JP7189642B1 - 油揚の検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査対象である油揚の裏面の検査を可能にするために、油揚の表面を搬送用のベルトコンベアのベルトの下面に吸引することが可能な、油揚の検査装置を提供すること。【解決手段】油揚５０の表面５６を検査する第１ベルトコンベア１２０の端部端部１２８と、油揚５０の裏面５８を検査する前記第２ベルトコンベア１４０の端部１４８とが互いに重なり合い、第１ベルトコンベア１２０の前記第１ベルト１２２と第２ベルトコンベア１４０の前記第２ベルト１４２との間隔が、前記油揚５０の最大厚さより狭くなるようにし、前記第１ベルト１２２と前記第２ベルト１４２で前記油揚５０を挟み込んだ状態で、負圧を作用させて、油揚５０を第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着させることにより、解放された油揚５０の裏面５８の検査を行う、油揚５０の検査装置。【選択図】図２

Description

本発明は、油揚の検査装置に関する。

油揚の製造に於いて、製品の出荷前に油揚の少なくとも表面と裏面の両面を検査することが求められる。一般的な食品を含む製品について、製品の表面および裏面の両面の検査を行う技術が、以下に記載する特許文献１や特許文献２に開示されている。例えば特許文献１の図５には検査対象の食品を反転させて裏面を検査する技術が開示されている。また特許文献２の図１には検査対象製品の表面を吸い上げて搬送ベルトに吸着し、裏面を検査する技術が開示されている。

特表２００８－５４１００７号公報 特許第５８８６４０５号公報

特許文献１において、検査対象物である食品機器２０の表面および裏面を検査するための装置が図５に記載されており、その説明が特許文献１の明細書の段落「００３２」に記載されている。この記載によれば、図５に記載のコンベア１１Ａで食品機器２０の表面が検査される。次に検査対象物である食品２０の表面と裏面とを反転する食品反転手段２８で、食品２０の表面と裏面とを反転し、コンベア１１Ｂで食品機器２０の裏面を検査する、ことが開示されている。

特許文献１に開示の方法を、本願発明の対象の検査装置である、油揚の検査装置に適用しようとすると、油揚を反転させなければならない。油揚を反転させる場合に色々な課題があり、結果として検査速度を上げることができない問題がある。言い換えるとこの方式は、油揚の検査装置には適していない。

特許文献２には、検査対象物である積層シートの裏面を検査する方法が図１および明細書の段落「００１０」や段落「００１２」に開示されている。具体的には、検査対象である積層シートの表面を搬送ベルトの下面側に吸着し、積層シートの裏面を検査する方式である。特許文献２に記載の方式は、検査対象の形状が固定されていて簡単にはその形状が変形しない物を対象とした場合に有効である。

しかし特許文献２に記載されている技術を、本願発明が検査対象としている油揚の検査装置に適用しようとした場合に、大きな課題を有している。上述したように特許文献２に記載の検査対象物は、自重などでは簡単に形状が変化しないものに対して適用が可能である。しかし油揚の場合は、自重でそれ自身の形状が変化する。このため、特許文献２に開示されている構成を、油揚の検査装置に適用することが困難である。

本発明の目的は、少なくとも油揚の表面および裏面の検査を行う検査装置において、検査対象である油揚の裏面の検査を行うために、油揚の表面を搬送用のベルトコンベアのベルトの下面に吸引することが可能な、油揚の検査装置を提供することである。

〔第1の発明〕
第１の発明は、油揚の検査装置であって、
前記油揚の裏面が第１ベルトの上面側に密着した状態で前記油揚を搬送する第１ベルトコンベアと、
前記油揚の表面が第２ベルトの下面側に吸着した状態で前記油揚を搬送する第２ベルトコンベアと、
前記油揚の前記裏面を検査する裏面検査部と、
空気を吸引する吸引装置と、を有し、
前記第１ベルトコンベアの端部と、前記第２ベルトコンベアの端部とが互いに重なり合い、さらに前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトと前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトとの間隔が、前記油揚の最大厚さより狭くなるように、前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部とが配置され、
前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトには多数の小孔が形成され、
前記吸引装置により前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された前記多数の小孔を介して空気が吸引されることにより、前記油揚の前記表面が前記第２ベルトの前記下面側に吸着した状態となり、前記裏面検査部により、前記油揚の前記裏面を検査する、ことを特徴とする油揚の検査装置である。

〔第１の発明の作用効果〕
前記油揚の前記裏面を検査するために、前記油揚の前記表面を前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの前記下面側に吸着させる場合には、特許文献２に開示された検査対象物を含む一般的な検査対象物では考慮する必要のない新たな課題を解決することが必要となる。一般の検査対象物では自重でそれ自身の形状が変化することがないし、一般の検査対象物はその形状が簡単に変化しない。また吸引力が作用することにより、簡単にその形状が変形することもない。言い換えるとそれ自身の形状の変化が簡単には起こらない、十分な強度を有している。このため、一般の検査対象物では、吸引力を強くすることにより、検査対象物の表面を搬送用ベルトの下面側に簡単に吸着させることができる。

しかし本発明の検査対象物である前記油揚の前記表面を、前記第２ベルトの前記下面側に吸着しようとした場合には、状況が異なり、新たな課題を解決することが必要となる。先ず前記油揚の表面および裏面は、平面ではなく、凹凸がある。さらに吸引力が作用すると、前記表面および前記裏面が変形する。それだけでなく前記油揚の全体形状が変形する。また作用する圧力がさらに大きくなると、形状変形に止まらず、破損し易くなる。このため、前記油揚の前記表面に作用する圧力が比較的小さく、また前記油揚を前記第２ベルトコンベアの第２ベルトの下面側に安定して吸着可能となることが望まれる。

第１の発明では、第１ベルトコンベアの端部の第１ベルトと、第２ベルトコンベアの端部の第２ベルトと、の間隔を、前記油揚の最大厚みより狭くし、第１ベルトコンベアの第１ベルトと第２ベルトコンベアの第２ベルトとで前記油揚を挟み込んだ状態となるようにする。このようにした状態で、前記油揚の前記表面に対して第２ベルトコンベアの第２ベルトの上面側から吸引のための負圧を作用させる。この負圧の作用により、前記油揚の前記表面を、第２ベルトコンベアの第２ベルトの下面側に、安定した状態で吸着することができる。このようにすることにより、短時間に多くの前記油揚を確実に安定して前記第２ベルトの下面側に吸着させ、効率よく、前記油揚の前記裏面を検査することができる。

〔第２の発明〕
第２の発明は、第１の発明の油揚の検査装置において、
前記油揚の前記表面には凹部と凸部があり、
前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部とが互いに重なり合う位置において、前記油揚の前記表面の前記凸部が、前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトにより押圧された状態となり、
前記吸引装置により前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された前記多数の小孔を介して空気が吸引されることにより、前記油揚の前記表面が前記第２ベルトの下面側に吸着され、前記油揚が前記第２ベルトと共に移動する、ことを特徴とする油揚の検査装置である。

〔第２の発明の作用効果〕
上述したように小さな圧により簡単に変形し、さらに傷つき易い前記油揚を、確実にしかも傷つけることなく前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの下面側に吸着させるためには、前記油揚に特有の表面の凹凸に対処することが重要な解決策となる。前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトと前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトとの間隔を、前記油揚の凸部の厚みより狭くすることが重要である。このことにより、前記第１ベルトの上面側と前記第２ベルトの下面側とで油揚を挟み込み、前記油揚の前記表面の前記凸部がやや変形する程度に押圧して、前記油揚の前記表面を前記第２ベルト密着させることが望ましい。このようにすることで、前記油揚の前記表面を確実にしかも安定して前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの下面側に吸着させることができる。

〔第３の発明〕
第３の発明は、第２の発明の油揚の検査装置において、
前記油揚を吸着するための、前記多数の小孔が形成された前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの上面側に近接して、前記吸引装置が設けられ、
前記吸引装置の前記第２ベルトの側に吸着板が設けられ、
前記吸引装置の前記吸着板には、前記第２ベルトの移動方向に沿って伸びる多数の長形孔が形成されていて、
前記長形孔の、前記第２ベルトの移動方向に於ける長さは、前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された前記小孔の２個に相当した長さよりも長い、ことを特徴とする油揚の検査装置である。

〔第３の発明の作用効果〕
前記油揚の表面を前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに、傷つけることなく、しかも確実に吸着することが大切である。吸着対象の前記油揚は、前記吸引装置の吸引力が広範囲に渡りできるだけ均一となるように、前記油揚が直接吸着する前記第２ベルトには、多数の小孔が形成されている。一方前記吸引装置は、その前記第２ベルトの側である下側に、前記長形孔を多数形成した前記吸着板を有している。

前記吸着板に設けられた前記長形孔は、前記第２ベルトの移動方向に長く、前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された小孔の２倍以上の長さを有している。前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに、形成された前記多数の小孔は、上述したように前記油揚に負圧が均一に加わるように作用する。またそれに加えて、前記吸引装置の前記吸着板に、細長い形状の長径孔を形成することで、前記吸引装置からの吸着のための負圧が滑らかに前記油揚に作用するようにしている。この構成により、比較的小さい負圧にも拘らず確実に前記油揚を安定した状態で吸着でき、搬送することができる。

〔第４の発明〕
第４の発明は、第２の発明の油揚の検査装置において、
前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部との、前記第２ベルトコンベアの移動方向に於ける重なりの長さが、１０ｍｍ以上となるように前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとが配置され、
前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとの前記重なりの部分では、前記油揚が前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとにより、挟み込まれた状態で移動する、ことを特徴とする油揚の検査装置である。

〔第４の発明の作用効果〕
前記第１ベルトコンベアでは、前記油揚はその裏面が前記第１ベルトの前記上面側に載った状態で移動し、前記油揚の重みが前記油揚の前記裏面に作用する。一方前記油揚の表面が前記第２ベルトコンベアに吸着された状態では、前記油揚の重みが、前記第２ベルトコンベアの前記下面側に吸着する前記油揚の前記表面に作用する。前記第１ベルトコンベアに前記油揚が載った状態から、前記第２ベルトコンベアの前記下面側に吸着した状態で前記油揚が移動する状態に変わることにより、前記油揚の重みが作用する面が、前記油揚の裏面から表面に変化する。前記油揚自身は変形しやすく、その表面およびその裏面も、凹凸の形状が変化する。

第４の発明に記載の構成では、前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部とを互いに重なり合う配置関係とし、さらにこの互いに重なり合う部分では、前記油揚が挟み込まれた状態となり、前記油揚の前記表面の凹凸が変化した状態となる。前記油揚の前記表面の凹凸が変化した状態で、前記吸引装置の吸引による負圧により、前記油揚の前記表面が前記第２ベルトコンベアの下面側に吸着する。

上述のとおり、前記油揚を前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部とで挟み込んで、前記油揚の前記表面の凹凸を整え、その上で変形した前記油揚の前記表面を前記吸引装置の吸引による負圧により、前記第２ベルトコンベアの下面側に吸着する。このような前記油揚の変形動作と、変形した前記油揚の前記表面を前記第２ベルトコンベアの下面側に吸着する動作とが、滑らかにさらに安定して行われるように、第４の発明では、前記第１ベルトコンベアの前記端部と前記第２ベルトコンベアの前記端部とが互いに重なり合う長さを、明記した。

〔第５の発明〕
第５の発明は、第４の発明の油揚の検査装置において、
前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトにより前記油揚が搬送されている状態において、前記油揚の上から前記油揚の前記表面および前記表面に繋がる側面を撮影し、
前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの前記下面側に前記油揚の前記表面が吸着された状態で前記油揚が搬送されている状態において、前記油揚の下から前記油揚の前記裏面および前記裏面に繋がる側面を撮影し、
前記油揚の上から撮影した画像と前記油揚の下から撮影した画像とを組み合わせて、前記油揚の前記表面と前記裏面とに加え、前記側面の画像を使用して検査を行う、ことを特徴とする油揚の検査装置である。

〔第５の発明の作用効果〕
本願発明に於いては、吸着対象物が油揚であるにも関わらず前記油揚の前記表面を前記第２ベルトの前記下面側に吸着することが可能となった。これにより前記油揚の上からと下からの撮影が可能となった。前記油揚はその前記表面とその前記裏面との間が膨らむ特徴を有している。上下の内の一方面からのみの撮影では側面全体の撮影が困難であった。しかし本願では、上からの前記油揚の前記表面の撮影と、下からの前記裏面の撮影とが可能となり、側面の情報を得ることが可能となった。前記側面の撮影情報を利用することで、制度の高い検査が可能となった。

本発明によれば、油揚の検査装置に於いて、前記油揚の一方面を吸引することにより、前記油揚の他方面を開放状態とし、前記他方面の検査を可能とした、油揚の検査装置を得ることができる。さらにこの検査方式を可能としてことで、油揚の検査速度を上げることが可能となる利点が得られる。

油揚の製造から出荷までの工程を説明する説明図である。 油揚の検査装置の構成を説明する説明図である。 図２に記載の第１ベルトと第２ベルトとの重なり部分の拡大図である。 検査装置を第１ベルト側から油揚の移動方向に沿って見たときの構成の配置関係を説明する説明図である。 油揚の表面の検出に加え、側面を検出する方法を説明する説明図である。 油揚の裏面の検査に加え、側面を検出する方法を説明する説明図である。 吸引装置の負圧を油揚の表面に作用させる構成を説明する説明図である。 吸引装置の構成の概要を説明する説明図である。 第２ベルトに形成された多数の小孔を説明する説明図である。

本発明が適用された油揚５０の検査装置１００について、実施例を用いて説明する。なお以下の実施例で、同一符号は同様の作用を為し、同様の効果を奏する。説明の煩雑さを避けるために、同一符号に対する作用や効果を含む説明を省略することがある。

図１は、油揚５０の製造から出荷までの工程を説明する説明図である。製造工程１０で製造された油揚５０は、検査工程２０で検査され、検査に合格した油揚５０が出荷工程３０で、例えば袋詰めされて、出荷される。検査工程２０では、製造工程１０で製造された油揚５０について、裂け目等の傷の有無や異物の検査が行われる。実施例では、油揚５０の少なくとも表面５６と裏面５８の２面について、望ましくは各側面を含めた、油揚５０の６面について検査が行われる。

図２は、油揚５０の表面５６および裏面５８の検査を行う検査装置１００の構成を示す。油揚５０の検査の開始を、表面５６と裏面５８のどちらから先に行っても良いが、この実施例では表面５６から先に開始した例を示す。なお油揚５０の移動方向を逆にした場合には、油揚５０の裏面５８の検査が先に行われることなり、次に油揚５０の表面５６の検査を行うことになる。

実際に検査結果を得る場合に、油揚５０の表面５６の画像や裏面５８の画像、その他側面を含めた画像を取り込んだ後に、油揚５０の検査の判定を出す方法がとられる。しかし検査のために必要となる基礎情報の取り込みは、順に行われる。この実施例で、検査の開始である画像の取り込みは、定められた順に行われる。上述した油揚５０の表面５６の検査とは、表面５６の検査のための情報の取り込み、具体的には画像情報の取り込みを表しており、裏面５８の検査とは、油揚５０の検査のための裏面５８の画像情報の取り込みを意味している。油揚５０検査結果の判断は、取り込んだ画像の順に行っても良いが、この実施例では油揚５０に関する全画像が揃った後に行っている。

図２で、油揚５０が製造されると油揚５０の不要な油を落とした後に、検査工程２０で第１ベルトコンベア１２０の第１ベルト１２２に載せられ。第１ベルト１２２は矢印１２７に示す方向に移動しているので、第１ベルト１２２により油揚５０が表面検査部２１０の設置位置に導かれる。この状態では油揚５０の下側である裏面５８が第1ベルト１２２に密着し、油揚５０の表面５６が開放状態となっている。油揚５０の表面５６および裏面５８は平らではなく、凹凸があるが、油揚５０の自重により、裏面５８の凹凸が平らな形状に近づくように変形した状態で、第１ベルトコンベア１２０の第1ベルト１２２の上面側１２４に保持される。

第１ベルトコンベア１２０は第１ベルト１２２と第１ベルト１２２を回転するための複数の第１プーリ１２６を有し、第１プーリ１２６は矢印で示す方向に回転し、第１ベルト１２２が矢印１２７で示す方向に移動し、油揚を搬送する。第１ベルト１２２の上面側１２４に載せられた油揚５０は、その表面５６の画像が、表面検査部２１０を構成する表面カメラ２１２により撮影され、以下に記載の画像処理装置２７０に送られ、画像処理されて、以下で記載する異常検出装置２８０で傷等や異物の有無が検査される。

第１ベルトコンベア１２０の後段に第２ベルトコンベア１４０が設けられ、第２ベルトコンベア１４０では、油揚５０の裏面５８の検査のための撮像が裏面検査部２３０により行われる。第２ベルトコンベア１４０では油揚５０はその表面５６が第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着し、油揚５０の裏面５８が開放状態となる。この実施例で特徴的なことは、第１ベルトコンベア１２０の端部１２８と後段の第２ベルトコンベア１４０の端部１４８とが互いに重なり合うように配置され、油揚５０がこの重なり合う部分に移動した状態で、第１ベルトコンベア１２０の第１ベルト１２２と第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２とにより、油揚５０が挟み込まれた状態となり、油揚５０がこの挟み込まれた状態になった後、油揚５０に対して負圧を作用させて、第２ベルト１４２に吸着させることである。

具体的には、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との間の間隔Ｌ１が、油揚５０の少なくとも凸部の厚さよりも狭く設定されている。このため第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との間に油揚５０が導かれると、油揚５０の少なくとも凸部で油揚５０が第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との間に挟み込まれた状態となる。油揚５０の表面５６は凹凸形状であり、少なくとも表面５６の凸部では、油揚５０が第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とにより押圧されて平たくなる方向に変形する。

上述のように間隔Ｌ１を狭くすることにより、油揚５０に適度の押圧が加わり、油揚５０の表面５６および裏面５８の凹凸形状がなだらかな方向に変形される。また油揚５０の表面５６と第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２との間からの空気の漏れを少なくでき、望ましくはほとんど漏れを無くすることができる。これにより油揚５０の表面５６と第２ベルト１４２の下面側１４４との密着度が改善され、結果的には低い負圧で油揚５０を第２ベルト１４２に確実に吸着することができる。油揚５０は変形し易いだけでなく、傷つき易いので、できるだけ低い負圧で、しかもできるだけ均等に負圧が作用するようにして、油揚５０を吸着することが好ましい。これらの観点からも、油揚５０の表面５６および裏面５８の凹凸形状を、挟み込むことにより、できるだけなだらかにすることが好ましい。また油揚５０と第２ベルトコンベア１４０とを密着させ、その上で負圧を作用させることが望ましい。

油揚５０が第１ベルト１２２に載せられて搬送される状態では、油揚５０には自重が加わるだけであり、油揚５０が傷つくことはない。しかし油揚５０が吸引されて第２ベルト１４２に吸着された状態では、自重よりはるかに大きな負圧が油揚５０の吸着面に作用する。従って作用する負圧の最大値をできるだけ押さえ、しかも上記負圧が油揚５０の広範囲に渡ったできるだけ均等に作用するようにすることが重要である。この観点から、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との間隔Ｌ１を、油揚５０の少なくとも凸部の厚さより薄くし、油揚５０を挟み込む構成とすることがたいへん重要である。

裏面検査部２３０が有する裏面カメラ２３２で、油揚５０の裏面５８の画像を撮影する。上述したように、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とで油揚５０を挟み込む状態にするので、油揚５０はその凹凸が減少する方向に変形する。このため裏面カメラ２３２による油揚５０の裏面５８の画像では、凹凸形状に伴う影などに関する画像ノイズを小さくできる効果がある。従って傷や異物等の有無の判定を行い易い効果がある。

裏面検査部２３０による画像取り込み動作が終了すると、例えば再び油揚５０の裏面５８がベルトに接する状態で、搬送するための第３ベルトコンベア１６０の第３ベルト１６２に油揚５０が載せられる。第２ベルトコンベア１４０による搬送では、油揚５０の表面５６に自重が作用しているが、第３ベルトコンベア１６０では、油揚５０の裏面５８に自重が作用するように変わる。第２ベルトコンベア１４０から第３ベルトコンベア１６０への変わり目で、油揚５０が傷付かないように、第３ベルトコンベア１６０の第３ベルト１６２と第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２とで挟み込み、この状態で下面側１４４に吸着させるための負圧が作用する領域から油揚５０を上記負圧が作用しない領域に移動する。このようにすることで、より安全に油揚５０を搬送することができる。

図２に記載の第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との重なり部分の拡大図を、図３に示す。油揚５０は凹凸部として例えば凸部５２や凹部５４を有する。第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との間隔Ｌ１は、上述のとおり、油揚５０の凸部の厚さＬ４より狭くなるように、第１ベルトコンベア１２０と第２ベルトコンベア１４０が配置されている。油揚５０における第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とによって挟まれた状態では、凸部が押しつぶされ、平らな方向に変形する。吸引装置１８０から負圧が第２ベルト１４２を介して作用するため、油揚５０の端部が移動して、吸引装置１８０の負圧が作用する領域に到達すると、油揚５０の表面５６に負圧が作用し、油揚５０の表面５６が第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着する。しかしもともと油揚５０に最初に負圧が作用する部分は、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とにより挟まれている部分なので、上記負圧が作用しても、負圧による変形が抑えられる。このため、油揚５０に負圧が作用することによる損傷が生じることがない。第１ベルト１２２が存在する位置から矢印方向にさらに移動すると、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とにより挟まれた領域から外れ、挟まれたことによる油揚５０に作用する力が無くなり、負圧による力で油揚５０が第２ベルト１４２に吸着された状態となる。この切り替わり時における油揚５０に生じる変形が、このような構造により、抑制される。

上述したように、第１ベルトコンベア１２０の第１ベルト１２２と第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２による油揚５０の挟み込み作用は、たいへん重要である。図３において、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とで油揚５０を挟むための、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２との重なり合う部分の長さＬ５は、短すぎては効果が不十分となる。長さＬ５は、油揚５０の周辺部に生じる凹凸の幅を考慮して定めることが好ましい。このような観点から、長さＬ５は少なくとも１０ｍｍ以上、油揚５０の搬送方向に掛かる傾き等を考慮し、安定した動作を考慮すると、好ましくは１５ｍｍ以上あることが望ましい。この長さＬ５はより長い方が安定した効果が期待できる。例えば２０ｍｍ以上であればさらに安定した効果がは対できる。

図４は、検査装置１００を第１ベルト１２２の方から油揚５０の移動方向に沿って見た状態における構成の配置関係を示す説明図である。第１ベルト１２２を有する第１ベルトコンベア１２０と第２ベルト１４２を有する第２ベルトコンベア１４０とはそれぞれ第１支持装置２５２や第２支持装置２５４により、その高さが調整可能に設定される。第１ベルトコンベア１２０と第２ベルトコンベア１４０との高さを、間隔調整機構２５０により、それぞれ調整することが可能である。この調整機能により、第１ベルト１２２と第２ベルト１４２とが重なり合う部分の間隔Ｌ１を調整することができる。油揚５０は量産状態においてはその形状が安定しているので、間隔調整機構２５０により、間隔Ｌ１を設定するとその設定の条件で、多くの油揚５０を検査することが可能である。しかし油揚５０の種類が変わるなどの場合には、新たな油揚５０の厚みに対応して、間隔Ｌ１が最適な値となるように、間隔調整機構２５０により調整することが望ましい。

第１ベルトコンベア１２０に載せられて運ばれる油揚５０は、その表面５６は開放状態であり、表面検査部２１０によって表面５６の画像が取り込まれ、画像処理装置２７０へ送られる。また第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２により運ばれる状態では、油揚５０の表面５６が第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着した状態であり、油揚５０の裏面５８が開放状態である。油揚５０の裏面５８の画像が鏡２３４を介して裏面検査部２３０により取り込まれる。油揚５０の裏面５８の画像は、裏面検査部２３０から画像処理装置２７０へ送られる。画像処理装置２７０は、表面検査部２１０や裏面検査部２３０の画像データを基に、油揚５０の少なくとも２面の画像、この実施例では油揚５０の６面の画像を作成する。作成された油揚５０の６面の画像から、異常検出装置２８０により、傷や異物の有無などの検査が行われ、商品としてふさわしくない油揚５０の有無が検出される。異常検出装置２８０の検査結果に基づき、商品としてふさわしくない油揚５０が図示しない装置により排除され、商品として合格した油揚５０のみが出荷される。

図４で、油揚５０の裏面５８の画像取り込みに鏡２３４を使用している理由は、油揚５０からの油による汚れの対策のためである。油揚５０は油が垂れないように、油切りの対策をしてから検査工程２０に導かれるが、それでも油揚５０の下方は、汚れが生じ易い。鏡２３４は定期的な洗浄や交換が容易である。しかし裏面検査部２３０は洗浄や交換が簡単ではない。このため鏡２３４が使用される。

油揚５０の表面５６を第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着させるために、負圧発生装置１９０が設けられ、吸引装置１８０に吸引管１９２からの負圧が作用し、吸引装置１８０の内部が外気に対して負圧となることにより、油揚５０の表面５６が第２ベルト１４２の下面側１４４に吸引され、吸着する。この作用効果について、以下で詳述する。

図５と図６は、油揚５０の表面５６および裏面５８だけでなく、側面の画像をも併せて取り込む方法を説明する説明図である。先ず図５を用いて。油揚５０の裏面５８および裏面５８に繋がる側面の画像の取り込みを説明する。

油揚５０が表面検査部２１０の撮影領域に入り込む状態の油揚５０を油揚５０ＡＴ１で示す。油揚５０ＡＴ１に対して、表面検査部２１０はその先頭の側面、以下前面と記す、を上から撮影しさらに左右両側面の前面側を上から撮影する。これらの画像は表面検査部２１０から画像処理装置２７０に送信される。次に油揚５０ＡＴ１の全体が表面検査部２１０の撮影領域に入った状態を図５に油揚５０ＡＴ２として示す。油揚５０ＡＴ２に対して、表面検査部２１０は油揚５０ＡＴ２の表面５６の全体画像およびそれに加えて、表面５６に繋がる前後および左右の側面画像を上から撮影し、画像処理装置２７０へ撮影画像を送る。油揚５０ＡＴ２がさらに移動すると、油揚５０ＡＴ３の位置で、表面検査部２１０は油揚５０ＡＴ３の後方の画像を上から撮影して画像処理装置２７０へ送る。

次に図６を用いて、油揚５０の裏面５８側からの裏面検査部２３０による撮影を説明する。油揚５０が第１ベルトコンベア１２０により搬送される状態から第２ベルトコンベア１４０により搬送される状態に変わり、油揚５０の前面が裏面検査部２３０の撮影領域に入った状態を５０ＢＴ１として示す。また油揚５０の全体が裏面検査部２３０の撮影領域に入った状態を５０ＢＴ２として示し、油揚５０の前面が裏面検査部２３０の撮影領域から外れ、油揚５０の後面が裏面検査部２３０の撮影領域に残る状態を５０ＢＴ３として示す。

５０ＢＴ１に対して、裏面検査部２３０はその前面と裏面５８の一部および左右側面の前側を、下から撮影して、その画像を画像処理装置２７０へ送る。５０ＢＴ２に対しては、その裏面５８の全体および裏面５８に繋がる左右および前後の側面を下から撮影して、その画像を画像処理装置２７０へ送る。また５０ＢＴ２から５０ＢＴ３の状態になった時点で、裏面５８の後方側およびそれに続く後方側の左右を含めた側面の画像を撮影して、画像処理装置２７０へ送る。

油揚５０の表面５６およびそれに続く前後左右の側面に関する上からの画像を表面検査部２１０から画像処理装置２７０が受け取る。また裏面５８およびそれに続く前後左右の側面の下からの画像を画像処理装置２７０が受け取る。表面検査部２１０からの上から撮影した画像と、裏面検査部２３０からの下から撮影した画像とを組み合わせることで、検査対象の油揚５０に関する６面図が画像処理装置２７０により作られる。この油揚５０に関する６面図を基に、異常検出装置２８０で傷や異物の検査を行うことにより、より正確な検査が可能となる。油揚５０は一般的に表面５６と裏面５８とを繋ぐ前後および左右の側面が外に向かって膨らんでいる。さらな表面５６や裏面５８の外周部分が凸条となっていることが多い。従って上述のように、表面検査部２１０による上からの撮影画像と裏面検査部２３０による下からの撮影画像を組み合わせて、側面の画像を作ることが有効であり、より正確な検査につながる。

油揚５０を検査対象とした場合に、上述のとおり、油揚５０の表面５６を第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２の下面側１４４にスムーズに吸着させることが好ましい。このために、詳述したように第１ベルトコンベア１２０の第１ベルト１２２と第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２とで油揚５０を挟んだ状態で、油揚５０の表面５６に負圧を作用させる。図７は、負圧を油揚５０に印加する吸引装置１８０と第２ベルト１４２との配置関係を示している。また図８は、吸引装置１８０および吸引装置１８０が有する吸引板１８２の構成の概要を示す。また図９は、第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２に形成された、負圧を油揚５０の表面５６に作用させるための多数の小孔１５０を示す。

図７および図８、図９に於いて、負圧発生装置１９０で作られた大気より低い圧力である負圧が、吸引管１９２およびフィルタ１９４を介して吸引装置１８０に作用する。吸引装置１８０はその第２ベルト１４２の側に吸引板１８２を有している。吸引板１８２は長形孔１８４を多数有している。吸引装置１８０の負圧は吸引板１８２に形成された長形孔１８４を介して第２ベルト１４２に作用し、さらに第２ベルト１４２に形成された多数の小孔１５０を介して油揚５０の表面５６に作用し、油揚５０の表面５６が第２ベルト１４２の下面側１４４に吸着する。なお、吸引板１８２に形成された長形孔１８４の全てに符号を付すべきであるが、符号を省略している。また小孔１５０についても同様であり、全てに符号を付すべきであるが、省略している。

第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２に形成された多数の小孔１５０は、等間隔に配置されており、一つの列と次の列とで小孔１５０の位置をずらせている。このようにすることで油揚５０の表面５６に、ほぼ均一に負圧を作用させる働きをする。小孔１５０が大きいと、小孔１５０らエッジ部分の油揚５０の表面５６に応力が集中する恐れがある。さらに応力の集中を避けるために小孔１５０は角が無い形状となっている。仮に四角形状であると角の部分に応力が集中し、傷つく恐れがある。この実施例では円形である。

図７において、第２ベルト１４２の上面側１４５と吸引板１８２の下面側との間に隙間が生じないようにしている。第２ベルト１４２の上面側１４５と吸引板１８２の下面側との間からの空気の漏れを防止することで、吸引装置１８０内の負圧を低減でき、油揚５０への作用を小さくできる。また吸引板１８２には長形孔１８４が形成されている。長形孔１８４は細くて長い形状であり、その長さは第２ベルト１４２に形成された小孔１５０の２倍以上であるが、小孔１５０に対して、隣り合う長形孔１８４との間の間隔が広い。負圧発生装置１９０の負圧は、フィルタ１９４でその脈動等の変動が抑えられ、さらに吸引板１８２の長形孔１８４で脈動が抑えられ、小孔１５０から油揚５０に作用する。

フィルタ１９４は、油揚５０からの油の粒子が負圧発生装置１９０へ吸い寄せられるのを防止しているが、その作用に加えて、負圧変動が油揚５０に与える衝撃を緩和する作用をもなしている。

上述の実施例は、変形しやすく損傷し易い油揚５０の裏面５８の検査を高速で行うことができる効果を有している。そのために、上記実施例は、油揚５０の表面５６を第２ベルトコンベア１４０の第２ベルト１４２の下面側１４４に、確実にしかも衝撃を低減できる構成で、吸着することができる効果を有している。上記実施例は、先に油揚５０の表面５６の撮影を行い、次に油揚５０の裏面５８の撮影を行っているが、順序を逆にしても全く問題が生じない。

１０・・・製造工程、２０・・・検査工程、３０・・・出荷工程、５０・・・油揚、５２・・・凸部、５６・・・表面、５８・・・裏面、１００・・・検査装置、１２０・・・第１ベルトコンベア、１２２・・・第１ベルト、１２４・・・上面側、１２６・・・第１プーリ、１２８・・・端部、１４０・・・第２ベルトコンベア、１４２・・・第２ベルト、１４４・・・下面側、１４５・・・上面側、１４６・・・第２プーリ、１４８・・・端部、１５０・・・小孔、１６０・・・第３ベルトコンベア、１６２・・・第３ベルト、１６６・・・第３プーリ、１８０・・・吸引装置、１８２・・・吸引板、１８４・・・長形孔、１９０・・・負圧発生装置、１９２・・・吸引管、１９４・・・フィルタ、２１０・・・表面検査部、２１２・・・表面カメラ、２３０・・・裏面検査部、２３２・・・裏面カメラ、２３４・・・鏡、２５０・・・間隔調整機構、２５２・・・第１支持装置、２５４・・・第２支持装置、２７０・・・画像処理装置、２８０・・・異常検出装置。

Claims (5)

1. 油揚の表面を検査するための表面検査部と前記油揚の裏面を検査する裏面検査部とを備え、前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置において、
   前記油揚の搬送方向の後段側に第１後端部を有し、前記油揚の前記裏面が第１ベルトの上面側に接した状態で前記油揚を前記後段側に設けられた前記第１後端部の方へ搬送する前記第１ベルトを、備えた第１ベルトコンベアと、
   前記第１ベルトコンベアの後段に設けられ、前段である前記第１ベルトコンベアの側に第２前端部を有し、前記油揚の前記表面を第２ベルトの下面側に吸着した状態で前記油揚を前記第２前端部の側からさらに後段の方へ搬送する前記第２ベルトを備えた、第２ベルトコンベアと、
   空気を吸引する吸引装置と、
   をさらに有しており、
   前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトには多数の小孔が形成されており、
   さらに前記第１ベルトコンベアの前記第１後端部の上に前記第２ベルトコンベアの前記第２前端部が配置された状態で、前記第１後端部と前記第２前端部とが互いに重なり合った状態で配置されており、
   互いに重なり合う前記第１後端部と前記第２前端部とにおいて、前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトの前記上面側と前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの前記下面側とが、互いに対向する状態となり、
   前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトにより搬送されてきた前記油揚が、互いに対向する配置状態の前記第１ベルトの前記上面側と前記第２ベルトの前記下面側との間に導かれて挟み込まれ、前記油揚が前記第１ベルトと前記第２ベルトとにより押圧され、
   前記油揚が前記第１ベルトの前記上面側と前記第２ベルトの前記下面側との間に挟み込まれて押圧された状態で、前記吸引装置により前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された前記多数の小孔を介して空気が吸引されることにより、前記油揚の前記表面が前記第２ベルトの前記下面側に吸着された状態となって、前記第２ベルトの移動に基づいて前記油揚が移動し、
   前記油揚の前記表面が前記第２ベルトの前記下面側に吸着した状態で前記第２ベルトと共に移動する前記油揚の前記裏面が、前記裏面検査部により検査される、ことを特徴とする、
   前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置。
2. 請求項１に記載の、前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置において、
   前記第１ベルトコンベアの前記第１後端部と重なり合うように配置された前記第２ベルトコンベアの前記第２前端部から、前記油揚の前記表面が前記第２ベルトの前記下面側に吸着した状態で、前記第２ベルトの移動に基づいて前記油揚が移動することにより、前記油揚の前記裏面が開放状態となり、
   開放状態となった前記油揚の前記裏面が、前記裏面検査部により検査される、ことを特徴とする、
   前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置。
3. 請求項１に記載の、前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置において、
   前記油揚を吸着して移動する、前記多数の小孔が形成された前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの上面側に近接して、前記吸引装置が設けられ、
   前記吸引装置の前記第２ベルトの側に吸着板が設けられ、
   前記吸引装置の前記吸着板には、前記第２ベルトの移動方向に沿って伸びる多数の長形孔が形成されていて、
   前記長形孔の、前記第２ベルトの移動方向に於ける長さは、前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトに形成された前記小孔の複数個に相当した長さを有している、ことを特徴とする、
   前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置。
4. 請求項１に記載の、前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置において、
   前記第１ベルトコンベアの前記第１後端部と前記第２ベルトコンベアの前記第２前端部との、前記第２ベルトコンベアの移動方向に於ける重なりの長さが、１０ｍｍ以上となるように前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとが配置され、
   前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとの前記重なりの部分では、前記油揚が前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとにより、挟み込まれて押圧された状態で移動する、ことを特徴とする、
   前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置。
5. 請求項４に記載の、前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置において、
   前記表面検査部は画像を撮影する表面カメラで構成され、また前記裏面検査部は画像を撮影する裏面カメラを有しており、
   前記第１ベルトコンベアの前記第１ベルトにより前記油揚が搬送されている状態において、前記表面検査部により前記油揚の上から前記油揚の前記表面および前記表面に繋がる側面に関する上側画像が撮影され、
   前記第２ベルトコンベアの前記第２ベルトの前記下面側に前記油揚の前記表面が吸着した状態で前記油揚が搬送されている状態において、前記油揚の下から前記油揚の前記裏面および前記裏面に繋がる側面に関する下側画像が前記裏面検査部により撮影され、
   前記油揚の上から撮影した前記上側画像と前記油揚の下から撮影した前記下側画像とを組み合わせて、前記油揚の前記表面と前記裏面とに加えて、前記油揚の前記側面の検査を行う、ことを特徴とする、
   前記油揚の少なくとも前記表面および前記裏面の検査を行う油揚の検査装置。

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