TWI597493B - 影像檢測設備及影像檢測方法 - Google Patents

Description

影像檢測設備及影像檢測方法

本發明是有關於一種檢測設備及檢測方法，且特別是有關於一種影像檢測設備及影像檢測方法。

隨著科技發展，人們對與電子產品中電子構件的精密程度及品質需求越來越高。舉例來說，電子產品中電路板上之各種元件的品質及外觀檢測為製造及檢驗過程中的重要步驟，以確保電路板的功能正常。

一種電子構件的檢測方式為利用影像擷取裝置來擷取電子構件的影像，並據此影像判斷電子構件的製造品質。一般來說，操作人員需以徒手的方式將待測的電子構件移至影像擷取裝置處，以便於對電子構件進行影像檢測，然此種檢測方式較為耗費人力，且可能因人為操作因素而導致檢測不準確。此外，若影像擷取裝置與待測之電子構件的相對位置及角度不能進行調整，則影像擷取裝置難以全面性地對電子構件的整體外觀進行影像擷取，而無法藉由完整的影像資訊來檢測電子構件的製造品質。

本發明提供一種影像檢測設備及影像檢測方法，可節省檢測所需人力，且提升檢測準確性。

本發明的影像檢測設備包括一基座、至少一個輸送單元、一機械手臂單元及一影像擷取單元。至少一個輸送單元配置於基座上且適於在基座上輸送一電子構件。機械手臂單元配置於基座上。影像擷取單元連接於機械手臂單元。機械手臂單元適於驅動影像擷取單元移動，以使影像擷取單元個別以多個不同角度擷取電子構件的影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像擷取單元的光軸相對於電子構件的傾斜角度適於藉由機械手臂單元對影像擷取單元的驅動而改變。

在本發明的一實施例中，上述的影像擷取單元的光軸相對於電子構件的傾斜角度適於改變為45度、90度或135度。

在本發明的一實施例中，上述的至少一個輸送單元適於移動而對位於影像擷取單元，以使影像擷取單元適於擷取電子構件的影像。

在本發明的一實施例中，當影像擷取單元擷取電子構件的影像時，至少一個輸送單元適於相對於影像擷取單元往復移動。

在本發明的一實施例中，上述的影像檢測設備更包括一翻轉機構，其中翻轉機構配置於基座上，至少一個輸送單元適於移動而對位於翻轉機構，以使翻轉機構適於翻轉電子構件。

在本發明的一實施例中，一第一載台適於承載電子構件並被至少一個輸送單元輸送至翻轉機構，翻轉機構包括一夾持件及一驅動單元。夾持件具有相鄰的一第一夾持部及一第二夾持部。驅動單元連接於夾持件，且適於驅動第一夾持部及第二夾持部，以個別地夾持第一載台及一第二載台，而使第一載台及第二載台相靠合並夾置電子構件。驅動單元適於驅動夾持件轉動，而帶動相靠合的第一載台及第二載台翻轉，以使電子構件翻轉而改為被第二載台承載。當電子構件被第二載台承載時，驅動單元適於驅動第二夾持部釋放第二載台，並驅動夾持件及被第一夾持部夾持的第一載台移離第二載台及電子構件。

在本發明的一實施例中，上述的至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，在第一輸送單元輸送第一載台至翻轉機構，且翻轉機構翻轉第一載台上的電子構件之後，驅動單元適於驅動第二載台及被第二載台承載的電子構件移至第二輸送單元上。

在本發明的一實施例中，在至少一個輸送單元輸送電子構件至翻轉機構，且翻轉機構翻轉電子構件之後，驅動單元適於驅動電子構件回到至少一個輸送單元上。

在本發明的一實施例中，上述的至少一個輸送單元包括一第一輸送單元及一第二輸送單元，當第一輸送單元輸送電子構件至翻轉機構，且翻轉機構翻轉電子構件時，影像擷取單元擷取第二輸送單元上的另一電子構件的影像。

本發明的影像檢測方法包括以下步驟。藉由至少一個輸送單元輸送一電子構件。藉由一機械手臂單元驅動一影像擷取單元移動，以使影像擷取單元個別以多個不同角度擷取電子構件的影像，以產生複數之電子構件影像。藉由一處理單元，分析複數之電子構件影像。

在本發明的一實施例中，上述的驅動影像擷取單元的步驟包括：藉由機械手臂單元對影像擷取單元的驅動而改變影像擷取單元的光軸相對於電子構件的傾斜角度。

在本發明的一實施例中，上述的改變影像擷取單元的光軸相對於電子構件的傾斜角度的步驟包括：改變影像擷取單元的光軸相對於電子構件的傾斜角度為45度、90度或135度。

在本發明的一實施例中，上述的影像檢測方法更包括：至少一個輸送單元移動而對位於影像擷取單元，以使影像擷取單元擷取電子構件的影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像檢測方法更包括：當影像擷取單元擷取電子構件的影像時，至少一個輸送單元相對於影像擷取單元往復移動。

在本發明的一實施例中，上述的影像檢測方法更包括：至少一個輸送單元移動而對位於一翻轉機構，以使翻轉機構翻轉電子構件。

在本發明的一實施例中，一第一載台適於承載電子構件並被至少一個輸送單元輸送至翻轉機構，翻轉機構包括一夾持件及一驅動單元，夾持件具有相鄰的一第一夾持部及一第二夾持部，翻轉機構翻轉電子構件的步驟包括以下步驟。藉由驅動單元驅動第一夾持部及第二夾持部，以個別地夾持第一載台及一第二載台，而使第一載台及第二載台相靠合並夾置電子構件。藉由驅動單元驅動夾持件轉動，而帶動相靠合的第一載台及第二載台翻轉，以使電子構件翻轉而改為被第二載台承載。當電子構件被第二載台承載時，藉由驅動單元驅動第二夾持部釋放第二載台，並驅動夾持件及被第一夾持部夾持的第一載台移離第二載台及電子構件。

在本發明的一實施例中，上述的至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，影像檢測方法更包括：在第一輸送單元輸送第一載台至翻轉機構，且翻轉機構翻轉第一載台上的電子構件之後，藉由驅動單元驅動第二載台及被第二載台承載的電子構件移至第二輸送單元上。

在本發明的一實施例中，上述的影像檢測方法更包括：在至少一個輸送單元輸送電子構件至翻轉機構，且翻轉機構翻轉電子構件之後，藉由翻轉機構驅動電子構件回到至少一個輸送單元上。

在本發明的一實施例中，上述的至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，影像檢測方法更包括：當第一輸送單元輸送電子構件至翻轉機構，且翻轉機構翻轉電子構件時，藉由影像擷取單元擷取第二輸送單元上的另一電子構件的影像。

基於上述，本發明利用輸送單元在基座上輸送待測的電子構件供影像擷取單元進行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構件移至影像擷取單元處，如此可節省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導致檢測不準確的機率。此外，本發明利用機械手臂單元來驅動影像擷取單元移動，使影像擷取單元與待測之電子構件的相對位置及角度能夠進行調整，如此則影像擷取單元可全面性地對電子構件的整體外觀進行影像擷取，以藉由完整的影像資訊來檢測電子構件的製造品質，從而提升檢測的準確性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是本發明一實施例的影像檢測設備的俯視示意圖。圖2繪示圖1的輸送單元移至影像擷取單元處。圖3繪示圖2的影像擷取單元對電子構件進行檢測。請參考圖1至圖3，本實施例的影像檢測設備100包括一基座110、一輸送單元120a、一機械手臂單元130及一影像擷取單元140。

輸送單元120a沿方向D可滑動地配置於基座110上的滑台110a，且適於如圖1至圖2所示沿著滑台110a滑動而在基座110上輸送一電子構件50，其中例如是利用一第一載台60a承載電子構件50，並使第一載台60a被輸送單元120a輸送。機械手臂單元130配置於基座110上，且影像擷取單元140連接於機械手臂單元130。在本實施例中，電子構件50例如是軟性電路板，且其上例如具有待檢測的表面黏著式封裝(Surface Mounted Technology，SMT)元件。然本發明不以此為限，電子構件50可為其他適當種類的元件。

圖4以另一視角繪示圖2的影像擷取單元對電子構件進行檢測。為使圖式較為清楚，圖3中的機械手臂單元130未在圖4中繪出。本實施例的機械手臂單元130適於驅動影像擷取單元140移動，以使影像擷取單元140可如圖3及圖4所示作動至各種不同位置，而個別以多個不同角度擷取電子構件50的影像。具體而言，影像擷取單元140的光軸A(繪示於圖3及圖4)相對於電子構件50的傾斜角度係藉由機械手臂單元130對影像擷取單元140的驅動而改變，而可在圖3所示視角以45度之傾斜角度、90度之傾斜角度或135度之傾斜角度擷取電子構件50的影像，且可在圖4所示視角以45度之傾斜角度或135度之傾斜角度擷取電子構件50的影像，以完成多種面向之影像擷取。在其他實施例中，影像擷取單元140可藉由機械手臂單元130的驅動以移動至其他狀態，而以更多不同的角度擷取電子構件50的影像，本發明不對此加以限制。

在上述配置方式之下，影像檢測設備100利用輸送單元120a，在基座110上輸送待測的電子構件50供影像擷取單元140進行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構件50移至影像擷取單元140處，如此可節省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導致檢測不準確的機率。此外，影像檢測設備100利用機械手臂單元130來驅動影像擷取單元140移動，使影像擷取單元140與待測之電子構件50的相對位置及角度能夠進行調整，如此則影像擷取單元140可全面性地對電子構件50的整體外觀進行影像擷取，以藉由完整的影像資訊來檢測電子構件50的製造品質，從而提升檢測的準確性。

以下說明對應於本實施例的影像檢測設備100之影像檢測方法的主要流程。圖5是本發明一實施例的影像檢測方法的流程圖。請參考圖5，首先，藉由輸送單元120a輸送電子構件50(步驟S602)，使電子構件50如圖2所示移至影像擷取單元140處。接著，藉由機械手臂單元130驅動影像擷取單元140移動，以使影像擷取單元140如圖3及圖4所示個別以多個不同拍攝角度擷取電子構件50的影像，以產生複數之電子構件影像(步驟S604)。然後，藉由一處理單元，分析複數之電子構件影像(步驟S604)。所述處理單元例如是電腦設備或其他適當之分析裝置，本發明不對此加以限制。於較佳實施例，上述拍攝角度包括45度、60度以及135度。

在本實施例中，影像擷取單元140例如是電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)形式或其他適當形式的攝像裝置，本發明不對此加以限制。此外，本實施例的機械手臂單元130例如是機械手臂且如圖3及圖4所示包括一基部132及多個臂部134，基部132配置於圖1及圖2所示的基座110上，這些臂部134依序樞接於基部132與影像擷取單元140之間，以藉由這些臂部134的相對樞轉而驅動影像擷取單元140移動。在其他實施例中，可利用其他適當種類的驅動裝置來驅動影像擷取單元140作動，本發明不對此加以限制。

請參考圖1及圖2，詳細而言，本實施例的基座110的一端具有一人工作業平台112。輸送單元120a可移動且對位於人工作業平台112，使電子構件50能夠在人工作業平台112上，被使用者放置於輸送單元120a。接著，如圖2所示，承載了第一載台60a及電子構件50的輸送單元120a可移動而對位於影像擷取單元140，使影像擷取單元140適於擷取電子構件50的影像。

此外，在本實施例中，如圖3及圖4所示，當影像擷取單元140擷取電子構件50的影像時，輸送單元120a可沿著圖2所示的滑台110a往復移動，使影像擷取單元140能夠在靜止的狀態下較為完整地對電子構件50進行影像擷取。詳細而言，當影像擷取單元140在圖3所示視角以45度、90度或135度之傾斜角度進行影像擷取時，或是在圖4所示視角以45度或135度之傾斜角度進行影像擷取時，輸送單元120a皆可沿著圖2所示的滑台110a以方向D往復移動，讓影像擷取單元140在各種傾斜角度下皆能完整地擷取電子構件50的影像。

圖6繪示圖2的的輸送單元移至翻轉機構處。本實施例的影像檢測設備100更包括一翻轉機構150，翻轉機構150配置於基座110上，其中圖6僅示意性地以方塊繪示翻轉機構150，實際上翻轉機構150可為任何適當形式的驅動機構，本發明不對此加以限制。輸送單元120a適於從圖2所示位置移動至圖6所示位置而對位於翻轉機構150，此時第一載台60a及其上的電子構件50，隨之被輸送至翻轉機構150處，使翻轉機構150能夠翻轉電子構件50，以便對電子構件50的背面進行影像擷取，詳述如下。

圖7是圖1的翻轉機構的方塊圖。請參考圖7，本實施例的翻轉機構150包括一夾持件152及一驅動單元154。驅動單元154連接於夾持件152且用以驅動夾持件152作動，以進行電子構件50之翻轉。

圖8A至圖8I繪示圖1的翻轉機構翻轉電子構件的流程。具體而言，電子構件50如圖8A所示，具有相對的一正面50a及一背面50b，且電子構件50被第一載台60a承載時，是以其正面50a朝上。夾持件152如圖8A所示，具有相鄰的一第一夾持部152a及一第二夾持部152b。在翻轉電子構件50的過程中，驅動單元154先驅動第一夾持部152a及第二夾持部152b，以個別地夾持第一載台60a及一第二載台60b，而使第一載台60a及第二載台60b相靠合並夾置電子構件50，如圖8B所示。

接著，驅動單元154驅動夾持件152移動而將第一載台60a、第二載台60b及電子構件50移離輸送單元120a，如圖8C至圖8D所示。驅動單元154驅動夾持件152轉動，而帶動相靠合的第一載台60a及第二載台60b翻轉，使電子構件50翻轉而改為被第二載台60b承載，如圖8E至圖8F所示。當電子構件50被第二載台60b承載，且驅動單元154驅動夾持件152移動，而使第二載台60b及其承載的電子構件50移至基座110(繪示於圖6)上的另一輸送單元120b上時，驅動單元154驅動第二夾持部152b釋放第二載台60b，並驅動夾持件152及被第一夾持部152a夾持的第一載台60a移離第二載台60b及電子構件50，如圖8I所示。

在本實施例中，翻轉機構150的夾持件152沿著基座110上的滑台110c移動於圖9所示的輸送單元120a與輸送單元120b之間。然本發明不以此為限，在其他實施例中，夾持件152可藉由其他適當方式進行平移。

圖9繪示圖6的電子構件移至另一輸送單元上。圖10繪示圖9的輸送單元移至影像擷取單元處。在完成圖8A至圖8B所示翻轉流程之後，電子構件50及載台60b如圖9所示位於輸送單元120b上。輸送單元120b可滑動地配置於基座110上的滑台110b，可沿著滑台110b滑動，而將電子構件50輸送至影像擷取單元140處，使影像擷取單元140能夠擷取電子構件50的影像。接著，輸送單元120b如圖1所示移至人工作業平台112處，讓使用者便於取起輸送單元120b上之已檢測完畢的電子構件50。

藉由上述操作流程，翻轉機構150能夠翻轉電子構件50，以使電子構件50的正面50a朝上(如圖8A所示)或使電子構件50的背面50b(如圖8I所示)朝上，讓影像擷取單元140除了可如圖3及圖4對電子構件50的正面50a進行影像擷取，亦可對電子構件50的背面50b進行影像擷取。

請參考圖8A及圖8I，本實施例的輸送單元120a、120b上分別具有真空吸附裝置122a、122b，分別用以對第一載台60a及第二載台60b上的電子構件50進行吸附。據此，在電子構件50為軟性料片(如軟性電路板)的情況下，可藉由真空吸附裝置122a、122b提供的吸附力來避免軟性料片翹曲不平整而造成影像檢測失真，且可避免電子構件50非預期地脫離第一載台60a及第二載台60b。在其他實施例中，可藉由其他適當裝置將電子構件50吸附於第一載台60a及第二載台60b上，本發明不對此加以限制。

圖11是本發明另一實施例的影像檢測設備的俯視示意圖。在圖11所示的影像檢測設備200中，基座210、滑台210a、人工作業平台212、第一輸送單元220a、第二輸送單元220a’、機械手臂單元230、影像擷取單元240、翻轉機構250、第一載台60a’、電子構件50’的配置與作動方式類似圖1的基座110、滑台110a、人工作業平台112、輸送單元120a、機械手臂單元130、影像擷取單元140、翻轉機構150、第一載台60a、電子構件50的配置與作動方式，於此不再贅述。

影像檢測設備200與影像檢測設備100的不同處在於，在第一輸送單元220a輸送電子構件50’至翻轉機構250且翻轉機構250翻轉電子構件50’之後，翻轉機構250驅動電子構件50’回到第一輸送單元220a上，以藉由第一輸送單元220a輸送已翻轉的電子構件50’至影像擷取單元240進行檢測。類似地，在第二輸送單元220a’輸送電子構件50’至翻轉機構250且翻轉機構250翻轉電子構件50’之後，翻轉機構250驅動電子構件50’回到第二輸送單元220a’上，以藉由第二輸送單元220a’輸送已翻轉的電子構件50’至影像擷取單元240進行檢測。此外，在翻轉機構250如上述般翻轉電子構件50’且接著電子構件50’被輸送至影像擷取裝置240而使影像擷取裝置240擷取電子構件50’的影像之後，電子構件50’再次被輸送至翻轉機構250且翻轉機構250再次翻轉電子構件50’，使電子構件50’能夠以正面朝上的狀態被輸送回人工作業平台212，以便於直接進行後續其他檢測作業。

在本實施例中，在第一輸送單元220a輸送電子構件50’至翻轉機構250且翻轉機構250翻轉電子構件50’的同時，影像擷取單元240可擷取第二輸送單元220a’上的另一電子構件50’的影像，如此可避免影像擷取單元240在翻轉機構250翻轉電子構件50’時閒置，以提升檢測效率。

綜上所述，本發明利用輸送單元在基座上輸送待測的電子構件供影像擷取單元進行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構件移至影像擷取單元處，如此可節省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導致檢測不準確的機率。此外，本發明利用機械手臂單元來驅動影像擷取單元移動，使影像擷取單元與待測之電子構件的相對位置及角度能夠進行調整，如此則影像擷取單元可全面性地對電子構件的整體外觀進行影像擷取，以藉由完整的影像資訊來檢測電子構件的製造品質，從而提升檢測的準確性。再者，影像檢測設備可利用翻轉機構來翻轉電子構件，使電子構件的正面及背面皆可藉由影像擷取單元來進行影像檢測。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

50、50’：電子構件 50a：正面 50b：背面 60a、60a’：第一載台 60b：第二載台 100、200：影像檢測設備 110、210：基座 110a、110b、110c、210a：滑台 112、212：人工作業平台 120a、120b：輸送單元 122a、122b：真空吸附裝置 130、230：機械手臂單元 132：基部 134：臂部 140、240：影像擷取單元 150、250：翻轉機構 152：夾持件 152a：第一夾持部 152b：第二夾持部 154：驅動單元 220a：第一輸送單元 220a’：第二輸送單元 A：光軸 D：方向

圖1是本發明一實施例的影像檢測設備的俯視示意圖。 圖2繪示圖1的輸送單元移至影像擷取單元處。 圖3繪示圖2的影像擷取單元對電子構件進行檢測。 圖4以另一視角繪示圖2的影像擷取單元對電子構件進行檢測。 圖5是本發明一實施例的影像檢測方法的流程圖。 圖6繪示圖2的的輸送單元移至翻轉機構處。 圖7是圖1的翻轉機構的方塊圖。 圖8A至圖8I繪示圖1的翻轉機構翻轉電子構件的流程。 圖9繪示圖6的電子構件移至另一輸送單元上。 圖10繪示圖9的輸送單元移至影像擷取單元處。 圖11是本發明另一實施例的影像檢測設備的俯視示意圖。

50：電子構件 50a：正面 50b：背面 60a：第一載台 120a：輸送單元 122a：真空吸附裝置 130：機械手臂單元 132：基部 134：臂部 140：影像擷取單元 A：光軸 D：方向

Claims (18)

1. 一種影像檢測設備，包括：一基座；至少一個輸送單元，配置於該基座上且適於在該基座上輸送一電子構件；一機械手臂單元，配置於該基座上；以及一影像擷取單元，連接於該機械手臂單元，其中該機械手臂單元適於驅動該影像擷取單元移動，以使該影像擷取單元個別以多個不同角度擷取該電子構件的影像，當該影像擷取單元擷取該電子構件的影像時，該至少一個輸送單元適於相對於該影像擷取單元往復移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的影像檢測設備，其中該影像擷取單元的光軸相對於該電子構件的傾斜角度適於藉由該機械手臂單元對該影像擷取單元的驅動而改變。
3. 如申請專利範圍第2項所述的影像檢測設備，其中該影像擷取單元的光軸相對於該電子構件的傾斜角度適於改變為45度、90度或135度。
4. 如申請專利範圍第1項所述的影像檢測設備，其中該至少一個輸送單元適於移動而對位於該影像擷取單元，以使該影像擷取單元適於擷取該電子構件的影像。
5. 如申請專利範圍第1項所述的影像檢測設備，更包括一翻轉機構，其中該翻轉機構配置於該基座上，該至少一個輸送單 元適於移動而對位於該翻轉機構，以使該翻轉機構適於翻轉該電子構件。
6. 如申請專利範圍第5項所述的影像檢測設備，其中一第一載台適於承載該電子構件並被該至少一個輸送單元輸送至該翻轉機構，該翻轉機構包括：一夾持件，具有相鄰的一第一夾持部及一第二夾持部；以及一驅動單元，連接於該夾持件，且適於驅動該第一夾持部及該第二夾持部，以個別地夾持該第一載台及一第二載台，而使該第一載台及該第二載台相靠合並夾置該電子構件，其中該驅動單元適於驅動該夾持件轉動，而帶動相靠合的該第一載台及該第二載台翻轉，以使該電子構件翻轉而改為被該第二載台承載，其中當該電子構件被該第二載台承載時，該驅動單元適於驅動該第二夾持部釋放該第二載台，並驅動該夾持件及被該第一夾持部夾持的該第一載台移離該第二載台及該電子構件。
7. 如申請專利範圍第6項所述的影像檢測設備，其中該至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，在該第一輸送單元輸送該第一載台至該翻轉機構，且該翻轉機構翻轉該第一載台上的該電子構件之後，該驅動單元適於驅動該第二載台及被該第二載台承載的該電子構件移至該第二輸送單元上。
8. 如申請專利範圍第5項所述的影像檢測設備，其中在該至少一個輸送單元輸送該電子構件至該翻轉機構，且該翻轉機構 翻轉該電子構件之後，該翻轉機構適於驅動該電子構件回到該輸送單元上。
9. 如申請專利範圍第5項所述的影像檢測設備，其中該至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，當該第一輸送單元輸送該電子構件至該翻轉機構，且該翻轉機構翻轉該電子構件時，該影像擷取單元擷取第二輸送單元上的另一電子構件的影像。
10. 一種影像檢測方法，包括：藉由至少一個輸送單元輸送一電子構件；以及藉由一機械手臂單元驅動一影像擷取單元移動，以使該影像擷取單元個別以多個不同角度擷取該電子構件的影像，以產生複數之電子構件影像，當該影像擷取單元擷取該電子構件的影像時，該至少一個輸送單元相對於該影像擷取單元往復移動；藉由一處理單元，分析該複數之電子構件影像。
11. 如申請專利範圍第10項所述的影像檢測方法，其中驅動該影像擷取單元的步驟包括：藉由該機械手臂單元對該影像擷取單元的驅動而改變該影像擷取單元的光軸相對於該電子構件的傾斜角度。
12. 如申請專利範圍第11項所述的影像檢測方法，其中改變該影像擷取單元的光軸相對於該電子構件的傾斜角度的步驟包括： 改變該影像擷取單元的光軸相對於該電子構件的傾斜角度為45度、90度或135度。
13. 如申請專利範圍第10項所述的影像檢測方法，更包括：該至少一個輸送單元移動而對位於該影像擷取單元，以使該影像擷取單元擷取該電子構件的影像。
14. 如申請專利範圍第10項所述的影像檢測方法，更包括：該至少一個輸送單元移動而對位於一翻轉機構，以使該翻轉機構翻轉該電子構件。
15. 如申請專利範圍第14項所述的影像檢測方法，其中一第一載台適於承載該電子構件並被該至少一個輸送單元輸送至該翻轉機構，該翻轉機構包括一夾持件及一驅動單元，該夾持件具有相鄰的一第一夾持部及一第二夾持部，該翻轉機構翻轉該電子構件的步驟包括：藉由該驅動單元驅動該第一夾持部及該第二夾持部，以個別地夾持該第一載台及一第二載台，而使該第一載台及該第二載台相靠合並夾置該電子構件；藉由該驅動單元驅動該夾持件轉動，而帶動相靠合的該第一載台及該第二載台翻轉，以使該電子構件翻轉而改為被該第二載台承載；以及當該電子構件被該第二載台承載時，藉由該驅動單元驅動該第二夾持部釋放該第二載台，並驅動該夾持件及被該第一夾持部夾持的該第一載台移離該第二載台及該電子構件。
16. 如申請專利範圍第15項所述的影像檢測方法，其中該至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，該影像檢測方法更包括：在該第一輸送單元輸送該第一載台至該翻轉機構，且該翻轉機構翻轉該第一載台上的該電子構件之後，藉由該驅動單元驅動該第二載台及被該第二載台承載的該電子構件移至該第二輸送單元上。
17. 如申請專利範圍第14項所述的影像檢測方法，更包括：在該至少一個輸送單元輸送該電子構件至該翻轉機構，且該翻轉機構翻轉該電子構件之後，藉由該翻轉機構驅動該電子構件回到該至少一個輸送單元上。
18. 如申請專利範圍第14項所述的影像檢測方法，其中該至少一個輸送單元包括一第一輸送單元與一第二輸送單元，該影像檢測方法更包括：當該第一輸送單元輸送該電子構件至該翻轉機構，且該翻轉機構翻轉該電子構件時，藉由該影像擷取單元擷取該第二輸送單元上的另一電子構件的影像。