被選別物を撮像する際に、被選別物の背景として使用されるバックグラウンドをさらに有していてもよい。

除去手段７は、検知手段６によって検知された異物Ｆを除去経路Ｄに除去するために、選別領域Ｒにおいて当該異物Ｆに対して圧縮空気を噴射する。

除去手段７は、噴射口７２を含むイジェクター７１を有する。イジェクター７１は、選別部２に気密に挿入されて、その噴射口７２が選別領域Ｒに位置する。検知手段６が異物Ｆを検知したとき、イジェクター７１は、所定のタイミングで、その噴射口７２から圧縮空気を噴射し、検知された異物Ｆに当てる。これにより、被選別物が選別領域Ｒにおいて製品Ｐと異物Ｆとに分離され、その結果、製品Ｐは、そのまま移送経路Ｇに沿って移送され、異物Ｆは、移送経路Ｇから除去され、除去経路Ｄに沿って移送される。

図１（ｂ）を参照して、選別部２は、第１移送部３、第２移送部４、および除去部５との連通部分Ｃを除いて選別領域Ｒを気密に囲んでいる。これにより、空気取り込み口３２から第１吸引手段８および第２吸引手段９までの領域が気密に囲まれている。

再び図１（ａ）を参照して、第１吸引手段８は、第２移送部４に設けられている。第１吸引手段８は、移送経路Ｇ中の空気を吸引することによって、空気取り込み口３２から選別領域Ｒを通って第２移送部４へと向かう気流を発生させる。これにより、空気取り込み口３２から第１吸引手段８までが負圧になる。

図２を参照して、第１吸引手段８は、第１ブロワー８１を有する。第１ブロワー８１は、吸気口と排気口とを有する。下流移送部４２ａ、４２ｂが第１ブロワー８１の吸気口に接続されている。製品Ｐが第１ブロワー８１の吸気口から導入され、第１ブロワー８１の排気口から排出される。

第２吸引手段９は、除去部５に設けられている。第２吸引手段９は、除去経路Ｄ中の空気を吸引することによって、第１吸引手段８の吸引で異物Ｆが除去経路Ｄから選別領域Ｒへと逆流することを防止する。

第２吸引手段９は、第２ブロワー９１を有する。第２ブロワー９１は、吸気口と排気口とを有する。下流除去部５２ａ、５２ｂが第２ブロワー９１の吸気口に接続されている。異物Ｆが第２ブロワー９１の吸気口から導入され、第２ブロワー９１の排気口から排出される。

この色彩選別機Ｍ１によれば、第１吸引手段８が、選別部２の下流にある第２移送部４から移送経路Ｇ中の空気を吸引することによって、第１移送部３から選別領域Ｒを通過して第２移送部４へと向かう気流を発生させる。気流が吸引によって発生させられることにより、選別領域Ｒを通過する間、すなわち、異物Ｆが検知手段６によって検知され、除去手段７によって除去されるとき、安定している。

また、移送経路チャンバー４３、除去経路チャンバー５３が第２移送部４、除去部５にそれぞれ設けられており、移送経路Ｇ内、除去経路Ｄ内の気流のバラつきが、それぞれ低減される。これにより、気流は、選別領域Ｒ内を通過するとき、さらに安定している。

このため、被選別物は、たとえその比重が小さくても、気流によって選別領域Ｒを安定して通過するように移送される。これにより、除去手段７は、確実に異物Ｆに対して空気を噴射することができる。したがって、例えば、被選別物が、０．０２以下と非常に小さい比重の発泡ビーズであっても、その中から異物Ｆを適切に除去することができる。

さらに、第１吸引手段８、第２吸引手段９が、移送経路Ｇ中、除去経路Ｄ中の空気を吸引することによって、移送経路Ｇ中、除去経路Ｄ中をそれぞれ負圧にすることができる。これにより、被選別物が受ける空気抵抗を低減することができる。このため、被選別物は、さらに選別領域Ｒを安定して通過するように移送される。

しかも、色彩選別機Ｍ１は、被選別物を気流によって移送しているので、被選別物を重力だけで移送する従来の色彩選別機に比べて、被選別物を移送する速度が速く、したがって、被選別物を選別する速度が速い。

また、被選別物を気流によって移送することにより、被選別物が、選別された後に、移送経路Ｇ内、除去経路Ｄ内に残留することを格段に軽減することができ、その結果、装置の掃除が楽になり、被選別物の切り替えが容易になる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。

図３は、本発明の第２の実施形態に係る色彩選別機Ｍ２の概略断面図である。上記実施形態と同一の構成要素には同一番号を付して、以下では、それらの詳細な説明を省略する。

供給部１は、ホッパー１１に代えて振動フィーダ１２を有する。振動フィーダ１２が振動することにより、被選別物が振動フィーダ１２から移送経路Ｇへ流れ出る。

選別部２では、透明壁２１ａ、２１ｂが移送経路Ｇから充分に離されて設けられている。

空気取り込み口３２は、シュート３１の上流端に設けられている。被選別物は、振動フィーダ１２から空気取り込み口３２を通じて、移送経路Ｇに流れ出る。

第２移送部４は、上流移送部４１、下流移送部４２ａ、４２ｂに代えて、選別部２と第１吸引手段８とに接続されたダクト状の製品移送部４４を有する。

除去部５は、上流除去部５１、下流除去部５２ａ、５２ｂに代えて、選別部２と第２吸引手段９とに接続されたダクト状の異物移送部５４を有する。

イジェクター７１は、被選別物の移送を阻害しないように、選別領域Ｒ内で移送経路Ｇから離れて設けられている。

第１吸引手段８は、製品用サイクロン８２をさらに有している。製品用サイクロン８２は、第２移送部４を通って移送されてきた被選別物、すなわち、製品Ｐを気体から分離する。製品用サイクロン８２は、下方に向けて縮小する漏斗状に形成されている。製品用サイクロン８２は、その上側に第１ブロワー８１の吸気口に接続される排気口８２１を有している。また、製品用サイクロン８２は、排気口８２１よりも下方に設けられた製品導入口８２２と、下端に設けられた製品排出口８２３とをさらに有している。

製品用サイクロン８２では、第１ブロワー８１によって引き起こされた気流により、製品Ｐが気体とともに、製品導入口８２２から製品用サイクロン８２内に導入される。導入された製品Ｐは、重力により下方に引き寄せられる。一方、気体は、製品用サイクロン８２の上側にある排気口８２１に吸入される。これにより、製品Ｐは、気体から分離され、第１ブロワー８１内に導入されることなく製品排出口８２３から排出される。

第２吸引手段９は、異物用サイクロン９２をさらに有している。異物用サイクロン９２は、下方に向けて縮小する漏斗状に形成されている。異物用サイクロン９２は、その上側に第２ブロワー９１の吸気口に接続される排気口９２１を有している。また、異物用サイクロン９２は、排気口９２１よりも下方に設けられた異物導入口９２２と、下端に設けられた異物排出口９２３とをさらに有する。

異物用サイクロン９２は、製品用サイクロン８２と同じ手法で、異物Ｆを気体から分離する。すなわち、第２ブロワー９１によって発生された気流により、異物Ｆが、気体とともに、異物導入口９２２から異物用サイクロン９２内に導入される。導入された異物Ｆは重力により下方に引き寄せられる。一方、気体は、排気口９２１に吸入される。これにより、異物Ｆは、気体から分離され、第２ブロワー９１内に導入されることなく異物排出口９２３から排出される。

この色彩選別機Ｍ２でも、被選別中の異物Ｆを適切に除去できることは、色彩選別機Ｍ１と同様である。

被選別物が、例えば、小麦粉のような粉状物であると、透明壁２１ａ、２１ｂに被選別物が付着し、検知手段６が、被選別物中の異物Ｆを検知することができない。これに対し、色彩選別機Ｍ２では、透明壁２１ａ、２１ｂが移送経路Ｇから充分に離されていることにより、被選別物が透明壁２１ａ、２１ｂに付着することが抑制される。また、製品用サイクロン８２、異物用サイクロン９２が設けられていることによって、被選別物が粉状物であるとき、製品Ｐ、異物Ｆが気体から容易に分離される。したがって、色彩選別機Ｍ２は、粉状物のような被選別物を選別するのに適している。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。

図４（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る色彩選別機Ｍ３の概略断面図である。上記実施形態と同一の構成要素には同一番号を付して、以下では、それらの詳細な説明を省略する。

図４（ａ）、（ｂ）を参照して、色彩選別機Ｍ３は、除去手段７に代えて、経路切り替え手段１０を備えている。経路切り替え手段１０は、異物Ｆが検知されていないとき、選別部２と第２移送部４とを連通、かつ、選別部２と除去部５とを非連通にする。そして、経路切り替え手段１０は、異物Ｆが検知されると、選別部２と第２移送部４とを非連通、かつ、選別部２と除去部５とを連通にする。

経路切り替え手段１０は、弁体１０１と、弁軸１０２とを有する。弁軸１０２は、上流移送部４１と上流除去部５１とが選別部２から分岐する箇所に、回動可能に設けられている。弁体１０１は、弁軸１０２に支持されており、弁軸１０２の回動によって、実線で示す第１位置と、仮想線で示す第２位置との間を移動することができる。

色彩選別機Ｍ３では、第２吸引手段９は、除去経路Ｄ中の空気を吸引することによって、選別領域Ｒから除去部５に向かう気流を発生させる。

次に、色彩選別機Ｍ３が、異物Ｆが検知したときに、異物Ｆを除去経路Ｄに除去する方法について説明する。

異物Ｆが検知されていないときは、弁体１０１は、第１位置にあり、選別部２と第２移送部４とが連通、選別部２と除去部５とが非連通になっている。これにより、製品Ｐを、第１吸引手段８が発生させている気流により、移送経路Ｇに沿って移送することができる。

異物Ｆが検知されると、所定のタイミングで、弁体１０１が第１位置から第２位置に移動し、選別部２と第２移送部４とが非連通、選別部２と除去部５とが連通になる。すなわち、移送経路Ｇが弁体１０１によって遮断され、除去経路Ｄが選別領域Ｒへ開放される。これにより、検知された異物Ｆを、第２吸引手段９が発生させている気流により、移送経路Ｇから除去経路Ｄに除去することができる。弁体１０１は、所定の時間経過後に、第２位置から第１位置へと戻される。

なお、経路切り替え手段１０の構成は、単なる一例であって、これに限定されない。経路切り替え手段１０の別の構成としては、例えば、選別部２と第２移送部４との連通部分、および選別部２と除去部５との連通部分のそれぞれに、一対の弁軸と弁体が設けられている、との構成が考えられる。

この色彩選別機Ｍ３においても、色彩選別機Ｍ１、Ｍ２同様、選別領域Ｒを通過する気流が安定しており、被選別物が移送される速度が安定している。したがって、検知された異物Ｆを経路切り替え手段１０によって適切に除去することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態に、以下の変更を適用してもよいし、以下の変更を組み合わせて適用してもよい。

・空気取り込み口３２は、供給部１に設けられていてもよい。この場合、第１移送部３が、供給部１および選別部２に気密に接続され、かつ、選別部２までの移送経路Ｇを気密に囲んでいることが好ましい。

・色彩選別機Ｍ１〜Ｍ３は、空気取り込み口３２の空気の取り込み量を調整する開口調整手段をさらに備えていてもよい。開口調整手段が、空気の取り込み量を調整することにより、第１吸引手段８が発生させる気流の速度を適宜、調整することができる。したがって、例えば、被選別物中の異物Ｆの混入率が高い場合に、気流の速度を調整して被選別物の移送速度を低下させることにより、選別の精度を高めることができる。

・色彩選別機Ｍ１〜Ｍ３は、移送経路Ｇ中、除去経路Ｄ中に、塵埃を除去するためのフィルタを備えていてもよい。

１供給部
１１ホッパー
１２振動フィーダ
２選別部
２１ａ、２１ｂ透明壁
２２非透明壁
３第１移送部
３１シュート
３２空気取り込み口
４第２移送部
４１上流移送部
４２ａ、４２ｂ下流移送部
４３移送経路チャンバー
４４製品移送部
５除去部
５１上流除去部
５２ａ、５２ｂ下流除去部
５３除去経路チャンバー
５４異物移送部
６検知手段
６１ａ〜６１ｄ光源
６２ａ、６２ｂカメラ
７除去手段
７１イジェクター
７２噴射口
８吸引手段
８１第１ブロワー
８２製品用サイクロン
８２１排気口（製品用サイクロン）
８２２製品導入口
８２３製品排出口
９第２吸引手段
９１第２ブロワー
９２異物用サイクロン
９２１排気口（異物用サイクロン）
９２２異物導入口
９２３異物排出口
１０経路切り替え手段
１０１弁体
１０２弁軸
１００従来の供給装置
２００従来の供給装置においての被選別物
３００従来の選別装置の除去手段
４００従来の供給装置の圧縮空気供給部
５００従来の供給装置の圧縮空気噴出口
６００従来の供給装置の圧縮空気噴出部
７００従来の供給装置のライン溝
８００ａ、８００ｂ従来の供給装置の透明壁
９００従来の選別装置の噴射ノズル
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３色彩選別機
Ｇ移送経路
Ｄ除去経路
Ｒ選別領域
Ｐ製品
Ｆ異物
Ｃ連通部分

Claims

被選別物を移送経路に沿って移送する際に、選別領域において前記被選別物中の所定の物を、異物として、前記選別領域から延出する除去経路に除去する色彩選別機であって、
前記被選別物を前記移送経路に供給する供給部と、
前記選別領域を囲み、少なくとも一部が透明壁で構成された選別部と、
前記供給部から前記選別領域までの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第１移送部と、
前記選別領域からの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第２移送部と、
前記除去経路を囲み、前記選別部に気密に接続された除去部と、
移送されている前記被選別物中の前記異物を、前記透明壁を通して光学的に検知する検知手段と、
前記検知された異物を前記除去経路へ除去するために、前記選別領域において前記異物に空気を噴射する除去手段と、
前記第１移送部または前記供給部に設けられた空気取り込み口と、
前記第２移送部に設けられた第１吸引手段と、を備え、
前記選別部は、前記第１移送部、前記第２移送部、および前記除去部との連通部分を除いて前記選別領域を気密に囲み、
前記第２移送部は、前記選別領域から前記第１吸引手段までの前記移送経路の周りを気密に囲み、
前記第１吸引手段は、前記移送経路中の空気を吸引することによって、前記空気取り込み口から前記選別領域を通って前記第２移送部へと向かう気流を発生させる
ことを特徴とする色彩選別機。
前記除去部に設けられた第２吸引手段をさらに備え、
前記除去部は、前記選別領域から前記第２吸引手段までの前記除去経路の周りを気密に囲み、
前記第２吸引手段は、前記除去経路中の空気を吸引することによって、前記異物が前記除去経路から前記選別領域へ逆流することを防止する
ことを特徴とする請求項１に記載の色彩選別機。
被選別物を移送経路に沿って移送する際に、選別領域において前記被選別物中の所定の物を、異物として、前記選別領域から延出する除去経路に除去する色彩選別機であって、
前記被選別物を前記移送経路に供給する供給部と、
前記選別領域を囲み、少なくとも一部が透明壁で構成された選別部と、
前記供給部から前記選別領域までの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第１移送部と、
前記選別領域からの前記移送経路を囲み、前記選別部に気密に接続された第２移送部と、
前記除去経路を囲み、前記選別部に気密に接続された除去部と、
移送されている前記被選別物中の前記異物を、前記透明壁を通して光学的に検知する検知手段と、
前記異物が検知されていないとき、前記選別部と前記第２移送部とを連通、かつ、前記選別部と前記除去部とを非連通にし、前記異物が検知されると、前記選別部と前記第２移送部とを非連通、かつ、前記選別部と前記除去部とを連通にする経路切り替え手段と、
前記第１移送部または前記供給部に設けられた空気取り込み口と、
前記第２移送部に設けられた第１吸引手段と、
前記除去部に設けられた第２吸引手段と、を備え、
前記選別部は、前記第１移送部、前記第２移送部、および前記除去部との連通部分を除いて前記選別領域を気密に囲み、
前記第２移送部は、前記選別領域から前記第１吸引手段までの前記移送経路の周りを気密に囲み、
前記除去部は、前記選別領域から前記第２吸引手段までの前記除去経路の周りを気密に囲み、
前記第１吸引手段は、前記移送経路中の空気を吸引することによって、前記空気取り込み口から前記選別領域を通って前記第２移送部へと向かう気流を発生させ、
前記第２吸引手段は、前記除去経路中の空気を吸引することによって、前記選別領域から前記除去部へと向かう気流を発生させる
ことを特徴とする色彩選別機。
前記除去部は、前記除去経路の気流のバラつきを低減する除去経路チャンバーを有する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の色彩選別機。
前記第２移送部は、前記移送経路の気流のバラつきを低減する移送経路チャンバーを有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の色彩選別機。
前記第２吸引手段は、前記異物を気体から分離する異物用サイクロンを有する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の色彩選別機。
前記第１吸引手段は、前記被選別物を気体から分離する被選別物用サイクロンを有する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の色彩選別機。
前記検知手段は、
前記透明壁を通じて前記被選別物に光を照射する光源と、
光が照射された前記被選別物を撮像して画像を生成するカメラと、
前記画像に基づいて前記異物を検知する解析部と、を有する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の色彩選別機。
前記空気取り込み口の空気の取り込み量を調整する開口調整手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の色彩選別機。