JPS58113722A - 電子秤量式重量選別装置 - Google Patents
電子秤量式重量選別装置Info
- Publication number
- JPS58113722A JPS58113722A JP21059581A JP21059581A JPS58113722A JP S58113722 A JPS58113722 A JP S58113722A JP 21059581 A JP21059581 A JP 21059581A JP 21059581 A JP21059581 A JP 21059581A JP S58113722 A JPS58113722 A JP S58113722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- weights
- weighing
- load cell
- output characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/006—Special taring or checking devices therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば果実来菜類轡を規格に基づいて重量別
に選別する電子秤量式重量選別装置に関する。
に選別する電子秤量式重量選別装置に関する。
電子秤量式重量選別装置は果実等を重量別の等級に区分
けする装置であり、果実を出荷する際などに広く利用さ
れている。
けする装置であり、果実を出荷する際などに広く利用さ
れている。
第１図は従来の電子秤量式重量選別装置の構成を示す概
略構成図である。この図において１は果実等が載置され
る秤量カップであり、各々個有の番号が設定されている
。また、秤量カップｌは各々チェーン２により連結され
、全体としてカップコンベアが構成されている。３は重
量検出部であり、秤量カップ１の重量および載置される
果実４の重量を検出して電気信号に変換するものである
。
略構成図である。この図において１は果実等が載置され
る秤量カップであり、各々個有の番号が設定されている
。また、秤量カップｌは各々チェーン２により連結され
、全体としてカップコンベアが構成されている。３は重
量検出部であり、秤量カップ１の重量および載置される
果実４の重量を検出して電気信号に変換するものである
。
この重量検出部３付近の拡大図を第２図に示す。
この図において５はガイドレール、６は秤量レールであ
り、このレールの上を寿ツブビン−７が図面右方向に摺
動°する。秤量レール６は四−ドセル（図示路）を介し
て支持されており、また、カップビン７は秤量カップｌ
および載置される果実４０重量が正確に秤量レール６に
加わるように構成されている。そして、重量検出部３は
カップビン７が秤量レール６上にあるときにロードセル
へ加わる力に対応した電圧をコントロール部１ｏへ供給
する。コントロール部１０はアナログデジタル父換器（
以下ム／Ｄ変換器と称す）中央処理装置、配憶部等から
成り、記憶部には秤量カッ１０〜０番の個々の重量およ
び重責選別の基準となる基準重量値（例えばＷｌ、ｗ、
； Ｗ、（Ｗ、）が記憶されていの値から現在秤量中の
秤量カップ１の重量を差し引き、果実４０重量のみを算
出する。そして、この結果得られる果実４の重量豐と記
憶部に記憶されている基準重量値Ｗ、％ Ｗ、とを比較
し、重量別に等数分け（この場合は３段階の等級）を行
先１１〜１３は分級装置であり、秤量カップ１を横転動
：：１ 作させ、載置されている果実４．を他の搬送路へ排出す
るものである。分級装ｗｔ、１１〜１３はコントロール
部ｌＯの出力信↓により適宜選択されて駆動する。例え
ば、果実４の重量豐が、豐〈ｗｌのときは分級装置１ｌ
ｌｌが、Ｗ、＜Ｗ＜−のときは分級装置［１２が、”ｐ
＞ｗ２のときは分級装置１３が各々駆動される。−例と
して、第１図に示す伏動において、挑在計量中の果実４
０重量蓄が−〈ｗｌであった場合は、この果実４が搬送
されて分級装置１１１のところへきた時に、分級装［１
１が駆動し、果実４を他の搬送路へ振り分ける。
り、このレールの上を寿ツブビン−７が図面右方向に摺
動°する。秤量レール６は四−ドセル（図示路）を介し
て支持されており、また、カップビン７は秤量カップｌ
および載置される果実４０重量が正確に秤量レール６に
加わるように構成されている。そして、重量検出部３は
カップビン７が秤量レール６上にあるときにロードセル
へ加わる力に対応した電圧をコントロール部１ｏへ供給
する。コントロール部１０はアナログデジタル父換器（
以下ム／Ｄ変換器と称す）中央処理装置、配憶部等から
成り、記憶部には秤量カッ１０〜０番の個々の重量およ
び重責選別の基準となる基準重量値（例えばＷｌ、ｗ、
； Ｗ、（Ｗ、）が記憶されていの値から現在秤量中の
秤量カップ１の重量を差し引き、果実４０重量のみを算
出する。そして、この結果得られる果実４の重量豐と記
憶部に記憶されている基準重量値Ｗ、％ Ｗ、とを比較
し、重量別に等数分け（この場合は３段階の等級）を行
先１１〜１３は分級装置であり、秤量カップ１を横転動
：：１ 作させ、載置されている果実４．を他の搬送路へ排出す
るものである。分級装ｗｔ、１１〜１３はコントロール
部ｌＯの出力信↓により適宜選択されて駆動する。例え
ば、果実４の重量豐が、豐〈ｗｌのときは分級装置１ｌ
ｌｌが、Ｗ、＜Ｗ＜−のときは分級装置［１２が、”ｐ
＞ｗ２のときは分級装置１３が各々駆動される。−例と
して、第１図に示す伏動において、挑在計量中の果実４
０重量蓄が−〈ｗｌであった場合は、この果実４が搬送
されて分級装置１１１のところへきた時に、分級装［１
１が駆動し、果実４を他の搬送路へ振り分ける。
ところで、上述した従来の電子秤量式重量選別装置にお
いては、作業前に、ロードセルの出方信号と測定する重
量との関係（以下ロードセルの出力特性という）を設電
し、この設定された出方特性に基づき重量を検出する。
いては、作業前に、ロードセルの出方信号と測定する重
量との関係（以下ロードセルの出力特性という）を設電
し、この設定された出方特性に基づき重量を検出する。
この出方特性の設定は、秤量レール６を何ものせない状
態、すなわちカップビン７等が一切触れない状１！［ｉ
Ｋした後、秤量レール６上に基準錘を載せる。そして、
このときのロチドセルの出力信号を基に中央処理装置は
出力特性を設定し、この出方特性データ（式またはテー
ブル）を記憶部へ格納する。そして、設定された出力特
性に基づ１１渕定する重量が検出あれるわけであるが、
この時設電される出方特性はロードセルの出力信号が、
測定する重量に比例するものとして設定されるので、例
えば第３図に示す直線＾のようになる。
態、すなわちカップビン７等が一切触れない状１！［ｉ
Ｋした後、秤量レール６上に基準錘を載せる。そして、
このときのロチドセルの出力信号を基に中央処理装置は
出力特性を設定し、この出方特性データ（式またはテー
ブル）を記憶部へ格納する。そして、設定された出力特
性に基づ１１渕定する重量が検出あれるわけであるが、
この時設電される出方特性はロードセルの出力信号が、
測定する重量に比例するものとして設定されるので、例
えば第３図に示す直線＾のようになる。
しかしながら、ロードセルの出力特性は実際には同図折
れ細Ｂのようになる場合もあり、しかも秤量カップ１の
搬送速度が速くなるとロードセルの出力信号は同図破＃
Ｃのように７変動する場合もある。その例として、第４
図に１ 搬送速度が２５ ｍ／ ＷＪＩＩの時において
、ロードセルの出力信号に基づいて測定された測定荷重
と実荷重との関係を示す。この図の例では測定荷重は実
荷重より低く表われている。しかも、搬送速度は実際に
は５０ｍ／ｊｌＩｉ１１位のこともあり、このような高
速搬送時においては測定荷重は違いが大きくなる。
れ細Ｂのようになる場合もあり、しかも秤量カップ１の
搬送速度が速くなるとロードセルの出力信号は同図破＃
Ｃのように７変動する場合もある。その例として、第４
図に１ 搬送速度が２５ ｍ／ ＷＪＩＩの時において
、ロードセルの出力信号に基づいて測定された測定荷重
と実荷重との関係を示す。この図の例では測定荷重は実
荷重より低く表われている。しかも、搬送速度は実際に
は５０ｍ／ｊｌＩｉ１１位のこともあり、このような高
速搬送時においては測定荷重は違いが大きくなる。
このように、上述した従来の装置は果実等の重量を実荷
重と異って測定する可能性がある。このことは重量選別
が正確に行なわれないばかりでなく、出荷人が果実等の
個々の重量の合計値に基づいてもらう代金が少なくなっ
てしまい、出荷人に取り引き上の不利を招く問題を生じ
た。
重と異って測定する可能性がある。このことは重量選別
が正確に行なわれないばかりでなく、出荷人が果実等の
個々の重量の合計値に基づいてもらう代金が少なくなっ
てしまい、出荷人に取り引き上の不利を招く問題を生じ
た。
また、従来の装置においては動作中に発生するロードセ
ルの零点ドリフト、ロードセル出力を増幅する回路のゲ
インドリフト等を補正することができない欠点があった
。
ルの零点ドリフト、ロードセル出力を増幅する回路のゲ
インドリフト等を補正することができない欠点があった
。
この発明は上述した事情に鑑み高速搬送時においても極
めて正確に重量測定、重量選別を行い、しかも、動作中
に発生するロードセルの零点ドリフト、ゲインドリフト
等をも補正し得る電子秤量式重量選別装置を提供するも
ので、複数の異なる重量の基準錘をいくつかの秤量カッ
プに固定もしくは適宜載置し、前記基準錘を計量した時
のロードセルの出力信号により、前記ロードセルの重量
に対する出力特性を更新するようにし、Ｅものである。
めて正確に重量測定、重量選別を行い、しかも、動作中
に発生するロードセルの零点ドリフト、ゲインドリフト
等をも補正し得る電子秤量式重量選別装置を提供するも
ので、複数の異なる重量の基準錘をいくつかの秤量カッ
プに固定もしくは適宜載置し、前記基準錘を計量した時
のロードセルの出力信号により、前記ロードセルの重量
に対する出力特性を更新するようにし、Ｅものである。
以下図面に基づきこの発明の実施例について説明する。
第５図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。なお、この図において第１図と対応する部分には
同一の符号を付しその説明を省略“する。
ある。なお、この図において第１図と対応する部分には
同一の符号を付しその説明を省略“する。
この図において２１〜２３は各々重量Ｍｇ％Ｌｇ・Ｈｇ
（Ｌ＜Ｍ＜Ｈ）の基準値であり、各々９番、Ｋ査、Ｎ
番の秤量カップに固定されている。２５；、１はａ／Ｄ
変＊ｉであり、重重検出部３の出力信号（’に圧）をデ
ジタル信号に変換しデータバス２６を介して中央処理装
置ｔ（以下ｃｐｕと称す）２７へ供給するものである。
（Ｌ＜Ｍ＜Ｈ）の基準値であり、各々９番、Ｋ査、Ｎ
番の秤量カップに固定されている。２５；、１はａ／Ｄ
変＊ｉであり、重重検出部３の出力信号（’に圧）をデ
ジタル信号に変換しデータバス２６を介して中央処理装
置ｔ（以下ｃｐｕと称す）２７へ供給するものである。
２８はメモリであり、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
、およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とから構成
され、ＲＯＭには基準＠２１〜２３が固定されている秤
量カップの番号、基準値２１〜２３０重量Ｍ％Ｌ、Ｈ，
および０ＰＵ２７で用いられるプログラムが格納されて
ンリ、ＲＡＭには基準ＩＬ重量データ１、Ｗ２、出力特
性データ、秤量カップ■〜■の重量データおよび各種デ
ータが格納される。２９は０ＰＵ２７の信号に基づき分
級装［１１〜１３を駆動する信号を発生するインターフ
ェイスである。なＪ？、Ａ／ｍｌ叢換器２５．０ＰＵ２
７、メモリ２８およびインターフェイス２９とでコント
ロール部１０が構成されている。
、およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とから構成
され、ＲＯＭには基準＠２１〜２３が固定されている秤
量カップの番号、基準値２１〜２３０重量Ｍ％Ｌ、Ｈ，
および０ＰＵ２７で用いられるプログラムが格納されて
ンリ、ＲＡＭには基準ＩＬ重量データ１、Ｗ２、出力特
性データ、秤量カップ■〜■の重量データおよび各種デ
ータが格納される。２９は０ＰＵ２７の信号に基づき分
級装［１１〜１３を駆動する信号を発生するインターフ
ェイスである。なＪ？、Ａ／ｍｌ叢換器２５．０ＰＵ２
７、メモリ２８およびインターフェイス２９とでコント
ロール部１０が構成されている。
次に動作を説明するがｂＭ１図に示す装置とは出力特性
の設定動作だけが異なるので、この動作についてのみ説
明する。
の設定動作だけが異なるので、この動作についてのみ説
明する。
まず、作業前において、チェーン２が図に示す矢印方向
に駆動する。そして、重量検出位置に基質換器２５を介
して０ＰＵ２７へ供給する。ところで、電圧Ｖｘｓ ７
２、ＶＪは秤量カップ■、■、■の重量に基準値Ｌ％Ｍ
、Ｈの重量を各々加算した重量”％７％ ２に各々対応
しており、また、この加算した重量Ｉ％７ｓｍは予め解
っている。これにより、０ＰＵ２７は第６図に折れ線Ｃ
で示すような出力特性データし、この出力特性データ（
式またはテーブル）を只ムＭに格納する。
に駆動する。そして、重量検出位置に基質換器２５を介
して０ＰＵ２７へ供給する。ところで、電圧Ｖｘｓ ７
２、ＶＪは秤量カップ■、■、■の重量に基準値Ｌ％Ｍ
、Ｈの重量を各々加算した重量”％７％ ２に各々対応
しており、また、この加算した重量Ｉ％７ｓｍは予め解
っている。これにより、０ＰＵ２７は第６図に折れ線Ｃ
で示すような出力特性データし、この出力特性データ（
式またはテーブル）を只ムＭに格納する。
以後はＲＡＭ内に格納された出力特性データに基づき従
来の装置と同様に、果実４０重量測定および重量選別を
行う。そして、適切な間隔毎に、あるいはカップコンベ
アが一回転する毎に前述した出力特性設定動作を行い、
その都度新らたな出力特性を設定する。例えば、秤量カ
ップ１の搬送速度が速い場合、実重量Ｘ％７５Ｍｇを計
量した時の重量検出部３の出力電圧は低下するが、この
ときの電圧が第６図に示すようにＶ；、 Ｖ、ｊ、 Ｖ
ｉとなったとすると、０ＰＵ２７は同図破線で示すよう
な出力軸性を設定し、この出力特性データをＲＡＭへ格
納する。
来の装置と同様に、果実４０重量測定および重量選別を
行う。そして、適切な間隔毎に、あるいはカップコンベ
アが一回転する毎に前述した出力特性設定動作を行い、
その都度新らたな出力特性を設定する。例えば、秤量カ
ップ１の搬送速度が速い場合、実重量Ｘ％７５Ｍｇを計
量した時の重量検出部３の出力電圧は低下するが、この
ときの電圧が第６図に示すようにＶ；、 Ｖ、ｊ、 Ｖ
ｉとなったとすると、０ＰＵ２７は同図破線で示すよう
な出力軸性を設定し、この出力特性データをＲＡＭへ格
納する。
なお、この実施例において基準値の種類をさらに増やし
、より多くの基準点を設けて出力特性を設定すれば重量
の測定精度はより向上する。
、より多くの基準点を設けて出力特性を設定すれば重量
の測定精度はより向上する。
また、基準値を秤量カップ１に固定せずに、特定の秤量
カップ１に電磁的に密着させるようにし、進宜異なる重
量の基準値と交換するようにしても同様の効果を得るこ
とができる。
カップ１に電磁的に密着させるようにし、進宜異なる重
量の基準値と交換するようにしても同様の効果を得るこ
とができる。
以上説明したようにこの発明によれば、異なる重量の基
準値をいくつかの秤量カップに固定もしくは適宜載置し
、前記基準値を計量したときのロードセルの出力信号に
より、前記ロードセルの重量に対する出力特性を更新す
るようにしたので、高速搬送中においても正確に重量測
定、重量選別を行うことができ、また、動作中に発生す
るロードセルの零専ドリフト、ゲインドリフト等をも補
正し得る利点も得られる。
準値をいくつかの秤量カップに固定もしくは適宜載置し
、前記基準値を計量したときのロードセルの出力信号に
より、前記ロードセルの重量に対する出力特性を更新す
るようにしたので、高速搬送中においても正確に重量測
定、重量選別を行うことができ、また、動作中に発生す
るロードセルの零専ドリフト、ゲインドリフト等をも補
正し得る利点も得られる。
第１図は従来の電子秤量式重量選別装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示す重量検出部３付近の機
械的構成を拡大した図、第り図は従来のロードセルの出
力特性の設定方法と実際のロードセルの出力特性を示す
図、第４図は搬送速度２５ ｑ ／ＷＲの時の実荷重と
測定荷重の関係を示す図、第う図はこの発明の一実施例
の構成を示すブロック図、第６図は同実施例のロードセ
ルの出力特性設定動作を説明する図である。 ２１〜２３・・・・・基準値、２７・・・・・ａｐＵ（
中央処理装置；出力特性設定手段）、２８・・・・・メ
モリ（出力特性設定手段）。 出願人神鋼電機株式会社
ロック図、第２図は第１図に示す重量検出部３付近の機
械的構成を拡大した図、第り図は従来のロードセルの出
力特性の設定方法と実際のロードセルの出力特性を示す
図、第４図は搬送速度２５ ｑ ／ＷＲの時の実荷重と
測定荷重の関係を示す図、第う図はこの発明の一実施例
の構成を示すブロック図、第６図は同実施例のロードセ
ルの出力特性設定動作を説明する図である。 ２１〜２３・・・・・基準値、２７・・・・・ａｐＵ（
中央処理装置；出力特性設定手段）、２８・・・・・メ
モリ（出力特性設定手段）。 出願人神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 秤量カップに載１されて１個ずつ搬送される果実果菜類
の重量を重量検出装置を用いて計量し、この計量結果と
予め定められている基準重量とを比較し、この比較結果
に基づき前記果実果菜類を重量別に区分けする電子秤量
式重量選別装置において、前記秤量カップのいくつかに
異なる重量の基準節を各々固定し、あるいは、前記秤量
カップのいくつかに異なる重量の基準節を適宜載置し、
適切な時間間隔で、前記基準節を計量した時の前記重量
検出装置の出力信号に基づき、前記重量検出装置の重量
に対する出力特性を設定する出力特性−足手段を具備す
ることを％徴とする電子秤量式重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21059581A JPS58113722A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子秤量式重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21059581A JPS58113722A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子秤量式重量選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113722A true JPS58113722A (ja) | 1983-07-06 |
Family
ID=16591918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21059581A Pending JPS58113722A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子秤量式重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113722A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359383A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-15 | 株式会社 南部電機製作所 | 等級分類装置の動作確認方法及びその装置 |
| EP0662605A1 (en) * | 1994-01-10 | 1995-07-12 | Accu-Sort Systems, Inc. | Weighing system for conveyor articles |
| EP3165884A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-10 | Sartorius Lab Instruments GmbH & Co. KG | Karussellwaage und verfahren zu deren kalibrierung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547970U (ja) * | 1977-06-16 | 1979-01-19 |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP21059581A patent/JPS58113722A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547970U (ja) * | 1977-06-16 | 1979-01-19 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359383A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-15 | 株式会社 南部電機製作所 | 等級分類装置の動作確認方法及びその装置 |
| JPH0454506B2 (ja) * | 1986-08-27 | 1992-08-31 | Nambu Electric Co Ltd | |
| EP0662605A1 (en) * | 1994-01-10 | 1995-07-12 | Accu-Sort Systems, Inc. | Weighing system for conveyor articles |
| US5547034A (en) * | 1994-01-10 | 1996-08-20 | Accu-Sort Systems, Inc. | Conveyor friction scale |
| US5689092A (en) * | 1994-01-10 | 1997-11-18 | Accu-Sort Systems, Inc. | Conveyor friction scale |
| EP3165884A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-10 | Sartorius Lab Instruments GmbH & Co. KG | Karussellwaage und verfahren zu deren kalibrierung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3436968A (en) | Processing control system | |
| US3857488A (en) | Dynamic weighing apparatus | |
| US3868643A (en) | Conveyor memory system | |
| JP3833734B2 (ja) | 小包搬送方法およびクロスベルト分類装置 | |
| US3464549A (en) | Monitoring and sorting arrangement for mass-produced articles | |
| JPS58113722A (ja) | 電子秤量式重量選別装置 | |
| JP4641193B2 (ja) | 高速計量装置用計量データ処理装置 | |
| JPH02206726A (ja) | 計量コンベア装置 | |
| JP2006029927A (ja) | 計量システム | |
| CN211869885U (zh) | 一种用于粮油行业包装码垛线的金属检测和检重一体机 | |
| JPS5951357B2 (ja) | 自動選別装置 | |
| JP2002372451A (ja) | 重量選別装置 | |
| JPS58115326A (ja) | 計量装置 | |
| JP2794472B2 (ja) | 回転式計量方法 | |
| JPH05312625A (ja) | 重量選別装置 | |
| JP2807948B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JPH0481625A (ja) | 重量選別装置 | |
| JPS6345632B2 (ja) | ||
| JPH0236631Y2 (ja) | ||
| JP2706838B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP4024924B2 (ja) | 商品処理装置 | |
| JPH035235B2 (ja) | ||
| JPS602113B2 (ja) | 高速精密選別装置 | |
| JP2004028892A (ja) | 物品検査装置 | |
| JP3355427B2 (ja) | 物品検査装置 |