DE102018120721A1 - Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten (4), die in einer Förderrichtung (2) entlang einer Förderstrecke (1) in einer vorzugsweise nutförmig ausgebildeten Förderbahn (3) befördert werden, werden die beförderten Produkte (4) in einem Kontrollabschnitt der Förderstrecke (1) mit einer Kontrolleinrichtung überprüft. In einem entlang der Förderstrecke (1) nachfolgend angeordneten Aussonderungsabschnitt wird dann dasjenige Produkt (4) mit einer Saugvorrichtung (8) aus der Förderbahn (3) ausgesondert und abgeführt, das ein vorgebbares Kontrollkriterium nicht erfüllt. Hierzu wird die Saugvorrichtung (8) an der Förderstrecke (1) angeordnet und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn (3) wegströmender Saugstrom erzeugt, um das Produkt (4) aus der Förderbahn (3) abzusaugen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Saugrohr (10) der Saugvorrichtung (8) mit einer Saugöffnung (9) an einem stirnseitigen Ende (5) der nutförmig ausgebildeten Förderbahn (3) angeordnet wird, um das an dem stirnseitigen Ende (5) der Förderbahn (3) von der Förderbahn (3) entlang einer Falltrajektorie (6) herabfallende Produkt (2) durch die Saugöffnung (9) abzusaugen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten, die in einer Förderrichtung entlang einer Förderstrecke in einer Förderbahn befördert werden, wobei die beförderten Produkte in einem Kontrollabschnitt der Förderstrecke mit einer Kontrolleinrichtung überprüft werden, und wobei in einem entlang der Förderstrecke nachfolgend angeordneten Aussonderungsabschnitt dasjenige Produkt mit einer Saugvorrichtung aus der Förderbahn ausgesondert und abgeführt wird, das ein vorgebbares Kontrollkriterium nicht erfüllt, in dem die Saugvorrichtung an der Förderstrecke angeordnet und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn wegströmender Saugstrom erzeugt wird, um das Produkt aus der Förderbahn abzusaugen.
  • Aus der Praxis sind verschiedene Anwendungsbereiche bekannt, in denen rieselfähige Produkte während der Herstellung oder bei deren Konfektionierung in einer Verpackung entlang einer Förderstrecke befördert werden. In vielen Fällen werden die Produkte dabei zunächst vereinzelt, um nacheinander in einer üblicherweise von einer nutförmig ausgebildeten Vertiefung gebildeten Förderbahn in der Förderrichtung befördert zu werden. Dabei kann die Förderbahn beispielsweise als Vibrationsförderer ausgestaltet sein, um durch eine kontinuierliche gerichtete Vibrationsbewegung die in der Förderbahn befindlichen Produkte in der Förderrichtung über die Förderstrecke hinweg zu befördern. Ein insbesondere für die pharmazeutische Industrie sehr relevanter Anwendungsbereich einer derartigen Beförderung von Produkten ist die Vereinzelung und Beförderung einzelner Tabletten oder Kapseln während eines Herstellungsverfahrens oder bei der Verpackung der Tabletten oder Kapseln in Behältern wie beispielsweise Flaschen oder Kartonboxen.
  • Um zu verhindern, dass beschädigte oder mangelhafte Produkte weiterbefördert und gegebenenfalls in eine Verpackung abgefüllt werden ist es aus der Praxis bekannt, dass mit geeigneten Verfahren selektiv diejenigen Produkte aus der Förderstrecke ausgesondert und entfernt werden, die ein vorgegebenes Kontrollkriterium nicht erfüllen. So können die einzelnen Produkte beispielsweise mit einer Kamera erfasst und auf optische Abweichungen von einem vorgegebenen Aussehen überprüft werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass mit der Kontrolleinrichtung das Gewicht der einzelnen Produkte überprüft wird. Für viele Anwendungsbereiche ist es zweckmäßig und vorteilhaft, zumindest auch eine Kontrolle auf Verunreinigungen der Produkte durchzuführen, wobei die Verunreinigungen beispielsweise die optische Wahrnehmung, eine chemische Zusammensetzung oder metallische Partikel bzw. Schmutzpartikel betreffen können. Wenn ein einzelnes Produkt das vorgegebene Kontrollkriterium wie beispielsweise ein vorgegebenes Aussehen oder ein vorgegebenes Mindestgewicht nicht erfüllt, sollte das betreffende Produkt nach Möglichkeit ausgesondert werden, um nicht weiterverarbeitet und gegebenenfalls verpackt und ausgeliefert zu werden.
  • Aus der Praxis sind verschiedene Verfahren zum selektiven Aussondern von Produkten innerhalb einer derartigen Förderstrecke bekannt. So können beispielsweise auszusondernde Produkte mit einem gezielten Druckluftstrahl aus der Förderbahn heraus verlagert und von einer weiteren Beförderung ausgeschlossen werden. Es ist ebenfalls bekannt, durch geeignete mechanische Vorrichtungen wie beispielsweise Klappen oder verlagerbare Ableitbleche die auszusondernden Produkte aus der Förderbahn oder aus einem vorgegebenen Beförderungspfad heraus zu verlagern und von einer weiteren Beförderung auszuschließen.
  • Es hat sich in der Praxis auch bewährt, die auszusondernden Produkte mit einer Saugvorrichtung aus der Förderbahn abzusaugen. Zu diesem Zweck wird üblicherweise ein Saugrohr unmittelbar über oder neben die Förderbahn an das auszusondernde Produkt herangeführt und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn wegströmender Saugstrom erzeugt, mit welchem das Produkt aus der Förderbahn abgesaugt wird. Das abgesaugte Produkt kann durch das Saugrohr einem Vorratsbehälter für ausgesonderte Produkte zugeführt werden. Im Gegensatz zu dem Herausblasen eines fehlerhaften Produkts aus der Förderbahn wird durch das Absaugen des Produkts mit einer Saugvorrichtung vermieden, dass die ausgesonderten Produkte oder beispielsweise deren Abrieb oder Verunreinigungen mehr oder weniger unkontrollierbar aus der Förderbahn herausgeblasen werden.
  • Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei einem Absaugen eines auszusondernden ersten Produkts mit einer oberhalb der Förderbahn angeordneten Saugvorrichtung durch den dabei notwendigerweise erzeugten Saugstrom auch ein nachfolgendes zweites Produkt in der Förderbahn von dem Saugstrom erfasst und dadurch zumindest beschleunigt oder sogar ebenfalls abgesaugt wird, obwohl das betreffende nachfolgende zweite Produkt nicht fehlerhaft ist. Wenn der Absaugvorgang zur Vermeidung einer unerwünschten Beeinflussung eines nachfolgenden zweiten Produkts verkürzt wird oder die für die Erzeugung des Saugstroms verwendete Saugleistung reduziert wird, kann oftmals das auszusondernde erste Produkte nicht mehr zuverlässig abgesaugt werden.
  • Es wird deshalb als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen, ein Verfahren zum selektiven aussondern von rieselfähigen Produkten gemäß der eingangs genannten Gattung so auszugestalten , dass ein auszusonderndes Produkt möglichst zuverlässig ausgesondert werden kann, wobei ein nachfolgendes zweites Produkt möglichst wenig beeinträchtigt werden soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Saugrohr der Saugvorrichtung mit einer Saugöffnung an einem stirnseitigen Ende der Förderbahn angeordnet wird, um das am Ende der Förderbahn von der Förderbahn entlang einer Falltrajektorie herabfallende Produkt durch die Saugöffnung abzusaugen. Im Gegensatz zu den herkömmlichen Verfahren, bei denen die Saugvorrichtung oberhalb der Förderbahn angeordnet und das auszusondernde Produkt üblicherweise durch ein Saugrohr nach oben abgesaugt wird, erfolgt die Absaugung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren an dem stirnseitigen Ende der Förderbahn, wobei das auszusondernde Produkt nicht aus der Förderbahn heraus gesaugt werden muss, sondern während des Herabfallens entlang einer Falltrajektorie abgesaugt werden kann. Dabei entspricht die Falltrajektorie der Flugbahn eines ungestört an dem stirnseitigen Ende aus der Förderbahn heraus herabfallenden Produkts. Die Saugöffnung des Saugrohrs kann dabei in vorteilhafter Weise unterhalb einer Oberseite der Förderbahn und gegebenenfalls vollständig unterhalb der Förderbahn angeordnet sein, sodass ein durch die Saugöffnung angesaugter Saugstrom nicht aus der Förderbahn heraus angesaugt wird und ein auf das abzusaugende Produkt nachfolgendes Produkt in der Förderbahn nicht beeinträchtigt wird. Wenn das Saugrohr mit der Saugöffnung nahe an dem stirnseitigen Ende der Förderbahn angeordnet ist, befindet sich das abzusaugende Produkt an dem Anfang seiner Fallbewegung entlang der Falltrajektorie und ist noch vergleichsweise langsam, sodass sich das herabfallende Produkt verhältnismäßig lange in einem Ansaugbereich um die Saugöffnung des Saugrohrs aufhält. Das Saugrohr kann mit seiner Saugöffnung unabhängig von der Ausgestaltung und Ausrichtung der Förderbahn in der unmittelbaren Nähe der Falltrajektorie des herabfallenden Produkts angeordnet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann besonders vorteilhaft bei einer nutförmig ausgebildeten Förderbahn eingesetzt werden.
  • Es ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass das Saugrohr mit der Saugöffnung vor einem Absaugvorgang an das stirnseitige Ende der Förderstrecke heran geführt und mit der Saugöffnung in oder unmittelbar an der Falltrajektorie des herabfallenden Produkts angeordnet wird, um das auszusondernde Produkt während des Herabfallens der Falltrajektorie abzusaugen, und dass das Saugrohr mit der Saugöffnung nach einem Absaugvorgang von dem stirnseitigen Ende der Förderbahn wegverlagert wird, um das herabfallen eines in der Förderstrecke nachfolgenden Produkts, welches nicht ausgesondert werden soll, entlang der Falltrajektorie nicht zu behindern. Das Saugrohr kann mit der Saugöffnung direkt in die Falltrajektorie des herabfallenden Produkts hinein verlagert werden, sodass bereits eine geringe Saugleistung ausreicht, um das herabfallende Produkt durch die Saugöffnung in das Saugrohr hinein zu saugen. Die Saugöffnung kann dabei so angeordnet und ausgerichtet sein, dass die Falltrajektorie des herabfallenden Produkts durch eine möglichst groß ausgebildete und senkrecht zu der Falltrajektorie gerichtete Querschnittsfläche der Saugöffnung verläuft. Es kann zudem zweckmäßig sein, dass ein an die Saugöffnung angrenzender Ansaugabschnitt des Saugrohrs einen kleinen Winkel von weniger als 45° und vorzugsweise weniger als 20° relativ zu der Falltrajektorie des herabfallenden Produkts aufweist, sodass ein durch die Saugöffnung angesaugter Saugstrom im Wesentlichen parallel zu der Falltrajektorie verläuft und das entlang der Falltrajektorie herabfallende Produkt sich während seiner Fallbewegung bereits in Richtung der Saugöffnung bewegt. Der Saugstrom unterstützt dabei das Einfangen des herabfallenden Produkts mit der Saugöffnung des Saugrohrs und das anschließende Abführen des angesaugten Produkts durch das Saugrohr hindurch.
  • Durch das optionale Verlagern des Saugrohrs an die Falltrajektorie heran oder sogar in die Falltrajektorie hinein, und dass anschließende Wegverlagern des Saugrohrs, um das Herabfallen eines nachfolgenden Produkts nicht zu stören, lässt sich eine besonders zuverlässige Aussonderung fehlerhafter Produkte durchführen, die das vorgegebene Kontrollkriterium nicht erfüllen.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass an dem Saugrohr eine an die Saugöffnung angrenzende Auffangvorrichtung für das auszusondernde Produkt angeordnet ist, und dass die Auffangvorrichtung vor einem Absaugvorgang in der Falltrajektorie angeordnet wird, um mit der Auffangvorrichtung das herabfallende Produkt aufzufangen, und dass das mit der Auffangvorrichtung aufgefangene Produkt anschließend durch die Saugöffnung abgesaugt wird. Dabei kann ein das Produkt absaugender Saugstrom bereits vor dem Auffangen des herabfallenden Produkts mit der Auffangvorrichtung erzeugt werden und das herabfallende Produkt zusätzlich in Richtung der Auffangvorrichtung ansaugen. Es ist ebenfalls denkbar, dass der das Produkt absaugende Saugstrom erst dann erzeugt wird, wenn das Produkt mit der Auffangvorrichtung bereits aufgefangen wurde. In diesem Fall kann eine unerwünschte Beeinträchtigung eines nachfolgenden Produkts während des Absaugens des auszusondernden Produkts weitgehend oder sogar vollständig vermieden werden. Durch die Auffangvorrichtung kann der für das Absaugen des Produkts erforderliche Saugstrom beziehungsweise eine mindestens notwendige Saugleistung der Saugvorrichtung reduziert werden, da der Saugstrom nicht dazu verwendet und benötigt wird, das herabfallende Produkt aus der Falltrajektorie heraus abzulenken, sondern lediglich dazu benötigt wird, das bereits aufgefangene Produkt anschließend aus der Auffangvorrichtung heraus durch das Saugrohr weg zu befördern.
  • Bei der Auffangvorrichtung kann es sich um eine gesondert hergestellte Auffangschale handeln, die im Bereich der Saugöffnung so an dem Saugrohr befestigt ist, dass ein durch die Saugöffnung angesaugter Luftstrom das mit der Auffangvorrichtung aufgefangen Produkt aus der Auffangvorrichtung durch das Saugrohr hindurch absaugen kann. Die Auffangvorrichtung kann auch eine an dem Saugrohr ausgebildete Auffangmulde oder Auffangschale sein. Die Auffangvorrichtung kann auch einen mit einem luftdurchlässigen Material verkleideten Auffangbereich aufweisen. Der Auffangbereich kann beispielsweise durch ein Gitter, ein Netz oder ein textiles Material gebildet werden, sodass eine durch die Saugöffnung angesaugte Luftströmung auch durch den Auffangbereich der Auffangvorrichtung hindurch strömen kann.
  • Gemäß einer optionalen Ausgestaltung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Auffangvorrichtung nach dem Auffangen des auszusondernden Produkts relativ zu der Saugöffnung verlagert wird, um das Absaugen des Produkts durch die Saugöffnung zu vergünstigen. So kann die Auffangvorrichtung beispielsweise in Richtung der Saugöffnung angeklappt oder in eine die Saugöffnung fast vollständig bedeckende Anordnung verschwenkt oder verlagert werden, um das auszusondernde Produkt durch die Saugöffnung hindurch in das Saugrohr zu befördern. Dabei kann zusätzlich auch erreicht werden, dass das in der Auffangvorrichtung aufgefangene Produkt während einer anschließenden Verlagerung des Saugrohrs nicht mehr aus der Auffangvorrichtung herausfallen kann.
  • Es kann zweckmäßig sein, dass ein an die Saugöffnung angrenzender Ansaugabschnitt des Saugrohrs während eines Absaugvorgang in einem Winkel kleiner als 45°, vorzugsweise kleiner als 20° relativ zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist. Eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung des Saugrohrs und damit des durch die Saugöffnung in das Saugrohr angesaugten Luftstroms kann eine vergleichsweise starke Ablenkung des herabfallenden Produkts von der Falltrajektorie bewirken. Falls die Saugöffnung unmittelbar an dem Ende der Förderbahn angeordnet ist kann der durch die Saugöffnung in das Saugrohr eingesaugte Luftstrom so ausgerichtet werden, dass er im Wesentlichen mit der Bewegung des ausgesonderten Produkts in der Förderrichtung entlang der Förderbahn übereinstimmt und die Bewegung des Produkts gegen Ende der Förderbahn dazu verwendet wird, das Aussondern des Produkts während des Absaugens mit einem in der selben Richtung ausgerichteten Saugstrom zu begünstigen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Saugöffnung des Saugrohrs der Saugvorrichtung während des Absaugvorgangs das stirnseitige Ende der Förderbahn mindestens abschnittsweise umgreift. Das Saugrohr kann dabei im Bereich der Saugöffnung eine an die Förderbahn bzw. an das stirnseitige Ende der Förderbahn angepasste Formgebung aufweisen, sodass die Saugöffnung eng an dem stirnseitigen Ende der Förderbahn anliegt. Der durch die Saugöffnung angesaugte Saugstrom wird dann sehr effektiv aus der Förderbahn angesaugt, sodass ein dort befindliches und auszusonderndes Produkt bereits bei einer geringen Saugleistung zuverlässig abgesaugt wird. Indem das Saugrohr mindestens abschnittsweise das stirnseitige Ende der Förderbahn umgreift kann durch einen Kontakt des Saugrohrs mit dem stirnseitigen Ende der Förderbahn die Positionierung der Saugöffnung relativ zu dem stirnseitigen Ende der Förderbahn besonders zuverlässig vorgegeben werden. Es ist ebenfalls möglich, das Saugrohr mit der Saugöffnung in einem geringen Abstand zu dem stirnseitigen Ende der Förderbahn anzuordnen. Ein kleiner Spalt beeinträchtigt die Absaugung eines auszusondernden Produkts nicht wesentlich und kann beispielsweise konstruktionsbedingt Vorteile bieten. Die Saugöffnung mit dem an die Saugöffnung angrenzenden Ansaugabschnitt kann in einem Winkel von oberhalb oder von unterhalb der Förderrichtung an das stirnseitige Ende der Förderbahn herangeführt und während des Absaugvorgangs positioniert werden.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten mit einer in einer Förderrichtung bis zu einem stirnseitigen Ende einer Förderstrecke verlaufenden Förderbahn, und mit einer Saugvorrichtung mit einem in eine Saugöffnung mündenden Saugrohr. Die Förderbahn kann dabei nutförmig ausgebildet sein und entweder mehrere Produkte nebeneinander befördern oder aber nur eine schmale nutförmige Vertiefung oder mehrere schmale nutförmige Vertiefungen aufweisen, wobei sich in jeder nutförmigen Vertiefung lediglich eine Reihe von in der Förderrichtung hintereinander angeordneten Produkten befinden kann.
  • Bei den herkömmlichen Vorrichtungen, bei denen ein Produkt mit einer Saugvorrichtung aus einer Förderstrecke ausgesondert wird, wird das Saugrohr mit der Saugöffnung üblicherweise unmittelbar oberhalb der Förderbahn angeordnet, um das auszusondernde Produkt nach oben aus der Förderbahn heraus abzusaugen, bevor das Produkt die Förderstrecke verlässt. Dabei kann nicht ausgeschlossen werden, dass durch den Absaugvorgang mit der Saugvorrichtung ein nachfolgendes Produkt beeinflusst wird und beispielsweise aufgrund seiner Beschleunigung die Falltrajektorie des herabfallenden Produkts verändert wird, sodass eine zuverlässige Förderung und Weiterverarbeitung des Produkts gefährdet sein kann.
  • Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, dass das Saugrohr an dem stirnseitigen Ende der Förderstrecke verlagerbar so gelagert ist, dass das Saugrohr mit der Saugöffnung unterhalb einer Oberseite der Förderbahn in oder an eine Falltrajektorie eines an dem stirnseitigen Ende aus der Förderbahn heraus fallenden Produkts hin verlagert und nach dem Abschluss eines Absaugvorgangs von der Falltrajektorie wegverlagert werden kann. Das auszusondernde Produkt kann während des Heraus- und Herabfallens von dem stirnseitigen Ende der Förderstrecke seitlich oder nach unten gerichtet abgesaugt werden, ohne dass der für das Absaugen erforderliche Saugstrom ein in der Förderbahn nachfolgendes Produkt beeinflussen kann. Das Saugrohr kann dabei unmittelbar in die Falltrajektorie des herabfallenden Produkts hinein verlagert werden, sodass das entlang der Falltrajektorie herabfallende Produkt auch ohne einen Saugstrom oder bei einem bereits geringen Saugstrom durch die Saugöffnung in das Saugrohr hineinfällt und dadurch zuverlässig ausgesondert werden kann. Gleichzeitig kann durch das anschließende Wegverlagern des Saugrohrs von der Falltrajektorie weg sichergestellt werden, dass weder das Saugrohr selbst noch ein in der Umgebung der Saugöffnung erzeugter Saugstrom das Herabfallen eines nachfolgenden Produkts beeinflussen und dadurch stören kann.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass an dem Saugrohr eine an die Saugöffnung angrenzende Auffangvorrichtung für das auszusondernde Produkt angeordnet ist. Die Auffangvorrichtung weist zweckmäßigerweise einen mulden- oder schalenförmigen Auffangbereich für das auszusondernde Produkt auf. Die Auffangvorrichtung wird dabei zweckmäßigerweise so in der Falltrajektorie eines herabfallenden und auszusondernden Produkts angeordnet, sodass das Produkt auch ohne einen Saugstrom in die Auffangvorrichtung fällt und von der Auffangvorrichtung aufgefangen wird. Mit dem Saugstrom kann anschließend das aufgefangene Produkt aus der Auffangvorrichtung heraus durch das Saugrohr abgesaugt werden.
  • Um eine möglichst vorteilhafte und effiziente Absaugung des bereits in der Auffangvorrichtung aufgefangenen Produkts zu begünstigen kann optional vorgesehen sein, dass die Auffangvorrichtung mindestens eine luftdurchlässige Strömungsöffnung aufweist, durch welche eine in Richtung der Saugöffnung des Saugrohrs gerichtete Saugströmung mindestens teilweise hindurchströmen kann. Die luftdurchlässige Strömungsöffnung kann beispielsweise durch ein Gitter, ein Netz oder ein textiles Material gebildet werden, dass in einem Auffangbereich der Auffangvorrichtung angeordnet und von einem geeigneten Rahmen umgeben ist.
  • Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung exemplarisch dargestellt und näher erläutert, die in der Zeichnung gezeigt sind. Es zeigt:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Erfindungsgemäßen Aussonderns eines Produkts während des Herabfallens von einer Förderstrecke,
    • 2 eine schematische Darstellung der in 1 gezeigten Absaugung eines Produkts an dem stirnseitigen Ende der Förderstrecke, wobei ein Saugrohr mit einer Saugöffnung unmittelbar an dem stirnseitigen Ende einer in der Förderstrecke verlaufenden Förderbahn angeordnet ist,
    • 3 eine abweichend ausgestaltete Saugvorrichtung, bei der an dem Saugrohr eine an die Saugöffnung angrenzende Auffangvorrichtung ausgebildet ist,
    • 4 eine abweichend ausgestaltete Saugvorrichtung mit einer Auffangvorrichtung, die eine luftdurchlässige Strömungswirkung aufweist, und
    • 5 eine schematische Darstellung einer abweichend ausgestalteten Saugvorrichtung mit einem Saugrohr, welches an dem stirnseitigen Ende der Förderstrecke formschlüssig angesetzt werden kann.
  • In 1 ist schematisch eine Förderstrecke 1 mit einer in einer Förderrichtung 2 ausgerichteten Förderbahn 3 dargestellt. In der Förderbahn 3 befinden sich zwei tablettenförmige Produkte 4, die entlang der Förderrichtung bis zu einem Stirnseitigen Ende 5 der Förderbahn 3 befördert werden. Die Förderstrecke 1 ist zu diesem Zweck als Vibrationsförderer ausgestaltet, sodass die Produkte 4 in der Förderbahn 3 durch gerichtete Vibrationsbewegungen der Förderstrecke 1 in der Förderrichtung 2 bis zu dem stirnseitigen Ende 5 der Förderbahn 3 befördert werden.
  • An dem stirnseitigen Ende 5 fallen die tablettenförmigen Produkte 4 aus der Förderbandreihe heraus und entlang einer Falltrajektorie 6 nach unten in einen unterhalb des stirnseitigen Endes 5 der Förderbahn 3 angeordneten Verpackungsbehälter 7. Die Falltrajektorie 6 entspricht dabei einer Flugbahn der Produkte 4, die ohne äußere Beeinflussung aus dem stirnseitigen Ende 5 der Förderbahn 3 herausfallen und anschließend aufgrund der Schwerkraft nach unten herabfallen.
  • Seitlich ist in unmittelbarer Nähe zu der Falltrajektorie 6 eine Saugvorrichtung 8 mit einem in einer Saugöffnung 9 mündenden Saugrohr 10 angeordnet. Um ein schadhaftes Produkt 4, das durch die Förderbahn 3 bis in den Verpackungsbehälter 7 befördert würde, vor dem Erreichen des Verpackungsbehälters 7 auszusondern kann mit einer nicht dargestellten Unterdruckerzeugungsvorrichtung ein Unterdruck in dem Saugrohr 10 erzeugt werden, sodass in einem Ansaugbereich vor der Saugöffnung 9 ein in das Saugrohr 10 gerichteter Saugstrom 11 erzeugt wird. Das Saugrohr 10 ist mit seiner Saugöffnung 9 so an der Falltrajektorie 6 angeordnet, dass der Saugstrom 11 die Falltrajektorie 6 durchströmt und eine entlang der Falltrajektorie 6 herabfallendes Produkt 4 von dem Saugstrom 11 erfasst wird und durch die Saugöffnung 9 in das Saugrohr 10 hinein gesaugt wird.
  • Da das Saugrohr 10 mit der Saugöffnung 9 unterhalb der Förderbahn 3 angeordnet ist, ist eine unerwünschte Beeinträchtigung eines auf das auszusondernde Produkt 4 nachfolgenden Produkts 4, welches sich noch in der Förderbahn 3 befindet, im Wesentlichen ausgeschlossen.
  • In 2 ist eine andere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt. Das Saugrohr 10 mit der Saugöffnung 9 wird unmittelbar vor Beginn eines Absaugvorgangs an das stirnseitige Ende 5 der Förderbahn 3 herangeführt und so angeordnet, dass die Falltrajektorie 6 eines herabfallenden Produkts 4 durch die Saugöffnung 9 hindurch verlaufen würde. Das auszusondernde Produkt 4 wird während der Beförderung in der Förderbahn 3 bereits in Richtung der Saugöffnung 9 befördert. Ein an die Saugöffnung 9 angrenzender Ansaugabschnitt 12 weist einen kleinen Winkel von weniger als 20° relativ zu einer horizontalen Ebene, beziehungsweise relativ zu der Ausrichtung der Förderbahn 3 auf. Bei einer derartigen Anordnung des Saugrohrs 10 und der Saugöffnung 9 reicht bereits ein geringer Saugstrom 11 mit einer vergleichsweise kleinen Saugleistung aus, um das auszusondernde Produkt 4 an dem stirnseitigen Ende 5 der Förderbahn 3 mit Unterstützung des Saugstroms 11 durch die Saugöffnung 9 in das Saugrohr 10 einzusaugen. Aufgrund des bei einer derartigen Ausgestaltung sehr kleinen Saugstroms 11 mit einer geringen Saugleistung kann ebenfalls eine unerwünschte Beeinflussung eines nachfolgenden Produkts 4 vermieden werden.
  • Nach dem Abschluss des Absaugvorgangs zu dem auszusondernden Produkt 4 wird das Saugrohr 10 mit der Saugöffnung 9 wieder von dem stirnseitigen Ende 5 der Förderbahn 3 entfernt. Das nachfolgende Produkt 4 kann dann ungestört entlang der Falltrajektorie 6 herabfallen und beispielsweise in einen Verpackungsbehälter oder eine nachfolgende Förderstrecke hineinfallen.
  • In 3 ist eine abweichend ausgestaltete Saugvorrichtung 8 dargestellt. An dem Saugrohr 10 ist eine an die Saugöffnung 9 angrenzende schalenförmige Auffangvorrichtung 13 ausgebildet. Das Saugrohr 10 kann mit der Auffangvorrichtung 13 unterhalb der Förderbahn 3 so angeordnet werden, dass die Falltrajektorie 6 in die Auffangvorrichtung 13 mündet, beziehungsweise die Auffangvorrichtung 13 durch gewährt. Das an dem stirnseitigen Ende 5 entlang der Falltrajektorie 6 herabfallende Produkt 4 fällt dann in die Auffangvorrichtung 13 und kann mit einem Saugstrom 11 mit einer geringen Saugleistung aus der Auffangvorrichtung 13 durch das Saugrohr 10 abgesaugt werden. Um zu vermeiden, dass nicht auszusondernde Produkte 4 bei einem Herabfallen entlang der Falltrajektorie 6 beeinträchtigt oder gar ausgesondert werden muss das Saugrohr 10 mit der Auffangvorrichtung 13 unmittelbar vor Beginn eines Aussonderungsvorgangs in die Falltrajektorie 6 hinein und anschließend aus der Falltrajektorie 6 wieder herausverlagert werden. Bei Verwendung einer Saugvorrichtung 8 mit einer Auffangvorrichtung 13 kann der Absaugvorgang auch erst etwas später beginnen, wenn das auszusondernde Produkt 4 bereits mit der Auffangvorrichtung 13 aufgefangen wurde. Gegebenenfalls kann der Absaugvorgang auch erst dann beginnen, wenn das Saugrohr 10 mit der Saugöffnung 9 und der Auffangvorrichtung 13 bereits wieder von der Falltrajektorie 6 entfernt wurde.
  • In 4 ist exemplarisch eine abweichend ausgestaltete Auffangvorrichtung 13 an den Saugrohr 10 dargestellt. Die Auffangvorrichtung 13 weist ein an einem Rahmen 14 festgelegtes Gitter 15 auf, welches eine luftdurchlässige Strömungsöffnung 16 bildet. Beim Ansaugvorgang kann der Saugstrom 11 durch das Gitter 15 und damit durch die von dem Gitter 15 gebildete Strömungsöffnung hindurch angesaugt werden, sodass der Saugstrom 11 nahezu ungehindert und verwirbelungsfrei durch die Strömungsöffnung 16 hindurch in das Saugrohr 10 eingesaugt werden kann. Ein in der Auffangvorrichtung 13 auf dem Gitter 15 aufliegendes Produkt 4 kann dann mit einer vergleichsweise geringen Saugleistung abgesaugt werden.
  • Bei der in 5 exemplarisch dargestellten Ausgestaltung der Saugvorrichtung 8 weist das Saugrohr 10 im Bereich der Saugöffnung 9 eine an die Formgebung des stirnseitigen Endes 5 der Förderbahn 3 angepasste Formgebung auf. Ein überwiegender Anteil einer Querschnittsfläche der Saugöffnung 9 bedeckt das stirnseitige Ende 5 der Förderbahn 3. Lediglich ein kleiner Anteil von weniger als 20%, vorzugsweise weniger als 10% der Querschnittsfläche der Saugöffnung 9 ragt seitlich an der Förderbahn 3 entlang und bildet eine Anschlagfläche 17, die als Führung und Positionierungshilfe während einer Verlagerung des Saugrohrs 10 vor und nach einem Absaugvorgang verwendet werden kann.

Claims (10)

  1. Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten (4), die in einer Förderrichtung (2) entlang einer Förderstrecke (1) in einer Förderbahn (3) befördert werden, wobei die beförderten Produkte (4) in einem Kontrollabschnitt der Förderstrecke (1) mit einer Kontrolleinrichtung überprüft werden, und wobei in einem entlang der Förderstrecke (1) nachfolgend angeordneten Aussonderungsabschnitt dasjenige Produkt (4) mit einer Saugvorrichtung (8) aus der Förderbahn (3) ausgesondert und abgeführt wird, das ein vorgebbares Kontrollkriterium nicht erfüllt, indem die Saugvorrichtung (8) an der Förderstrecke (1) angeordnet und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn (3) wegströmender Saugstrom erzeugt wird, um das Produkt (4) aus der Förderbahn (3) abzusaugen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Saugrohr (10) der Saugvorrichtung (8) mit einer Saugöffnung (9) an einem stirnseitigen Ende (5) der Förderbahn (3) angeordnet wird, um das an dem stirnseitigen Ende (5) der Förderbahn (3) von der Förderbahn (3) entlang einer Falltrajektorie (6) herabfallende Produkt (2) durch die Saugöffnung (9) abzusaugen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohr (10) mit der Saugöffnung (9) vor einem Absaugvorgang an das stirnseitige Ende (5) der Förderstrecke (1) herangeführt und mit der Saugöffnung (9) in oder an der Falltrajektorie (6) des herabfallenden Produkts (4) angeordnet wird, um das auszusondernde Produkt (4) während des Herabfallens entlang der Falltrajektorie (6) abzusaugen, und dass das Saugrohr (10) mit der Saugöffnung (9) nach einem Absaugvorgang von dem stirnseitigen Ende (5) der Förderbahn (3) weg verlagert wird, um das Herabfallen eines in der Förderstrecke (1) nachfolgenden Produkts, welches nicht ausgesondert werden soll, entlang der Falltrajektorie (6) nicht zu behindern.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Saugrohr (10) eine an die Saugöffnung (9) angrenzende Auffangvorrichtung (13) für das auszusondernde Produkt (4) angeordnet ist, und dass die Auffangvorrichtung (13) vor einem Absaugvorgang in der Falltrajektorie (6) angeordnet wird, um mit der Auffangvorrichtung (13) das herabfallende Produkt (4) aufzufangen, und dass das mit der Auffangvorrichtung (13) aufgefangene Produkt (4) anschließend durch die Saugöffnung (9) abgesaugt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (13) nach dem Auffangen des auszusondernden Produkts (4) relativ zu der Saugöffnung (9) verlagert wird, um das Absaugen des Produkts (4) durch die Saugöffnung (9) zu begünstigen.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die Saugöffnung (9) angrenzender Ansaugabschnitt (12) des Saugrohrs (10) während eines Absaugvorgangs in einem Winkel kleiner als 45°, vorzugsweise kleiner als 20° relativ zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugöffnung (9) des Saugrohrs (10) der Saugvorrichtung (8) während des Absaugvorgangs das stirnseitige Ende (5) der Förderbahn (3) mindestens abschnittsweise umgreift.
  7. Vorrichtung zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten (4) mit einer in einer Förderrichtung (2) bis zu einem stirnseitigen Ende (5) einer Förderstrecke (1) verlaufenden Förderbahn (3), und mit einer Saugvorrichtung (8) mit einem in eine Saugöffnung (9) mündenden Saugrohr (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohr (10) an dem stirnseitigen Ende (5) der Förderstrecke (1) verlagerbar so gelagert ist, dass das Saugrohr (10) mit der Saugöffnung (9) unterhalb einer Oberseite der Förderbahn (3) in oder an eine Falltrajektorie (6) eines an dem stirnseitigen Ende (5) aus der Förderbahn (3) heraus fallenden Produkts (4) hin verlagert und nach dem Abschluss eines Absaugvorgangs von der Falltrajektorie (6) wegverlagert werden kann.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Saugrohr (10) eine an die Saugöffnung (9) angrenzende Auffangvorrichtung (13) für das auszusondernde Produkt (4) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (13) einen mulden- oder schalenförmigen Auffangbereich für das auszusondernde Produkt (4) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (13) mindestens eine luftdurchlässige Strömungsöffnung (16) aufweist, durch welche ein in Richtung der Saugöffnung (9) des Saugrohrs (10) gerichteter Saugstrom (11) mindestens teilweise hindurchströmen kann.
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