JP2003252429A

JP2003252429A - 固形製剤の姿勢制御方法及びその装置

Info

Publication number: JP2003252429A
Application number: JP2002057829A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Taniguchi; 紳一谷口; Takashi Otsuki; 隆大月; Masahito Kichijima; 真仁吉嶋
Original assignee: Mutual Corp
Current assignee: Mutual Corp
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2003-09-10

Abstract

(57)【要約】【課題】固形製剤の検査工程等において、固形製剤を
正しい姿勢に制御することができる固形製剤の姿勢制御
方法及びその装置を提供すること。【解決手段】多数の細孔を略均等に備え、固形製剤が
載置される通気面２と、通気面２の内側からこの通気面
２を通して空気を吸引する吸引機構３とを用い、吸引機
構３により通気面２上の空気を吸引し、固形製剤１付近
に生じる空気抵抗のバランスをとることにより、固形製
剤１の姿勢を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は固形製剤の姿勢制御方法
及びその装置に関し、特に、医薬品製造分野や食品製造
分野での検査工程等において、固形製剤を正しい姿勢に
制御することができる固形製剤の姿勢制御方法及びその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】固形製剤には、例えば、カプセルや錠剤
があり、錠剤だけでも、一般的な円盤状の錠剤をはじめ
として、オーバル錠、ラグビー錠、三角形やその他異形
のものなどがある。これら固形製剤の検査機での搬送に
おいては、固形製剤の搬送中や検査時点での固定方法と
して、ポケットの中に真空で吸着固定する方法や、円筒
の筒先に真空で吸着して固定する方法、２枚の円盤の内
側から真空で吸引し固定する方法、あるいは２本のベル
トの間から真空で吸引して固定する方法などがある。し
かし、このような従来の固定方法では、検査の時点で、
例えば糖衣錠などの球面をもつ面を固定するとき、吸引
の仕方によっては、各錠剤の姿勢にばらつきが生じ、特
に側面の検査においては支障をきたしている。

【０００３】具体的には、ポケット１５中に吸引口１６
から真空で吸着し固定する場合は図１７（ａ）に、ま
た、円筒１７の筒先に真空で吸着し固定する場合は同図
（ｂ）に、また、２本のベルト１８の間から真空で吸引
し固定する場合は同図（ｃ）に、２枚の円盤１９の内側
から真空で吸引し固定する場合は同図（ｄ）に、それぞ
れ示す通りであり、このように、固形製剤が一旦傾いた
姿勢で吸着保持されると、その傾きを修正するにはいろ
いろと手を加えなければ修正が難しく、また、秒速３０
個〜６０個の搬送を要求される実際の機械装置において
は、手を加えて傾きを修正することは難しい状況にあ
る。

【０００４】また、固形製剤の側面の検査において、固
形製剤の傾きは、より複雑な処理を検査装置に要求する
ことになるが、上記のような搬送速度で検査が要求され
る装置においては、できるだけシンプルな検査処理が望
ましい。また、固形製剤が供給装置から検査装置に乗り
移るときに、固形製剤の姿勢が検査に適しない姿勢にな
った場合においても、その修正はなかなか難しく、さら
に、錠剤にはいろいろな形状があることから、１台の装
置での姿勢制御の兼用化も難しい問題であった。さら
に、固形製剤の異物検査においては、５０ミクロンから
１００ミクロン以上の異物が付着又は含まれた固形製剤
を自動的に排除する必要があり、しかも、処理能力は１
時間で１０万個以上を要求されるのが現状である。そし
て、最近は、いろいろな形状の固形製剤が高速で大量生
産されることから、検査の自動化が要求されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
固形製剤の姿勢制御方法が有する問題点に鑑み、固形製
剤の検査工程等において、固形製剤を正しい姿勢に制御
することができる固形製剤の姿勢制御方法及びその装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の固形製剤の姿勢制御方法は、多数の細孔を
略均等に備え、固形製剤が載置される通気面と、通気面
の内側から該通気面を通して空気を吸引する吸引機構と
を用い、吸引機構により通気面上の空気を吸引し、固形
製剤付近に生じる空気抵抗のバランスをとることによ
り、固形製剤の姿勢を制御することを特徴とする。

【０００７】また、同じ目的を達成するため、本発明の
固形製剤の姿勢制御装置は、多数の細孔を略均等に備
え、固形製剤が載置される通気面と、通気面の内側から
該通気面を通して空気を吸引する吸引機構とを備え、吸
引機構が通気面上の空気を吸引し、固形製剤付近に生じ
る空気抵抗のバランスをとり、固形製剤の姿勢を制御す
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】この固形製剤の姿勢制御方法及びその装置
は、多数の細孔を略均等に備え、固形製剤が載置される
通気面と、通気面の内側から該通気面を通して空気を吸
引する吸引機構とを用い、吸引機構により通気面上の空
気を吸引し、固形製剤付近に生じる空気抵抗のバランス
をとることから、吸引機構が吸引する空気流の力によっ
て、固形製剤の姿勢をバランスのとれた状態に制御する
ことができ、これにより、固形製剤を傾きのない状態で
保持することができる。さらに、この固形製剤の姿勢制
御方法及びその装置では、固形製剤の姿勢制御を自動的
にしかも精度よく行うとともに、固形製剤の検査装置へ
の供給方法や検査方法を簡素化することができ、さら
に、固形製剤の姿勢の均一化により検査精度を大きく向
上させることができる。

【０００９】この場合において、通気面を固形製剤の平
面形状に近似する形状に形成し、吸引機構により該通気
面を通して空気を吸引することにより、固形製剤の向き
と位置を制御することができる。

【００１０】これにより、固形製剤を正確に位置決め
し、その平面や側面の検査を容易にすることができる。

【００１１】また、吸引機構の吸引口を固形製剤の平面
形状に近似する形状に形成し、該吸引口から通気面を通
して空気を吸引することにより、固形製剤の向きと位置
を制御することができる。

【００１２】これにより、固形製剤を正確に位置決め
し、その平面や側面の検査を容易にすることができる。

【００１３】また、吸引機構の吸引口又は通気面を固形
製剤ごとに個別に形成し、固形製剤の吸引を個々に行う
ようにすることができる。

【００１４】これにより、良・不良の選別時等に、隣接
する固形製剤に影響を与えることなく、固形製剤を保持
することができる。

【００１５】また、吸引機構の吸引口を固形製剤ごとに
個別に形成し、吸引口と通気面とを相対して移動可能に
構成するとともに、通気面を移動方向に所要長く形成
し、吸引口と通気面の相対移動により固形製剤を転動さ
せるようにすることができる。

【００１６】これにより、カプセル等の断面円形の固形
製剤を回転させながら、周面の任意の位置を検査するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
固形製剤の姿勢制御方法及びその装置の実施の形態を説
明する。

【００１８】図１〜図４に、本発明の固形製剤の姿勢制
御装置の一実施例を示す。この固形製剤の姿勢制御装置
は、図１に示すように、多数の細孔を略均等に備えたネ
ットからなり、固形製剤１が載置される平面状の通気面
２と、通気面２の内側から該通気面２を通して空気を吸
引する吸引機構３とを備え、吸引機構３が通気面２上の
空気を吸引し、固形製剤１付近に生じる空気抵抗のバラ
ンスをとり、固形製剤１の姿勢を制御するようにしてい
る。

【００１９】通気面２は、図３〜図４に示すように、固
形製剤１の平面形状（投影形状）に近似する形状に形成
されており、吸引機構３により該通気面２を通して空気
を吸引することにより、固形製剤１の向きと位置を制御
しながら吸着し保持することができる。この場合、吸引
機構３の吸引口３１の方を固形製剤１の平面形状に近似
する形状に形成し、該吸引口３１から通気面２を通して
空気を吸引することにより、固形製剤１の向きと位置を
制御することもできる。このように構成することによ
り、図３〜図４に示すように、固形製剤１を正確に位置
決めし、その平面や側面の検査を容易にすることができ
る。

【００２０】また、この固形製剤の姿勢制御装置では、
図２〜図４に示すように、吸引機構３の吸引口３１及び
通気面２を固形製剤１ごとに個別に形成し、固形製剤１
の吸引を個々に行うようにしており、これにより、不良
品の選別時に、隣接する固形製剤１に影響を与えること
なく、固形製剤１を保持できるようにしている。

【００２１】一方、図１（ｄ）に示すように、吸引機構
３の吸引口３１を固形製剤１ごとに個別に形成し、吸引
口３１と通気面２とを相対して移動可能に構成するとと
もに、通気面２を移動方向に所要長く形成し、吸引口３
１と通気面２の相対移動により固形製剤１を転動させる
こともできる。これにより、カプセル等の断面円形の固
形製剤１を回転させながら、周面の任意の位置を検査す
ることができる。

【００２２】なお、図１（ｃ）に示す姿勢制御装置は、
所定の間隔を置いて対向するように２枚の円盤２１を配
設するとともに、該円盤２１の外周部に帯状のネット２
２を張って通気面２を形成し、吸引機構３により円盤２
１の内側に空気を吸い込むようにして、通気面２を通し
て固形製剤１を吸引するようにしている。吸引機構３
は、片方の円盤２１の中心を貫通する駆動パイプ２３を
介して、通気面２の下に形成された吸引口３１から、通
気面２を通して固形製剤１を吸引するようにしている。
吸引口３１は、円盤２１の周方向に連続するリング状の
溝によっても形成することができ、また、吸引する固形
製剤１ごとに個別に形成することもできる。

【００２３】次に、この第１実施例の固形製剤の姿勢制
御装置を用いた固形製剤の検査装置を説明する。この検
査装置は、図２に示すように、固形製剤供給ホッパー
４、供給コントロールフィダー５、供給ドラム６、検査
ドラム７１、７２、判断部８、駆動装置９及び真空発生
装置１０を備えている。

【００２４】まず、ホッパー４に供給された固形製剤１
は、ダンパー５２によって流れ込む量を加減しながら、
供給コントロールフィダー５の２次ホッパー５１に導か
れる。コントロールフィダー５は、供給ドラム６に付属
するセンサーによって、供給ドラム６の固形製剤１の量
を常に監視し、設定値以下になるとコントロールフィダ
ー５に信号を発し、フィダーによって供給ドラム６に固
形製剤１を補充する。

【００２５】供給ドラム６と検査ドラム７１は、同期回
転するよう駆動が連結されている。供給ドラム６には、
一定のピッチの溝（図示省略）があり、その溝に１個づ
つ入った固形製剤１を検査ドラム７１の通気面２上に落
として、供給ドラム６から検査ドラム７１への固形製剤
１の受け渡しを行う。受け渡しに際しては、固形製剤１
の平面形状に近い形の吸引口３１又は通気面２によっ
て、吸引口３１又は通気面２の向きに沿った向きに固形
製剤１を吸引し、これにより、全ての固形製剤１を姿勢
のバラツキなく吸引保持することができる。

【００２６】なお、検査ドラム７は、図５に示すような
平板型検査ドラム７１と、図６に示すような円盤型検査
ドラム７２とによって構成されている。

【００２７】平板状検査ドラム７１の通気面２に吸着さ
れた固形製剤１は、平板型検査ドラム７１の回転によっ
て、各検査部位を通過し、角度を変えて配設された複数
のビデオカメラ１１によって映像の取り込みが行われ
る。この実施例の装置においては、これら複数のビデオ
カメラ１１によって、固形製剤１の表面と側面の映像を
取り込み、その後、固形製剤１を平板型検査ドラム７１
から円盤型検査ドラム７２に受け渡す。この場合、円盤
型検査ドラム７２にも、通気面２と、通気面２を通して
吸引する吸引口３１とが形成されており、固形製剤１の
受け渡しにあたっては、平板型検査ドラム７１の真空を
受け渡し部位部分では吸引力がほぼなくなるように、真
空阻止板７３が所定の位置に配設されており、平板型検
査ドラム７１から円盤型検査ドラム７２に固形製剤１を
容易に受け渡せるようになっている。

【００２８】円盤型検査ドラム７２に吸引された固形製
剤１は、円盤型検査ドラム７２が回転することによっ
て、ビデオカメラ１２の位置で、裏面の映像の取り込み
が行われ、そのデータが判断部８に送られる。このよう
に、ビデオカメラ１１、１２によって映像を取り込み判
断部８に固形製剤１のデータを送ることにより、固形製
剤１の表面や裏面、側面の映像データを、設定した基準
に従って判断部８にて分析する。そして、この判断部８
にて良品か不良品かを判別し、良品１ａはこの判断部８
からの良品信号で、コンプレッサ７８から排出ノズル７
７に導出される圧縮空気により円盤型検査ドラム７２か
ら系外に取り出し、続いて不良品１ｂを搬送の流れの系
から取り出す。

【００２９】次に、本発明の第２実施例の固形製剤の姿
勢制御装置を用いた検査装置を説明する。この固形製剤
の検査装置は、図７に示すように、固形製剤１の供給ド
ラム６、円盤型検査ドラム７４、７５、判断部８、駆動
装置９及び真空発生装置１０等を備えている。

【００３０】固形製剤１の流れについては、供給ドラム
６までの工程は第１実施例と同じである。供給ドラム６
は、固形製剤１を一定のピッチで捕捉するための溝（図
示省略）を有し、供給ドラム６の回転によって溝に捕捉
された固形製剤１は、供給ドラム６から円盤型検査ドラ
ム７４に受け渡される。この場合、固形製剤１は、円盤
型検査ドラム７４の吸引によって、供給ドラム６から重
力に反して吸い上げられる。

【００３１】円盤型検査ドラム７４は、通気面２と、該
通気面２を通して吸引する吸引機構３を有し、該吸引機
構３は、固形製剤１の平面形状に近い形の吸引口３１に
よって、該吸引口３１の向きに沿った向きに固形製剤１
を吸引し、また、全ての固形製剤１を姿勢にバラツキな
く吸引保持することができる。

【００３２】円盤型検査ドラム７４に吸引された固形製
剤１は、まず、ビデオカメラ１１の前を通過し、その表
面の映像が取り込まれた後、円盤型検査ドラム７５に受
け渡され、複数のビデオカメラ１２によって、裏面と側
面の映像が取り込まれる。そして、取り込まれた映像
は、判断部８に送られて分析され、良品か不良品かが判
別され、円盤型検査ドラム７５上で良品と不良品とに振
り分けられる。

【００３３】次に、本発明の第３実施例の固形製剤の姿
勢制御装置を用いた検査装置を説明する。この固形製剤
の検査装置は、図８に示すように、カプセル等の断面が
円形の固形製剤１を専門とする検査装置であり、吸引機
構３の吸引口３１を固形製剤ごとに個別に形成し、吸引
口３１と通気面２とを相対して移動可能に構成するとと
もに、通気面２を移動方向にリング状に長く形成し、吸
引口３１と通気面２の相対移動により固形製剤１を転動
させるようにしている。具体的には、検査ドラム７を前
例のように２個設置せずに１個で検査を行うもので、検
査ドラム７を、吸引機構３の吸引口３１と通気面２とを
分離した形で形成し、リング状の通気面２と、多数の吸
引口３１を一定間隔で設けた吸引口ドラム７６とによっ
て構成している。そして、これら通気面２と吸引口ドラ
ム７６の個々の駆動を、図１（ｄ）に示すように、吸引
口３１と通気面２が相対的に移動するように、各々の速
度Ｖ１、Ｖ２に差が生じるべく所定の比率をもって回転
させ、固形製剤１が常に吸いつけられている吸引口３１
の位置で、通気面２を相対的に移動させることにより固
形製剤１が回転するようにしている。これにより、第１
のビデオカメラ１１の前から第２のビデオカメラ１２の
前に至るとき例えば９０度回転し、これを４回繰り返
すことにより、全周の映像を撮影して判断部８に送り、
固形製剤１の良否を判定するようにしている。

【００３４】また、検査装置は、図９〜図１１に示すよ
うに、固形製剤１の供給を、打錠やカプセル充填などの
前工程を行う既存の装置と同期をとることによって、前
工程の装置と検査装置とを直結することができる。

【００３５】これは、検査装置に固形製剤１を供給する
にあたって、同期さえ合えば、通気面２から吸引する空
気流の作用によって自動的に固形製剤１の整列が行われ
るためで、固形製剤１を同期させて落としこむだけでよ
いことから、直結が容易である。

【００３６】また、検査装置は、図１２〜図１３に示す
ように、前工程の打錠・カプセル充填などの既存の装置
や、パーツフィダーなどの既製の供給装置から、固形製
剤１をランダムに、また、吸引口３１の通過が固形製剤
１の供給よりも速い状態で受け渡しをするように構成す
ることもできる。

【００３７】この検査装置は、リング状の通気面２の下
に、吸引口３１がリング状の１本の溝となっている検査
ドラム７を備えたもので、検査の同期は、固形製剤１を
感知するセンサー（図示省略）を設置することによって
行えるため、前記したような固形製剤１の検査や判定、
選別を同様に行うことができる。なお、この場合におい
ても、通気面２上に吸引されている固形製剤１のカメラ
に対する姿勢は一定に保たれている。

【００３８】次に、本発明の固形製剤の姿勢制御方法を
説明する。例えば、図１４に示すように、下面が円弧状
の断面をもつ固形製剤１を、水平な平板１３の上に置く
と、固形製剤１が同図（ｂ）の破線のような姿勢であっ
ても、重力によって実線の姿勢に自然に復帰する。すな
わち、支点ｘが重力のバランスがとれる位置に移動し
て、固形製剤１は水平状態で静止する。固形製剤１が多
数であっても、その形状が一定であれば、当然支点の位
置も同じで姿勢も一定することとなる。

【００３９】これに対し、本発明では、図１４（ｃ）に
示すように、通気面２上に固形製剤１を置き、重力に代
わって、通気面２を通して真空で吸引することにより、
同図（ｄ）に示すように、固形製剤１が破線のような姿
勢に置かれたとしても、実線の姿勢に自動復帰させるこ
とができる。すなわち、固形製剤１は、支点ｘが、吸引
による空気流による力のバランスがとれる位置に移動し
て、姿勢が静止する。検査する多数の固形製剤１の形状
が一定であれば、当然支点の位置も同じであるため姿勢
も一定することになる。また、図１５に示すように、通
気面２が水平でなく傾斜している場合もある。その場合
は、重力が作用することから、通気面２に対する固形製
剤１の姿勢は水平時とは異なることになるが、個々の固
形製剤１の傾斜時の姿勢は、真空による力Ｆと重力Ｇに
よる力との合成の力ＦＧがいずれの固形製剤１にも同じ
ように働くことから、各々の固形製剤の姿勢は、この真
空と重力の力の合成によって自動修正され、常に一定に
保たれることになる。

【００４０】したがって、通気面２を通して固形製剤１
を吸引することにより、固形製剤１の姿勢の自動修正を
行うことが可能となり、これにより、検査時の固形製剤
１の姿勢を一定にして、検査の簡素化をうながすことが
できる。

【００４１】一方、細長い固形製剤（カプセル、パプレ
ット錠、オーバル錠、ラグビー錠など）や、三角形の固
形製剤１は、検査時点でカメラに向かう向きによって
は、良品でもカメラから見た投影断面積が異なってしま
う。これにより、図１６に示すように、良品の投影面積
１４の許容範囲の幅が広くなりすぎ、不良範囲の破損し
た固形製剤１の投影面積が、良品の投影面積の許容範囲
に入っているようでは、破損している不良品か良品かの
判断が難しい。

【００４２】このような事態にならないように、ビデオ
カメラに対しては常に一定の姿勢であることが求められ
るが、本発明では、固形製剤１を吸着する吸引口３１の
上に通気面２を設け、吸引口３１又は通気面２を固形製
剤１の形状に近い形にすることにより、吸引口３１に流
れ込む空気流を利用して固形製剤１の吸着姿勢を一定に
することができる。

【００４３】その方法は、例えばカプセルの場合、通気
面２の下に吸引口３１を設けて空気流を見ると、図４
（ｂ）のようになる。そして、図４（ｃ）に示すよう
に、ここにカプセルを斜めに置くと、カプセルには周り
から流れ込む空気流によって、同図に示す矢印の力が働
き、カプセルは吸引口３１又は通気面２の軸線に向かっ
て回転する。この場合、固形製剤１が慣性で逆方法に軸
線を外れると、また軸中心に向かって空気流の力が作用
し、結局は図４（ｄ）のところで落ち着くことになる。

【００４４】また、三角形の固形製剤１についても、三
角形の通気面２又は吸引口３１に流れ込む空気流は、図
４（ｅ）に示すように三角形をしており、吸引口３１の
上から落とした三角錠は、図４（ｆ）に示すように、こ
の三角の空気流に乗ることにより、通気面２又は吸引口
３１の辺と錠剤の辺がほぼ平行になるように吸引され
る。

【００４５】このように、通気面２又は吸引口３１を、
吸引すべき固形製剤１の平面形状に近い形状に形成し、
固形製剤１を吸引することにより、吸引口３１の近くに
製剤を落とすだけで、自動的に固形製剤１が姿勢を正し
て吸引されるので、固形製剤１の供給にあたって厳しい
制限がいらなくなる。

【００４６】この性質を利用して、本発明の構成を検査
部位での搬送装置に組み込むことにより、検査において
要求される厳しい姿勢や向きの条件をクリアーし、装置
の設計が非常に容易になった。

【００４７】また、吸引口３１と通気面２とを速度を変
えて移動させることにより、例えば、カプセルのように
断面が円の固形製剤１では、通気面２と吸引口３１の変
位の分だけ固形製剤１を通気面上で転動させることがで
きる。この場合、図８に示すように、４台のビデオカメ
ラによって固形製剤１の上下左右の周面を見るときに、
ビデオカメラを設置した検査位置の通過時に、固形製剤
１の任意の面がビデオカメラを向くように、通気面２と
吸引口３１の移動の比を調整することができる。

【００４８】以上、本発明の固形製剤の姿勢制御方法及
びその装置の実施例を説明したが、本発明の構成は、こ
の実施例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を
逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能であ
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明の固形製剤の姿勢制御方法及びそ
の装置によれば、多数の細孔を略均等に備え、固形製剤
が載置される通気面と、通気面の内側から該通気面を通
して空気を吸引する吸引機構とを用い、吸引機構により
通気面上の空気を吸引し、固形製剤付近に生じる空気抵
抗のバランスをとることから、吸引機構が吸引する空気
流の力によって、固形製剤の姿勢をバランスのとれた状
態に制御することができ、これにより、固形製剤を傾き
のない状態で保持することができる。さらに、この固形
製剤の姿勢制御方法及びその装置では、固形製剤の姿勢
制御を自動的にしかも精度よく行うとともに、固形製剤
の検査装置への供給方法や検査方法を簡素化することが
でき、さらに、固形製剤の姿勢の均一化により検査精度
を大きく向上させることができる。

【００５０】また、通気面を固形製剤の平面形状に近似
する形状に形成し、吸引機構により該通気面を通して空
気を吸引することにより、固形製剤の向きと位置を制御
することにより、固形製剤を正確に位置決めし、その平
面や側面の検査を容易にすることができる。

【００５１】また、吸引機構の吸引口を固形製剤の平面
形状に近似する形状に形成し、該吸引口から通気面を通
して空気を吸引することにより、固形製剤の向きと位置
を制御することにより、固形製剤を正確に位置決めし、
その平面や側面の検査を容易にすることができる。

【００５２】また、吸引機構の吸引口又は通気面を固形
製剤ごとに個別に形成し、固形製剤の吸引を個々に行う
ようにすることにより、良・不良の選別時等に、隣接す
る固形製剤に影響を与えることなく、固形製剤を保持す
ることができる。

【００５３】また、吸引機構の吸引口を固形製剤ごとに
個別に形成し、吸引口と通気面とを相対して移動可能に
構成するとともに、通気面を移動方向に所要長く形成
し、吸引口と通気面の相対移動により固形製剤を転動さ
せることにより、カプセル等の断面円形の固形製剤を回
転させながら、周面の任意の位置を検査することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤の姿勢制御装置の一実施例を
示し、（ａ）は筒先で固形製剤を吸着した状態を示す断
面図、（ｂ）は平板状の検査ドラムで固形製剤を吸着し
た状態を示す断面図、（ｃ）は２枚の円盤１９の内側か
ら固形製剤を吸引した状態を示す断面図、（ｄ）は通気
面と吸引口とを相対移動させることにより固形製剤を回
転させる状態を示す断面図である。

【図２】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた検
査装置の一例を示す全体図である。

【図３】通気面及び吸引口と固形製剤を示し、（ａ）は
普通の錠剤を示す平面図、（ｂ）はオーバル錠を示す平
面図、（ｃ）はカプセルを示す平面図、（ｄ）はラグビ
ー錠を示す平面図、（ｅ）は三角錠を示す平面図であ
る。

【図４】通気面及び吸引口を示し、（ａ）はその平面
図、（ｂ）は吸引口による空気の流れを示す説明図、
（ｃ）（ｄ）は空気流によるカプセルの姿勢制御を示す
説明図、（ｅ）は三角錠の通気面の吸引口による空気の
流れを示す説明図、（ｆ）は通気面上で姿勢制御された
三角錠を示す平面図である。

【図５】平板型検査ドラムを示し、（ａ）はその平面
図、（ｂ）はその断面図である。

【図６】円盤型検査ドラムを示し、（ａ）はその軸直交
断面図、（ｂ）はその軸平行断面図である。

【図７】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた検
査装置の第２の例を示す全体図である。

【図８】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた検
査装置の第３の例を示す全体図である。

【図９】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた検
査装置の第４の例を示す全体図である。

【図１０】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた
検査装置の第５の例を示す全体図である。

【図１１】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた
検査装置の第６の例を示す全体図である。

【図１２】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた
検査装置の第７の例を示す全体図である。

【図１３】同実施例の固形製剤の姿勢制御装置を用いた
検査装置の第８の例を示す全体図である。

【図１４】固形製剤の姿勢制御を示し、（ａ）は固形製
剤を示す断面図、（ｂ）は重力による姿勢制御を示す説
明図、（ｃ）及び（ｄ）は本発明の吸引による姿勢制御
を示す説明図である、

【図１５】通気面が傾斜した状態の吸引を示す説明図で
ある。

【図１６】固形製剤の投影面積による検査を示す説明図
である。

【図１７】従来の固形製剤の吸引を示し、（ａ）はポケ
ット中に固形製剤を吸着し固定した状態を示す断面図、
（ｂ）は円筒の筒先に固形製剤を吸着し固定した状態を
示す断面図、（ｃ）は２本のベルトの間に固形製剤を吸
引し固定した状態を示す断面図、（ｄ）は２枚の円盤の
間に固形製剤を吸引し固定した状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１固形製剤２通気面２１円盤２２ネット２３駆動パイプ３吸引機構３１吸引口４固形製剤供給ホッパー５供給コントロールフィダー５１２次ホッパー５２ダンパー６供給ドラム７検査ドラム７１平板型検査ドラム７２円盤型検査ドラム７３真空阻止板７４円盤型検査ドラム７５円盤型検査ドラム７６吸引口ドラム７７排出ノズル７８コンプレッサ８判断部９駆動装置１０真空発生装置１１ビデオカメラ１２ビデオカメラ１３平板１４投影面積

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉嶋真仁大阪府阪南市新町208−３Ｆターム(参考） 3F072 AA33 GA10 GB07 GB10 HA04 KB03 KB05 KB18 KC01 KC02 KC07 4C076 AA36 AA53 GG01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の細孔を略均等に備え、固形製剤が
載置される通気面と、通気面の内側から該通気面を通し
て空気を吸引する吸引機構とを用い、吸引機構により通
気面上の空気を吸引し、固形製剤付近に生じる空気抵抗
のバランスをとることにより、固形製剤の姿勢を制御す
ることを特徴とする固形製剤の姿勢制御方法。
【請求項２】通気面を固形製剤の平面形状に近似する
形状に形成し、吸引機構により該通気面を通して空気を
吸引することにより、固形製剤の向きと位置を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の固形製剤の姿勢制御方
法。
【請求項３】吸引機構の吸引口を固形製剤の平面形状
に近似する形状に形成し、該吸引口から通気面を通して
空気を吸引することにより、固形製剤の向きと位置を制
御することを特徴とする請求項１又は２記載の固形製剤
の姿勢制御方法。
【請求項４】吸引機構の吸引口又は通気面を固形製剤
ごとに個別に形成し、固形製剤の吸引を個々に行うよう
にしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の固形
製剤の姿勢制御方法。
【請求項５】吸引機構の吸引口を固形製剤ごとに個別
に形成し、吸引口と通気面とを相対して移動可能に構成
するとともに、通気面を移動方向に所要長く形成し、吸
引口と通気面の相対移動により固形製剤を転動させるこ
とを特徴とする請求項１、３又は４記載の固形製剤の姿
勢制御方法。
【請求項６】多数の細孔を略均等に備え、固形製剤が
載置される通気面と、通気面の内側から該通気面を通し
て空気を吸引する吸引機構とを備え、吸引機構が通気面
上の空気を吸引し、固形製剤付近に生じる空気抵抗のバ
ランスをとり、固形製剤の姿勢を制御するようにしたこ
とを特徴とする固形製剤の姿勢制御装置。
【請求項７】通気面を固形製剤の平面形状に近似する
形状に形成し、吸引機構により該通気面を通して空気を
吸引することにより、固形製剤の向きと位置を制御する
ようにしたことを特徴とする請求項６記載の固形製剤の
姿勢制御装置。
【請求項８】吸引機構の吸引口を固形製剤の平面形状
に近似する形状に形成し、該吸引口から通気面を通して
空気を吸引することにより、固形製剤の向きと位置を制
御するようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載
の固形製剤の姿勢制御装置。
【請求項９】吸引機構の吸引口又は通気面を固形製剤
ごとに個別に形成し、固形製剤の吸引を個々に行うよう
にしたことを特徴とする請求項６、７又は８記載の固形
製剤の姿勢制御装置。
【請求項１０】吸引機構の吸引口を固形製剤ごとに個
別に形成し、吸引口と通気面とを相対して移動可能に構
成するとともに、通気面を移動方向に所要長く形成し、
吸引口と通気面の相対移動により固形製剤を転動させる
ようにしたことを特徴とする請求項６、８又は９記載の
固形製剤の姿勢制御装置。