JP2009271011A - 錠剤の形状及び組成の連続検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】斜めに傾けた回転円盤(2) の最下端部位に錠剤供給部(6) を配設し、回転円盤(2) の下降回転側に、一度に大量の錠剤を排出できる錠剤排出部(9) を 配設する。錠剤供給部(6) と錠剤排出部(9) との間に、検査ステージ(7) を配設する。回転円盤(2) の径方向に複数配設して形成した錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の外周縁側に沿って複数配設する。そして錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の周方向において等間隔に配した複数のブロック(B) 単位に区分けし、各ブロック単位内には同じ個数の錠剤保持孔(4a)を配設する。
【選択図】図1
Description
即ち、錠剤t は一旦、表面検査ドラム50のゴムリング56と裏面検査ドラム60のゴムリング66との間に挟まれた状態となり、この時、表面検査ドラム50の内側に配設された噴出ノズル57から噴射される圧搾空気によって、錠剤t は、表面検査ドラム50との吸着状態から裏面検査ドラム60との吸着状態に移行して、表面検査ドラム50から裏面検査ドラム60へと受渡される。
また、検査ドラムの重量が重いため、検査ドラムの交換作業には長時間を要していた。更に、検査ドラムや検査ドラム間に対する清掃作業も、厄介で手間を要するものであった。
即ち、本発明の錠剤の形状及び組成の連続検査装置では、錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給された多数の錠剤を多列に形成した錠剤保持孔内に導入して整列状態で搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路に配設され、前記錠剤保持孔内に収納された前記各錠剤の外形形状及び組成を検出する検査ステージと、前記搬送部の搬送経路における前記検査ステージの下流側に配設され、前記錠剤保持孔内に収納されている前記各錠剤を排出する錠剤排出部とを備えた錠剤の形状及び組成の連続検査装置であって、
前記搬送部は、盤面を斜め上方に向けて傾斜させた回転円盤を備え、
前記回転円盤は、同回転円盤の中心を通る法線を回転中心として、回転可能に設けられ、
前記回転円盤の外周側表面には、複数の錠剤を保持する錠剤保持孔が形成され、
前記錠剤保持孔は、前記回転円盤の周方向に等間隔に配した複数のブロック単位に区分けされ、各ブロック内に同じ個数からなる貫通孔から構成され、
前記回転円盤とは別体に構成され、前記各錠剤保持孔の下端開口を塞ぐ支持板が、前記回転円盤の外周縁側の下面を覆う平滑な環状面として不動に配設され、
前記錠剤排出部に配される支持板部は、前記ブロック内の前記錠剤保持孔内に収納されている錠剤を、一斉に排出落下させる可動シャッタ板として構成され、
前記錠剤供給部は、盤面を傾斜させた前記回転円盤の最下端の部位に配設されてなり、 前記錠剤排出部は、盤面を傾斜させた前記回転円盤の回転搬送方向における下降回転側の部位に配設されてなることを最も主要な特徴となしている。
前記複数のガイド片は、前記シュートから離れる位置に配される毎に、前記ガイド条の上面と前記ガイド片の下端縁との間隔が、狭くなるように構成されてなることを主要な特徴となしている。
従って、従来例3のカケ・バリ検査装置のように錠剤を1個づつ検査することなく、一度に大量に錠剤について、錠剤の計数、錠剤の形状及び組成の検査を行うことができる。即ち、錠剤の計数を高速で行うことができ、しかも、大量の錠剤におけるそれぞれの錠剤の形状及び組成の検査を、単一の連続検査装置で効率的に行うことができる。
錠剤排出部9 を利用して、不良品の排出を行う場合には、不良錠剤が検査済みの良品錠剤を収納しておく錠剤収納タンク17(図2参照)内に排出されないように構成しておくことが必要であり、後述するように、錠剤排出部9 から排出される錠剤を良品用の収納部と不良品用の収納部とに切替える切替え手段を設けておくこともできる。
このように、回転円盤2 の搬送経路に配設した装置に対応するように、支持板5 の構成を配設される場所に合った構成にしておくことができる。
そして、錠剤収納タンク17内に収納された錠剤が、一定量収納されたときには、収納ケース30の下端側に形成した扉を開けて、空の錠剤収納タンク17と交換することができる。
なお、方向切替板を設ける代わりに、排出用傾斜板22を可動の傾斜板として構成しておき、排出用傾斜板22に振り分け機能を持たせておくこともできる。
2・・・回転円盤
3・・・円盤本体部
4・・・検査プレート
4a・・・錠剤保持孔
5・・・支持板
6・・・錠剤供給部
7・・・検査ステージ
8・・・不良品排出部
9・・・錠剤排出部
10・・・ホッパー
10a・・・開口
10b・・・傾斜底
11・・・シュート
12a〜12c・・・ガイド片
13・・・ガイド条
15・・・トラックベース
16・・・スタンドポール
17・・・錠剤収納タンク
18・・・カメラ
20・・・可動シャッタ板
21・・・可動シャッタ板の作動装置
22・・・排出用傾斜底板
24・・・リング状プリズム
25・・・ブロワー
26・・・銀鏡反射面
29・・・リング状プリズム
30・・・収納ケース
31・・・キャスター
32・・・スタビライザー
33・・・床
34・・・回転円盤駆動装置
35・・・支持台
36・・・把持手
37・・・取付ボルト
38・・・固定ネジ
39・・・支持部材
40・・・不良品排出装置
40a・・・開口
41・・・シャッタ板
42・・・吸引パイプ
43・・・不良品排出装置
44・・・噴出部
45・・・吸引部
46・・・圧搾空気発生源
A・・・錠剤
B・・・ブロック
50・・・表面検査ドラム
51・・・内筒
52・・・外筒
53・・・貫通孔
54・・・吸引溝
55・・・吸引孔
56・・・ゴムリング
57・・・噴射ノズル
60・・・表面検査ドラム
61・・・内筒
62・・・外筒
63・・・貫通孔
64・・・吸引溝
65・・・吸引孔
66・・・ゴムリング
t・・・錠剤
70・・・検査用円盤
70a・・・検査ポケット
72・・・円板]
73・・・錠剤溜り
74・・・台板
75・・・開口
76・・・塞板
77・・・CCDカメラ
78・・・錠剤有無センサ
Claims (6)
- 錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給された多数の錠剤を多列に形成した錠剤保持孔内に導入して整列状態で搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路に配設され、前記錠剤保持孔内に収納された前記各錠剤の外形形状及び組成を検出する検査ステージと、前記搬送部の搬送経路における前記検査ステージの下流側に配設され、前記錠剤保持孔内に収納されている前記各錠剤を排出する錠剤排出部とを備えた錠剤の形状及び組成の連続検査装置であって、
前記搬送部は、盤面を斜め上方に向けて傾斜させた回転円盤を備え、
前記回転円盤は、同回転円盤の中心を通る法線を回転中心として、回転可能に設けられ、
前記回転円盤の外周側表面には、複数の錠剤を保持する錠剤保持孔が形成され、
前記錠剤保持孔は、前記回転円盤の周方向に等間隔に配した複数のブロック単位に区分けされ、各ブロック内に同じ個数からなる貫通孔から構成され、
前記回転円盤とは別体に構成され、前記各錠剤保持孔の下端開口を塞ぐ支持板が、前記回転円盤の外周縁側の下面を覆う平滑な環状面として不動に配設され、
前記錠剤排出部に配される支持板部は、前記ブロック内の前記錠剤保持孔内に収納されている錠剤を、一斉に排出落下させる可動シャッタ板として構成され、
前記錠剤供給部は、盤面を傾斜させた前記回転円盤の最下端の部位に配設されてなり、 前記錠剤排出部は、盤面を傾斜させた前記回転円盤の回転搬送方向における下降回転側の部位に配設されてなる、
ことを特徴とする錠剤の形状及び組成の連続検査装置。 - 前記検査ステージにおける前記支持板は、透明な支持板から構成され、
前記検査ステージには、前記径方向に配設した各錠剤保持孔内に収納されている錠剤の形状と組成とをそれぞれ検出するカメラ及び前記錠剤に対して陰影を生じさせない光源が配設されてなることを特徴とする請求項1記載の錠剤の形状及び組成の連続検査装置。 - 前記回転円盤は、円盤本体部と前記錠剤保持孔が形成された検査プレートとを有し、
前記円盤本体部は、前記回転円盤に対しての回転制御を行う駆動源に接続され、
前記検査プレートは、前記円盤本体部の外周縁側に着脱可能で固定自在の環状プレートとして構成されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤の形状及び組成の連続検査装置。 - 前記検査プレートは、透明なプレートとして構成され、
前記検査プレートに形成された前記各錠剤保持孔の周囲には、同錠剤保持孔内に収納された錠剤の側面を前記検査プレートの上面側又は下面側に映し出す反射手段が配設されてなることを特徴とする請求項3記載の錠剤の形状及び組成の連続検査装置。 - 前記反射手段が、環状に配されたプリズムであることを特徴とする請求項4記載の錠剤の形状及び組成の連続検査装置。
- 前記錠剤供給部は、多数の錠剤を収納するホッパーと、前記ホッパーからの錠剤を前記回転円盤の回転方向に沿って滑らかに落下させるシュートと、前記シュートの下流側において前記回転円盤の異なる径方向に沿ってそれぞれ延設され、上部から吊り下げられた複数のガイド片と、前記複数のガイド片が配設された領域に設けられ、前記シュートから供給された錠剤を前記回転円盤の周方向に沿って導きながら、前記径方向に沿って形成した各錠剤保持孔に導く複数のガイド条と、を有し、
前記複数のガイド片は、前記シュートから離れる位置に配される毎に、前記ガイド条の上面と前記ガイド片の下端縁との間隔が、狭くなるように構成されてなることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の錠剤の形状及び組成の連続検査装置。
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