RU199701U1 - Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» - Google Patents
Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» Download PDFInfo
- Publication number
- RU199701U1 RU199701U1 RU2020112939U RU2020112939U RU199701U1 RU 199701 U1 RU199701 U1 RU 199701U1 RU 2020112939 U RU2020112939 U RU 2020112939U RU 2020112939 U RU2020112939 U RU 2020112939U RU 199701 U1 RU199701 U1 RU 199701U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- utility
- model
- base
- transparent material
- video cameras
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области распознавания в реальном времени образов, измерения необходимых физических параметров и считывания информации применительно к складским операциям. Техническим результатом заявленной полезной модели является снижение вероятности ошибочного распознавания предметов. Полезная модель представляет собой интеллектуальный программно-аппаратный модуль, содержащий неподвижное основание, входной и выходной конвейеры, наклонную контур-рамку из прозрачного материала с бортиками также из прозрачного материала, оборудованную видеокамерами и блоками ИК-подсветки, измерительной площадкой с тензодатчиками, видеокамерами и роботизированным поворотным манипулятором. Внутри основания размещены блок электропитания, центральный процессор, блок видеообработки, блок коммутации и передачи сигнала.
Description
Полезная модель относится к интеллектуальному программно-аппаратному модулю «Сортировщик» (далее - Модуль), предназначенному для распознавания в реальном времени образов, измерения необходимых физических параметров и считывания информации с разно габаритной тары и упаковки для обеспечения в автоматическом режиме учёта, сортировки и укладки разно габаритных единиц продукции, имеющей ограничения по допустимому уровню механических воздействий.
Из уровня техники известна система идентификации продукции (RU 2574806 C2, опубл. 10.02.2016). Данная система содержит множество датчиков объектов, каждый из которых выполнен и расположен с возможностью определения по меньшей мере одного параметра, описывающего объекты при их относительном перемещении по отношению к пространству для измерений, и имеет известные положение и ориентацию относительно пространства для измерений, причем каждый параметр не содержит данных системных часов, датчик положения, выполненный и расположенный с возможностью формирования данных о положении, относящихся к относительному перемещению, причем данные о положении не содержат данных системных часов, обрабатывающее устройство, выполненное и расположенное с возможностью: приема параметров от указанных датчиков объектов, соотнесения параметров с соответствующими параметрами объектов на основании данных о положении и на основании известных положения и ориентации датчика объекта, которым определен каждый соответствующий параметр, причем обеспечена возможность соотнесения соответствующих параметров с соответствующими объектами без учета данных системных часов, и сравнения для каждого объекта, имеющего по меньшей мере один соотносимый параметр, по меньшей мере одного соотносимого параметра с параметрами известных предметов для присвоения объекту идентификатора предмета.
Данный документ был взят в качестве наиболее близкого аналога.
Недостатком наиболее близкого аналога является достаточно большое количество ошибочных распознаваний товаров и, как следствие, недостаточная эффективность работы системы.
Таким образом, заявленная полезная модель направлена на устранение недостатков известного уровня техники.
Техническим результатом заявленной полезной модели является снижение вероятности ошибочного распознавания предметов, тем самым повышая эффективность работы.
Данный технический результат полностью достигается совокупностью признаков независимого пункта формулы.
Интеллектуальный программно-аппаратный модуль, характеризующийся тем, что содержит неподвижное основание, на котором зафиксированы входной и выходной конвейеры, расположенные не на одной прямой, после входного конвейера на основании укреплена наклонная контур-рамка из прозрачного материала с бортиками также из прозрачного материала, оборудованная видеокамерами и блоками ИК-подсветки, далее на основании установлена измерительная площадка с тензодатчиками, видеокамерами и роботизированным поворотным манипулятором, после которой установлен ниже входного конвейера выходной конвейер, при этом внутри основания размещены блок электропитания, центральный процессор, блок видеообработки, блок коммутации и передачи сигнала.
Далее более детально заявленная полезная модель пояснена чертежом (фигура 1), на котором для большей наглядности не изображено основание. На прилагаемой фигуре позициями обозначены следующие элементы Модуля:
1 – траектория движения единицы товара,
2 – входной конвейер,
3 – выходной конвейер,
4 – единица товара/тары,
5 – видеокамеры с ИК-подсветкой,
6 – наклонная контур-рамка и измерительная площадка, выполненные из прозрачного материала,
7 – тензодатчики,
8 – роботизированный поворотный манипулятор.
Заявленный Модуль предназначен для:
распознавания образов,
измерения необходимых физических параметров,
считывания информации с разно габаритной тары и упаковки,
передачи полученной информации в базу данных,
передачи сигналов на исполнительные устройства для операций сортировки.
Модуль может являться структурным технологическим звеном в составе автоматизированных робототехнических складских комплексов для первичной обработки и учёта разно габаритных грузов/единиц продукции.
С целью обеспечения в автоматическом режиме учёта, сортировки и укладки разно габаритных единиц продукции, имеющей ограничения по допустимому уровню механических воздействий.
Модуль, имеет в составе Комплекс технического зрения, совмещенный с устройством измерения физических характеристик/параметров (вкл. определение коэффициента скольжения по рабочей поверхности) каждой единицы товара/продукции, считывает информацию и измеряет физические параметры каждой конкретной единицы.
Модуль под управлением специального программного обеспечения в режиме реального времени передает полученную информацию для сверки с сопроводительными документами/входящими данными в базу данных для учёта движения каждой единицы товара/груза/продукции.
Модуль, одновременно, передаёт управляющие сигналы исполнительным устройствам, обеспечивающим аккуратное, исключающее недопустимые уровни механического воздействия, перемещение конкретных единиц груза/тары/упаковки в назначенные накопительные ёмкости для дальнейшей складской обработки или хранения.
Заявленный модуль представляет собой основание, которое неподвижным образом устанавливается в помещении. На основании установлен входной конвейер, после которого располагается наклонная контур-рамка из прозрачного материала с бортами, также выполненными из прозрачного материала, далее установлена измерительная площадка с тензодатчиками и видеокамерами, также выполненная из прозрачного материала. На измерительной площадке установлен роботизированный поворотный манипулятор с электроприводом. Далее установлен выходной конвейер. Причем, входной и выходной конвейеры располагаются не на одной прямой, и также на разных уровнях (входной конвейер выше, выходной конвейер ниже), а также могут работать как в одной, так и в разных скоростях.
Внутри основания располагается блок электропитания, центральный процессор, блок видеообработки, блок коммутации и передачи сигнала.
На наклонной контур-рамке установлены несколько видеокамер (под наклонной площадкой, за бортиками и сверху), и также элементы ИК-подсветки, предназначены для считывания всей информации с упаковки продукции, размещенной на идентификаторе, выполненном в виде штрих-кода, QR-кода, голографической наклейки или выштамповки, акцизной марки и т.п.
Тензодатчики на измерительной площадке, расположенные по углам измерительной площадки, предназначены для взвешивания одной единицы продукции, чтобы в последующем сравнить полученный результат с заложенной в идентификатор информацией. На измерительной площадке также установлены видеокамеры, снизу, по бокам и сверху, которые предназначены для точного измерения габаритных размеров упаковки для последующей передачи сведений в блок видеообработки.
Применение Модуля критически важно на специализированных складах, осуществляющих хранение и оборот продукции особого учёта (лекарственные средства, акцизные товары и т.п.), и там, где легальное обращение продукции/товаров требует наличия на каждой упаковке/единице товара специализированной метки – идентификатора.
Устройство работает следующим образом:
на входной конвейер поступают (автоматически или при помощи оператора) поочередно единицы продукции, которые далее попадают на наклонную контур-рамку, где осуществляется сканирование идентификатора на упаковке с разных сторон при помощи видеокамер при помощи ИК-подсветки. Далее единица упаковки попадает на измерительную площадку, где происходит ее взвешивание и измерение габаритных размеров.
Полученные с видеокамер и тензодатчиков сведения передаются на блок видеообработки и центральный процессор, в котором осуществляется проверка соответствия сведений на идентификаторе.
Далее при помощи блока коммутации и передачи сигнала осуществляется передача сведений на компьютер оператора, на котором отображаются сведения с идентификатора и совпадение/не совпадений сведений в идентификаторе и данных, полученных путем измерения упаковки при помощи видеокамер и тензодатчиков, и/или иных средств объективного контроля.
Тем временем при помощи роботизированного поворотного манипулятора с электроприводом осуществляется перемещение единицы продукции на выходной конвейер для дальнейшей ее передачи на упаковку. Роботизированный поворотный манипулятор с электроприводом может быть настроен таким образом, что будет производить перемещение продукции на выходной конвейер не по одной единице, а при достижении, например, определенной суммарной массы продукции, находящийся на измерительной площадке.
Таким образом, осуществляется детальный контроль и анализ проходящей через Модуль продукции с наименьшей вероятностью ошибки, повышая тем самым эффективность и скорость работы.
Заявленный Модуль осуществляет следующие операции:
считывание с тары или упаковки единицы продукции всей полезной информации и одновременное сравнение этой информации с данными, указанными на идентификаторах (штрих-коды, QR-коды, голографические наклейки или выштамповки, акцизные марки и т.п.), с высокой скоростью при движении значительных объёмов продукции,
сбор и передача данных в реальном времени, полученных при считывании, на центральный сервер для внесения в базу данных и для сверки с данными, имеющимися в сопроводительных документах,
автоматическое выявление неточностей и/или несовпадений между данными, считанными с единицы продукции/товара, и данными, содержащимися в сопроводительных документах,
определение массы каждой единицы продукции в привязке к ее индивидуальным признакам,
распознание/считывание полной информацию по установленным критериям, (вкл. физические параметры, например, масс-габаритные характеристики) по каждой конкретной единице товара/груза/продукции поступает в базу данных для учёта. В т.ч. о наличии повреждений и/или несоответствия данным, указанным в сопроводительной документации;
Модуль передаёт информацию по каждой конкретной единице товара/груза/продукции в блок управления исполнительными устройствами для:
назначения конкретной тары/ёмкости, в которую должна быть отсортирована конкретная упаковка по установленным критериям;
определения параметров демпфирования для специального устройства (лотка-направляющей, по которому товарные единицы скатываются в тару для сортировки и/или хранения, подпружиненной платформы, пневморукава и т.п.), обеспечивающего плавное, бережное опускание этих товарных единиц в тару;
определения накопительной массы однотипных товарных единиц, по достижению которой срабатывает демпфирующее устройство.
Заявленная полезная модель является новой, поскольку совокупность ее существенных признаков не известна из уровня техники, и, соответственно, отвечает условию патентоспособности "новизна".
Заявленная полезная модель отвечает условию патентоспособности "промышленная применимость", поскольку она может использоваться в промышленности.
Хотя настоящая полезная модель была раскрыта со ссылкой на предпочтительные варианты ее осуществления, это не предназначено для ограничения настоящей полезной модели, специалисты с общими знаниями в данной области техники настоящей полезной модели могут модифицировать и осуществить ее, не отступая от идеи и объема полезной модели, следовательно, объем охраны настоящей полезной модели должен регулироваться объемом, заданным в формуле полезной модели.
Claims (1)
- Интеллектуальный программно-аппаратный модуль для сортировки товаров, характеризующийся тем, что содержит неподвижное основание, на котором зафиксированы входной и выходной конвейеры, расположенные не на одной прямой, после входного конвейера на основании укреплена наклонная контур-рамка из прозрачного материала с бортиками также из прозрачного материала, оборудованная видеокамерами и блоками ИК-подсветки, далее на основании установлена измерительная площадка с тензодатчиками, видеокамерами и роботизированным поворотным манипулятором, после которой установлен ниже входного конвейера выходной конвейер, при этом внутри основания размещены блок электропитания, центральный процессор, блок видеообработки, блок коммутации и передачи сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112939U RU199701U1 (ru) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112939U RU199701U1 (ru) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199701U1 true RU199701U1 (ru) | 2020-09-15 |
Family
ID=72513543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020112939U RU199701U1 (ru) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199701U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1326344A1 (ru) * | 1986-01-02 | 1987-07-30 | Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения | Устройство дл сортировки изделий по весу |
RU2574806C2 (ru) * | 2010-03-12 | 2016-02-10 | Санрайз Р Энд Д Холдингз, Ллс | Система и способ для идентификации продукции |
RU2621832C2 (ru) * | 2012-04-04 | 2017-06-07 | Савой | Система и способ обработки заказа |
RU2706819C1 (ru) * | 2017-08-30 | 2019-11-21 | Кабусики Кайся Тосиба | Устройство сортировки товара и сортировочная пластина |
US10586208B2 (en) * | 2018-07-16 | 2020-03-10 | Accel Robotics Corporation | Smart shelf system that integrates images and quantity sensors |
-
2020
- 2020-04-06 RU RU2020112939U patent/RU199701U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1326344A1 (ru) * | 1986-01-02 | 1987-07-30 | Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения | Устройство дл сортировки изделий по весу |
RU2574806C2 (ru) * | 2010-03-12 | 2016-02-10 | Санрайз Р Энд Д Холдингз, Ллс | Система и способ для идентификации продукции |
RU2621832C2 (ru) * | 2012-04-04 | 2017-06-07 | Савой | Система и способ обработки заказа |
RU2706819C1 (ru) * | 2017-08-30 | 2019-11-21 | Кабусики Кайся Тосиба | Устройство сортировки товара и сортировочная пластина |
US10586208B2 (en) * | 2018-07-16 | 2020-03-10 | Accel Robotics Corporation | Smart shelf system that integrates images and quantity sensors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11847513B2 (en) | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems | |
US20220198164A1 (en) | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems | |
US11481566B2 (en) | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems | |
CN107458796B (zh) | 用于传送托盘的托盘发动机 | |
CN110198900A (zh) | 提供物品分离用于处理的系统和方法 | |
RU2589387C2 (ru) | Кассовый терминал | |
CN103472066B (zh) | 一种rfid物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法 | |
US11200390B2 (en) | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems | |
US11205059B2 (en) | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems | |
US11628572B2 (en) | Robotic pack station | |
CN112938292B (zh) | 一种智能仓储装置、系统及辅助决策方法 | |
WO2020146487A1 (en) | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems | |
RU199701U1 (ru) | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» | |
CN210402442U (zh) | 一种分拣装置和分拣系统 | |
WO2021205721A1 (ja) | データ収集方法、データ収集システム、データ収集装置、データ提供方法、及び、コンピュータプログラム | |
CN212990156U (zh) | 智能仓储管理系统 | |
CN116651759B (zh) | 一种货品分拣方法及分拣设备 | |
US20220193918A1 (en) | Robotically manipulated container gripper and related systems and methods | |
WO2023148929A1 (ja) | 容器選別システム | |
CN117745185A (zh) | 一种智能存取货系统及方法 | |
JPS6359383A (ja) | 等級分類装置の動作確認方法及びその装置 |